FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

www.uniagraria.edu.co

Cinemática Rotacional
Gambos Angie Yissel 13311, Valero Diego Armando 23332,
Perdomo Daniel Fernando 26652, Quintero Deicy Yuliana 9369

Resumen—Este es un documento investigativo el cual tiene como

fin analizar y demostrar los datos obtenidos en la práctica; por
medio de la discusión de resultados y explicación del experimento
y el detalle del montaje.
Se determinó en primer lugar la relación entre posición angular y
tiempo, tomando los diferentes tiempos de la practica en la cual se
trabajan 3 objetos angulares y diferentes tipos de masas sobre un
eje fijo, calculando así la aceleración.
Palabras Clave— Posición angular, masa, aceleración
Abstract—( This is an investigative document which aims to
analyze and demonstrate the data in practice; By means of the
discussion of the results and the explanation of the experiment and
the detail of the assembly.
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Estudiar como la distribución de masa de los
cuerpos rígidos afecta la aceleración de objetos
que ruedan sin resbalar por un plano inclinado
un ángulo dado.
 Utilizar un software especializado para la toma
y análisis de datos experimentales.
 Determinar experimentalmente la aceleración
de cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por
un plano inclinado.
 Determinar experimentalmente la aceleración
gravitacional terrestre (g).

The relationship between the angular position and the time was IV. ASPECTOS TEÓRICOS
determined in a first plane, the times of the practice in which 3
angular objects and different types of masses are made on a fixed
El movimiento de un cuerpo rígido que rueda sin deslizar puede
axis, calculating the acceleration.
)
estudiarse descomponiendo su movimiento en: traslación de su
centro de masa (c.m.) y en rotación del cuerpo alrededor de un
eje que pasa por dicho centro.
Keywords—Angular position, mass, acceleration
). Una característica de un cuerpo que rueda sin deslizar por un
plano inclinado es que los puntos en contacto con el plano,
I. INTRODUCCIÓN definen una línea que se encuentra instantáneamente en reposo
(eje instantáneo). Dado que la fuerza de roce entre el plano y el
Cuando se hace la referencia a que es cinemática rotacional se cuerpo, actúa en dichos puntos de contacto, el rozamiento no
puede decir que es la rotación de un objeto que tiene un centro realiza trabajo. Por lo tanto, cuando los cuerpos ruedan sin
o eje, en el cual va a tener un movimiento sin cambiar la deslizar sobre la superficie se conserva la energía mecánica.
distancia con respecto a él. Objetivos Debido a la conservación de la energía mecánica y
considerando que cada cuerpo parte del reposo, la conservación
de la energía conduce a:
II. OBJETIVO GENERAL
 Determinar una expresión para la aceleración
de cuerpos rígidos que ruedan sin resbalar por
un plano inclinado. donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa,
h la altura del plano inclinado y ω la velocidad angular del
cuerpo respecto del centro de masa. Aquí I es el momento de
a
Estudiantes de Ingeniería Civil
b
Docente de Fisca Calor y Ondas Departamento Ciencias Básicas.
inercia respecto del eje de rotación que pasa por el c.m.
Recurriendo a la condición de rodar sin resbalar se puede
definir:
Donde R es el radio del cuerpo. Por otra parte, el momento de
inercia puede expresarse como:
donde k es un número comprendido entre 0 y 1, que depende de
la distribución de masa del cuerpo respecto al eje que pasa por
su c.m.
La altura desde donde cae el cuerpo puede expresarse en
función del ángulo de inclinación del plano inclinado, θ, y su
longitud l como:
Reemplazando en (1), las expresiones (2), (3) y (4) se consigue
de donde es posible hallar una expresión para la velocidad como
El movimiento de los cuerpos rígidos obedece a un Movimiento
Rectilíneo con Aceleración Constante, en el cual la velocidad
final al cuadrado, si, los cuerpos parte del reposo (velocidad
inicial igual a cero) es 𝑣2=2𝑎𝑙. Comparando con la ecuación (6)
se encuentra una expresión para el cálculo teórico de la
aceleración lineal de los cuerpos rígidos.
Algunos valores de k para los cuerpos que se utilizaran en este
experimento están dados por:
Cilindro hueco de paredes delgadas k = 1
Cilindro macizo k = 1/2.
Esfera hueca k = 2/5
Esfera maciza k =
V. ASPECTOS EXPERIMENTALES
 Materiales, equipos y reactivos
 Un soporte universal con nuez de sujeción.
 Un transportador.
 Una cinta métrica o regla.
 Una esfera hueca
 Una esfera maciza
 Un cilindro largo
 Un cilindro macizo
 Plano inclinado
 Una cámara digital
 Arena
 Un PC equipado con software de libre distribución -
Tracker Video Analysis and Modeling Tool-.
1) Procedimiento
 Utilizamos el plano inclinado y elévelo un ángulo de
20°. Ubique el extremo alto el soporte universal e
inmovilícelo con la nuez de sujeción. Es muy
importante medir adecuadamente el ángulo de
inclinación del plano inclinado.
 Pegamos al plano inclinado una tira conformada por
hojas de block dispuestas con una cuadrícula (4 cm x
4 cm) las cuales servirán para fijar una referencia y
utilizarla como escala en la determinación de las
posiciones. Esta escala nos permite convertir las
coordenadas en píxeles de los fotogramas obtenidos
por la cámara digital en longitudes.
 Colocamos el cilindro sobre el plano inclinado. Tenga
cuidado de identificar la ubicación del centro de masa
del cilindro con relación a la línea de largada
(distancia del extremo inferior del plano como se
muestra en la figura) para establecerlo en otras
mediciones
Imagen 1
Rampa longitud 1 metro a 20° de inclinación
 Grabe un vídeo del movimiento del cilindro después
de soltarlos.
Exporte el video a su computador e interactúe con el software
Tracker Video Analysis and Modeling Tool. Para ello lea
detenidamente la guía que le dice como interactuar con este Tabla 1.
programa.
Esfera Solida
 Obtenga los datos de posición y tiempo usando el
software Tracker Video Analysis and Modeling Tool.
Consigne sus datos en la Tabla 1.

