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Paulo Roberto Meneses

1
1.1

por Evelyn L. Pruit

de sensoriamento remoto em 1972, o INPE

com a NASA, que realizou um levantamento experimental aerotransportado com diversos

A origem do sensoriamento remoto nos anos de 1960 deve-se ao espetacular

Television IR Operational Satellite


espaciais tripulados Mercury, Gemini, e Apollo, que asseguraram o futuro do sensoriamento

infravermelhos. Foi dessa maneira que se obteve a primeira imagem multiespectral da Terra.

Os excelentes resultados desses programas espaciais impulsionaram as pesquisas para

ambientais dos diversos ecossistemas terrestres.


1.2

Historicamente, reconhece-se que o termo Sensoriamento Remoto foi criado para


designar o desenvolvimento dessa nova tecnologia de instrumentos capaz de obterem

iii) processo

Sensoriamento Remoto seria:

materiais terrestres.
1.3

da dualidade do comportamento da sua natureza: onda e energia. Isso quer dizer que a REM

estiver analisando qualquer tipo de imagem

1.3.1

E M

campos E e M

picos sucessivos de ondas (Figura 1.1), determina-se o comprimento ou tamanho da onda,


E
Comprimento de onda

Velocidade da luz

comprimento de onda

eq.1.1

-6
ou m (1micro ou
0,617 m.

m, possuem
ondas, com tamanhos da ordem de 1 a 100 cm? Para entender isso devemos considerar que

transparentes aos comprimentos de onda relativamente grandes das micro-ondas. Os sensores

1.3.1.1

o elucidativos para mostrar que quando a

calmo ou
com ondas revoltas.

podem ser classificadas em dois tipos: especulares e


de Rayleigh ( )

ou
eq.1.2

onde,

= comprimento de onda

Quando
especular de textura lisa, e quando
.

a b

rugosa com os raios refletidos es

classificada como especular ou difusa, depende do comprimento de onda incidente. Por

m a 0,76 m), pois o tamanho da onda


h
ser considerado liso, ou seja, especular, na faixa das micro-ondas, visto que as micro-ondas

imagens desses dois comprimentos de onda,

imaginando, talvez, que as imagens tenham sido tomadas em datas diferentes.

maiores
que 3,0 cm. Observe na Figura 1.3 de uma imagem de radar, que os alvos escuros

voltou ao sensor para ser registrada. Os dema

Fig. 1.3 Imagem de radar de compri


especular (tons de cinza escuros) e alvos de textura rugo
1.3.2
Modelo Corpuscular

1901 Planck observou que a REM transferia energia de um corpo para outro em quantidades

quantidade de energia E da

eq.1.3

onde, E = energia
h = constante de Planck (6,624x10-34 Joules.seg)
=

Substituindo-se por

eq.1.4

E
comprimento de onda da REM. Os comprimentos de ondas menores transportam,

comprimento de onda de 0,6 m tem uma energia de 3,3 x 10-19


-26
J. A
-19

joules.

materiais, interage com ela por meio de trocas de energia entre a energia discreta que carrega
H H H H

C C

a b

1.3.2.1

comprimentos de ondas menores, porque esses possuem maiores energias, como previsto pela

Nos comprimentos de ondas grandes e, portanto, com muito baixa energia, como nas
diferentes comprimentos de onda de eis de energia que apresentam as
3

para se discriminar ou diferenciar nas imagens de sensoriamento remoto um objeto do outro,

energia, que possam interagir com os minerais constituintes. E para que possamos ver as

1.3.3

m a 0,90 m a 0,69 m (banda 3). A

incidente ilumina as faces frontais do relevo e sombreia as faces opostas. Combinando as


combinam, favoravelmente, para se ter a imagem do relevo.

Imagem do infrav

b4

b3

vis. infravermelho

Fig. 1.6 Nas imagens com densa cobertura vegetal (flore

1.4

Todos os objetos do mundo real que estejam a uma temperatura acima de zero
absoluto ( 273,15o
comprimentos de onda. Por isso, o homem construiu fontes artificiais capazes de emitirem

eq.1.5

onde, = energia radiante espectral medida em W m-2 m-1;


= constante de Planck = 6,6256 x 10-34 W.s2;
= velocidade da luz = 2,997925 x 108 m.s-1
= constante de Boltzman =1,38054 x 10 -23 W s oK-1
= temperatura absoluta (em oK) da fonte.

apresentada como:

eq. 1.6

de 0,49 m, ou seja,

m. O Sol e a Terra,

fontes de corpo negro de Planck. A Terra, por ter uma temperatura interna muito mais baixa
o
para colocar a temperatura s
m)
2

Fig. 1.7 As curvas mostram os valores das intensidades da energia radiante emitida por comprimento de onda,
as, segundo o modelo de corpo negro de Planck.

