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Otro concepto
Se tomam los palos de valso y se realiza un agujero para insertar los tornillos los
cuales daran estabilidad y fuerza permitiendo el movimiento.
Paso 2:
Se procede a la union de las piezas
Paso 3:
Se colocan las jeringas con su respectiva agua.
Paso 4:Se procede a unir las jeringas a la estructura para que estas brinden un
movimiento.
Paso 5: Se coloca la base y los rodamientos
Otro concepto
Brazo hidraulico
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de
unapiscina. Esta presión es causada por la cantidad de líquido que se encuentra
encimade nosotros (y a los lados y por abajo, como veremos más adelante). Así, a
un metrode profundidad, sostenemos una columna de agua de un metro de largo;
a 50 metrosde profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presión
aumentaconsiderablemente. El peso del agua que provoca presión cuando nos
sumergimos escausado por la fuerza de gravedad terrestre. Pero azumamos que
además de la fuerzade gravedad ejercemosuna fuerza adicional, seguramente
seriamos aplastados por lapresión ejercida.
TEORIA
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadasmáquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros El de fuerza y el de presión.
Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo. De esto sale la formula de Presión = Fuerza/Superficie.
P=F/S De aquí podemos deducir que la Fuerza= Presión X Superficie; y
Superficie=Fuerza/Presión. La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm 2
. La hidráulica consiste en utilizar un liquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por
medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías
metálicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidráulicos,
motores, etc.
DEFINICION
un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres
partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo
y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora
hidráulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de
presión de un liquido que es su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo
presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
OBJETIVO
La presente invención se refiere a un brazo hidráulico de soporte mejorado, del
tipo que comprende un brazo que está apoyado en uno de sus extremos por
medio de un apoyo rotatorio y cuyo otro extremo está libre para colocarse en una
posición deseada, y el cual comprende un miembro alargado que constituye
propiamente el brazo, caracterizado porque, dentro de dicho brazo alargado, se
disponen por lo menos dos cilindros hidráulicos interconstruidos en el mismo, de
manera que sus extremos abiertos miren hacia el extremo apoyado, y dispuestos
en un Angulo predeterminado con respecto al eje del brazo; un pistón dentro de
cada cilindro, con sus barras de pistón apoyadas en puntos equidistantemente
dispuesto con respecto al apoyo del brazo; un conducto que interconecta los
extremos cerrados de dichos cilindros; y una válvula en dicha tubería para abrir o
cortar la intercomunicación entre dichos cilindros, dichos cilindros estando
llenados plenamente con un fluido hidráulico, de tal manera que al abrir la válvula
para interconectar los cilindros, los mismos quedan intercomunicados en la forma
de vasos comunicantes, pudiendo entonces moverse el brazo a voluntad en
cualquier dirección deseada y a cualquier posición deseada, misma que será
mantenida inalterablemente en el momento en que la válvula se cierre cortando la
comunicacion entre dichos cilindros.
Otro mas
BRAZO HIDRÁULICO
INTRODUCCIÓN
Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como
los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que
nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas
mediante una manguera que nos permite llevar la presión realizada de un extremo
a otro de la misma.
OBJETIVO GENERALES
Lograr que el brazo hidráulico realice con éxito los movimientos que cualquier brazo
humano realizaría normalmente; mediante la presión transmitida de un punto a
otro.
OBJETIVOS ESPECÍFICO
Lograr la presión necesaria para así poder ejecutar los movimientos.
Lograr nivelar el agua para que esta equilibre los puntos en los cuales
se ejerce presión.
MARCO TEÓRICO
EL BRAZO HIDRÁULICO
El brazo hidráulico está basado en el famoso principio de pascal que trata sobre el
equilibrio de los líquidos; según la cual “toda presión ejercida sobre un líquido es
transmitida por igual a todos los puntos de su masa que actúa perpendicularmente
sobre las paredes del recipiente que lo contiene”.
Este principio aplicado a nuestro brazo, logra en el, movimiento, es decir, que por
medio de este principio podemos ver que ejercemos presión sobre el agua que
esta traslada esta presión hacia otro punto.
MATERIALES
Madera
Mangueras
Jeringas
Cinta pegante
Clavos
Gota mágica
Paletas
DESARROLLO
ESTRUCTURA DEL BRAZO HIDRÁULICO
El brazo hidráulico está formado por una estructura de madera que constituye la
forma del brazo, exteriormente tiene adherida tres mangueras cada una tiene en
cada extremo una jeringa que están ubicados en tres lugares para así poder
permitir los tres movimientos que realiza el brazo.
