FUNDAMENTOS DE LAS REDES

CAN BUS Y DIAGNÓSTICO

Ing. Oscar Fernando Ramos Vergel

Cableado eléctrico convencional Cableado eléctrico con REDES
El conector
interface OBD II
con 16
terminales
Los módulos presentes en el
vehículo
La Construcción Física de las Redes (TOPOLOGÍA)
TCM ECM

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16
 Calefacción
Radio & A/C
HVAC

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

Memoria Tablero de
Asientos Instrumentos
MSM IPC
HVAC BCM

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IPC ABS PCM

 Empalme “peineta”

HVAC

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IPC ABS PCM BCM

 EBCM IPC BCM

Empalme por “nodo” NODO

COMPUERTA
“GATEWAY”
1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

HVAC PCM MSM

HVAC BCM

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

IPC ABS PCM

 Conector DLC INSTRUMENTOS
(debajo tablero LH) (doble pantalla)

ECM
(en cofre motor LH INSTRUMENTOS
atrás) (unificado)

ABS INMOVILIZADOR
(en cofre motor RH (detrás de tablero
atrás) RH)

RADIO
TCM
(en cofre motor LH)
EPS
(en la caña del
timón)
AIR BAG
(en consola central)
IPDM
(en cofre motor al
BCM frente)
(detrás de tablero
RH)
Módulo TCM
Los Protocolos en las Redes
 El Protocolo UART (Universal Asynchronous Receive and Transmit): Pin 9

Un nodo MASTER y nodos DISTANTES devuelven una repuesta al MASTER.

Menor de 10 Kbps
 El Protocolo E &C (Entretenimiento & Confort): Pin 14

Un nodo MASTER y nodos DISTANTES (Panel de Instrumentos, audio/radio,

calefacción/aire acondicionado, botoneras en el timón, etc)
 El protocolo CLASE 2: Pin 2

Es utilizado por el nodo PCM para comunicarse con otros nodos. Mayor de 10 Kbps
 ABS IPC BCM

Empalme por un “nodo” NODO

COMPUERTA
“GATEWAY”
1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

HVAC

PCM
 El Protocolo CAN (Controller Area Network): Pin 6 y 14

La velocidad de la información es de 500 Kbps a 1 Mbps

Es una red con doble cable
Una red CAN BUS conectada a varios accesorios y sistemas eléctricos
 Nodo de
Frenos Nodo de Nodo de
VSS
ABS Cabina y Motor y Nodo de Nodo de
(Km/h)
J1939 Tablero Transmisión Dirección Seguridad
Enl ace BCM J1939 PCM J1939 EPS J1939 SRS J1939
Datos Enl ace Enl ace Enl ace Enl ace
Datos Datos Datos Datos

– + – + – + – + – +

Resistencia Resistencia
Terminal Terminal
120Ω 120Ω

CAN_H (+) + + + + +

CAN_L (-)
El conector OBD II
Masa (desde
Chasis) Bus CAN “Alto”

Bus (+) SCP Masa a las Línea K

(J1850) señales (ISO 9141)

Bus (-) SCP

Bus CAN “Bajo” +12 voltios
(J1850)
Línea L
(ISO 9141)

Conector Data Link (CDL)

Una caja ruptora para acceder a los terminales del CAN Bus
El trenzado es para reducir la interferencia al Protocolo
 MÓDULO PCM MÓDULO BCM MÓDULO ABS

CONECTOR DLC
Resistencia
Resistencia
Terminal
Terminal
120Ω
120Ω
+ Bus CAN+ + +

– – –
Bus CAN–
 Las Redes CAN en los vehículos de carga pesada y camiones

PCM J1939 PCM J1939

ECU ECU
Enl ace Enl ace
Datos Datos Conector
Interface
+ – + –
9-pines
+ –

Blindaje Blindaje Blindaje

CAN_H(+) +
Resistencia + + Resistencia
Terminal – Terminal
120Ω – – 120Ω
CAN_L(-)
 Conectores Interface Deutsche en vehículos carga pesada y camiones

D
B A E C

F A B

J
C G
“chaveta” H

3-Pines
A: CAN_H 9-Pines
B: CAN_L C: CAN_H
C: Blindaje CAN D: CAN_L
E: Blindaje CAN
 PCM J1939 BCM J1939 TCM J1939
Enl ace Enl ace Enl ace
Datos Datos Datos

– + – + – +

Blindaje

Resistencia + + + Resistencia
Terminal Terminal
120Ω – 120Ω

CAN Bus +

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16
CAN Bus –
 120Ω 60Ω

VΩ COM VΩ COM

120 Ω 120 Ω

120 Ω 120 Ω
LAS REDES DE BAJA, MEDIANA Y ALTA VELOCIDAD
 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1
1 0 0 1 1 0 1 0

MAP TPS CTS

Hacia el PIN
EoM
PULSOS DE RELOJ
 Media Oriented System
25M
Rapidez de los datos [bit/segundo]

Transport (MOST)
Activado por Tiempo
En anillo/Óptico

10M FlexRay
Activado por Tiempo
(TDMA)
Cable 2x2/Óptico
1M
Control Area Network (CAN)
Activado por Evento, Resolución
125K
(CSMA/CA)
Par de cables
20K Local Internconnect
Network (LIN)
Activado por Tiempo.
Maestro-Esclavo. Clase
Cable Simple / No oscilador

A B C X-por-cable Medios Móviles

CAN H

CAN L

CAN H

CAN L

VAN

VAN
CONECTOR DE
TRANSMISIÓN DE DATOS

OBD – II
 Módulo de control
Multifuncional

CONECTOR DE
TRANSMISIÓN DE DATOS

OBD – II
Módulo de control
Multifuncional
Módulo de control
Multifuncional
Módulo de control
Multifuncional
 MÓDULO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS

MÓDULO DE MÓDULO DE
PCM
CONTROL DE RELAY CONTROL DE PUERTA

UNIDAD DE
VSA MICU
CONTROL CLIMÁTICO

SRS MICU POSTERIOR MÓDULO HVAC

CONTROL REMOTO / MÓDULO DE

TPMS
INMOVILIZADOR ALINEAMIENTO LUCES

MÓDULO AUDIO- MÓDULO DE

ACELRACIÓN YAW
NAVEGACIÓN CONTROL ASIENTO

NAVIGATION MÓDULO PUERTA IZQ.

DISPLAY UNIT DESLIZABLE

MÓDULO PUERTA DER.

UNIDAD DE AUDIO
DESLIZABLE

MÓDULO USB MÓDULO DE PUERTA

PANTALLA/AUDIO #5

MÓDULO SENSOR
MÓDULO BSI
RETROCESO/PARQUEO

MÓDULO CALEFAC.
ASIENTO
www.autodata.pe/cursos