Você está na página 1de 398

um tratamento vetorial

Paulo Boulos
Ivan de Camargo

l\'arson
Education
-

Sao Paulo

Brasil Argentina Colombia Costa Rica Chile Espanha


Guatemala Mexico Porto Rico Venezuela
© 1986, 1987 by Pearson Education do Brasil Ltda.
Todos os direitos reservados
Editor: Alberto da Silveira Nogueira Junior
Coordenadora de Revisao: Daisy Pereira Daniel
Capa Layout: Cyro Giordano
l/ustra<;oes: Lara Lassui Usu
lmpressao: Sao Paulo - SP

Dados lnternacionais de Cataloga�ao na Publica�ao (CIP)


(Camara Brasileira do Livro, SP, Brasil)

Boulos, Paulo, 1941.


047g Geometria Analitica: um tratamento vetorial
2. ed. Paulo Boulos, Ivan de Camargo
Sao Paulo : Pearson Education do Brasil, 1986, 1987.

1. Algebra vetorial 2. Geometria analitica I. Camargo, Ivan de, 1945.


- II Titulo

86-0258 CDD-516.3
-512.5

indice para catalogo sistematico


1. Algebra vetorial 512.5
2. Geometria analitica 516.3
3. Vetores: Algebra 512.5

Proibida a reproduc;ao total ou parcial.


Os infratores serao punidos na forma da lei.
Direitos exclusivos para a lingua portuguesa cedidos a
Pearson Education do Brasil Ltda.,
uma empresa do grupo Pearson Education
Rua Emilio Goeldi, 747- Lapa
CEP: 05065-11O, Sao Paulo - SP, Brasil
Tel: (11)3613-1222 - Fax: (11)3611-0851
e-mail: vendas@pearsoned.com.br
PARA MARCIA

PARA ISMfiNIA
SUMARIO

PREFAcm AO ES TUD A NTE XI

PARTE 1 - VETORES

INTRO DU<;AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

.
CAP . 1. VETORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

CAP . 2. A D I<;AO DE VETORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

CAP . 3. MULTIPLICA <;AO DE NUMERO REA L POR VETOR . . . . . . . . . . . . . 12

CAP . 4. SOM A DEPO NTO COM VETOR .. ..... . . .. .. .. . .. . . ... .. .. 16

CAP . 5. DEPEND:f.NCIA E INDEPEND:f.NCIA LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

CAP . 6. BA SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

CAP. 7. MUD A N<;A DE BA SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

CAP . 8. ANGULO ENTRE VETORES . PRO DUTO ES CA LAR . . . . . . . . . . . . . 57


VII
VIII Geometria Analftica: um tratamento vetorial

- 3
CAP.9. ORIENTA<;AO DE V . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · . . · . · · ·
77

CAP.10. PRODUfO VETORIAL ..... . ... ........... ... ........... 86

CAP.11. DUPLO PRODUfO VETORIAL .........: ........... .... ... 99

CAP.12. PRODUTO MISTO ........ . ...... .............. ... ..... 106

PARTE 2- GEOMETRIA ANAUTICA

CAP.13. SISTEMA DE COORDENADAS ............................ 119

CAP.14. ESTUDO DA RETA ............................... ..... 126

CAP.15. ESTUOO DO PLANO ..... .. ...... . ..... . ... . ........ . . . 139


§1 - Equayao Vetorial e EquayOes Parametricas de urn Plano ......... 139
§2 - Equayao Geral .................. . .. ....... . .... ... 146
§3 - Vetor Normal a um Plano ........ ................ .. ... 160
§4 - Feixe de Planos ............. . .................. ... 166

CAP.16. POSI<;AO RELATIVA DE RETAS E PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . ·. . 170


§1 - Reta e reta ............. .... ..................... 170
§2 - Reta e plano . . . .· . ... ........ . . .. ........... ...... 175
§3 - Plano e plano .... .............................. ... 181
§4 - Miscelanea de Exercicios ......... ..... .... . .......... 186

CAP.17. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE ... . ... . .... .. . . 196


§1 - Reta e reta .................. ...... ..... ..... .... 196
§2 - Reta e plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · 201
§3 - Plano e plano ........ ......... . . . . . ... ....... ... .. 205

CAP.18. ANGULOS ... -. . .............. . . ... . . . . ... . . . ... . . .. .. 207


§1 - Angulo entre retas .... ....... ............ ..... ..... 207

§2 - Angulo entre reta e plano ... ........ .... ... . . ......... 210
§3 - Angulo entre planos .... ..... . . . . .... . ......... ... .. 212
§4 - Serni-espayo ... ............... . ....... ...... . .. ... 214
Sumdrio IX

CAP.19. DISTANCIAS ....................................... . 219


§1 - Distancia de ponto a ponto ............................ 219
§2 - Distancia de ponto a reta ............................ . 221
§3 - Distancia de ponto a piano ........................... . 223
§4 - Distancia entre duas retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · . . . . . . . . . . 226
§5 - Distancia entre reta e piano .......................... . 230
§6 - Distancia entre dois pianos ............................ 230

CAP.20. MUDAN<;A DE COORDENADAS .......................... . 237


§1 - Mudanya de coordenadas em E 3 . • • . • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 237
§2 - Mudanya de coordenadas em E2 • • • • • • .• • • • • • • • • • • • • • • • • • 242
§3 - Aplicayao das translayOes e rotay�es de E2 ao estudo da equayao
Ax.2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . 248

CAP.21. CONICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258


§1 - Elipse, hiperbole, parabola (forma reduzida) ............... . 258
§2 - Conicas (caso geral) ................................ . 271
§3 - ClassificaylIO das conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

CAP. 22.
292
SUPERFICIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ·. . . . . . . . . . .

§1 - Superficie esferica .......... : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292


§2 - Generalidades sobre curvas e superficies .................. .
311
§3 - Superficie cilindrica ............................... .
313
§4 - Superficie conica ................................. .
319
§5 - Superficie de rotayao .............................. .
323

§6 - Quadricas (forma reduzida) .......................... .


329

RESPOSTAS DOS EXERC(CIOS PROPOSTOS


Parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . · . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Parte 2 . . . . . . . . . . ·. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
PREFACIO AO

ES TU DANTE

Geometria: Intui�o e Rigor

Geometria ... nove letras que assustam! Pelo menos essa e a impressao que nos tern deixado
anos seguidos de magisterio e contacto com estudantes como voce, recem-ingressos no Curso Supe­
rior. Pois um dos nossos objetivos e alterar essa estado de coisas.

Pode ser que as circunstancias que cercaram a sua passagem pelo curso secundario - e a de
· milhares de colegas seus - na:o tenham sido favoraveis ao aprendizado da Geometria; pode ser ate
que voce tenha tido muito pouco contacto com Ela; isso nao o impede de usar com sucesso duas
armas importantes nesta batalha pelo aprendizado da Geometria Analitica: sua inteligencia e sua
intui�o. Em outras palavras: ignorancia(*) cura-se!

A primeira arma, poderosfssima, tern sua eficacia progressivamente aumentada a medida que
voce se dedica ao estudo, a resolu9ao de exercicios, ao aprimoramento de seus conhecimentos.
Uma inteligencia modesta aliada a muito trabalho, freqiientemente pode mais que uma inteligencia,
brilhante e vadia.

Quanto a segunda arma, e uma faca de dois gumes. Na:o se concebe o estudo da Matematica
- e particularmente o da Geometria - sem o auxilio da intuiyao. lsso levaria antes a memoriza9lio
que ao entendimento.

(*) Ignorancia = falta de conhecimentol


XI
XII Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Nern sempre, porem, a confiabilidade da intui9llo e satisfat6ria (principalmente entre inician­


tes) e isso pode ter conseqiiencias desastrosas.

Fa9a voce mesmo um teste: imagine uma moeda de 10 centavos, com um barbante amarrado
a sua volta, bem ajustado. Imagine tambem um barbante amarrado e bem ajustado em volta da Ter­
ra, a altura do equador (haja imagina9llo!). Se aumentarmos de 1 m o comprimento de cada um
1dos dois barbantes, eles deixarao de estar bem ajustados; havera entllo uma "folga" entre a moeda
e "seu" barbante, assim como entre a Terra e "seu" barbante. Pergunta-se: qual e a "folga" maior?
_Se voce ja esta desconfiado e nao quer dar a resposta "6bvia" com medo de errar, responda a esta
outra pergunta: a "folga" entre a Terra e seu barbante e suficiente para deixar passar um gato? E a
"folga" entre a moeda e seu barbante? Respostas no fim desta Introduy!o.

Mas, voltando ao que diziamos a respeito da intui9llo: e preciso tambem saber a hora - e ate
que ponto - ela deve ser usada. Pela sua pr6pria natureza subjetiva, as ideias intuitivas exigem uma
"confirma9llo" formal, precisa, rigorosa, nllo fosse a Matematica a Ciencia Exata por excelencia. E
e nesse momento que devemos adotar uma atitude cetica, como verdadeiros "advogados do diabo",
em rela9ao a nossa intui9lro. Mesmo que estejamos prontos a apostar que um determinado fato e
verdadeiro, so devemos aceita-lo como tal ap6s uma demonstra9llo rigorosa.