VI. ANÁLISIS

Imagen 2

Proceso de cálculo por parte del Software Tracker Aquí podemos inferir por fotogramas que arroja el software
Imagen 3 Tracker que fuero 27 puntos a diferentes tiempos y diferentes
Esfera Solida medidas en –X y –Y en el tercer cuadrante.
Grafica 1

A manera de grafica el Software nos arroja una curva analizada

en el eje X encontramos las variables y en el eje Y encontramos
las variables arrojándonos una curva en función polinomica que
nos dice en forma analítica que a mayor recorrido menor tiempo
Masa= 20 g toma el objeto en recorrer una distancia X de la rampa.
 Imagen4
Cilindro de Masa Solida

Interacción con el Software Tracker

Imagen 5
Cilindro de masa solida Al tener un objeto con una inercia diferente a la esfera solidad
varían nuestros datos tanto en posición como en el tiempo
podemos observar en el fotograma 4 su tiempo es 0.0132s con
una posición X de -0.0298 y una en Y de -0.0142 y en el
fotograma 30 con un tiempo de 0.990s una posición de -0.991
en X y en Y de -0.259 es decir que tardo 0.858 s en bajar en
X -0.9603 y en Y -0.2448 a diferencia de entre el fotograma
de 0 a 4 que tardo 0.132 s en bajar en X -0.0298 y en Y -
0.0142.
Grafica 2

Masa = 77.5 g
Tabla 2

Y es aquí donde podemos observar graficamente los cambios

respecto a tiempo posicion. Entre mas pendiente tenga la curva
de funcion porlnimica podemos inferir que el objeto tarda en
caer en menos o mayor tiempo la misma distancia que los otros
objetos.
 Imagen 6
Tubo hueco Tabla 3
Tubo Hueco

Interacción tubo hueco software tracker

Imagen 7
Tubo Hueco

Masa= 4.5 g

En esta tabla podemos analizar claramente a diferencia de los

otros objetos utilizados que tardo en Tiempo más segundos
debido a su inercia en llegar hasta el final de la rampa.
Grafica3