Movimientos:
CONCLUSIÓN
Mediante lo realizado de este trabajo observamos que atreves del agua podemos
generar la suficiente fuerza como para lograr crear un movimiento por medio de la
presión que este ejercía hacia el agua.
TABLA DE CONTENIDO
Hoja de presentación
Introducción
Marco teórico
Desarrollo
Bibliografía
Evidencia
Conclusión
PRESUPUESTO
Materiales Precio
Manqueras 3000
Jeringas 2400
Cinta 700
Clavos 500
Total 12100
BRAZO HIDRÁULICO
1. RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidráulica, Vamos a construir un brazo
hidráulico (Anexo: 01), poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas maquinas y herramientas.
La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidráulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio
de las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y
empuje de la misma.
El principio más importante de la hidráulica es el de pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen
de un líquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnología hidráulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.
2. INTRODUCCIÓN:
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda
ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: “¿Qué hacer ante
algunas situaciones?”. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto
que responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formación tienen varios retos y uno de
ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las
aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivación de crear un proyecto que
permita el ahorro de energía y por ende ahorro económico para sus hogares, fue
lo que permitió que se realizara este trabajo .Además cuenta con una ventaja que
contribuye a la reutilización de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de
suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la
conservación del medio ambiente, el ahorro de energía y la ausencia de bases
sólidas en los estudiantes con respecto al área de la física, biología y la misma
ecología, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico
didáctico para la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el
texto se describe el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El
brazo hidráulico consta de un sistema de una captación del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.
3. MARCO TEÓRICO
Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el
fondo de una piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que se
encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la
otra jeringa se ejerce una presión de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por
medio de la manguera y luego se empuja el pistón de la jeringa dos y observamos
cómo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la jeringa.
TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas maquinas hidráulicas.
HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los
fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.
4. HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza”
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua
5. JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.
6. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para
así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la información
recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su importancia en su
utilización.
7. MATERIALES Y MÉTODOS:
Materiales Y Partes: (Anexo: 02).
Jeringas: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya que gracias
a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita el brazo
para funcionar.
Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también para fijar
los rieles en la base y también como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
Tornillos Y Tuercas: Los tornillos serán utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a
otra.
Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
Métodos:
De experimentación y explicación
8. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas
que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepáralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algún objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.
Capitulo 1: EL PROBLEMA
Objetivo general:
Indagar como construir un brazo mecánico para una ayuda extra en la sociedad y
un avance tecnológico para el mundo.
Objetivo específico:
La garra sería una exposición para mostrar las utilidades que puede hacer, el
brazo nos enseñaría que en un futuro esto y muchos inventos más servirían en
una ayuda más para el hombre y no matarse tanto en el trabajo aunque yo diría
que no deberían desemplear a algunas personas.
Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicación de
los brazos hidráulicos-mecánicos en la industria nacional y extranjera.
El proyecto se basa en el principio de pascal: “la presión existente en un líquido
confinado actúa igualmente en todas las direcciones, y lo hace formando algunos
rectos con la superficie del recipiente.
Es así que al comprimirse el agua, esta ejerce una fuerza que produce un
movimiento mecánico, el cual se parecía en las articulaciones del brazo hidráulico’’
en este caso, la jeringa 1 comprime el agua y el aire, transcendiendo su presión al
extremo de la jeringa 2, asimismo, la jeringa 3 a la 4 y las jeringas a la 6 etc. La
última jeringa ejercerá una fuerza que actuara cargando un objeto y así producirá
su levantamiento, moviéndole de un lado a otro.
Nuestra definición es que la robótica es a ciencia que estudia el diseño y todos los
campos de la medicina se han visto beneficiado con la tecnología, se ha
desarrollado la genética que promete importantes cambios en la forma de
entender el proceso salud-enfermedad. La tecnología en la salud nos da
demasiada ventaja las cuales pueden ser: se crean pastillas, inyecciones, etc.
También fomenta e incrementa el desarrollo en análisis médicos y se tiene una
respuesta más certera. A fin de prevenir, diagnosticar o tratar alguna enfermedad
o para la rehabilitación a largo o a corto plazo.
Esto incluye productos farmacéuticos, productos sanitarios, procedimientos y
sistemas organizados. La tecnología sanitaria extiende y mejora la vida. Alivia el
dolor, lesiones y discapacidad. La mayoría de robots en el mundo están diseñados
para trabajos manuales pesados y repetitivos. El punto es que es importante en el
mundo ya al cabo nos ayuda de muchas maneras.
Lo que más nos llamo la atención de este proyecto fue como por medio de algo
tan sencillo como el agua se puede generar diversos movimientos, y que no hay
necesidad de comprar cosas caras para hacer este proyecto, si no por el contrario
con materiales comunes podemos lograr algo funcional y práctico.