A intui9lro seria, pois, como o garimpeiro que com sua bateia descobre pedras em bruto - as
ideias - cuja ganga pode ou niro ocultar valiosos diamantes; o Raciocinio L6gico faria por seu tur­
no o papel do perito, do ourives, que seleciona as gemas preciosas e rejeita aquelas que nllo tern
valor.

METOOOLOGIA

Como toda ciencia, a Geometria tern seus metodos - varios - de estudo. Em outras palavras,
pode-se estudar a Geometria adotando diferentes pontos de vista, diversos enfoques. Conforme o
metodo utilizado, encontra-se maior ou menor dificuldade em abordar este ou aquele t6pico, e por
esse motivo e de interesse conhecer varios <lesses metodos. Ainda de acordo com 0 metodo utiliza­
do, atribuem-se diferentes nomes as disciplinas de Geometria. Apenas para ilustrar esse aspecto, ci­
temos tres exemplos:

I. Geometria Axiomdtica (OU Geometria de Posi9lro ): e 0 estudo da Geometria sistematizado por


Euclides ( cerca de 300 A.C.), em seus "Elementos'; atraves do encadeamento 16gico de axiomas,
defini9oes e teoremas.

2. Geometria Descritiva: e o estudo da Geometria pelo metodo mongeano (Gaspard Monge,


(1746-1818), que consiste em considerar n!fo os entes geometricos propriamente ditos, mas suas
proje9oes sobre dois pianos previamente fixados, e atraves do estudo dessas proje9oes (atraves
do estudo da epura) tirar conclus0es sobre aqueles entes geometricos.
Prefizcio ao Estudante XIII

3. Geometria Analitica: e o estudo da Geometria pelo metodo cartesiano (Rene Descanes, 1596-

1650), que em ultima analise consiste em associar equayoes aos entes geometricos, e atraves do
estudo dessas equa9�es (com o auxilio da .Algebra, portanto) tirar conclus�s a respeito daque­
les entes geometricos.

Ve-se do exposto acima que se a ferramenta basica para o estudo da Geometria Axiomatica e
a I..Ogica, a Geometria Descritiva por sua vez utiliza fundamentalmente o Desenho, enquanto que a
Geometria Analitica encontra na Algebra seu aliado mais importante. Nao apenas a Algebra ele­
mentar, como tambem - e talvez esta seja a grande novidade para voce - a Algebra Vetorial.

Os vetores desempenham portanto um papel especial neste curso, como logo ficara evidente.
Observe tambem - prosseguindo nessa rapida compara9ao entre OS metodos - que, se do ponto de
vista da Geometria Descritiva, conhecer ou determinar um piano, por exemplo, e conhecer ou de­
terminar sua epura, do ponto de vista da Geometria Analitica trata-se de conhecer OU determinar
sua equa9ao.
Agora, uma observa9ao final: nao temos a pretensa-o de que esta exposi9ll'o tenha ficado ab­
solutamente clara para voce; e necessario - e insistimos nisso - que periodicamente voce volte a
le-la, tentando, a cada estagio do seu aprendizado, entende-la melhor.

OSAUTORES

·oiuawµdwo::> ap
JL Z
sa�!un 9I'O aiuawepern!xo1de' )) lOJl!A nas a·� ap apuadap o_gu � - 1� e�uaJ:lJ!P e '11fas no
I
JL Z,
'.,l!8{0J · e anb ensow oss1 · � - 1� apuop 1� JLZ: =I+ �JLZ: o_giua · 1� O!lll a I+ �JLZ:

=

I
oiuaw!Jdwo::i ap epu�1a1un::i1p ewn 'J 11fas ·�JLZ: ap ? oiuawµdrno::i nas !� OJl!l ap 11pu�1a1
-un::iip 11wn J efas :11Ane::imisnf jap11pm::ie1 11wsaw 11 wo::i aiUl!qieq nas a epaow e aiiua a aiueqrnq
nas a euai e aiiua oiueµod 'l!Ssl!d ore8 Wfl ·(w::i 9I ap e::i1a::i) sewsaw se o_gs .. se810J,, se :v1sodsaN
PARTE I

VETO RES

INTRODU�AO

Nesta ll! parte, apresentamos os Vetores, que constituem uma importante ferramenta
para o estudo da Geometria Anal{tica, da Fisica, do Calculo etc. Voce encontrara aqui respostas
as perguntas: "O que e?", "Como funciona?" e "Para que serve?". 0 nosso ambiente sera o con­
junto dos pontos do espa� tridimensional, isto e, o conjunto dos pontos da Geometria Euclidia­
na. Esse conjunto sera indicado por E3, e muitas vezes citado simplesmente como o "espa90".
Voce deve sempre imaginar, co�� modelo intuitivo de E3, o espayo fisico que nos cerca.

Os pontos de E3 serao indicados por letras latinas maiusculas (A, B, P, Q etc.); as retas,
por letras latinas rninilsculas {r, s, t etc.) e os pianos por letras gregas rninusculas_ (7r, a, (3 etc.).

Se uma reta r contem os pontos P e Q, falaremos em "reta PQ"; o segmento geometrico


de extremidades P e Q sera indi.cado por PQ. Quando um piano contem os pontos P, Q e R {nlJo
colineares), falaremos em "piano PQR".

Serao pressupostos os resultados da Geometria Euclidiana, alguns dos quais serao utilizados
livremente.
CAPITUW 1

VETORES

No�o Intuitiva

Existem grandezas, chamadas escalares, que sao caracterizadas por um nfunero (e a unidade
correspondente): 50 dm2 de area, 4 m de comprimento, 7 kg de massa. Outras, no entanto, re­
querem mais do que isso. Por exemplo, para caracterizarmos uma for¥a ou uma velocidade, preci­
samos dar a dire¥iio, a intensidade ( ou modulo) e o sentido:

-1
I
I
I l3
I I
_f!l
_I 4

Uma for¥a de 4 N Uma velocidade de 5 m/s

Tais grandezas sao chamadas vetoriais. Nos exemplos acima as flechas nos dao ideia exata das
grandezas mencionadas. No entanto, vamos adotar o seguinte ponto de vista: duas flechas de
mesmo comprimento, mesma dire¥iio, (isto e, paralelas) e mesmo sentido (veja a fig ura adiante)
definem a mesma grandeza vetorial. Tais flechas sao ditas equipolentes.
3
4 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

Um caso da pratica que corresponde a esse ponto de vista e o de um s6lido


em transla9ao. Nesse caso, a grandeza velocidade de cada ponto, em cada
instante, e a mesma. Entao, qual das flechas (equipolentes) que dao a ve­
locidade dos pontos do s6lido seria escolhida como sendo a velocidade
do s6/ido num certo instante? Como nenhuma tern preferencia, que tal
escolher todas, ou melhor, o conjunto de todas elas para ser chamado velocidade do s6lido?
Aqui esta o germe da no9ao de vetor. Nesse caso, tal conjunto seria o vetor velocidade do s6lido,
no instante considerado.

Formaliza¢o do conceito de vetor

Primeiramente, a defini9ao de flecha. Flecha e, intuitivamente, um segmento no qual se


fixou uma orienta9ao. E fixar uma orienta9ao e escolher um sentido. No caso da figura, o segmen­
to orientado representado tern orienta9!0 de A para B. Na verdade n!o .
�B precisarnos da flecha toda para os nossos objetivos. Bastarn os pontos A e
B, e a ordem: primeiro A e depois B. Eis a defini9ao:
A

Defini�o 1
Un, segmento orientado e um par ordenado {A, B) de pontos do espayo. A e dito
origem, B extremidade do segmento orientado. Os segmentos orientados da forma (A, A) sao ditos
nulos. Observe que se A -=/= B, (A, B) e diferente de (B, A).

Defini¢o 2

• Dizernos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tern o mesmo comprimento se


os segrnentos geornetricos AB e CD tern o mesmo comprimento.

• Suponha (A, B) e {C, D) nao nulos. Entao dizemos que {A, B) e (C, D) tern mesma dire•
�o se AB II en<*). Nesse caso dizernos que {A, B) e (C, D) S[O paralelos.

• Suponha que {A, B) e (C, D) tern mesrna dire9ao.


a) Se as retas AB e CD sao distintas, dizemos que (A, B) e (C, D) tern mesmo sentido
caso os segmentos AC e BD tenham interse¢o vazia. Caso AB n CD-=/= I/>, dizemos que
(A, B) e (C, D) tern sentido contrario.

;
B B
-

/
--
-- __...., c
0
'-- -- --- --
A A
'- \
I
\

c D

rnesmo sentido sentido contnirio

(*) AB II CD inclui o caso em que as retas suportes coincidem.


------- Vetores 5

b) Se as retas AB e CD coincidem, tome (A', B') tal que A' nao pertenya a reta AB e
(A', B') tenha mesma direyao, e mesmo sentido que (A, B) (como em a ) ). Entao dizemos que
(A, B) e (C, D) tern mesmo sentido se (A', B') e (C, D) tern mesmo sentido. Se nao, dize­
mos que (A, B) e (C, D) tern sentido contrario.

e'

B
A----

mesmo sentido sentido contrario

Verifique que (A, B) e (B, A) tern mesmo comprimento, mesrna dire�o e sentido contrcirio,
sendo A=foB.

