Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Integrantes:
- DUVERLY GIAMELL VARGAS HUARACA
- FRANKLIN VILCARANA MAQUITO
- LEOMAR VARGAS VILCA
GRUPO : C23 B

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen
en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (1)
o Nuez doble (1)
o Varilla de 60 cm (1)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

Mresul  l1.F1  l2F2 .....  lnFn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
 M0  0
DE
ROTACIÓN

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F3 F4 M 0F1  M 0F2  M 0F3  M 0F4  0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

Masa

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6
Sensor

0.98N 0.49N 0.31N 0.30N 0.60N 1.47N 0.39N 0.98N 1.62N

F N

20 10 6 10 12 30 8 10 10
l1.F1 N.cm

19.6Ncm 9.8N 6.2N 6N 12N 29.4N 7.8N 9.8N 9.72N

lF.F N.cm

2 2 3.33 40 0 2 2.5 2 2.8

Error %
M

1) 1) 20*0.98=19.6
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

2) 2) 20*0.49=9.8
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

3) 3) 20*0.31=6.2
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

4) 4) 20*0.30=6
P=m*g
0.5N=m*9.81
M=0.051

5) 5)20*0.60=12
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

6) 6)20*1.47=29.4
P=m*g
1.5N=m*9.81
M=0.152kg

7) 7) 20*0.39=78
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

8) 8) 10*0.98=9.8
P=m*g
1N=m*9.81
M=0.101kg

9) 9) 6*1.62=9.72
P=m*g
P=m*9.81
M=0.101kg

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico  Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

% error:
1) (20-19.6/20)100%=2
2) (10-9.8/10)100%=2
3) (6-6.2/6)100%=3.33
4) (10-6/10)100%=40
5) (12-12/12)100%=0
6) (30-29.4/30)100%=2
7) (8-7.8/8)100%=2.5
8) (10-9.8/10)100%=2
9) (10-9.72/10)100%=2.8

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4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

Masas suspendidas

F3 N 1,0 1,5

l1 cm 6 8 6 6

l2 cm 18 20 14 10

l3 cm 20 18

0.85N 1.30N 2.59N 1.98N

F N
Sensor

lF cm 14 cm 18 cm 14 cm 20 cm

12 Ncm 24 Ncm 37 Ncm 40 Ncm

 li.Fi N.cm

11.9Ncm 23.4 Ncm 36.26 Ncm 39.6 Ncm

lF.F N.cm

0.83 2.5 2 1
Error %
M

1) P=M*g 12-11.9/12*100=0.83
0.5N= M*9.81
M= 0.051kg

P=M*g
0.5N= M*9.81
M= 0.051kg

2) P=M*g 24-23.4/24*100=2.5
0.5N= M*9.81
M= 0.051kg

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P=M*g
1N= M*9.81
M= 0.102kg

3) P=M*g 37-36.26/37*100=2
0.5N= M*9.81
M= 0.051kg

P=M*g
1N= M*9.81
M= 0.102kg

P=M*g
1N= M*9.81
M= 0.102kg

4) P=M*g 40-39.6/40*100=1
0.5N= M*9.81
M= 0.051kg

P=M*g
1N= M*9.81
M= 0.102kg

P=M*g
1.5N= M*9.81
M= 0.153kg

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

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Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

0.5N 1.66N 2.42N

Fi N 1.5N 1N

li cm 11 cm 29 cm 41 cm 20,5 cm 41 cm

16.5Ncm 29 Ncm 20.5 Ncm 34.03 MMEDIDO

li.Fi N.cm Ncm 99.22Ncm

M0 = N.cm
100.03
E(%) 0.8

100.03-99.22/ 100.03*100= 0.8%

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Se llama asi a la rotación producida por una fuerza al ser aplicada a un
objeto el cual tiene la posibilidad de rotar respecto a u punto

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5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

Es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de
acción de la fuerza.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con

la fuerza F1? Explique.
Si por que el torque es la multiplicación de L1 y F1 por lo tanto si
quieren tener el mismo toque la distancia aumenta , si la fuerza
aumenta la distancian tiene que bajar , cuando la distancia aumenta la
fuerza tiene que disminuir por lo tanto entendemos que son
inversamente proporcionales

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Nos indica que es una proporción directa, pues esto puede suceder
cuando las distancias son iguales , si una distancia de las fuerzas es de
menor longitud entonces la fuerza será mas que la otra ya que en el
equilibrio tendrían que tener el mismo torque cada lado

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
El peso de la regla no cuenta por que nosotros hemos elegido el punto
de referencia en el centro de la regla , por lo cual esta se anula

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Esto depende de cómo actúa el cuerpo ya que si no jira se encuentra en

equilibrio estático

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

No se puede hablar del equilibrio si no se eligió un sistema de

referencias .ya que no podríamos definir la distancia que se ubica a la
fuerza del cuerpo

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los

valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de

gravedad que actúan sobre las distintas masas.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

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5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

En ocasiones cuando necesitamos saber a cuantos metros necesitamos colocar

postes para un equilibro de los conductores estables, el cual permita una tensión
en equilibrio.

También cuando necesitamos hacer proyectos de investigación, la formula sería

necesaria ya que con ella llegaríamos a cálculos más exactos y con un
procedimiento sencillo.

7. OBSERVACIONES

7.1. _Algunos de los instrumentos estaban Defectuosos y en ocasiones rotas.

7.2. _Observamos que el soporte de las pesas pesa 5gr y cuando queremos

hacer un cálculo necesitamos réstale 5 gr. _

7.3. _Utilizamos nuevamente el software Pasco capstone para medir y sacar

resultados.

8. CONCLUSIONES

8.1 _Comprobamos experimentalmente la segunda condicion del equilibrio, para

fuerzas coplanares no concurrentes.

8.2 _Determinamos relaciones matemáticas entre los variables fisicas que

intervienen en el experimento.

9. _Establecimos diferencias en forma porcentual de los resultados experimentales

y teoricos.

10. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

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