1. 3.

ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO

Primeramente debemos comprender la definición de mecánica, que podemos entender
como: la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los
cuerpos, así como su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas, dada esta
relación podemos observar que si la mecánica estudia los fenómenos físicos
obviamente se deriva un uso exhausto de las matemáticas, es aquí en donde
podemos ver su aplicación a la ingeniería, dado sus aplicaciones y características
matemáticas. Por otro lado se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de
partículas (que forman parte, por ejemplo, de un sólido, de un fluido o de un gas) que
va a ser estudiado macroscópicamente, es decir, sin considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel microscópico (nivel atómico o molecular). En
consecuencia, se admite que no hay discontinuidades entre las partículas y que la
descripción matemática de este medio y de sus propiedades se puede realizar
mediante funciones continuas.  Continuidad: Un material es continuo si se llena
completamente en el espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacíos y si
además si propiedades pueden ser descritas por funciones continuas. 
Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos
sus puntos.  Isotropía: Un material es isótropo con respecto a ciertas propiedades si
éstas son las mismas en todas direcciones. Ahora debemos comprender la mecánica
del medio continuo que podemos definir como: la rama de la mecánica que trata de
cuerpos materiales extensos deformables y que no pueden ser tratados como
sistemas con un número finito de grados de libertad y esta se subdivide en:  La
mecánica de sólidos deformables, que considera los fenómenos de la elasticidad, la
plasticidad, el visco elasticidad, etc.  La mecánica de fluidos, que comprende un
conjunto de teorías parciales como la hidráulica, la hidrostática o fluido estática y la
hidrodinámica) o fluido dinámica. Dentro del estudio de los flujos se distingue entre
flujo compresible y flujo incompresible. Si se atiende a los fluidos de acuerdo a su
ecuación constitutiva, se tienen fluidos perfectos, fluidos newtonianos y fluidos no-
newtonianos.  La acústica, la mecánica ondulatoria clásica
2. 4. La materia, en términos generales, está formada por moléculas, átomos e iones. En
cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los átomos, los cuales
están constituidos a su vez por partículas subatómicas. Las dimensiones del radio
atómico equivalente de los elementos es del orden de 10−10 m; por su parte, los datos
recabados por la física permiten estimar que el radio del núcleo atómico es menor a
10-13 m. Del análisis comparativo de estos dos valores se constata que el átomo dista
mucho de ser un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado
no lo será. Es entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el
espacio y que ningún otro podrá ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo,
no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento
de los materiales ante las solicitaciones que le son impuestas se puede describir a
partir de considerarlos como continuos. Los análisis tradicionalmente efectuados para
describir el comportamiento tanto de fluidos como de sólidos, e incluso en el caso de
materiales porosos, se pueden realizar considerando a éstos como medios
infinitamente divisibles. Es por tanto que la teoría que permite describir el
comportamiento macroscópico de los materiales, negando su micro estructura, es
conocida como Teoría del continuo. Resulta evidente que la Teoría del continuo
permitirá la prospección de los fenómenos a partir de ciertas dimensiones mínimas,
estos valores límite dependerán del material y del fenómeno en estudio; por ejemplo,
en el análisis de los estados de esfuerzos y deformaciones para los metales, las
dimensiones mínimas para realizar la idealización de continuo son del orden de 10−8
m, esto es cien veces las dimensiones del átomo. En consecuencia, se tiene que al
aplicar la teoría del continuo en un metal en el cual existen dislocaciones, es posible
describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energía asociada a la
 presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
Condición que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocación con excepción del
núcleo de la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10−8 m.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicación del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teorías de amplia aplicación en la actualidad. Los
conceptos que se derivan de la Mecánica del Medio Continuo (MMC), por el espectro
de aplicación de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes áreas: a.
Principios generales que son comunes a todos los medios. Éstas son leyes de la física
ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio. Por
ejemplo, las leyes de conservación de masa o de energía. b. Ecuaciones constitutivas
que definen el comportamiento de materiales idealizados, por ejemplo, sólidos
elásticos lineales o fluidos newtonianos. Es difícil conocer con exactitud los inicios de
esta ciencia pero podemos afirmar que los orígenes de la mecánica están muy
mezclados con el uso de instrumentos por medio de los cuales el hombre podía
intervenir y cambiar la naturaleza a su voluntad en tiempos muy remotos. Entre estos
instrumentos se encuentran las diversas armas filosas que eran empleadas por ellos
para satisfacer sus necesidades.
3. 5. Personaje Aportación a la materia. Arquímedes Cuantitativamente las leyes de la
palanca y otras maquinas simples, las cuales con su uso dieron origen a las primeras
nociones de dinámica y estática. Arquímedes estableció los fundamentos de la
estática y fue el fundador de la hidrostática al enunciar su famoso principio. Además
de Arquímedes a lo largo de los años también existieron varios estudiosos de la física
que poco a poco sirvieron como impulso al aportar valiosos principios para el
desarrollo de la mecánica Galileo Galilei En el año de 1638 Galileo utilizo por primera
vez la mecánica de los medios deformables. .
4. 6. Personaje Aportación a la materia. Torrecilla En 1644 Tórrasela fue quien público su
estudio del movimiento de los fluidos. El cual consiste en una aplicación del principio
de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un
pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad. Isaac Newton En 1687 Newton puso
de manifiesto la viscosidad de los fluidos, consecuencia de la fricción intermolecular e
introdujo el modelo matemático para los medios viscosos, aun utilizado actualmente.