Defmi¢o 3'

Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) sao equipolentes, e indica-se (A, B) - (C, D),
se um dos casos seguintes ocorrer:
a) ambos sao nulos;
b) nenhum e nulo, e tern mesmo comprimento, mesma direyao e mesmo sentido.

Decorre da defini9ao que "equipolente a um segmento nulo, s6 outro segmento nulo".

Proposi�o 1: A relayao de equipolencia goza das seguintes propriedades:


a) (A, B) - (A, B) (reflexiva)
b) (A, B) - (C, D) => (C, D) - (A, B) (simetrica)
c) (A, B) - (C, D) e (C, D) - (E, F) (A, B) - (E, F) �ransmva)<*>
Omitimos a demonstrayao. No entanto, sera born que voce se convenya da validade das
asseryoes.

Considere agora um segrnento orientado (A, B) fix.ado. C hama-se classe de equipolencia de (A, B)
ao conjunto de todos os segmentos orientados que sao equipolentes a (A, B) (e portanto equipo­
lentes entre si, pela propriedade transitiva). 0 pr6prio (A, B) e um deles, pela propriedade reflexi·
va. (A, B) se diz um representante da classe. Note que se (C, D) pertence a classe de equipolencia
de (A, B) entao (A, B) pertence a classe de equipolencia de (C, D) (devido a propriedade simetrica)

(*) Uma rela¢'o quegoza das propriedades a), b) e c) se chama relapio de equivalincia.
6 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

e na verdade essas duas classes coincidem, pois quern for equipolente a (C, D) o sera a (A, B) e
vice-versa (propriedade transitiva). Em outras palavras, qualquer segmento orientado pertencente
a uma classe de equipolencia pode ser considerado seu representante, e cada segmento orientado
e representante de uma (mica classe de equipolencia.

Def'mi\30 4

• Um vetor e uma classe de equipolencia de segmentos orientados de E3. Se (A, B) e


um segmento orientado, o vetor correspondente ( ou seja, o vetor cujo representante e (A, B))
-
sera indicado por AB . Usam-se. tambem letras latinas minusculas encimadas. por uma seta
-+-+-+ •

(a, b, x etc.), nao se fazendo desse modo referencia ao representante. E claro que para citarmos
um vetor basta citar((ou desenhar)�um qualquer de seus representantes, e pronto: o vetor estara
·

bem determinado. 0 conjunto de todos os vetores sera indicado por V3•

• Chamaremos vetor nu/,o ao vetor cujo representante e um segmento orientado nulo. Ja.
comentamos que equipolente a um segmento nulo, s6 outro segmento nulo; segue-se que todos
os representantes do vetor nulo s!o segmentos com origem e extremidade coincidentes. Jndica-se
-+
o vetor nulo por 0.
-+. -+ -+ -+
• Os vetores x e y nao-nulos sao parale/.os (indica-se x 11 y) se um representante·
-+ -+ -+ -+ -+ -+
de x e paralelo a um representante de y (e portanto a todos). Se x 11 y, x e
y tern
-+ -+
mesmo sentido (resp. sentido contrdrio) se um representante de x e um representante de y
tern mesmo sentido (resp. sentido contrario). Consideraremos o vetor nulo paralelo a qualquer
vetor.
• Chamaremos norma (ou madu/.o, ou comprimento) de um vetor ao comprimento de qual-
.
-+ -+ -+
quer um de seus representantes; indica-se a norma de x por II x II. Se II x II = 1, dizemos
-+
que 0 vetor x e unitario.

Observa�o

De um modo geral, conceitos geometricos como paralelismo, perpendicularismo, compri­


mento, iingulos etc., envolvendo vetores, sao definidos "pondo-se a culpa nos representantes",
como foi feito acima. Veja por exemplo a Defini�o 2 do C apitulo 6.
- - - -
• 0 vetor BA. e chamado do vetor
AB. AB e. BA s6 diferem no sen-
vetor oposto
tido (se A =I= B), ja que seus representantes (A, B) e (B, A) tern mesma dire�o, mesmo
- -
comprimento e sentido contrano. 0 vetor oposto do vetor AB e indicado tambem por -AB ;
-+ -+
0 vetor oposto de um vetor x e indicado por -x .

Um fato que estaremos usando sempre e que voce podera intuir facilmente e o seguinte: dados
-+ -+
um ponto A e um vetor ' ·v , existe um Unico segmento orientado representante de v com
origem A ( tente. provar isso). '

Fin alizamos este paragrafo com uma recomendayao: nunca use o termo "vetores equipolentes",
ja que a equipolencia
. e uma relayao entre segmentos orientados e nao entre vetores. Se os segmen-
- -
tos orientados (A, B) e (C, D) sao equipolentes, entao os vetores AB e CD sao iguais (isto e,
os segmentos orientados (A, B) e (C, D) pertencem a mesma classe de equipolencia).
CAPITUW2

ADI<;AO DE VETORES

Vamos definir em V3 wna operay1io de adiylro, que a cada par de vetores ti e-; fara corres­
ponder o vetor soma ti + t Para isso, procedemos do seguinte modo: consideramos um represen­
tante qualquer (A, B) do vetor ti e o representante do vetor-; que tern origem B. Seja C a extremi­
dade deste ultimo. Fica assim determinado o segmento orientado (A, C). Por definiyao, o
� � �
vetor AC , cujo represeiltante e o segmento orientado (A, C), e o vetor soma de u com v .
-

ObservafOes
� �
1. A definifiio nos diz que para determinar o vetor soma u + v, basta "fechar o triangulo",
tomando o cuidado de escolher a origem do segundo coincidindo com a extremidade do
primeiro (representante). Pode-se tambem adotar a "regra do paralelogramo", que consiste
� �
em tomar representantes de u e v com a mesma origem A ((A, B) e (A, C) na figura
7
8 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-
u
ao lado) e construir o paralelogramo ABCD. 0 segmento

'v.. orientado (A, D) (diagonal que contem o ponto A) e um


-+ -+
representante do vetor u + v, ja que ela "fecha o triiingulo"

A� ' " -
ABD e BD = v.
-+

"�c - � D

-+
2. A escolha do representante (A, B) do vetor . u e arbitraria, mas isso nao influi na deter-
-+ -+ -+
I I
mina<r3o de u +v. De fato, se escolhermos outro representante (A , B ) para u e
conseqiientemente outro represe �tante (B1, C1) para -; teremos (A1, B')- (A, B),

(B', C') - (B, C) e dai segue que (A', C') - (A, C) (conven9a-se disso; por exemplo, na situa-
9ao ilustrada na penultirna figura, os triiingulos ABC e A1B1C1 sao congruentes - por que?)

S!Io muito importantes as propriedades que enunciamos a seguir; elas constituem as pri­
meiras "regras" do calculo com vetores. Nao faremos demonstra9oes, mas as figuras seguintes
sao elucidativas.

Al) PROPRIEDADE ASSOCIATIVA

A2) PROPRIEDADE COMUfATIVA

-+ -+ -+ -+ -+ -+
u + v = v +u V u , v E V3

A3) ELEMENI'O NEUfRO

-+ -+ -+
u +0 = u,

(lembre-se que todo representante do vetor nulo tern origem e extremidade coincidentes).
Assim,

-+ -+ -- - -+
u + 0 = AB +BB= AB u.

A4) ELEMENTO OPOSTO

-+ -+
Dado um vetor u qualquer, existe um vetor que somado a u da como resultado
o vetor nulo: trata-se do vetor oposto de it, que se indica por - it.
-+ -+ -- - *
u + (-u ) = AB +BA = AA = u
------ Adi�iio de Vetores 9


u


.. -u

-+ -+
Esta propriedade nos permite definir subtra�ao de vetores: u -v e por defini�ao a
-+ -+
soma do vetor u com o vetor oposto do vetor v.

-+ -+ -+ -+ -+ -+
u - v = u +(-v), V u,v EV3

Observa�o
-+ -+
Escolhidos os representantes (A,B) e (A,C) de u e v, e construido o paralelogramo
-+ -+
AB CD (figura) o vetor u -v tera como representante o segmento orientado (C , 8), pois
- -+ --+ -+ ---
CD = u, DB = -v, e CD + DB =CB. A ssim, as diagonais do paralelogramo representam a
-+ -+
soma e a diferen� entre u e v.

..

C u
D

:r::?!J ·
v -v

A B
u

Exercicio resoMdo

Prove as "leis do cancelamento" da adi�o:

-+ -+ -+ -+ -+ -+
u + v=u + w =* v=w

-+ -+ -+ -+ -+ -+
x +z =y+z =*x =y

Resolu�o.

Provaremos a primeira; a segunda se reduz a primeira devido a propriedade comutativa A2.


-+ -+ -+ -+ -+
Somando aos dois membros da igualdade u + v =u + w o vetor oposto do vetor u,
obtemos:
-+ -+ -+ -+ -+ -+
(-u)+(u+ v) = (-u)+(u +w);

pela associativa (Al) temos

-+ -+ -+ -+ -+ -+
(-u+u)+v =(-u+u)+w;

pela propriedade A4 resulta

-+ -+ -+ -+
O+ v =O+w
10 Geometrla Analitica: um tratamento vetorial

ou, pela comutativa,

� � � -+-
v +o =w+O;

e, finalmente, pela propriedade A3,

� �
v =w.