Podemos decir que la hidráulica al utilizar el agua es bueno, el posicionamiento de
sus elementos es ajustado y preciso, transmite la presión más rápido que el aire
comprimido, puede producir más presión que
el aire comprimido.
El físico francés Blaise Pascal hizo estas observaciones y enunció el principio que
lleva su nombre:
“Toda presión ejercida sobre un líquido encerrado en un recipiente se transmite
con la misma intensidad a todos los puntos del líquido y a las paredes del
recipiente que lo contiene”.
Poder cargar elementos que están pesados y que tienen dificultad gracias a su
peso y a su masa, además la mayoría de las personas necesitan un brazo para
poder realizar quiere decir que el elemento le puede ayudar a cualquier persona
para la necesidad que se encuentra en su casa en todo su entorno, en todo lo que
lo rodea pero también le sirve a varias personas que tengan la misma dificultad, ya
que en la poca aislación térmica de la vivienda, también cuando al cargar como
una cosa objeto entre otras cosas muchas y más, ya que no tenemos la fuerza
necesaria para poder alzar diferentes cosas en el hogar y así poder cargar
pesados objetos del hogar.
Segundo capítulo:
Marco Teórico:
En el estudio de la robótica ha buscado comprenderse desde distintas teorías. No
obstante, para comprender cada una de ellas, primeramente, será importante
definir algunos conceptos en el tema de estudio. El cuál es La robótica, El brazo
con sistema hidráulico y sus funciones.
1.1 La robótica.
1.1.2 Definición
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el algebra, los
autómatas programables y las maquinas de estados.
1. ª Generación.
2. ª Generación.
3. ª Generación.
4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
Según su estructura:
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales.
1.1.6 HIPÓTESIS
Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:
Ho. “mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza”
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua
1.1.7 JUSTIFICACIÓN
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.
1.1.8 IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en los cuerpos.
Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para
así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la información
recabada y la realización del proyecto llegar a comprender su importancia en su
utilización.
Tercer capítulo:
Marco metodológico
-Se entrevistaron algunas de las personas capacitadas sobre el tema para obtener
algunos puntos de vista.
-Al exponer el punto de vista de dos profesionales del área respecta al tema de la
¨Robótica¨ se indagan costos y tiempo de fabricación de un
Robots.
-Conocer ventajas y desventajas de la construcción de esta tecnología
1.2 JUSTIFICACION:
1.4 RESULTADOS:
Conclusión
Llegamos a la conclusión que la robótica es muy favorable para la vida de las
personas ya que con ella se facilitan las cosas laborales pero así como beneficia,
afecta ya que por los avances tecnológicos hay mucho desempleo ya que una
maquina remplaza a nuestros trabajadores.
Otro mas:
Grupo: A. Grupo: A.
Asesor: Noel Asesor: Noel Gonzales. Bloque: 1 Bloque: 1
Física II
Commented [LER1]: Falta justificar el trabajo Nota: en los pasos del método
científico aún faltan por aplicar algunos (Hipótesis, conclusiones)
Dos piezas largas de 25cm de largo se unen con los palitos de brocheta con un
espacio del tamaño de la jeringa, las otras dos de 20 cm de largo al extremo de
estas, para que queden articuladas.
Después se unirán con los palitos de brocheta las figuras con tres dimensiones (7
cm, 13cm y 3cm), a la figura de 20 cm de largo, uniendo con un cuadro pequeño
para que quede articulado, después para poder fijar estas piezas, pondremos una
pieza cuadrada, luego mediremos el espacio entre estas y recortaremos una figura
con esta anchura y con 6 cm de largo.
Commented [LER3]: Tendrás que utilizar algunas fotos del brazo en función, para
la comprobación de tu hipótesis.
Luego se hace la parte de la pinza, para esto se cortan por la mitad y se unen con
un Angulo perfecto de 90°, se corta una mitad, y se marca una de estas mitades a
la mitad, nos guiaremos con esta marca para pegar las dos mitades que
acabamos de pegar, se hacen dos piezas de estas. El cuerpo de las pinzas se
hace con el cuadrado que nos sobra, marcando y perforando en las esquinas de
este con 1 cm de dimensión y se introducen palillos dentro de los agujeros, y en
ellos las piezas cortadas anteriormente. Para accionar la pinza se cortan dos
alambres de 13 cm de largo, se miden 2 cm en cada extremo y se dobla cada
extremo al lado contrario, y se une a una jeringa, y la pinza al extremo de nuestra
piza larga y se pega y siguiendo los pasos de como unir la jeringa a los brazos la
unimos.
