1) Diseñar el circuito de control para un sistema de cinta transportadora con cinco

motores que operan de acuerdo a las siguientes condiciones:

 Cada motor tendrá su propio accionamiento para el encendido.

 Los motores del 1 al 5 deben arrancar exclusivamente en orden
consecutivo. Esto se efectuara apretando en la misma sucesión, los
pulsadores de arranque y cada vez que se pulse uno de ellos arrancara el
motor correspondiente.
 Al presionar el botón de paro del motor 5 se detendrá solo este motor.
 Al parar el motor 1 se detendrán todos los motores.
 Al parar cualquier motor pulsando su respectivo botón de paro o cuando
se dispare su respectivo relé térmico, se detendrá tanto este motor como
los que tengan el número de orden más alto. Por ejemplo si se para el
motor 3, se deberán parar también, el motor 4 y 5.
Este sistema de regulación se emplea con frecuencia en los equipos de cinta
transportadora para evitar una posible acumulación de material, si se para una
de las secciones intermedias.

2.) Realice el circuito de fuerza con todas las protecciones de un motor trifásico de
inducción.

3).En una nave se han instalado tres depósitos de aceite de oliva. Cada uno de ellos tiene
instalado una boya en la parte superior (d1, d2 y d3) para indicar que está
completamente lleno. Para señalizar de forma simple el estado del conjunto de los
depósitos se ha colocado un panel a la entrada de la nave que tiene tres luces pilotos de
colores diferentes: Rojo (R), Naranja (N) y Verde (V). La lógica de las luces pilotos es la
siguiente:

 El piloto V se activa cuando el número de depósitos llenos sea 0.

 El piloto N se activa cuando el número de depósitos llenos sea 1.

 El piloto R se activa cuando el número de depósitos llenos sea mayor que 1.

Obtenga las ecuaciones lógicas simplificadas del control de las tres luces pilotos.
4).Un contactor, para accionamiento de un motor eléctrico, está gobernado por tres
finales de carrera X, Y, Z de modo que funciona si se cumple alguna de las siguientes
condiciones:

X accionado, Y apagado, Z apagado

X apagado, Y accionado, Z accionado
X apagado, Y apagado, Z accionado
X accionado, Y accionado, Z reposo
Hallar el circuito y la ecuación algebraica que represente este sistema.

5).-Partiendo del mando básico memorizado diseñar el siguiente circuito de control.

Dibuje el circuito de control y escriba la ecuación algebraica. Se dispone de 1 pulsador
P1 normalmente abierto y dos pulsadores P3 y P4 normalmente cerrados para encender
2 contactores K1 y K2.

a) El Contactor K1 se enciende independientemente del contactor K2 a través del

pulsador P1.
b) El contactor K2 se encenderá AUTOMÁTICAMENTE después de 3 segundos de que
se incendió el contactor K1.
c) El pulsador P3 permitirá apagar el contactor K2 en cualquier momento.
d) El pulsador P4 permitirá apagar al contactor K1, solo si el contactor K2 se apaga
primero.

6). Que es una perturbación, escriba 3 ejemplos.

_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________
7). Un vehículo que jala un remolque mediante un acoplamiento resorte amortiguador
se muestra en la Figura. Se definen los siguientes parámetros y variables. M1 es la masa
del remolque, M2 masa del cabezal del
tráiler, kh es la constante del resorte de
acoplamiento, Bh es el coeficiente de
fricción de amortiguación del
acoplamiento, y1(t) es el
desplazamiento del cabezal del tráiler,
y2(t) es el desplazamiento del
remolque, y F(t) es la fuerza del
vehículo remolcador.
Obtenga el modelo a variables de estado y función de transferencia x2/F.
M1 = 1 kg
M2 = 2 kg
Kh = 2 N/m
𝑁
Bh = 1 𝑚⁄
𝑠

8). Escriba 3 propiedades de la función de transferencia:

_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________
9).-Dada la siguiente ecuación en el espacio de estado, obtener el modelo a Función de
transferencia G(s).
̇ −5 −1 𝑥1 2
[𝑥1] = [ ][ ] + [ ]𝑢
𝑥2 ̇ 3 −1 𝑥2 5
𝑥1
𝑦 = [1 2] [ ]
𝑥2

10).Diseñe el circuito de control para el encendido condicionado de 2 lámparas, se

deberá accionar primero por medio de un pulsador P1 la lámpara H1 y solo después de
que esta se haya prendido 5 minutos podrá encenderse por medio de un pulsador P2 la
lámpara H2.