En este grafico podemos observar como la pendiente del

comportamiento polinomio de esta función tiende a ser menos
inclinadas ya que como la inercia de este objeto no permite  𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 = 1 /2 𝑣 2 + 1/ 2 𝑘𝑣 2
que tome mayor velocidad entonces hace que retarde su 9.8(1)sen 20°=0.5(0.312)2+0.5*1(0.312)2
tiempo en descender la rampa.
Ecuaciones aplicadas en el caso de cilindro hueco.
M= 0.005k
VII. DEMOSTRACION DE ECUACIONES. R=0.06m
Ecuaciones aplicadas en el caso de la esfera sólida. T= 1.15 sg
M= 0.02k H= 0.309m
R=0.05m
T= 0.299 sg  ℎ = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃
H= 0.309m ℎ= 1m sen20°
 ℎ = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 h= 0.309m.
ℎ= 1m sen20°
h= 0.309m.  𝐼 = 𝑘𝑀𝑅2
I= 0.5*0.005(0.06)2
 𝐼 = 𝑘𝑀𝑅2 I= 0.004 k.m2
I= 0.02k (0.05m)2  𝑣 = 𝜔𝑅
I= 0.001 k.m2 v= h/t = 0.309m/1.15 sg= 0.269m/s
V/R= 𝜔= .269m/s/0.06 m= 4.478 rad/s
 𝑣 = 𝜔𝑅
v= h/t = 0.309m/0.299 sg= 1.033m/s  𝑀𝑔ℎ = 1/ 2 𝑀𝑣2 + 1 /2 𝐼𝜔2
V/R= 𝜔= 1.033m/s/0.05 m= 20.66 rad/s
0.005k*9.8*0.309m=0.5*0.005*(0.269) 2+0.5*0.004(
 𝑀𝑔ℎ = 1/ 2 𝑀𝑣2 + 1 /2 𝐼𝜔2 4.478)2.
0.02k*9.8*0.309m=0.5*0.02*(1.033)2+0.5*0.001(20.
66)2.

 𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 = 1 /2 𝑣 2 + 1/ 2 𝑘𝑣 2 VIII. CONCLUSIONES

9.8(1m)sen 20°=0.50(1.033)2+0.5*1(1.033)2  A partir de las gráficas encontradas, y los datos
deducidos de estas, se observa que a mayor masa, se
 𝑣2 = 2 (𝑔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃/ 1+𝑘 ) obtendrá una mayor aceleración.
V2=2(9.8*1sen20°/1+1)
V2= 3.028  De igual manera se encuentra que sin importar la masa
Ecuaciones aplicadas en el caso de cilindro sólido. se le añade al sistema, dará el mismo número de giros
puesto a que la longitud es equivalente.
M= 0.078k
R=0.06m
T= 0.990 sg  Las curvas realizadas se ajustan a valores promedio
H= 0.309m que pueden dar un comportamiento aceptable de los
 ℎ = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 hallazgos en el laboratorio..
ℎ= 1m sen20°
h= 0.309m.
IX. REFERENCIAS (NORMAS APA)
 𝐼 = 𝑘𝑀𝑅2
1. LIBRO
I= 0.5*0.078(0.06)2
 Krane, K. S., & Halliday, D. (1988). Introductory nuclear
I= 0.004 k.m2 physics(Vol. 465). New York: Wiley.
2. ARTICULO
 𝑣 = 𝜔𝑅  Rauscher, T., Heger, A., Hoffman, R. D., & Woosley, S. E. (2002).
Nucleosynthesis in massive stars with improved nuclear and stellar
v= h/t = 0.309m/0.990 sg= 0.312m/s
physics. The Astrophysical Journal, 576(1), 323.
V/R= 𝜔= .312m/s/0.06 m= 5.202 rad/s
 Paternina, D. A. G. (2010). Formación del talante
 𝑀𝑔ℎ = 1/ 2 𝑀𝑣2 + 1 /2 𝐼𝜔2 científico. Studiositas, 5(3), 7-18.
3. PUBLICACIONES PERIÓDICAS ONLINE
2  Apellido, A. A. (Año). Título del artículo. Nombre de la revista,
0.078k*9.8*0.309m=0.5*0.078*(0.312) +0.5*0.004( volumen(número), pp-pp. Recuperado de http:/ /www…
5.202)2. 4. TESIS
  Abril López, Claudia (2011) Simulación de descargas atmosféricas
usando Geant4. Tesis de Maestría, Universidad Nacional de
Colombia.
5. WEBSITE
 Franco, Á. (2006). Física con ordenador. online) URL:
http://scsx01. sc. ehu. es/sbweb/fisica.
6. PROGRAMA TRACKER
https://physlets.org/tracker/dor.
7. TUTORIAL TRACKER.
https://www.youtube.com/watch?v=G5JOjSgoc9U