Navier y Cauchy Durante el año de 1820 ellos son los que sientan las bases de la
teoría de la elasticidad. Es con estas bases donde comienza a desarrollarse una rama
de la mecánica que ya mas adelante daría origen a la mecánica del medio continuo.
Prandtl El crea la mecánica de los fluidos, esta ciencia permite el estudio de los
líquidos y los gases de la misma manera. Posteriormente con el afán de simplificar el
estudio de los medios materiales surge la mecánica del medio continuo como ciencia
que permite estudiar a los fluidos y a los sólidos deformables bajo la misma base
teórica que es la relación entre tensiones y deformaciones en un medio deformable.
5. 7. Personaje Aportación a la materia. Jacques y Jean Bernoulli Resolvieron un buen
número de cuestiones prácticas, aplicaron las teorías mecánicas de los problemas de
Dinámica. Bernoulli, también fundó la hidrodinámica observando la conservación de
las fuerzas vivas en el fluir de un fluido perfecto. Dedujo, por otra parte, que la presión
de los gases resulta del choque de los átomos contra las paredes de los recipientes
que lo contienen y que su temperatura se debe a la vivacidad de dichos átomos. Esta
teoría cinética de los gases tuvo ocupados a los estudiosos de la termodinámica
durante buena parte del siglo XIX. Pierre Varignon Fue autor del principio de las
velocidades virtuales. En una obra póstuma, Nueva Mecánica o Estática (1725),
expuso toda la estática, enunciando por primera vez la regla de la composición de
fuerzas concurrentes y dando, en su generalidad, la teoría de los momentos. Leonardo
Euler En mecánica obtuvo las ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de un
cuerpo sólido en rotación en torno a un punto fijo y definió los conceptos de centro de
 inercia y momento de inercia. Benjamín Franklin Descubrió el carácter eléctrico de los
rayos atmosféricos e inventó el pararrayos.
6. 8. Personaje Aportación a la materia. John Campbell Construyó el Sextante, aunque el
primer instrumento preciso para medir la latitud lo ideó el inglés John Hadley, en 1731.
Jean Le Roud D'Alembert ( En su obra Tratado de Dinámica (1743), enuncia su
conocido Principio de D'Alembert en el que enunciaba el principio de los trabajos
virtuales. Redujo las cuestiones dinámicas a problemas de equilibrio José Luis
Lagrange Matemático, físico y astrónomo italiano, creador del cálculo de variaciones,
que es una herramienta poderosa en el estudio de la mecánica. El método de
Lagrange, que resuelve numerosos problemas de la mecánica, lo resumió en su
libroMecánica analítica, publicado en 1788. Newton resolvió el problema del
movimiento de dos cuerpos unidos por la fuerza de gravedad, pero no el problema del
sistema de tres o más cuerpos, como es el sistema Sol, Tierra, Luna. Lagrange
desarrolló métodos para estudiar sistemas de tres o más cuerpos Pedro Simón
Laplace Físico, astrónomo y matemático francés. Escribió un tratado sobre la teoría de
probabilidades y dio a esta rama de las matemáticas su forma actual. Expuso la teoría
de la gravitación en un libro monumental, en cinco volúmenes, Mecánica celeste.
Estudió las perturbaciones que se producen en la órbita de un planeta alrededor del
Sol por la atracción de otros planetas o satélites y encontró, junto con Lagrange, que
dichas perturbaciones no producirán cambios que afecten drásticamente al Sistema
Solar William Rowan Hamilton Llevó a cabo diversas investigaciones en el campo de
la óptica, contribuyendo al establecimiento definitivo de la teoría
7. 9. ondulatoria de la luz. Señaló la analogía entre la dinámica del punto material y la
óptica geométrica e introdujo la llamada velocidad de grupo, para la descripción del
comportamiento de la luz en medios dispersos. Henri Hugonote Realizo estudios
matemáticos de la deformación de un medio continuo. Es autor de más de 700
memorias. Mohr (1.806 - 1.879), quien en 1.874 aplicó el principio de los trabajos
virtuales al cálculo de estructuras, además de desarrollar la teoría de los círculos de su
nombre para las tensiones de los sólidos. Henri Hugoniot estudió la elasticidad, la
balística experimental en su obra "Memoria sobre la propagación del movimiento de
los cuerpos"
8. 10. Personaje Aportación a la materia. Castigliano Quien en 1.876 estableció su
célebre teorema, aplicándolo enseguida al cálculo de los sistemas reticulares, además
de inventar un cronómetro para medir los esfuerzos en las construcciones metálicas.
Gerber Ingeniero y notable constructor de puentes metálicos, que en 1.878 creó las
vigas que llevan su nombre, convirtiendo en isostáticas las vigas continúas mediante
articulaciones intermedias. Cremona Creador del sencillo método de cálculo para vigas
trianguladas y cerchas de nudos articulados, que lleva el nombre de "diagrama de
Cremona". Foucault , idea en 1852 el giroscopio, basado en el movimiento de Poinsot
(todo sólido suspendido por su centro de gravedad, debe conservar la rotación que se
le da, si esa rotación se produce en torno a uno de los ejes privilegiados, hoy llamados
ejes principales de inercia). Andrade Intenta perfeccionar un método de la que se ha
llamado la Escuela del hilo, en el que se supone la existencia de un sistema de
referencia en que todos los puntos materiales ejercen, unos sobre otros, acciones
recíprocas equivalentes dos a dos.