EXERCICIOSPROPOSTOS

I. Prove que

� � � � � �
u +v =w => u =w-v

-+- � �
2. Dados representantes dos vetores u e v conforme a figura, ache um representante de x tal
que
-
-+- � � -+­
u + v +x = O

� � -+- -+-
3. Justifique a seguinte regra . Para calcular x =u +v +w, tome um representante (A, B)
-+- � � -+-
de u, um representante (B, C) de v, um representante (C, D) de w. Entao x tern
como representante (A, D). (Intuitivamente falando, "fecha-se o poligono" .) Raciocinando
por indu�ao finita, pode-se generalizar essa regra para n parcelas.

4. Ache a soma dos vetores indicados na figura, nos casos:

D D
(a), (b)
c c

A
___________________.__
. _ A�ilo de Vetores 11

{d}

(CUBOSI

(e)

B A

(PARALELEPl�EDOI .

F E

(HEXAGONOS REGULARES)

(g)

I
I

A A D

\
\

E
CAPfrul.O 3

MULTIPLICA�AO DE N0MERO REAL POR VETOR

-+
Vamos definir uma opera�o "externa" em V3, que a cada numero real a e a cada vetor v
-+
associa um vetor indicado por av tal que:

-+ -+ -+ -+
• Se a = 0 ou v = 0, entao av = 0 (por defmi�o)

-+ -+ -+
• Se a =I= 0 e v =I= 0 , a v 6 caracterizado por

-+ -+
a) av//-v
-+ -+
b) av e v tern mesmo sentido se a > 0 e sentido contrario se a < 0.
-+ -+
c) 11 av II = I a I II v II.

Vejamos quais sao as propriedades da multiplica�o de nfunero por vetor; aqui, como nas
propriedades da adiirao, omitiremos as demonstrairQes (isso na:o o isenta da obrigair1ro de entender
e intuir as propriedades; faira figuras!).

.
-+ -+ -+ -+ -+-+
Ml) a(u +v ) =au +av, V aER, Vu,v EV3

(observe a semelhanira dos trilingulos da figura seguinte ).

12
------- MultiplicQf60 de Numero Real por Vetor 13

-+ -+
u +v

(a>O)
(a<O).

-+ -+ -+ -+
M2 ) (a +fj)v = av +fjv, Va,fjER, Vv EV3

-+ -+ -+
M3) 1 .v = v, V v EV3

-+ -+ -+ -+
M4) a (fjv) = (a fj) v = fj (av), Va, fjER, Vv E V3

Obsena�oes

1. As quatro propriedades da adi�ao e. as quatro propriedades da multiplica�a:o de nfunero por


vetor conferem a V3 o que se Chama uma estrutura de "espa� vetorial". 0 nome "esp�o
vetorial" se inspira, naturalmente, nosvetores, e pode ser entendido como ''espa�o cujo cont­
portamento algebrico e identico ao do espa�o V3 ", ou seja, espa�o ondevalem as propriedades
Al, A2, A3, A4, Ml, M2, M3, M4. Os espa�s vetoriais slo estudados na Algebra linear.

2. E comum usar-se o termo escalar para designar numero real, em contraposi�a:o a vetor. A opera­
�ao definida neste par.igrafo e, pois, a multiplictlfiio de vetor por escalar (nlo confunda com
produto escalar, que ser.i definido mais adiante).

3. Como as pito propriedades Al, A2, A3, A4, Ml, M2, M3, M4 sa:ovilidas tambem para a adi�a:o

e para a multiplica�a:o de numeros reais, o ca.J.culo .com vetores (pelo menos no que tange is
duas opera�oes definidas ate agora) segue os mesmos principios - as mesmas regras - que o
-+ � -+
caJ.culo algebrico elementar. Por exemplo, somando aos dois membros da igualdade a +b = c
ovetor oposto dovetor 1, e aplicando as propriedades Al, A4, A2, e A3, chegamos a
-+ -+ -+
b = c - a

logo, vale para OSvetores a conhecida regra "pode-se transpor um termo de um membro para
outro de uma igualdade, desde que se lhe troque o sinal".

-+
-+ v 1 -+
4. Se a E IR e v E y3 , com a ..,..
-1- · (), - S1gn1
. "fi1ca - v.
Q Q
14 (jeometria AnaUtica: um tratamento vetorial

EXERcfaos RESOLVIDOS

I. Prove s
a RegrasdeSina s
i:

-+ -+

a ) (-a) v =- (av) , v aER V -; E V3


-+
-; E V3
-+
b) a(-v) =- (av) , v aEIR, V

-+ -+

c) (-a) (-v) =-av, v aEIR, V -; E V3

Resolu�o

-+ -+

a) Devemosprovar que (-a) v e o vetor oposto do vetor av ; para s iso , pela defini�ao de
-+ -+
vetor oposto , e suficiente mosra
t r que a so ma (-a) v +av e o vetor nulo. Veja mos:

-+ -+ M2 -+ -+ def. -+

(-o:) v +av = (-a +a) v = 0 v = 0 co mo queria mos.


-+ -+ -+ -+ -+

b) Devemos mosra
t r que a(-v) + a v= 0 para concluir que a(-v) e o oposto de av.
Mas:
-+ -+ Ml -+ -+ -+ def. -+

a(-v) +av = a(-v +v) =o: O = 0

c) Usaremos aspartes a ) e b) :

-+ a) -+ b) -+ -+

(-a) (-v) =-[a(-v}] =-[ - (av) ]=o:v

( expliquevo ce mesmo a ultima passagem; lembres


- eda defini¢o devetor oposto ) .

-+ -+ -+ -+
2. Prove quese av =f3 v es,e __ v* 0 , entao a={3.

Resolu\!io
def.
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
av ={3v => av-{3v= 0 => o:v +(- (/3v) ) =O
-+ -+ -+ M2 -+ -+
=> av +(-/3) v =0 (a- /3) v =0

Co mo porhip6tese-; * O, temos( ex r
e cicio 1 adia nte) queo: f3 - = O o u seja a= (i.

(*) Exercicio Resolvido la).


------ Multiplic(lfiio de Numero Real por Vetor 15

EXERcfOOSPROPOSfOS

� � � �
1. Prove que a: v = 0 � a: = 0 ou v = 0.

� � � �
2. Prove que se a: u = a: v e se a:* 0, entao u = v.

� �
3. Prove que ( 1) v
- = -v.

� � �
4. Prove que 2v = v + v.

� � � �
5. Se (A, B) e um representante de u * 0, e (C, D) um representante de v * 0, prove
que:

� �
AB// CD = existe A.EIR tal que u =Xv.

(Este resultado e importantissimo e sera muito util; trata-se de uma "tradu�o" a]gebrica
� �
muito simples, u =. A. v , de um fato ge ometrico muito importante, o paralelismo. E exa-
tamente isto que se pretende na Geometria Analitica)

� � � � �
6. Reselva a equa�o na inc6gnita x: 2x - 3u = 10 (x + v)

� �
7. Resolva o sistema nas inc6gnitas x e y:

� �

{4
x + 2y u

� � �
3-; - y = 2u + v


� � v �
8. Seja vi= 0. Mostre que e um vetor unitario (chamado versor: de v).
11111
CAPITUL04

SOMA DE PONTO COM VETOR


Como ja comentamos no final do Capitulo 1, dados um ponto P e um vetor v, existe

um Uni.co segmento orientado (P, Q) representante de v. Isso nos permite definir uma ope­

3
ra9ao que a cada ponto PE E3 e a cada vetor v E V3 associa um imico ponto Q de E , indi-
� �
cado por P+ v, e chamado soma de P com v. Assim, Q

I
(1)
---+
don de p+ PQ Q
p
� �
Usaremos a nota9ao P - v para indicar a soma do ponto P com o vetor oposto do vetor v :

� �
P-v=P+(-v)


Intuitivamente, podemos encarar P+ v como o resultado de uma transla9ao do ponto P, trans­

la9ifo essa determinada pelo vetor v.

Vejamos algumas propriedades dessa opera9ao:

PI. P+ 0 = P V P E E3

---+ � �
E uma conseqiiencia imediata da defini9lfo, pois PP = O � P + O = P.

� .� � �
P2. p+ u = p+ v � u = v

16
---- Soma de Ponto com Vetor 17

-+ -+ - -+ --+ -+
De fato: seja Q =P+ u = P+v . Entao, da definiyao decorre que PQ = u e PQ =v.
-+ -+
Logo u =v. Note que esta pro priedade permite um "cancelamento" de P na igualdade
-+ -+
P+u =P+v.

