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LOGICO
PROGRAMABLE -
BASICO
INDICE
Nº PAG.
PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e instalación de los módulos de un PLC…………....………………...…... 1
TAREA 2
Manejo de Software – MICROwin3.2 – Simulador de PLC - SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
Arranque directo de un motor 3Ø y 1Ø controlado por PLC …………...………………… 33
TAREA 4
Arranque desde dos estaciones de un motor 3Ø controlado por PLC....................................... 33
TAREA 5
Arranque directo con inversión de giro de un motor 3Ø controlado por PLC……………. 62
TAREA 6
Apagado por temporizador programable de un motor 3Ø controlado por PLC.................... 62
TAREA 7
Inversión de giro temporizado de un motor 3Ø controlado por PLC…………..................... 87
TAREA 8
Inversión de giro de un motor 1Ø controlado por PLC…...……..………………………… 87
TAREA 9
Arranque en secuencia forzada de motores 3Ø controlado por PLC……………................…. 104
TAREA 10
Secuencia forzada automática para motores 3Ø controlado por PLC……………...................
104
TAREA 11
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3Ø controlado por PLC……………..................... 122
TAREA 12
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3Ø controlado por PLC.......... 122
El SENATI – Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, hace
presente a través de la ZONAL AREQUIPA-PUNO, el MANUAL de aprendizaje y
capacitación técnica correspondiente al Curso de capacitación continúa:
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE – BASICO
Año : 2007
MANEJO DE SOFTWARE –
MICROwin3.2 – SIMULADOR DE
PLC - SIMUPLC
4
1. PLC – CONCEPTOS BASICOS
2. PARTES DE UN PLC
- Módulos de Entradas
- Módulos de Salidas
- Unidad Central de proceso: Memorias
- Fuente de alimentación
- Unidad de programación
- Periféricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de visualización, Impresoras
Dispositivos de conversión de protocolos, etc.
5
4. CAPTORES DEL PLC
Son los diferentes tipos de entradas que se pueden colocar a la entrada de un PLC:
PULSADORES
FINALES DE CARRERA
6
INTERRUPTORES DE FLOTADOR
Para el control del fluido de un envase (tanques, aljibes, pozos, depósitos, etc), se
utiliza este método que tiene un sistema de funcionamiento sencillo; el flotador, que
subirá o bajará según el llenado, moverá el mecanismo interruptor mediante un cable de
unión. El ajuste del flotador determinará el nivel de llenado requerido.
EJEMPLO:
7
INTERRUPTORES DE FLUJO
Estos aparatos se insertan en las tuberías que transportan fluidos, de tal forma que
su misión es detectar si existe movimiento por su interior. Los fluidos pueden ser,
combustibles, gas, aceite, o cualquier otro líquido.
8
PRESOSTATO
TERMOSTATO
DETECTORES DE PROXIMIDAD
9
Por ejemplo en una línea de embotellado, no se le pondrá el tapón a la botella mientras
que el detector indique que “existe botella”.
SENSORES FOTOELECTRICOS
10
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Ejemplo de una función de contaje. Cada vez que una caja corta el haz de la célula
fotoeléctrica, este dato, se almacena en la memoria del autómata.
11
5. MICROWIN 3.2 Y SimuPLC
12
5.1. Gestión de proyectos e integración en Windows
13
• Es posible seleccionar la fuente, el tamaño y el color preferidos para el editor (KOP,
FUP, AWL).
• Se puede elegir el tamaño deseado para las retículas de los editores KOP y FUP.
• Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer doble
clic para insertarlas automáticamente (KOP, FUP).
• Las salidas de habilitación ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO
facilita la gestión de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las
operaciones conectadas a la operación ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones
14
• Las fichas del editor de programas permiten acceder rápidamente a las subrutinas y
a las rutinas de interrupción.
• Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar
segmentos se asiste la utilización del botón derecho del ratón.
• Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fácilmente por los
programas.