Sol e da Terra. Nesta figura a intensidade da energia radiante da fonte solar decresce

m. Devido a isso, somente o intervalo espectral da


REM de 0,45 m a 2,5
m a 0,76 m, conhecida como a

m e um intervalo espectral
m a 14,0 m.
1.5

suspenso na atmosfera. Nessa passagem, a atmosfera interfere na intensidade do fluxo

sensoriamento remoto de alta altitude ou orbital.

Terra. Dessa forma, o sensor colocado no

ral termal de 14 m a 1000

onda de 1,4 m e 1,9

Na Figura 1.10 mostradas


redirecionada. O espalhamento contribui para
mostra a Figura 1.11 os gases e particulados

Lp
(Latm
atmosfera.

diretamente da atmosfera
L total
Latm medida no sensor
luz Ltotal = Lp + Latm

(3) energia radiante


refletida do alvo Lp
atenuada pela atmosfera
(2)
do terreno

ergia refletida do alvo que chega ao


sensor.
iente de espalhamento Rayleigh depende do

eq.1.7

De acordo com a lei de Rayleigh, a infl

= 0,617 m), enquanto que o efeito do espalhamento nas imagens do


infravermelho ( > 0,76

eq.1.8

consideravelmente maior que o considerado no espalhamento Rayleigh, esse tipo de


Figura 1.12. Nesta figura, a cena original possui dois objetos, um com brilho 5 para o alvo

brilho devido ao espalhamento, o alvo com brilho 5 aumenta para brilho 10 e o alvo com

reduzindo assim, a possibilidade de se diferenciar os dois alvos nas imagens.

Contraste
4 6 8 10

4 6 8 10
5/2 =2,5
Contraste
10/7 = 1,4
2

2
cena original brilho sem espalhamento 5 unidades de brilho adicionadas

ao termal (0,4 m a 14

espalhamento.

Tipo de Tamanho
espalhamento comprimento de das do contraste
onda
-4.0
Rayleigh << 1 comprimento de onda

o,7 -2.0
Mie a 0,1 a 10 comprimento de
onda
Nuvens, neblinas, Afeta igualmente todos
o
seletivo >10 os comprimentos de
ondas
1.6

-15
a
8
10 metros.

foi arbitrariamente dividido pelo homem em intervalos de comprimentos de onda com base

qual o comprimento de onda dessa imagem? Usando uma


terminologia mais correta, perguntar-se-ia:

oposto do prisma em raios de luz coloridos (Figura 1.13). Cada raio colorido tem o seu

vermelho

violeta

Fig. 1.13 ctrais ao atravessar o prisma de vidro.


.

Intervalo Espectral Comprimento de Onda


0,01 Ao
Raios gama 0,01 0,1 Ao
Raios X 0,1 10 Ao
Ultravioleta 100nm 0,38 m
0,38 0,76 m
0,76 1,2 m
Infravermelho de ondas curtas 1,2 3,0 m
3,0 5,0 m
Infravermelho termal 5,0 1 mm
Micro-ondas 1 mm 100 cm
1 m 10 km
10 100 km
Corrente alternada > 100 km
o -10 -9 -6
Obs: A = 10 m; nm = 10 m; m = 10 m

Comprimento Cor da luz refletida


de onda ( m)
0,380 0,455 Violeta
0,455 0,482 Azul
0,482 0,487 azul esverdeado
0,487 0,493 azul verde
0,493 0,498 verde azulado
0,498 0,530 Verde
0,530 0,559 verde-amarelado
0,559 0,571 amarelo-verde
0,571 0,576 amarelo-esverdeado
0,576 0,580 Amarelo
0,580 0,587 laranja-amarelado
0,587 0,597 Laranja
0,597 0,617 laranja-avermelhado
0,617 0,760 Vermelho

comprimento de onda, mas abrangendo pequenos intervalos, chamados de bandas espectrais.


Tabela 1.4 rem usados pelos sensores remotos.