-+ -+ -+ -+ ' -+-+
P3. (P+u)+v=P+(u + v), 'Vu ,vEV3 VPEE3

Demonstra�o

-+ -+
P4. A+v=B +v � A= B

-+ -+ -+ -+ -+
(Agora se trata de um "cancelamento" de v ). De fato, A+v =B +v � (A+v) - v
-+ -+ P3 -+ -+ -+ -+ -+ -+ Pl
(B +v) -v � A+0 = B + 0 � A B.
� A+(v - v)=B +(v - v)
=

-+ -+
PS. (P - v )+v =P

Decorre diretamente de P3 e de P l:

.
-+ -+ -+ -+ P3 -+ -+ -+ Pl
(P - v )+v = [P+(- v)] +v = P+ [ -v +v ]= P+ 0 l> =

Observa�o
-+-.
Se o segmento orientado (A, B) e um representante do vetor x, e usual representar esse vetor
-
por AB, OU tambem por B -A. Esta ultima e chamada notayaO de Grassmann (nao se trata, a
rigor, de subtrair pontos, mas sim de uma notayao sugestiva: ja que o ponto B e a soma do
-+ --+ -+ -+
ponto A com o vetor x (pois AB = x), o vetor x seria a "diferenya" entre B e A).

EXERCICIOS RESOLVIDOS

- - -
1. Mostre que AB - AC = CB

Resolu�o
- - -
Lembrando que por definiy:fo de adiyao de vetores CA + AB= CB
- -
e que CA= -AC obtemos o resultado
18 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

2. Na figura, M, N, P sa:o pontos medios de AB, BC e CA respectivamente. Exprima


- .;....+- - --+

BP , AN, CM em funyao de AB e AC.

c
Resolu�o


-
BP=AP+ BA
- ----+
A ~ M
�·�

----+
Precisamos fazer aparecer AC. Ai usamos o fato de P ser ponto medio:

- -
2AP =AC

Entao, levando na primeira relayao acima, vem:

--+ l--+--+
BP =-AC -AB (a)
2

----+
• Quanto a AN :

-;-:7 ----+ -
AN =BN +AB

----+ - - -
2BN =BC AC + BA
=

- 1-- - 1- 1--
.• AN=2 (AC + BA)+ AB=2 AC - 2AB+ AB

- 1 - 1 -
.. AN =_ AC + 2 AB (13)
2

• Fica a seu cargo provar que

----+- 1---+
CM =-AC +-AB ('Y)
2

Na figura ao lado, damos uma ilustrayll'o de ({3). Faya voce


uma de (a) e uma de (-y).
c

l/2AC
A � l./2 AB
,

M
B
------- Soma de Ponto com Vetor 19

(a) Eis um outro modo de resolver o problema:

- - - - -
Parta de 2AP =AC e faya aparecer B: 2(BP +AB )=AC

- --- . -1--
Dai 2BP + 2AB = AC :. BP =2 AC - AB
·

(b) Nao va concluir de ((3) que a medida de AN e a semi-soma das medidas de AB e


-- 1 -- 1 -
AC! Sendo A, B, C. vertices de um triangulo, vale II AN II < 2 II AB II + 2 II AC II

(por que?)

(c) Verifique que (a), ((3) e ('Y) valem, mesmo que A, B e C sejam colineares.

� -
3. Na figura, a medida de AX e metade da medida de XB. Exprima CX em funyao de CA
-
e CB .

Resolu�o
x

- 1- - -
Podemos escrever AX = 2 XB (Cuidado: AX e XB tern o mesmo sentido I E comum
- 1-
enganar-se escrevendo por exemplo AX = 2 BX , o que esta errado, pois os vetores do1Qe

2Qmembros tern sentido contrano.) Fazendo "aparecer .. C resulta:

- -1 - -
ex - CA = 2 (CB - ex)

-- --1- 1-­
cx - CA =- CB - - ex
2 2

- 1-1--­
cx + - ex =- CB + CA
2 2

3- 1- -
-ex =-CB +CA
2 2
20 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------'--

4. Prove que as diagonais de um pani.lelogramo tern o mesmo ponto media.

Resolu�iio
D

Considere o paralelogramo ABCD, de diagonais


AC DB. Seja M o ponto medio de AC. Vamos pro­
e
var que M e tambem ponto medio de BD. Ora,
- - ----+--+
BM =BC +CM =AD + MA = MD. Logo, Me ponto A -------...1
medio de BD.

5. Prove que o segmento que une os pontos medios de dois lados de um triangulo e paralelo ao

terceiro lado e tern poi" medida a metade da medida deste lado.

Resolu�o

Seja 0 triangulo ABC, e sejam M e NOS pontos medios de AC e BC, respectivamente.

� 1 --+
A afirma9ao feita equivale a seguinte rela9ao: MN = AB (por que?) a qua! passaremos
T
a provar.

� -
Podemos escrever 2MC AC
- -
2CN = CB

- - - -
Somando membro a membro, resulta 2(MC +CN) =AC +CB

2M"N =Aft
--+ 1--+
MN =-AB
. 2
------ Soma de Ponto com Vetor 21

6. Prove que se OS pontos medios dos !ados de um quadrilatero sao vertices de um segundo
quadrilatero, este e um paralelogramo.

Resolu�iio

Seja ABCD o quadrilatero, e, M, N, P, Q os qua­ D

tro pontos'medios de seus lados. Para provarmos a asser-


--+ -
�o, basta provarmos que MN = PQ (pois se um
quadrilatero tern dois !ados opostos paralelos e con­
gruentes, ele e um paralelogramo).

--+ 1 -
Pelo exercicio anterior, considerando o b,. ADC, podemos escrever MN = 2 AC . Do
- I---+
mesmo modo, considerando o b,. ACB, PQ = 2 AC. Dessas duas expressoes resulta
--+ -
MN = PQ , como queriamos.

7. Prove que num triangulo as retas suportes de duas medianas se encontram num (mico
ponto.

Resolu�iio

-
Com a nota�ao do Exercicio Resolvido 2, vamos provar a afirma<;ao. provando que AN e
BPnao sao paralelos. Se fossem, haveria XE IR tal que BP = X AN.

Usando as express5es (a) e ({3) do Exercicio Resolvido n<? 2 vem

1--+ -+ X-+ X-+


- AC - AB = - AC + - AB
2 2 2

donde

1-X---+ X ---+
-- AC =(I+-) AB
2 2

I ---+ -+
Nao pode suceder X 1, senao seria (I + ) AB 0, logo B = A. Entao X* 1, e dai
T
= =

1 +-1-
- 2--+ - - .
AC =�AB; AC e AB
,
logo senam paralelos, o que e absurdo.

2
22 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

-+ - -+ -
8. Na figura se representa um paralelepipedo ABCDEFGH. Sendo u =AB, v = AD,
-+ - - --- -+ -+ -+
w = AE, exprima AG, EC, HB, DF em fun�ao de u , v , w .

Resolu�iio

- -- - -+ -+ -+
• AG = CG + BC + AB·= w + v + u

- -+ -+ -+
AG= u + v +w

(interpreta�ao: em termos vetoriais, "a diagonal de um paralelepipedo e a soma de suas


arestas").

- --+--+--+ -+ -+ -+
• EC = BC + AB + EA = v + u - w

- - -- -+ -+ -+
• HB= AB + DA + HD = u - v - w

Da mesma forma chega-se a

- -+ -+ -+
• DF = u - v + w

EXERCiCIOS PROPOSTOS

- - - -
1. Dados quatro pontos A, B, C e X tais que AX = J?XB , exprima CX em fun�o de C A
-
e CB (e m).
----- SomadePontocom Vetor .23

-- -
Sugestio. Na relaylio AX =mXB faya aparecer C
em ambos os membros.

-- - -- -
2. � dado um triangulo ABC e os pontos X, Y, Z tais que AX =mXB BY =nYC
- - -- -- =--:7 ,,,_ -
CZ =pZA . Exprima CX,AY ,Bz emfun�o de CA e CB (e m,n,p).

. . - -
3. Num triingulo ABC 6 dado X sobre AB talque II AX II = 2 II XB II e e dado Y sobre BC
- -
talque I BY II = 3 II YC I. Mostreque as retas CX e A Y se cortam.

Sugestio: Use o exercicio anterior, achandoqual deve ser m equal deve ser n. Suponha
CX = X AY e chegue a um absurdo.

4. Num triingulo ABC, sejam X a interseyao do lado AB com a bissetriz intema do ingulo
A -+- -

AC B, e, supondo II CA II-:/= II CB II, Y a interseyao da reta AB com uma das bissetrizes


*)
extemas do angulo A B( . C

Cl cs ct C8
a) Os vetores --==;-- + � e -=:::::;- - --:=;- sao respectivamente paralelos a CX
II CA II II CB II II CA II II CB II
-
e CY . De uma explicayao geometrica para isso. No Capitulo 8 (Exercicio 3) voce
dara uma prova analitica.

- - - -
II CA II II CB 11 11 CA II II CB II
b) Prove que ---==;- = -===+"" e � = --
II AX II II BX II II A y II II BYf '

-- /
c) Exprima CX,CY,X e Y /
- - /
em funyao de A,CA e CB . /
/
Y�---
A x

5. Sendo CX a altura do MBC relativa ao vertice


- - -
C, exprima CX e X em funyao de A, CA e CB.
A A

Sugestio. SeA e B nio sao retos, vale


--.....+- A --+- A

h = II AX II tg A = II BX II tg B. Conclua daf que


A-+ A-+ A A

(tg A) AX = (tg B) XB, quer A e B sejam agudos,


quer um deles seja obtuso.