15
• Los márgenes de direcciones se comprueban automáticamente con el tipo
seleccionado de CPU.
• Puesto que las variables locales se asisten en el programa principal, en las subrutinas
y en las rutinas de interrupción, es fácil crear códigos de programa reutilizables e
independientes de las direcciones. Las variables locales temporales se programan en
la tabla de variables locales que aparece en el lado superior de la ventana del editor.
Esta función permite ahorrar espacio de la memoria y estructurar el programa en
secciones que se pueden transportar.
• Ahora es posible darles nombres a las subrutinas (en vez de utilizar sólo un número
de referencia).
• Las subrutinas pueden utilizar variables locales IN, IN_OUT, OUT y TEMP.
• Posibilidad de forzar/desforzar valores en los editores KOP y FUP, así como en las
tablas de estado.
16
5.2. PROGRAMACION DEL PLC CON EL MICROWIN 32
RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando está en modo RUN, no es posible cargar
programas ni configurar la CPU.
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Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de
programación:
- I entrada
- Q salida
- M marca
- T temporizador
- C contador
- SM marcas internas
18
5.3. SimuPLC
19
La clave para acceder es 6596, deberá insertarla una vez ejecutado el
incono de acceso del simulador.
20
El simulador es de gran ayuda para ejecutar los programas realizados en el
microWIN 32. Realizaremos pruebas en el transcurso del curso para ello
necesitaremos conocer el diagrama LADDER o KOP, conocido como diagrama
de contactos.
21
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Determinar las partes del PLC
02 Verificar continuidad de conexión para las
PLC siemens CPU 214
entradas y salidas del PLC
PLC siemens CPU 224
03 Verificar sistema de alimentación eléctrica
Cable PPI
para el PLC
Computadora Personal
04 Encender PLC
Supresor de picos
05 Estados de RUN y STOP
22
OPERACIÓN Nº 01:
Es Necesario determinar las partes de un PLC, perifericos de salida y entrada para poder iniciar
con cualquier instalacion de control
PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener en cuanta las
cuatro principales partes de un PLC:
- Fuente de alimentación.
- Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y actuadores.
- Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
- Un procesador que organiza la ejecución del programa.
23
PLC siemens – CPU 224
OPERACIÓN Nº 02
Se realizará: Prueba de continuidad en las salidas y entradas del PLC a las borneras de contacto
para verificar la continuidad y el buen conexionado de los módulos del PLC SIEMENS,
haciendo uso del Multimetro.
PROCESO DE EJECUCION:
1. El contacto de las puntas de prueba, mide la continuidad en los contactos de salida del PLC y
las borneras de contacto.
24
OPERACIÓN Nº 03
PROCESO DE EJECUCION:
2. Medir voltaje de corriente directa para las tensiones de corriente continua en las entradas del
PLC. Haciendo uso de un MULTIMERO
OPERACIÓN Nº 04
ENCENDER PLC
Una vez alimentado el PLC deberemos encender con el interruptor ON/OFF para poder realizar
las pruebas necesarias.
PROCESO DE EJECUACION:
2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas envían el pulso de
control y las salidas ya programadas detectan la señal de salida
25
OPERACIÓN Nº 05
En está operación se realizará el control para la visualización de los estados RUN, STOP. Los
indicadores en el panel frontal del PLC indicaran el estado
PROCESO DE EJECUACION.
1. Cambie la posición en el tablero interno del PLC para poder cambiar el estado
2. Utilice uno de los métodos siguientes para cambiar el modo de operación de la CPU:
• Cambie el estado el botón "RUN" si desea cambiar a modo RUN, o bien en el botón
"STOP" si desea cambiar a modo STOP.
• Elija el comando de menú CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o bien CPU > STOP
para cambiar a modo STOP.
