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𝐹𝑥 = (16𝑁)𝑐𝑜𝑠80 = 15.8443𝑁
𝐹𝑦 = (16𝑁)𝑠𝑖𝑛80 = 2.2268𝑁
𝑥 = (0.17𝑚)𝑐𝑜𝑠200 = 0.159748𝑚
𝑦 = (0.17𝑚)𝑠𝑖𝑛200 = 0.058143𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
𝑄 = (16 𝑁)𝑠𝑖𝑛280
= 7.5115 𝑁
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑄
= (0.17 𝑚)(7.5115 𝑁)
= 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
3. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) 𝐹𝑋 = (300𝑁) cos 250 = 271.89 𝑁
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝑭
𝑴𝐷 = [−(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣] × [(271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣]
= −(12.6785 𝑁. 𝑚)𝐤 + (54.378 𝑁. 𝑚)𝐤
= (41.700 𝑁. 𝑚)𝐤
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
̅̅̅̅ a 45º ∡
b) La fuerza más pequeña Q en B debe ser perpendicular a 𝐵𝐷
̅̅̅̅)
𝑴𝐷 = 𝑄(𝐷𝐵
41.700 𝑁. 𝑚 = 𝑄(0.28284 𝑚)
𝑄 = 147.4 𝑁
(b) (a)
4. una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la magnitude y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el mismo momento alrededor de D y c) la fuerza
minima aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) sabemos qué momento en D es :
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚
= 0.23585 𝑚
41.70 𝑁. 𝑚 = 𝐶(0.23585 𝑚)
𝐶 = 176.8 𝑁 ∡58.00
5. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambio. Determine el momento P
alrededor de B cuando 𝛼 e igual a 25º.
Solucion:
= 0.3809 𝑙𝑏
Observamos que la dirección del momento de casa componente
De fuerza sobre Ben ese sentido de las agujas de reloj, tiene.
𝑀𝐵 = −𝑥𝑃𝑦 − 𝑦𝑃𝑥
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜃 = 𝛼 + (90𝑜 − 𝜙)
8 𝑖𝑛.
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.9831𝑜
22 𝑖𝑛.
= 23.409 𝑖𝑛.
250 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = (23.409𝑖𝑛. )(11 𝑙𝑏) × sin(𝛼 + 90𝑜 − 1939831𝑜 )
sin(𝛼 + 70.0169𝑜 = 0.97088
𝛼 + 70.0169𝑜 = 76.1391𝑜
𝛼 + 70.0169𝑜 = 103.861𝑜
𝛼 = 6.12𝑜 33.8𝑜
8. Se sabe que es necesario una fuerza vertical de 200 lb para remover, de la tabla
mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el
clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento alrededor de B
si 𝛼 =10º y c) la fuerza P mínima que genera el mismo momento respecto de B.
Solución:
a) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐶/𝐵 𝐹𝑁
= (4 𝑖𝑛. )(200 𝑙𝑏)
= 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. 𝑀𝐵 = 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
b) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜃 = 10𝑜 + (180𝑜 − 70𝑜
= 120
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. ) × 𝑃𝑠𝑖𝑛120𝑜 𝑃 = 51.3 𝑙𝑏
c) Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a
La línea que une los puntos A y B. Por lo tanto, P
debe dirigirse como se muestra
𝑀𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. )𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 ∡20𝑜
(a) (b) (c)
0.875 𝑚 5
a) 𝐸𝐶 = = 12
1.90 𝑚+0.2 𝑚
12
𝑇𝐴𝐵𝑥 = (𝑇 )
13 𝐴𝐵
12
= (1040 𝑁)
13
= 960 𝑁
5
𝑇𝐴𝐵𝑦 = (1040 𝑁)
13
= 400 𝑁
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
10. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 280 m, determine la tensión
que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido
alrededor de D.
0.875 𝑚 7
𝐸𝐶 = =
2.80 𝑚 + 0.2 𝑚 24
24
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇
25 𝐴𝐵
7
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇
25 𝐴𝐵
24 7
960 𝑁. 𝑚 = 𝑇𝐴𝐵 (0) + 𝑇𝐴𝐵 (2.80 𝑚)
25 25
𝑇𝐴𝐵 = 1224 𝑁
11. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB
es de 2400 N determine el mínimo valor de la distancia d para generar el momento
especificado respecto de D.
0.875 𝑚
sin 𝜃 =
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
0.875
960 𝑁. 𝑚 = 2400 𝑁 [ ] (𝑑)
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2
12.0 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
2.33 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.
125 𝑙𝑏
= [(12.0 𝑖𝑛. )i − (2.33 𝑖𝑛. )j]
12.2241 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
𝑴𝐴 = 116.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
= 18.8123 𝑖𝑛.
17.2 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
7.62 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.
125 𝑙𝑏
= [(17.2 𝑖𝑛. )i − (7.62 𝑖𝑛. )j]
18.8123 𝑖𝑛.
𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵
125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(20.5 𝑖𝑛. )𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣] × (17.2𝐢 − 7.62𝐣)
18.8123 𝑖𝑛.
= (1538.53 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤
𝑴𝐴 = 128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
14. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la
banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en A,
se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de
la fuerza respecto del perno C si su línea de acción debe pasar por O.
𝑴𝐶 = 𝒓𝐵/𝐶 × 𝑭𝐵
𝑀𝐶 = 𝑥𝐹𝐵𝑦 + 𝑦𝐹𝐵𝑥
𝑥 = 120 𝑚𝑚 − 65 𝑚𝑚 = 55 𝑚𝑚
𝑦 = 72 𝑚𝑚 + 90 𝑚𝑚 = 162 𝑚𝑚
65
𝐹𝐵𝑥 = (485 𝑁) = 325 𝑁
√(65)2 + (72)2
72
𝐹𝐵𝑦 = (485 𝑁) = 360 𝑁
√(65)2 + (72)2
𝑀𝐶 = 72.5 𝑁. 𝑚
15. Obtenga los productos vectoriales B x C y B’ x C, donde B = B’, y use los resultados
obtenidos para comprobar la identidad.
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
|𝑩 × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) … (1)
1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2
16. Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (-1 m,-4 m). determine la
distancia perpendicular d medida desde la línea hasta el origen O del sistema
coordenado
= 29 𝑚
Supongamos que una fuerza F, de magnitud
F(N) actúa en el punto A y se dirige de A a B
𝐅 = 𝐹𝜆𝐴𝐵
𝒓𝐵 − 𝒓𝐴
𝜆𝐴𝐵 =
𝑑𝐴𝐵
1
= (21𝐢 + 20𝐣)
29
𝑴𝑂 = |𝒓𝐴 × 𝐅| = 𝑑𝐹
𝒓𝐴 = −(1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣
𝐹
𝑴𝑂 = [−(−1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣] × [(21 𝑚)𝐢 + (20 𝑚)𝐣]
29 𝑚
𝐹
= [−(20)𝐤 + (84)𝐤]
29
64
= ( 𝐹) 𝐤 𝑁. 𝑚
29
64
( 𝐹) = 𝑑(𝐹)
29
64
𝑑= 𝑚 = 2.21 𝑚
29
18. Los vectores A y B estan contenidos en el mismo plano. Determine el vector unitario
normal al plano si A y B son iguales, rspectivamente, a) i + 2j – 5k, b) 3i – 3j + 2k y
– 2i + 6j – 4k.