-+ -+
(*) Existe Y se llCAll-:/= lies II.
24 &eometria Analitica: um tratamento vetorial

6. Prove que as medianas de um triangulo se encontram num mesmo ponto, que divide cada
uma na razao 2: 1 a partir do vertice correspondente.

Sugestio: Usando o Exercfcio Resolvido n9 7: seja G o ponto comum as retas AN


e BP, e H o ponto comum as retas AN e CM. Existem A, µ, a e (3 tais que
G = A+ A AN= B + µ BP e H= C +a CM= A+ (3 AN. Calcule A, µ, a e
--· -- . . -- -
(3.

7. Prove que as alturas de um triangulo se encontram num mesmo ponto. Idem para as bisse­
trizes intemas.

8. Demonstre que o segmento que une os pontos medios dos lados nao-paralelos de um
trapezio e paralelo as bases, e sua medida e a semi-soma das medidas das bases. (Aten�o:

niio e suficiente provar que MN= � (AB+ OC), mas isso ajuda bastante.)

9. Demonstre que o segmento que une os pontos medios das diagonais de um trapezio e
paralelo as bases, e sua medida e a semi-diferen�a das medidas das bases. (Aten�o: niio
- 1 -
e suficiente provar que MN = 2 DC), mas isso ajuda bastante.)
-
(AB -

10. Num trilingulo ABC, sejam M, N, P, os pontos medios dos lados AB, BC e AC, respecti­
vamente. Mostre que

AN + BP + CM = 0.
------ �

Sugestiio: Exercicio Resolvido n<? 2.

I I. Dado um trilingulo qualquer, mostre que existe outro com lados paralelos e congruentes as
medianas do primeiro.
----- SomadePontocom Vetor 25

Sugestio: Tome um ponto 0 qualquer e considere os pontos X=0+AN, Y=X +BP


--+
e Z=Y+CM . Mostre que Z=0 e que 0, X,Y nio sao colineares.

12. Sendo ABCDEF um hexagono regular de centro 0, prove que

- - -- - -
AB + A C + AD + AE + AF =6 AO .
-

p. Seja OABC um tetraedro, X o ponto da reta BC definido por BX=mBC. Exprima


--+ - ---
ox e AX emfun�o de OA ,OB, O C.

14. Seja OABC um tetraedro, X o ponto de encontro das medianas do triingulo ABC (bari-
centro). Exprima OX em termos de OA , OB,O C.
--+ ---

IS. Sejam A, B, C, . ontos quaisquer, M o ponto medio de A C e No de BD. Exprima


g
... ... -- -- - -
x em fun�o de M , sendo x=AB +AD + CB + CD .

16. Seja ABCD um quadrilatero, e 0 um ponto qualquer. Seja P o ponto medio do seg­
mento que une os pontos medios das diagonais A C e BD. Prove que

1- - --
p =0+4 (OA + OB +OC + OD)

Dados 0, A, B, C, ache G tal que - GA +GB +G C= 0 em fun�ao de 0, a=OA,


---- ... ... --+
17.
- ... --
b=OB, c=O C.
...

18. Sejam A,Be C tres pontos quaisquer, A =F B. Prove que:

x e um ponto da reta AB - CX=ex CA + (3 CB, com ex +(3 =


- -· -
1.

Sugestio: Exercicio 1.

19. Nas condi�oes do Exercicio 18,prove que:


- -
e um ponto do segmento AB - CX=ex CA +(3 CB, com ex .;;a. 0, (3 0, e
-
x �

ex+(3= 1.

20. Sejam A,B e C vertices de um 4iingulo. Prove que: X e um ponto interior ao triingulo
-+ -- -
ABC se e somente se CX=ex CA + (3 CB, com ex > 0, (3 > 0, e ex+(3 < 1 (um ponto e
interior a um triingulo se for interior a alguma ceviana dele ).
26 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ------

21. Na figura, a distancia de M a A e o dobro da


c
distancia de M a B, e a medida de AN e a
terya parte da medida de CN. Exprima
- -
funyao de A, AB e AC .

--- -+ -+ -+ -+
22. Considere o triangulo ABC, e sejam CA = u, CB = v, e w = u - 2v. C alcule a real
- '
para que o ponto X = C + a w pertenya a reta AB.
CAPITULO S

DEPEND£NCIA E INDEPEND£NCIA LINEAR

Um conceito fundamental para tudo o que vira a seguir e o �e dependencia linear de vetores.
Veremos em primeiro lugar a conceitua�llo geometrica, para em seguida caracteriza-la algebrica­
mente.
-+
I nicialmente, fixemos a seguinte linguagem: um vetor u diz-se paralelo a uma reta I (a um
. -+
piano 1T) se existir um representante (A, B) de u tal que o segmento AB esteja contido em r
(em 1T). Em particular, o vetor nulo e paralelo a qualquer reta e a qualquer piano._£ claro que
dois vetores paralelos a uma mesma reta sao paralelos; mas cuidado: dois vetores paralelos a um
mesmo piano podem nllo ser paralelos!

A conceitua�ao geometrica da dependencia linear sera feita por etapas, conforme a quanti­
dade de vetores envolvidos.

Definifao 1

-+ -+
3
I - Uma sequencia (v) de um unico vetor v E V eline.armente dependente (LD) se
-+ -+ -+ -+ -+
v = 0. Se v * 0, a seqiiencia (v) e line.armente independente (LI).
-+ .-+ ·:· "-+ -+
3
II - Uma seqiiencia (u, v) de vetores de V eline.armente dependente (LD) se u e v
-+-+
sao paralelos a uma mesma reta. Caso contrario, (u, v) e line.armente independen�e (LI).

-+ -+ -+ -+ -+ -+
3
III - Uma seqiiencia (u, v , w) de vetores de V e line.armente dependente (LD) se u , v , w
-+ "-+ -+
forem paralelos a um mesmo piano'. Caso contrario, (u, v, w) e line.armente indepen-
dente (LI).
27
28 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

IV - Qualquer seqiiencia de vetores com quatro ou mais elementos e linearmente dependente


(LD) por defini9a:o.

Observa9oes

1. Conforme ficou hem ex plicito na defini�o, dependencia e independencia linear sao


qualidades inerentes a sequencia de vetores, e nao aos pr6prios vetores; Apesar disso, e
-+ -+ -+-+ -+
comum dizer-se: ·�os vetores u e v sao LI", ou "os vetores u, v e w sao LD". E claro
-+ -+
que 0 significado e: "o par ordenado (u: ' v) e LI"' OU, respectivamente,
.
"a tripla orde-
-+-+-+ -+
nada (u , v , w) e LD". Evite, portanto, o seguinte erro de raciocinio: se o vetor u e LI
-+ -+ -+
e o vetor v e LI, entao os vetores u e v sa:o LI. lsso nem sempre e verdade, como por

exemplo no caso da figura, onde (u) e LI,·
"+ � � . � � �� -+ -
pois u *O, (v) e LI, pois v *O, mas (u , v) u
r - - - - ----· -------

e LD (por que?) -+
v
s - - - - ------
(r // s)

-+ -+ -+
2. Se uma seqiiencia (v1' V2' ... V n ) e LD [LI], qualquer permuta9ao dessa seqiiencia tambem e
LD [LI].

3. Se um dos vetores da seqiiencia e nulo, essa seqiiencia e LD. Verifique voce mesrno.

CARACTERIZA�AO ALGEBRICA DA DEPEND£NCIA E DA INDEPEND£NCIA LINEAR

Defm�o2
-+ -+ -+
3
Sejam V1, V2, ... vn vetores de V (n ;;;.: 1) e a1, a2, ••• , an numeros reais. Chama-se
-+ -+ -+
combinariio linear dos vetores Vi. v2, ... vn (com coeficientes a1, a2, ... an) ao vetor

-+ -+ -+ -+
u = a1 v1 +a2 v2 + ... +an vn

-+ -+ -+ -+ -+
Se u e combina9ao linear dos vetores V1' V2' ... vn•. diz-se tambem que u e gerado pelos
-+ -+
vetores v1, ... vn.

-+ -+ -+
Observe agora que o vetor nulo e gerado por v1, v2, ... vn, quaisquer que sejam estes veto-
res. ·oe fato, sempre e possivel escolher a1 = a2 = ... = an= 0, e teremos

-+ -+ -+ -+
0 = 0 V1 + 0 V2 + ... + Q Vn
( 1)
---- Dependencia e Independencia Linear 29

Ora, dira voce, assim nfo tern gra�a! E claro que escolhendo todos os coeficientes i guais a zero,
a combina?o linear resultara no vetor nulo! Concordo. Sera que haveria, porem, outra combina-
-+ -+ . ... -
�o linear de v1, v2, , _vn (isto e, em que os coeficientes NAO sejam todos nulos) que seja
•••

-+ .
tambem igual a 0? Conforme veremos mais adiante (Proposi?o 2), isso depende exclusivamente
' -+ -+ -+
de ser LI ouLD a sequencta - ( v1, v2, , vn).
--· •••

Antes, veremos uma primeira rela?o entre dependencia linear e combina�es lineares.

Proposi�ao 1
-+ -+ -+
Uma seqiiencia (v1, v2, , v n) (n ;;;i. 2) eLD se e somente se algum vetor da sequencia
•••

for gerado pelos demais.