Nota:
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software STEP 7-Micro/WIN 32
debe existir un enlace de comunicación entre STEP 7-Micro/WIN 32 y la CPU. Además, el
selector de modos de operación de la CPU debe estar en posición TERM o RUN. Si el selector se
pone en TERM, no cambiará el modo de operación de la CPU. No obstante, será posible
cambiarlo utilizando el software de programación (STEP 7-Micro/WIN 32). El diodo luminoso
(LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operación actual.
Mientras se están ejecutando las operaciones de estado del programa, o bien de la tabla de
estado, en el lado derecho inferior de la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32 se visualizará un
indicador RUN / STOP.
26
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
27
OPERACIÓN Nº 01:
PROCESO DE EJECUCION:
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema operativo, podremos
cargar el programa para poder inicia con los programas aplicados
28
OPERACIÓN Nº 02
PROCESO DE EJECUCION:
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los actuadores. Los estados
<<CON>> y <<DES>> son unívocamente diferenciables y se describen con los conceptos
siguientes
Una señal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores constituye una señal
binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene una
longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (EB), un byte de
salida (AB) los estados de señal de 8 entradas o 8 salidas. De la misma manera que para las
entradas/salidas, se hablará de byte de marca interna (MB) ó de byte de memoria especial
(VB).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará formada
por 32 bits. Los P.L.C. ´s mas potentes permiten trabajar con dobles palabras de entradas
(ED), dobles palabras de salidas (AD), dobles palabras de marcas internas (MW), ó dobles
palabras de memoria de variables (VW).
29
3. Determinar el TIPO de CPU
30
OPERACIÓN Nº 03
Realizaremos pruebas de entrada y salida en diagrama LADDER para ellos contaremos con
ejemplos.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Realizar los siguientes programas (utilizar los accesos directos de las funciones KOP).
2. Ejemplo # 01
31
3. Ejemplo # 02
4. Ejemplo # 03
32
5. Ejemplo # 04
Deberemos iniciar el SimuPLC para lo cual debemos acceder al icono de acceso directo o a
MENU principal del sistema operativo.
33
Acceder a Archivos – Exportar
Crear una carpeta “Ejemplos PLC”, nombrarlo al archivo en exportación como “prueba” y darle
clic en GUARDAR
34
Para poder simular se deberá cargar el programa SimuPLC (simulador PLC). Hacer clic en el
acceso directo o utilizar Menú Inicio de WINWODS.
35
En la ventana siguiente darle clic en ACEPTAR
Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr o parar el
programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a RUN:
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Se observara que el led indicador de RUN cambiara y se notara encendido para saber que el PLC
(Simulación) esta activo.
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Notar el estado de RUN encedido, y al activar la entrada I 0.0 y desactivar, el led indicador en el
panel frontal del PLC(simulador) sera activado, ademas de ordenar al PLC que active la
SALIDA Q0.0 al acivar dicha entrad.
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Arranque directo de motor 3Ø y
1Ø contrOlado por plc
39
1. MOTORES TRIFASICOS Y MONOFASICOS
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator de una máquina sincrónica con
diferente construcción de rotor, existen dos tipos diferentes de rotores de motor de inducción
que se pueden colocar dentro del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado.
1.1 El estator
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada
una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los
bobinados están distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto de devanados que
contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentación.
40
1.2 El Rotor
Él es la parte móvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste
en un acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el árbol
del motor.
El rotor del motor trifásico es atravesado por el campo giratorio engendrado
en el estator. El arrollamiento rotórico puede ejecutarse como el estatórico en forma
repartida, con las bobinas unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o
también a base de barras (rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio
inyectado a presión (las aletas de refrigeración hechas en la misma operación hacen
masa con el rotor) están conectadas en paralelo y al mismo tiempo puestas en
cortocircuito por medio de dos aros extremos. Dichos aros suelen fundirse
conjuntamente con la aleación de aluminio que rellena las ranuras del rotor.