Para hacer la base del brazo se utilizan 6 rectángulos de cartón 23 por 34 cm. Con
un palillo se une el brazo a la base para que esta gire, el primer pistón que hace
que el brazo gire se tiene que pegar con un Angulo de 180 °, luego se pegan los
otros tres pistones y se une con la manguera.
Otro mas :
de
el 26 de Mayo de 2013
Cuántas veces hemos visto una grúa, una excavadora, una pala, un elevador...?
PUES BIEN, TODAS FUNCIONAN DE LA MISMA FORMA QUE EL PROYECTO
QUE VAMOS A CONSTRUIR. PROPUESTA se propone la construcción de un
brazo hidráulico con lo cual se intenta acercar al alumno a su entorno. º ºº º º ¿
CÓMO TIENE QUE SER EL
BRAZO HIDRÁULICO ? OBJETIVOS del proyecto Poner en práctica los
conocimientos adquiridos en la unidad didáctica.
Abordar con autonomía y creatividad, individualmente y en grupo, la resolución de
problemas tecnológicos.
Fomentar el trabajo en equipo siguiendo las fases del proceso tecnológico como
método para la resolución de problemas.
Expresar y comunicar ideas y soluciones técnicas, así como explorar su viabilidad
y alcance, utilizando los medios tecnológicos, recursos gráficos, simbología y
vocabulario adecuados.
Usar correctamente materiales y herramientas del aula-taller, cumpliendo las
normas de seguridad e higiene.
Inculcar en el alumnado la satisfación por el trabajo bien hecho. COMPETENCIAS
BÁSICAS trabajadas en el proyecto CONTENIDOS CONCEPTOS
PROCEDIMIENTOS ACTITUDES - Realización de soluciones a problemas
Técnicos.
BASE GIRATORIA para la cual se utilizarán dos discos compactos que tengas en
casa y que no te sirvan. El alumno realizará el proyecto en seis fases:
1ª Fase:
- Realizarán los dibujos necesarios del brazo hidráulico a construir hasta quedar
bien definido, después de haber elegido la propuesta más original e idónea.
- Se dibuja a escala si se ve necesario, tanto de reducción como de ampliación.
2ª Fase: Construcción.
- Elegirán los materiales más idóneos.
- Realizarán la planificación
- Repartirán las distintas operaciones entre los miembros del equipo
- Construirán el brazo hidráulico
Otro proyecto:
de
Se tomam los palos de valso y se realiza un agujero para insertar los tornillos los
cuales daran estabilidad y fuerza permitiendo el movimiento.
Paso 2:
Se procede a la union de las piezas
Paso 3:
Se colocan las jeringas con su respectiva agua.
Paso 4:Se procede a unir las jeringas a la estructura para que estas brinden un
movimiento.
Paso 5: Se coloca la base y los rodamientos
Lo que mas nos llamo la atencion de este proyecto fue como por medio de algo
tan sencillo como el agua se puede generar diversos movimientos, y que no hay
nesecidad de comprar cosas caras para hacer este proyecto, si no por el contrario
con materiales comunes podemos lograr algo funcional y practico, ademas nos
divertimos al hacerlo.
¿ COMO ME FUE CON LA ELABORACIÓN DE ESE PROYECTO ?
Fue algo dificil al momento de acomodar las partes, como por ejemplo al
acomodar la jeringas y que estas lograran levantar la garra , y luego de eso era
solo acomodar las partes para que pudiera girar.
nuestro barzo terminado
de
Alejandro Caceres
el 26 de Mayo de 2015
• Calculamos la presión
H1= 7 cm jeringa 4 (parte inferior, rotación)
H2= 9 cm jeringas 1, 2 y 3 (estructura de madera)
Resultados
Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas hidráulicas.
Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de la
manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema
Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor, ya que
se crea más presión.
El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que
transmiten la presión, a menor área mayor presión.
Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya que
están miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las demás jeringas tienen la misma altura 9
cm.
Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión en ambas
• Entre más pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con más fuerza
CONCLUSIONES
Proyecto “Brazo Hidráulico”
En esta aplicación de presión en las jeringas hacemos una transferencia de
energía en el fluido. El brazo hidráulico es también una maquina simple (un
artefacto mecánico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante,
modificando la magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento
o una combinación de ellas) funciona como palanca.
P= dgh
P1= (1000 kg/m³)(0.07 m)(9.8 m/s²)= 686 Pa
P2= (1000 kg/ m³)(0.09m) (9.8 m/s²)= 882 Pa
Procedimiento técnico.
p = ƿgh
Donde:
p, presión total a la profundidad h medida en Pascales (Pa)
ƿ, densidad del fluido
g, aceleración de la gravedad