Universidad de Oriente 18/03/2019

Fundamento de Diseño Mecánico

Diaz M. Fredlyer A.
C.I 25.910.780

Máquinas y Mecanismos

A través del tiempo el hombre como ser inventivo comenzó a desarrollar herramientas
que le permitieran realizar una o varias actividades con más facilidad, ejemplo de ellas puede
ser un martillo, clavos, destornillador, entre otros; el hombre descubrió que cualquier
invención que sirviera para realizar, mejorar e inclusive destruir una actividad se puede
considerar como una herramienta tecnológica. La invención y el ingenio del hombre
evoluciono de tal manera que, usando dichas herramientas comenzó a construir otras
herramientas más complejas y elaboradas, pero esta vez ellas no permitían que el hombre
realizara más fácil una actividad, sino que servirían para llevar a cabo la actividad y de una
manera más eficaz y eficiente que el hombre. Esas herramientas fueron nombradas como
maquinas, siendo ellas las garantes de la funcionalidad y eficacia con la que trabajan las
industrias hoy en día. David H. Myszka (2012) afirma: “La maquinas son dispositivos que
se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo específico”
(pág.01).
Las maquinas tienen como función principal la utilización o aprovechamiento de tipos de
energía para la realización de una acción. Existen diversidades de máquinas y cada una de
ellas se diseña para utilizar una tipo de energía en específico, transformar esa energía en
trabajo y ejecutar una acción, para que esto se lleve a cabo es necesaria la presencia de tres
elementos fundamentales, el primero de ellos es el elemento motriz; el cual introduce la
fuerza o el movimiento, seguidamente se tiene el mecanismo; es el encargado de trasladar el
movimiento del elemento motriz al elemento receptor y por ultimo está el elemento receptor;
este es el que recibe el movimiento para realizar la función de la máquina, un ejemplo básico
de una maquina seria la bicicleta.
De los tres elementos antes mencionados el mecanismo es el más relevante entre ellos, ya
que, su función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida, en
pocas palabras, el mecanismo es el corazón de la máquina, un ejemplo de un mecanismo es
la manivela, la biela y el pistón de un motor de combustión interna. En el estudio de los
mecanismos es necesario definir los distintos tipos de movimientos producidos por estos
mecanismos. En primer lugar se tiene el movimiento plano; este tipo de movimiento se puede
dar de dos formas, de traslación cuando el cuerpo se mueve de forma que la posición de cada
línea recta es paralela a todas sus otras posiciones y de rotación cuando cada punto del cuerpo
permanece a una distancia constante de un eje fijo. En segundo lugar se encuentra el
movimiento helicoidal; el mismo se origina cuando el cuerpo se mueve de manera que cada
punto del mismo tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo
tiene una traslación paralela al eje.
Ahora bien, cuando un cuerpo se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene
movimiento alrededor de un punto fijo mientras que permanece a una distancia constante del
mismo, el cuerpo tiene un movimiento esférico. Por último, si un cuerpo tiene movimiento
de rotación alrededor de tres ejes no paralelos y de traslación en tres direcciones
independientes, se dice que tiene un movimiento espacial. Cabe destacar que, cuando un
cuerpo está en movimiento y el mismo ha pasado por todas las posiciones posibles es porque
ha completado un ciclo, el tiempo que se requiera para completar ese ciclo se llama periodo,
mientras que dichas posiciones se conocen como fases.
No solo las máquinas están compuestas por varios elementos, ya que los mecanismos
poseen de igual manera esta característica, por ejemplo, cuando dentro de un mecanismo se
unen dos miembros de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, se
está en presencia de un par cinemático. Existen cuatro tipos de pares cinemáticos, par
inferior; es cuando la unión mediante la cual se conectan dos miembros tiene un contacto
superficial, par superior; si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea, par de
giro; es aquel que solo permite una rotación relativa y par deslizante; el cual solo permite
deslizamiento.
Otro elemento presente en un mecanismos son los eslabones, estos no son más que
cuerpos rígidos que tienen dos o más pares o elementos de apareamiento, por medio de los
cuales se pueden conectar a otros cuerpos con la finalidad de transmitir fuerza o movimiento.
Ahora bien, un eslabón puede ser simple; cuando solo tiene dos uniones que se conectan con
otros eslabones, como por ejemplo la manivela o complejo; cuando poseen más de dos
uniones, por ejemplo un brazo de balancín. Cuando se conectan varios eslabones por medio
de pares, se obtiene una cadena cinemática, las cuales pueden ser trabadas; cuando los
eslabones son conectados de forma que no puede existir ningún movimiento, restringidas;
cuando la conexión de los eslabones se realiza de tal forma que independientemente de los
ciclos de movimiento que realice, el movimiento relativo siempre va a ser el mismo y por
último, la cadena no restringida; es aquella donde el patrón de movimiento cambiará con el
tiempo dependiendo de la cantidad de fricción que exista en las uniones.
Cabe destacar que la conexión entre los eslabones puede ser cambiada, a esta acción se le
conoce como inversión, no es más que mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un
mecanismo y fijar otro eslabón. La inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de
sus eslabones entre sí, aunque si cambia sus movimientos absolutos.
En el estudio de los mecanismos uno de los conceptos más importantes es el de la
movilidad, el cual puede definirse como el número de grados de libertad que un mecanismo
posee. Para calcular la movilidad de un mecanismo es necesaria la aplicación y resolución de
una formula, la cual relaciona el número total de eslabones en un mecanismo, el número de
uniones que posean un grado de libertad y el número de uniones que posean dos grados de
libertad. Esta fórmula se conoce como ecuación de Gruebler.
Una vez aplicada dicha ecuación, se pueden presentar tres casos, el primero de ellos es
donde la movilidad es mayor o igual a uno, lo cual significa que el dispositivo es un
mecanismo con M grados de libertad, el segundo caso, es que la movilidad sea igual a cero,
trayendo como consecuencia una estructura estáticamente determinada, por último, cuando
la movilidad es menor o igual a menos uno, el dispositivo es una estructura estáticamente
indeterminada.