41
42
43
44
2. INSTRUCCIONES TIPO BIT
45
KOP
E 0.0 E 0.1 A
0.0
FUP
E AND A 0.0
0.0
E
0.1
El Esquema de Funciones Lógicas utiliza “cajas” para cada función. El símbolo que se encuentra
dentro de la caja indica su función (p.e. & --> operación AND).
AWL
LD E 0.0
A E 0.1
= A0.0
46
Cuando se ejecutan estas operaciones, se lee el valor de las entradas físicas, pero la
imagen del proceso no se actualiza. Los contactos directos no dependen del ciclo del S7200
para actualizarse, sino que se actualizan inmediatamente.
El contacto abierto directo (LDI, AI, OI) se cierra (se activa) si la entrada física (bit) es 1.
El contacto abierto cerrado (LDNI, ANI, ONI) se cierra (se activa) si la entrada física (bit) es
0.
47
El contacto NOT (NOT) cambia el estado de la entrada de circulación de corriente. La
corriente se detiene al alcanzar el contacto NOT. Si no logra alcanzar el contacto, entonces
hace circular la corriente.
En KOP, la operación NOT se representa en forma de contacto.
En FUP, la operación NOT utiliza el símbolo gráfico de negación con entradas
booleanas de cuadro.
En AWL, la operación Invertir primer valor (NOT) invierte el primer valor de la pila
de 0 a 1, o bien de 1 a 0.
El contacto Detectar flanco positivo (EU) permite que la corriente circule durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio de 0 a 1 (de “off" a “on").
El contacto Detectar flanco negativo (ED) permite que la corriente circule durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio de 1 a 0 (de “on" a “off").
En KOP, las operaciones Detectar flanco positivo y negativo se representan mediante
contactos.
En FUP, estas operaciones se representan mediante los cuadros POS y NEG.
En AWL, la transición positiva se representa con la operación Detectar flanco
positivo. Cuando se detecta un cambio de señal de 0 a 1 en el primer valor de la pila, éste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
En AWL, la transición negativa se representa con la operación Detectar flanco
negativo. Cuando se detecta un cambio de señal de 1 a 0 en el primer valor de la pila, éste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
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La operación Asignar (=) escribe el nuevo valor del bit de salida en la imagen del
proceso.
En KOP y FUP, cuando se ejecuta la operación Asignar, el S7200 activa o desactiva
el bit de salida en la imagen del proceso. En KOP y FUP, el bit indicado se ajusta de forma
equivalente a la circulación de la corriente.
En AWL, el primer valor de la pila se copia en el bit indicado.
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan (ponen a 1) o desactivan (ponen
a 0) el número indicado de E/S (N) a partir de la dirección indicada (bit). Es posible activar o
desactivar un número de entradas y salidas (E/S) comprendido entre 1 y 255.
Si la operación Poner a 0 indica un bit de temporización (T) o un bit de contaje (C), se
desactivará el bit de temporización o de contaje y se borrará el valor actual del temporizador
o del contador, respectivamente.
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento indirecto), 0091
(operando fuera de rango)
49
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan o desactivan la dirección
indicada (bit).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento indirecto), 0091
(operando fuera de rango)
50
3. SISTEMA DE MANDO Y DE POTENCIA
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
51
4. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Esta interface permite la comunicación de nuestro dispositvo con otros tales como
modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC.
Comunicación serial vía RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
Cable PC/PPI
52
Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
53
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele termico
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque directo de motor 3Ø y 1Ø controlado HT: 03 REF:
por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
54
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
55
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
56
Las entradas en el simulador son INTERRUPTORES así que debelan comandarlo en subir y
bajar para poder utilizarlos como PULSADORES que es lo que se requiere para el control.
Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que el indicador de la
salida Q0.0 sera apagado
57
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
58
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
59
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
60
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
61
62
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Motores
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque desde dos estaciones de un motor 3Ø HT: 04 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
63
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
64
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
65
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las salidas I0.2 e I0.3
son señales de desactivacion del MOTOR
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos estaciones
66
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
67
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
68
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los pulsadores de control
regidos al programa realizado en el MICROWIN32. estos mismos deberán trabajar de
acuerdo al lenguaje LADDER
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
69
MOTOR MONOFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
70
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
71
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3Ø CONTROLADO POR
PLC
APAGADO POR
TEMPORIZADOR
PROGRAMABLE DE UN MOTOR
3Ø CONTROLADOR POR PLC
72
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico, hay que cambiar dos de las tres fases
que alimentan el motor, tal como se señala a continuación.
El cambio de giro puede hacerse instantáneamente, con lo que se crea primero un frenado de
la velocidad por contracorriente, para a continuación realizar el rotor la inversión de giro.
Esta forma de inversión supone un cambio brusco que repercute en un aumento importante
de la intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
TON:
El valor actual del temporizador como retardo a la conexión se borra cuando la entrada de
habilitación está desactivada (OFF).
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de
contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
73
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la conexión se utilizan para temporizar un solo intervalo.
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta
operación arroja los siguientes resultados:
74
75
TONR
El valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se mantiene
cuando la entrada está desactivada (OFF). El temporizador como retardo a la conexión con
memoria sirve para acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el
valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria se utiliza la operación
Poner a 0 (R).
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de
contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
76
Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexión con memoria se utilizan para acumular
varios intervalos temporizados.
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta
operación arroja los siguientes resultados:
77
TOF
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de
contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
78
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexión se utilizan para prolongar el tiempo
después de un cambio a OFF (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido
desconectado).
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta
operación arroja los siguientes resultados:
79
80
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
81
S1
S2 K1
T1
K1 T1
Para transportar los materiales dentro del área de la mina y a la planta de procesamiento, se
requieren flotas de equipos de extracción y transporte (camiones, cuchillas, palas, dragas,
ruedas de cangilones y rapadoras), bandas, poliductos o rieles. Las instalaciones de
procesamiento en el sitio incluyen las plantas de preparación y lavado de carbón. y materiales
de construcción, plantas de preparación, concentradores, lixiviación en el sitio de la mina y,
dependiendo de los aspectos económicos, fundiciones y refinerías en o fuera del sitio. Una
operación grande de extracción y/o fabricación es un complejo industrial importante, con
miles de trabajadores; requiere infraestructura de servicios públicos, un campo de aviación,
carreteras, un ferrocarril, un puerto (si es pertinente), y todas las instalaciones comunitarias
correspondientes.
82
Cómo el Reciclado de Cobre contribuye al Desarrollo Sostenible
El reciclado de cobre ofrece importantes oportunidades para conservar los recursos naturales,
minimizar residuos y reducir el uso de energía.
Minimización de Residuos: El reciclado de cobre genera pocos residuos o más bien ninguno.
La chatarra de cobre puro se funde fácilmente en altos hornos o fundiciones. La chatarra de
aleaciones y mezclas se procesa en convertidores, en donde se eliminan determinadas
impurezas y productos intermedios. La chatarra de cables, circuitos electrónicos, lodos de
electrodeposición y residuos de catalizadores pueden convertirse todos en cobre nuevo.
83
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele térmico
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque directo con inversión de giro de un HT: 05 REF:
motor 3Ø controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
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OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
85
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
86
Los pulsadores de inversion deberan controla la inversion de giro mas si se activa uno, el otro no
debera controla la activacion del actuador correspondiente.
Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para poder realizar la
inversion de giro del motor 3Ø
87
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
88
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
89
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los pulsadores de control
regidos al programa realizado en el MICROWIN32. estos mismos deberán trabajar de
acuerdo al lenguaje LADDER, para la Inversion de giro del MOTOR 3Ø.