Las dos lámparas tendrán 1 solo pulsador de apagado P3 el cual podrá apagar las
lámparas en cualquier momento..

11). Realice el mando básico mando alternado de dos contactores.

12). Se dispone de 5 pulsadores P1,P2,P3,P4,P5, 4 contactores que manejan 4 motores,

los cuales se prenden bajo las siguientes condiciones:

a. P1P2P3 ON - motor 1 esta prendido.

b. P2P3P4 ON - motor 2 ON, motor 1, 3 y 4 OFF.
c. P2P3P5 ON - motor 3 ON, motor 1, 2, y 4 OFF.
d. P1P4P5 ON - motor 1 y 4 ON, motor 2 y 3 OFF.
Escriba las ecuaciones algebraicas, simplifique, elabore circuito de control y circuito de
fuerza considerando que son motores trifásicos.
13.)-Partiendo del mando básico memorizado diseñar el siguiente circuito de control.
Dibuje el circuito de control y escriba la ecuación algebraica. Se dispone de 1 pulsador A
normalmente abierto y dos pulsadores B y C normalmente cerrados para encender 2
contactores C1 y C2.

a) El Contactor C1 se enciende independientemente del contactor C2 a través del

pulsador A.
b) El contactor C2 se encenderá AUTOMÁTICAMENTE después de 5 segundos de que
se incendió el contactor C1.
c) El pulsador B permitirá apagar el contactor C2 en cualquier momento.
d) El pulsador C permitirá apagar al contactor C1, solo si el contactor C2 se apaga
primero.

14). Escriba 3 ejemplos de los fundamentos matemáticos necesarios para el estudio del
sistema de control.
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________

15). Tomando como referencia la siguiente figura, diseñe el programa de control, para
la dosificación, mezcla y lavado de un tanque de proceso, provisto de un agitador que
puede funcionar en los dos sentidos de la siguiente manera.

1. El proceso empieza eligiendo la operación deseada mediante un selector de tres

posiciones: MEZCLA- PARO-LAVADO.

2. Para dar inicio a la opción escogida, se debe presionar el pulsador P marcha.

3. LAVADO (realice solo la opción lavado)

· En la opción “Lavado” y luego de presionar P marcha, se abre la válvula 4 (ingreso

de agua) y se cierra cuando el nivel de agua es detectado por el sensor 2 (lleno). Luego
funciona el agitador en sentido horario durante 15 segundos; transcurrido este tiempo
se abre la válvula 3, para vaciar el tanque. Esta operación de lavado se repite por
segunda ocasión automáticamente.
· En el segundo ciclo de lavado, al terminar de vaciar el tanque, el agitador vuelve
a funcionar con la válvula 3 abierta, 10 segundos en sentido horario y 10 segundos en
sentido anti horario, luego de lo cual se cierra la válvula y se pasa a condiciones
iniciales.

· Si la sobrecarga se presenta en el modo lavado el motor se detendrá

inmediatamente y se ordenará la apertura de la válvula tres para vaciar el tanque y
que el proceso vuelva al paso inicial.

16). Diseñe el circuito de control para una máquina estampadora que funciona de la
siguiente manera:

1. El producto es colocado manualmente al inicio de la banda transportadora, el mismo

que será detectado por el sensor A2.

2. Solo cuando el producto se encuentre en la banda, se pondrá en funcionamiento la

cinta transportadora con la ayuda del pulsador A1, la cinta avanza hasta que el objeto
es detectado por el sensor infrarrojo A3.

3. Una vez situado el objeto en la zona de estampación (A3) desciende el émbolo de la

matriz de estampación por 5 segundos, luego de lo cual regresa a su posición inicial.

4. Terminada la estampación, la banda transportadora vuelve a encenderse llevando el

objeto al final de la banda. El objeto será detectado por el sensor
17). Analizar el siguiente circuito:

1. Realizar el diagrama de tiempos de la bobina y contactos de los contactores K1K2 y

Temporizador T1 y T2

2. Contestar verdadero o falso.

El contactor K1 tiene apagado manual y solo se permitirá apagar cuando haya pasado
un tiempo de que se encendió K2.