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FORMULARIO

CONCEPTOS
 Índice de carga I C
 Índice kilométrico I K
 Índice de recorrido de carga I RC
 Índice de aprovechamiento vehicular I AV
 Unidades promedio transportadas en kg de carga U PT
 Distancia real recorrida dr
 Distancia ideal establecida di
 Distancia recorrida con carga drc
 Distancia total efectuada dto
 Capacidad de carga del vehículo
 Peso bruto vehicular PBV
 Peso vehicular PV
𝐶 = 𝑃𝐵𝑉 − 𝑃𝑉
𝐼 𝑈𝑃𝑇
C= 𝐶

𝐼 𝑑𝑟
K= 𝑑𝑖

𝐼 𝑑𝑟𝑐
RC= 𝑑𝑡𝑜

𝐼AV= 𝐼C ∙ 𝐼RC
 Resistencia de la rueda FR  Fuerza de resistencia al
 Resistencia al aire FL rodamiento FR,ROLL
 Gradiente de resistencia F St  Superficie plana R =GR
 Resistencia a la aceleración  Ángulo de la pendiente α St
fa  Masa del vehículo m F
 Fuerza circunferencial –F U  Factor de proporcionalidad
 Fuerza de reacción R dimensional f R
 Carga de la rueda GR  Radio dinámico de la rueda
 Excentricidad e rdyn
 Torque o tracción TR
Para una rueda que gira sin torque de empuje y par de frenado (TR = 0)

RESISTENCIA DE RUEDA
Valores de referencia para el coeficiente de resistencia a la rodadura fR. Para
velocidades de carretera por debajo 60 km/h, se puede suponer que fR es constante.

COEFICIENTE DE RESISTENCIA AL
SUPERFICIE DE LA CARRETERA
RODAMIENTO FR

Superficie firme de la carretera


Carretera asfaltada lisa 0.01
Camino de concreto liso 0.011
Superficie rugosa y buena de 0.014
concreto.
Buen pavimento de piedra 0.02
Mal, superficie de la carretera 0.035
desgastada
Superficie de la carretera sin hacer
Muy buenas pistas de la tierra. 0.045
Pistas de tierra mala 0.16
Tractor rastreado en suelo de acre 0.070–0.120
Ruedas de abrazadera en suelo de 0.140–0.240
acre
Arena suelta 0.150–0.300

VELOCIDAD DE
RODAMIENTO COHEFICIENTE DE FRICCIÓN µ H
Superficie de la carretera Superficie de la
(km/h)
seca carretera mojada
50 0.85 0.65
90 0.8 0.6
130 0.75 0.55
Derrape durante la aceleración:

Derrape en el frenado:

RESISTENCIA AERODNÁMICA
 Razón de flujo v
 Velocidad del vehículo v F
 Densidad del aire ρ L
 Coeficiente de arrastre dimensional c W
 Componente de velocidad del viento v W
 Sección máxima del vehículo A
 Fuerza aerodinámica F L

𝑣 = 𝑣𝐹 − 𝑣𝑊

GRADIENTE DE RESISTENCIA
RESISTENCIA A LA ACELERACIÓN

 Coheficiente rotacional de inercia λ


 Fuerza de tracción requerida FZ,B
RESISTENCIA TOTAL AL MANEJO

En condiciones de movimiento estable (a=0)

Potencia requerida PZ,B