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
90
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
91
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Motores
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Apagado por temporizador programable de un HT: 06 REF:
motor 3Ø controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
92
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
93
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
94
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las salidas I0.2 e I0.3
son señales de desactivacion del MOTOR
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos estaciones
95
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
96
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
97
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
98
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar, para la
desconexión automática del motor 3Ø
INVERSION DE GIRO
TEMPORIZADO DE UN MOTOR
3Ø CONTROLADO POR PLC
INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 1Ø CONTROLADO POR
PLC
99
1. INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE INDUCCION 1Ø
Muchos motores con condensador de arranque llevan en lugar de terminales sueltos, una
placa de bornes montada en una de las tapas del motor, permitiendo realizar la conexión
normal o inversión según esquema.
100
2. TIPOS DE TEMPORIZACION
101
Los temporizadores neumáticos utilizan un pequeño acumulador que se llena o se
vacía de aire a través de un estrangulamiento, lo que hace que la presión varíe lentamente
hasta conseguir accionar o desaccionar el pilotaje de una válvula distribuidora. El ajuste de
tiempo se consigue aumentando más o menos el estrangulamiento. En la figura puede ver las
equivalencias entre temporizadores eléctricos y neumáticos. Para ampliar la información,
consulte el tema de neumática.
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
102
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 1Ø
103
Interruptores de posición
104
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele térmico
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Inversión de giro temporizado de un motor 3Ø HT: 07 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
105
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
106
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
107
Después del tiempo programado las salidas intearactuaran de acuerdo al programa, para poder
apagar el motor, después de la inversion de giro programada, pulsaremos la entrada I0.1
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
108
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
109
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
110
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Motores
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Inversión de giro de un motor 1Ø controlado HT: 08 REF:
por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
111
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
112
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
113
El control de inversion de giro de un motor monofasico se realizara con dos contactores para un
sentido determinado y uno mismo de los contactores con uno adicional para el otro sentido, en
total 3 salidas comandadas.
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
114
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
115
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar, para la
desconexión automática del motor 3Ø
116
ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3Ø
CONTROLADO POR PLC
SECUENCIA FORZADA
AUTOMATICA PARA MOTORES
3Ø CONTROLADO POR PLC
117
1. ARRANQUE SECUENCIAL DE MOTORES 3Ø
Se dice que existe una secuencia forzada cuando el funcionamiento de una maquina está
supeditada al funcionamiento de otras, de manera que, si no se maniobran en el orden
establecido, no deben funcionar.
Como puede observarse, cada motor tiene su propio circuito de potencia, exactamente
igual al de un motor de arranque directo.
2. TEMPORIZACION SECUENCIAL
118
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
SECUENCIA FORZADA
119
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
S0
S1 K1 S2 K3 S3 K3 K5 S4
K1 K4 T1
K2 K2 K4 K4 K5
T2
K4 K5
K1 T1 K2 K3 T2 K4 K5
· Clasificar. (Seiri)
· Orden. (Seiton)
· Limpieza. (Seiso)
· Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
· Disciplina. (Shitsuke)
Las cinco "S" son el fundamento del modelo de productividad industrial creado en
Japón y hoy aplicado en empresas occidentales. No es que las 5S sean características
exclusivas de la cultura japonesa. Todos los no japoneses practicamos las cinco "S" en
nuestra vida personal y en numerosas oportunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri y
Seiton cuando mantenemos en lugares apropiados e identificados los elementos como
herramientas, extintores, basura, toallas, libretas, reglas, llaves etc.
120
Cuando nuestro entorno de trabajo está desorganizado y sin limpieza perderemos la
eficiencia y la moral en el trabajo se reduce.
Son poco frecuentes las fábricas, talleres y oficinas que aplican en forma
estandarizada las cinco "S" en igual forma como mantenemos nuestras cosas personales en
forma diaria. Esto no debería ser así, ya que en el trabajo diario las rutinas de mantener el
orden y la organización sirven para mejorar la eficiencia en nuestro trabajo y la calidad de
vida en aquel lugar donde pasamos más de la mitad de nuestra vida. Realmente, si hacemos
números es en nuestro sitio de trabajo donde pasamos más horas en nuestra vida. Ante esto
deberíamos hacernos la siguiente pregunta....vale la pena mantenerlo desordenado, sucio y
poco organizado?