Demonstra�o
Analisaremos separadamente cada um dos casos (II), (III) e (N) da Defini?o 1.
-+-+
Caso (II)a) Suponhamos (u , v)LD. Se um dos dois vetores e nulo, ele e gerado pelo outro;
-+ -+ -+ -+
suponhamos entao u =I= 0 e v =I= 0. Da hip6tese, concluimos que existem
. representantes
-+
-+ -+ Uvll
(A, B) de u e (A, C) de v tais que A, B e C sao colineares, A =I= B e A =I= C. Seja a=
11 t:'ll.
-+ -+ -+ -+ -+ -+
Se u e v tern mesmo sentido, temos v = a u e se tern sentido contrario, v = (-a) u . Logo
-+ -+ *)
v e gerado por u ( . Compare com o Exercicio 5 do Capitulo 3.
b) Reciprocamente, suponha que -; =ati e que nenhum dos dois vetores e nulo (caso
-+
em que nao haveria nada a demonstrar). Seja (A, B) um representante de u. Da defini?o de
-+
multiplica�ao de vetor por escalar, concluimos que o representante de v com origem A tern sua
extremidade C na reta que passa por A e B . Logo, A, B e C sao colineares e isso quer dizer que
-+ -+
(u ,v) eLD.
-+-+ -+ -+-+ . f01. pro-
Caso (III) a) Suponhamos (u , v , w)LD. Se o par. (u , v) forLD, teremos pelo que Ja-+
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
vado (caso (II)) que u = ci. v (ou v = f3 u). Nesse caso, u = av+Ow (ou v = f3 u+Ow) -+
-+ -+
e esta demonstrada a afirma�ao. Se, por outro lado, (u , v) eLI, fazemos a seguinte constru�ao
-+-+ -+
.
3
geometrica: tomamos um ponto PE E e os representantes (P, A), (P, B) e (P,C) de u ,v e w
-+-+
respectivamente; P, B e A nao . sao colineares, pois (u , v) eLL Pelo ponto C tomamos retas
paralelas a PB e PA, determinando assim os pontos
A -+ - .
M e N (figura). Entfo, (u , PM) eLD, e ·pelo que Jli
- -+
· foi provado ( caso II) temos PM = a u . Da mesma
- -+ -+ --
forma, PN = f3 v. Notando agora que w = PM+ PN,
-+ -+ -+
temos w = a u+f3 v. . Observe que os argumentos
-+ -+
·

acima valem tambem para os casos em que w // u ou


B
; /I -;; apenas a figura seria diferente. Pense nisso.
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
( •) Note que no caso u =I= 0 e v =I= 0 nao s6 u e gerado por v, mas tambem v e gerado por u, pois
-+ -+ -+ 1-+
Q =I= 0 e portanto de v = Q u segue u = - v.
Q
30 . Geometrla Analitica: um tratamento vetorial

-+ -+ -+ -+ -+ -+
Reciprocamente, suponha que w, por exemplo, e �rado por u e v , w = o u +(3 v , e
b)
_
que nenhum dos tres vetores e nulo (pois nesse caso nao ha o que demonstrar). Sejam (P, A),
-+ -+ -+
(P, B) e (P, C) representantes de u , v e w, respectivamente. Se P,A e B sa:o colineares,e claro
-+ -+ -+
que os quatro pontos estiio num mesmo plano e portanto ( u , v , w ) e LD. Se, ao contrario,
- -+ - -+
P, A e B determinam um plano, sendo PM = o u e PN = (3 v (veja a figura) temos que M

N pertence a reta PA, N pertence a reta PB, e portanto o parale­


logramo PMCN esta contido no plano determinado por P, A e B.
C

p""- ��:__-----:�.,.. Concluimos que os pontos P,A,B e C sio coplanares e portanto


-+-+-+
(u ,v ,w ) e LD.
- --
A

Ozso (IV) Neste caso, precisamos provar apenas que se n ;;;;.. 4, ent!o um dos vetores da seqtiencia
-+ -+ -+
(V1, V2, ..., Vn) e gerado pelos demais (a reciproca e automaticamente verdadeira, pois para
-+ -+ -+
n ;;;;.. 4 a seqii �cia e LD por defini�o). Se (v,' V2' V3) e LD, entiio,pelo que ja vimos,um deles
(por exemplo, Vi) e gerado pelos OUtrOS dois:

-+ -+ -+
Vi = 02V2 +03V3.

Segue-se que

-+ -+ -+ -+ -+
Vi = 02 V2 + 02 V3 +0 V4 +... +0 vn

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
e portanto Vi e gerado pelos vetores V2' V3' ..., vn. Suponhamos agora que (vi' V2' V3) e LI
e fa�amos a seguinte constru�ao geometrica: sejam (P, A), (P, B), (P, C) e (P,D) respectiva-
-+ -+ -+ -+
mente representantes de Vi, v2, v3 e v4• Pelo ponto D, tomamos uma reta paralela a PC, que
encontra o plano PAB no ponto M (por que essa reta nao pode ser paralela ao plano PAB?)'.
Pelo ponto M, tomamos retas paralelas a PA e PB, de­
terminando assim os pontos N e Q (ver figura). Final­
mente, pelo ponto D tomamos um plano paralelo
ao plano PAB, que intercepta a reta PC num ponto
'"'\o----�::::m D R (por que esse plano nlro pode ser paralelo a PC? ) .
- • - - -+
E claro que PN + PQ +PR= v4•
Por outro lado
-- ---+ - -+
(PA ,PN ) e LD =>PN = OiPA = 01V1
-- - - -+
(PB,PQ) e LD =>PQ = 02PB = 02V2
-- - ·- -+
(PC ,PR) e LD =>PR= 03PC = 03V3

A
------- Dependencia e Independencia LinetlT 31

-+- -+- -+- -+- -+- -+- -+- -+- -+- -+-
Logo, V4 = O:iVi + 0:2V2.+ 0:3V3 e portanto, V4 = O:iVi + 0:2V2 + 0:3V3 + 0 V5 + ... + 0 Vn , isto e,
-+-
V4 e gerado pelos demais vetores da seqiiencia. Note que OS argumentos acima valem tambem
para os casos em que D pertence a uma das retas PA,.PB, PC, ou a um dos pianos PAB, PAC,
PBC. Pense nisso e fa�a novas figuras. Fica assim demonstrada a Proposi{!io 1.

-+- -+- -+- -+- -+- -+-


CoroJario 1 (u , v) e LD - e:xiste o: real tal que u = o: v ou e:xiste (j real tal v = (j u .

Alem disso, se ;;- e -; sao diferentes de 0, e:xistem ambos, o: =I= 0, (j =I= 0, e o: = �.


Coro.uano u, v )
u...: 2 Se ( --+---+- .(
c: LI e ( -+
u, -+-+ w e' com b'ma�lio linear de -+
v, w ) e LD, enta:o -+
' u e-+
v, tsto
. ' exi
e, .stem
. -+- -+- -+-
escalares o: e (j tais que w = o: u + (j v (e o que foi demonstrado no Caso (III)). Na realidade,
como se veni nos exercicios resolvidos, e:xiste um 6nico par de coeficientes o: e (j nessas
condi¢es.

Color.irio 3 Se (u, v, w)
-+-+� x E V3 , e gerado por -+-+
e LI, enta:o todo vetor -+ w. Isso quer dizer
u, v e -+ . que

para todo "itE V3, e:xistem a, (3, 'YE IR tais que

(veremos logo mais, nos Exercicios Resolvidos, que essa tripla ordenada (o:, (j, -y) de escalares e
determinada de modo (mico).

A proposi{!io seguinte responde a pergunta a respeito de ser ou nao ser possivel obter o vetor
-+- ,.+ -+-
nulo como combina{!io linear dos vetores vi, v2, ..., vn sem lan�ar mlio do "golpe b'
aixo"de
tomar todos os escalares iguais a zero.

-+- -+- -+-


Propo�o 2 Uma seqiiencia (vi, v2, ..., vn) de vetores de V3 e LD se, e somente se e:xistirem
- � �-+-- � �
escalares o:i, 0:2, ..., o:n NAO TODOS NULOS tais que o:iVi + o:2 v2 + ... + o:n vn = 0. Ou
-+- . -+ -+- -+-
seja, se e somente se a equa�ao XiVi + x2 v2 + ... + � vn = O nas inc6gnitas Xi, x2, ..., xn
admite soluyao nao-trivial.
-----

Exemplos
l) Seja � um vetor qualquer; a seqiiencia ( �. �) e LD, pois 1. -; + 1. (� ) = 0 (os
escalares na:o sao todos nulos).

-+- -+- -+- -+- -+- -+- -+- -+- -+-


2) A seqiiencia ( u, v, 2 u - 3 v) e LD, pois (-2) u + 3 v + 1. (2 u - 3 v) = 0.

3) Com o auxflio da Proposiyao 2, e hem facil ver que qualquer sequencia na qual com­
pare�a o vetor nulo e LD. De fato, basta escolher coeficiente nao nulo para o vetor
32 Geometria Analftica: um tratamento vetorlal

� � �
nulo e coeficientes nulos para os demais; para a sequencia (0, v2, ••• , vn), por
exemplo, temos:
+ . + 0. Vn
� � � �
1. 0 + 0. Vz . . = 0
�� �
e portanto {O' V2' ..., vn) e ill .