0,45 0,76 m 0,76 1,2 m 1,2 3,0 m 3,0 5,0 m 5,0 m 1 mm 1mm 100 cm
infravermelho infravermelho infravermelho infravermelho micro-ondas
de ondas curtas termal

toda faixa 0,76 0,91 1,19 1,34 3,5 4,2 8,0 9,2 3,0 100
1,00 1,12 1,55 1,75 4,5 5,0 10,2 12,5
2,05 2,40

m) -

espectral.

m) -

Infravermelho de ondas curtas (1,2 3,0 m)

m e em 1,9
da atmosfera, proibindo o uso

m)
suficientes de energia que possam ser detectadas pelos sensores. Somente alvos com elevadas

Infravermelho termal (5,0 1,0 mm)

8,0 m a
14,0 m

Micro-ondas (3,0 - 100 cm)


a 100 cm.

1.7

e transformado em imagem. Normalmente, nos referimos erroneamente a esse componente,

sensor. O subscrito

sensor

fonte
1 4

2
3

1. Energia radiante Q
J).
2. Fluxo radiante
W
3. E = / A
em watts por metro quadrado (W/m2). Mas, se efetivamente se

Eo
(T 0 0 Ed ).
2
W/m m.

eq.1.9

4. = / Acos

W/m2str m

eq.1.10

onde, pi

de alguns poucos milirradi

= A/r2

onde: =
A= tendida pelo cone
r = raio da esfera

Fig. 1.15 .
. Sendo
assim,

digital.

L
E

eq.1.11

processamento de imagens se usa imagens no formato digital, aceitando-se que os valores

espectral dos alvos podem ser feitas com imagens multiespectrais no formato digital.
1.8

necessitam de uma obser

urbanos e cartografia digital. Os interessados

sempre presentes:

interesse e;

o sensor orbital tem para transmitir grandes

(1 metro). Consequentemente, as imagens de

para estudos locais de detalhe.

1)
2) pelo comprimento de onda das bandas;
3)
4) e pela data em que a imagem foi tomada.

atuam em conjunto, num processo interativo, nem sempre facilmente percebido pelo analista,

do radar.
1.8.1

. A

nominal deveria ser, pelo menos, a metade do tamanho do objeto medido na sua menor

espacial de poucos metros, para que as casas, ruas, estacionamentos, possam ser resolvidos.

eq.1.12
onde, = altura do sensor em metros
D = 700.000 x 0,043.10-3
D = 30,1 metros

detector

focal f

IFOV
H

Tamanho do elemento de
Escala Sensor

1: <10.000 1
1: 10.000 2,5
1: 20.000 5 Ikonos XS
1: 40.000 10 Spot HRG
1: 75.000 20 CBERS
1: 100.000 30
1: 200.000 60 Landsat TIR (termal)
1: 350.000 90 Aster TIR (termal)

Obs. Escalas determinadas experimentalmente com

1.8.2

ii) a largura em comprimento de onda das bandas;

10 nm a 20 nm. Sensores com bandas muito la

(a) m a 0,69 m, mesmo os grandes rios

selecionar esta banda espectral para se elaborar mapas de drenagem. A imagem (b) da Figura
calcita
caolinita

talco

jarosita

Banda 3
Banda 1

Banda 2

Comprimento de onda em m Bandas 4 a 9

nsor ASTER. A largura da

identificado na imagem.

a b
e apresenta-se como uma aparente melhoria na

espacial, observe que quando a banda espectral selecionada for de comprimento de onda do

contraste espectral.

de bandas espectrais, com o fim de se ter uma amostragem detalhada do comportamento

transponder), o que implica em maior consumo de energia


diminuem a quantidade de energia radiante do
bandas).

1.8.3

bits).
qualidade visual da imagem, como mostra a Figura 1.22. Nesta figura, observa-se que a
imagem de 8 bits (28=256) tem detalhes visuais melhores que as imagens de menores

8 bits 6 bits

4 bits 2 bits
bits

sensu strictu. Isso nos diz que as imagens somente possibilitam diferenciar classes de alvo

imagem IKONOS (11 bits) imagem Landsat ( 8 bits)

respectivamente, nas imagens IKONOS e

1.8.4
o

larguras diferentes.

reposicionar a visada de um sensor, de nadir para off nadir

2752 km

1
2
3
4
5
6
7
2752 km 8
9
10
11
12
13
14
15
16

a b

: Novo, 1996).
a b

s anos de 2000 (a) e 2009 (b). Notar o crescimento de