Es por esto que cobra importancia la aplicación de la estrategia de las 5S. No se trata
de una moda, un nuevo modelo de dirección o un proceso de implantación de algo japonés
que "dada tiene que ver con nuestra cultura latina". Simplemente, es un principio básico de
mejorar nuestra vida y hacer de nuestro sitio de trabajo un lugar donde valga la pena vivir
plenamente.
Proceso de reciclaje
Actualmente hay en el mercado muchas máquinas de reciclaje de cable eléctrico, pero todas
ellas están enfocadas al reciclaje del metal (Cu o Al), dejando de lado el conductor.
Las instalaciones creada por Ecomaquinas, son fruto de 35 años experiencia en el reciclaje de
este material, y permite el aprovechamiento del conductor, ya que la máquina, después de
una trituración previa, separa el conductor (Cu o Al) incluso los conductores más pequeños
(de menor diámetro), del plástico del recubrimiento, separando a su vez del PVC de los otros
materiales PE y PP
La máquina también separa las fibras textiles, papel, tierra y otros elementos que aparecen en
los cables eléctricos.
Todo ello hace que se puede producir un cobre de la mayor calidad como se ve en la
fotografía de la izquierda
El plástico resultante de dicho proceso es de tanta calidad, que puede ser utilizado como
materia prima para la fabricación de muchos productos.
121
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele térmico
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque en secuencia forzada de motores 3Ø HT: 09 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
122
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
123
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
124
Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores serán forzados
secuencialmente. Y para apagarlos deberemos pulsar primeramente la entrada I0.0
Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar la entrada I0.0, que
nos sirve para un PARO general de los motores accionados secuecialmente.
125
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
126
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
127
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Motores
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Secuencia forzada automática para motores 3Ø HT: 10 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
128
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria deberá ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
129
130
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
131
El control del arranque secuencial se realiza con temporizadores TON programables en 30
segundos para aplicaciones determinadas del proceso industrial
El apagado completo de los 3 motores sin respetar la secuencia forzada, se realiza con la entrada
I0.0.
132
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
133
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
SECUENCIA AUTOMATICA
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar, para la
desconexión automática del motor 3Ø
134
ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO DE UN MOTOR 3Ø
CONTROLADO POR PLC
ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO CON INVERSION
DE GIRO DE UN MOTOR 3Ø
CONTROLADO POR PLC
135
1. Arranque estrella-triangulo de un motor trifásico
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es
compatible para la conexión estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con
220 Volts y esa es la tensión de red. Nota: El arranque en Estrella también se hará en 220 V o
sea ( 1.73 ) veces menor que la tensión requerida ( 380/ ).
De acuerdo a esta disposición interna de los devanados y con unos puentes o placas se puede
realizar la configuración para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las
combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.
136
137
- CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASÍNCRONO
138
Temporización del arranque estrella-triangulo
139
2. CORRIENTE DE ARRANQUE Y CORRIENTE DE TRABAJO EN SISTEMAS 3Ø
En un arranque directo para motores trifásico es perjudicial para el bobinado del motor, ya
que la corriente de arranque disminuye la vida útil del motor como la parte eléctrica. Para
ello se usa el método mas conocido como ARRANQUE ESTRELLA TRIANGLO.
3. DIAGRAMA DE CONTACTOS
S0
S1 K1 K1
T1 T1 K2 K2
K2 K3
K1 K3 K2 T1
140
S0
S1 K1 S2 K2 K1 K2
T1 T1 K3 K3
K2 K1 K3 K4
K1 K2 K4 K3 T1
Los arrancadores electrónicos de estado sólido ofrecen frente al arranque directo las
siguientes ventajas: Protegen a motor, reduciendo el par de arranque del mismo y aseguran la
alimentación frente a picos peligrosos, ya que disminuyen el consumo de corriente. El
control por corte de fases de los 3RW30 alimenta al motor en el inicio con una tensión
reducida. Dicha tensión se incrementa gradualmente, con lo que se evitan los efectos
producidos en la conmutación o los generados por ejemplo con los arrancadores estrella-
Delta. Una vez que el incremento de tensión se ha realizado adecuadamente, el motor se
alimenta directamente con la tensión de red. Por todo ello, los arrancadores 3RW3
representan una alternativa de calidad.
Una diferencia entre la solución electrónica y los arrancadores utilizados hasta el momento
estriba en la óptima capacidad de ajuste de estos últimos para todo tipo de accionamiento.
Por medio de 3 potenciómetros pueden variarse tanto el tiempo como la tensión de arranque,
y el tiempo de parada. A través de un software especial, el tiempo de rampa es ajustable
progresivamente. Los tiempos en las gamas de regulación se ajustan de manera exacta.
141
No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el caso de los
arranques estrella-delta, sino que también se evita la inercia del accionamiento cuando se
produce la desconexión del motor, a través de una función integrada de parada suave.
Los aparatos pueden adaptarse por medio de un modulo de unión a los interruptores 3RV,
con lo que quedarán conectados tanto eléctrica como mecánicamente de manera óptima. Para
combinaciones de arrancadores equipadas parcialmente con fusibles pueden conectarse,
diretamente al arrancador, los relés de sobrecarga térmicos 3RU ó los relés de sobrecarga
electrónicos 3RB.
Seguro y funcional
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio del control de dos
fases, en los valores mínimos posibles. El pico de intensidad, inevitable en la conmutación de
los arranques estrelladelta, no se producen con los nuevos arrancadores electrónicos, ya que
estos suministran la tensión de manera progresiva. Adicionalmente, los picos de intensidad
transitorios (Inrush) se evitan de forma automática, por medio de una función especial de
mando de la etapa de potencia.
Las combinaciones estrella-delta son hasta 3 veces más anchas: un arrancador estrella delta
de 22kW tiene un ancho de 3x55= 165mm, mientras que un arrancador electrónico tiene una
anchura de 1x55mm. En cuestión de cableado, el arrancador electrónico también queda por
delante: en vez de 6 conductores que parten desde el arrancador hacia el motor, los
arrancadores electrónicos necesitan únicamente 3.
142
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
Diseñar el programa en LADDER
01 PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Motores
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3Ø HT: 11 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
143
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria deberá ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
144
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
145
Después del tiempo programado en el TEMPORIZADOR TON, las salidas actuadas serán I0.0 e
I0.1, si nuestra alternativa fuera apagar todo el sistema debemos pulsar I0.0
146
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
147
OPERACIÓN Nº 05:
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
PROCESO DE EJECUCION:
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar, para la
desconexión automática del motor 3Ø
148
Nº OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Diseñar el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulación
02 PLC siemens CPU 224
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
04 Computadora Personal
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexión del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele térmico
Herramientas y cables de conexión
Pza. Cant. OBSERVACIONES
DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo con inversión de HT: 12 REF:
giro de un motor 3Ø controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
149
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
PROCESO DE EJECUCION:
150
151
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deberá ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
152
El arranque estrella triangulo con inversión de GIRO para las salidas del PLC.
153
OPERACIÓN Nº 03:
PROCESO DE EJECUCION:
2. Recocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el botón de la ventana siguiente “Leer
CPU” y automáticamente detectara el tipo de CPU del PLC.
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estén en funcionamiento
PROCESO DE EJECUCION:
1. Colocar en Run
154
OPERACIÓN Nº 05:
Unas ves realizadas todas las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
OPERACIÓN Nº 06:
PROCESO DE EJECUCION:
155
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
156