Demonst�ao da Proposi�o 2

0 caso n = I flea coma exerdcio. Demonstremos para n ;;;.,: 2.

� �
a) Suponhamos que (v1, ..., vn) seja ill. Nesse caso, pela Proposi�o I, algum dos
� .
'J• I � J � n, e gerado pelos demais:

.

e daf vem que (passando v para o 29 membro)
j

o que mostra que existem escalares nlio todos nulos nas condiyeies do enunciado (basta
tomar aj =-1).
� � � �
b) Reciprocamente, suponhamos que a1 v1 + ... +a v + ... +an vn= 0, com a =#= 0. Pode-
j j j
mos dai concluir que:

an
--- �
vn
a.
J

ou seja, que v e combina�o linear dos demais vetores da sequencia. Isso, pela Proposiylio I,

i
� �
garante que (vi. ... , v n) e LD.

Observa�es

I. Uma forma equivalente de enunciar a Proposiylio 2 e:

� � ·�
Propo�ao 3 "Uma sequencia (v1, v2, ... vn) de vetores V3 e LI se e somente se a equa�o
� � � �
X1 Vi + Xz v2 + ... + xn vn = 0 nas inc6gnitas x1, x2, ..., xn. SO adrnite a s oluyao trivial,
� � � �
isto e, a1V1 +azVz + ... +an vn = 0 � a1 = az = ... an= O" .

. A implicayao significa que e impossivel obter o vetor nulo coma combina�o linear de

. (v1 , -:2, , -;n)


••• a nlio ser daquela maneira que voce achou "sem graya", escolhendo todos
os coeficientes nulos.
------- /Jependincia e Independincia Linear 33

2. Tome cuidado, pois neste ponto e muito facil errar: na verificaylio de que uma seqiiencia
-+ -+ -+
(v1, v2, , v ) e
••• LI, niio se trata de saber se e posslvel obter o vetor nulo como combinayao
-+ � -+
linear de v 1 , v2 ,
, v (pois sempre e possivel; na pior das hip6teses, escolhemos os escalares
n
•••

nulos). Tampouco se trata de saber se os coeficientes o:1 , o:2, , o: podem ser ou sao nulos
n
•••

(e claro que podem). Trata-se, isto sim, de verificar se e obrliatorio apelar para coeficientes
nulos para que a combinayao linear resulte no vetor nulo. Se voce entendeu, responda a esta
pergunta:

. -+ -+ -+ -+
.
-+ -+ -+
, v vetores de V e o:1, o:2, , o: escalares ta1s que 0:1 v1 + o:2v2 + ... + o: v
3 .
Se1am Vi. v2, 0.
n n -+ -+ n n -+
••• ••• =

Sabendo que o:1 o:2 .. o: 0, o que se pode afirmar da seqiiencia (v1 , v2, , v )?
n n
= = . = = •. •

ELI ou LD? Veja a resposta no fim deste paragrafo, ap6s os exercicios resoIVidos.

EXERC(CIOS RESOLVIDOS

-+ -+ -+
1. Seja (v1, v2, , v ) LI (I <;;; n � 3). Prove que
n
•••

(essa ea unicidade citada nos Corolarios 2 e 3 da Proposiyao 1).

Resolu?o

Por hip6tese, sabemos que

Dai segue que


34 Geometria Analitica: um tratamento vetorlal

e portanto

-+ -+ -+
e como (v1,v2, ...,vn) e LI, concluimos pela Proposi�ao 3 que

donde

-+ -+ -+

2. Prove a reciproca da propriedade do exerc1c10 anterior: se (v1, v2, , vn)


••• e tal que
-+ -+ -+ -+ -+ -+

a1 v1 +a2v2 + ... +anvn =(31 v1 + (32v2+... +f3nvn so vale se a1 =f3i. a2 =(32, ,an= f3n• .•.

-+ -+ -+
entao (v1' V2' ,vn) e LI.
•.•

Resolu�ao

-+ -+ -+ -+
Sabemos que 0 = 0 v1 + 0 v2 + ... + 0 vn. Entlio, se a1, a2, ,
..• an �o escalares
-+ -+ -+ -+
tais que a1 v1 +a2v2 +... +anvn = 0

segue-se que

Mas por hip6tese, essa igualdade so vale se a1 =-0, a2 = 0, ... , an= 0 (troque os "f3t
por 0 na hip6tese).

-+ -+ -+
Entao,gra�as a Proposi�o 3,concluimos que (v1' V2' ••• , vn) e LI.

Observ�o

Os exercicios 1 e 2 acima mostram que voce s6 podera "identificar os coeficientes" (algo se­
melhante ao Principio de Identidade de Polinomios) quando os vetores envolvidos forem LI.
· ·- - -

-+ -+-+ -+ -+ -+ -+ ..+• -+
Exemplo: se u=2v+w,tem-se u+v+w =Ou+3 v+2 w.

...,jo..+ -+ -+ -+ -+
3. Prove que se (u ,v) e LI, entao (u + v , u .:. v ) tambem e LI.
Resolu�

Sejam a e /j escalares tais que

� � � � �
a(u+v)+ /j(u-v)= 0 (a)

Devemos demonstrar q\Je ae /j sao obrigatoriamente nWos.

Aplicando as propriedades da adi�o e da multiplic�io por escalar, obtemos de


� � � � � � � �
) au+av+/ju-/jv= 0 ,
(a donde (a+ j3)u+(a-/j)v= 0. Mas, por hipotese,
��
(u, v) e LI; logo, a igualdade acima s6 e possivel se a+ j3 = 0 e a - /j= 0.

Como a Unica sol�ao do sistema

{ a+j3=0
a-13=0

e a= /j= 0, provamos 0 que queriamos.

Aten?«>.

Seria pessima estrategia tentar resolver este exercicio partindo de uma combina�ao linear de
� �. � � � . · .
\U, �

u e v 1gualada a 0, au+/jv = 0. 0 mot1vo 6 que, como a VJ 6 LI, ISSO acarreta a=/j=0,
e nao se conclui absolutamente nada a respeito da dependencia ou independencia linear dos
� � � � .
vetores u + .v e u - v, o que era o nosso propos1to sim, quan do se quer provar amdepen-
. . As.,

dencia linear de uma sequencia de vetores, deve-se partir de uma combina¢'o linear dos ve�

toresdessa sequencia, igual a 0 .

4. Na figura, ABC 6 um triingulo e M 6 o ponto �dio de AB. Sabendo que MN 6 paralelo ·a


BC, prove que N 6 o ponto medio de AC.

Resolu�o

Vamos transpor o problema para a linguagem vetorial.


36 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Se ABC e wn triangulo, temos (por exemplo) que

(AB, BC) e u (a)

Sendo M o ponto medio de AB, concluimos que


7';7 1- -
AM =-AB =MB (/3)
2

A hipotese de ser MN paralelo a BC se traduz por

('Y)

Finalmente, como N pertence ao lado AC, podemos afumar que

(6)

Agora, nosso.objetivo e provar que /3= �


-:-:-7
AN =MN+ AM
----+-

De segue por (/j)e (-y): .

.AN=aoc+_l_Aft (e)
2

Por o utro lado, por (6 ),


- - - -
777
AN = /3 AC =/3 (Be

+AB) =/3 BC+/3 AB (X)

Comparando (e)e (X), ob temos:

- 1 - - -
a BC+ TAB= /jBC +./jAB

Agora, por (a) e pelo primeiro exercicio, concluimos que a= 13 e � =/3, como querfa­
mos. Obsel"Ve que flea tambem provado que o comprimento de MN e iguill a metade do com­
primento de BC.
'
Agora a resposta a pergunta feita na Observa�o 2: nada se pode afmnar a respeito
da dependencia linear dos vetores.
----- Dependencia e Independencia Linear 37

EXERC(CIOS PROPOSTOS

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
Prove que se (u, v, w) e LI, entao (u + v + W,, u - v, 3 v) tambern e LI, o rnesrno
-+ -+ -+ -+ -+ -+
sucedendo corn (u + v , u + w , v + w).

-+-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
Seja(u,v,w)LI.Dado t qualquer,sabernosque existern a,{3,r taisque t = au.+{jv+rw
-+ -+-+ -+ -+ -+ · ,
( porque?). Proveque (u+t, · {j + r+ i.#:0.
v+t, w+t) eJ:.I� a:+

-+-+ -+ -+ -+ -+
3. Prove que (u , v) e LI � ( u + v, u - v) e LI. (A irnpl icayao => foi provada no Exer-
cicio Resolvido n<? 3.)

4. Dernonstre a Proposiyao 2 no caso n = 1. Pergunta: por que a demonstrayao feita no


texto n!o ser ve neste caso?

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
5. Prove que (u - 2v + w' 2u + v + 3w' u+ 8v + 3w) e LD quaisquer que sejam OS
-+ -+ -+
vetores u , v, w .
CAPITUW 6

BASE

Defini?o 1

3 ' ' '


Charna-se base V a qualquer tripla ordenada E = (e1, e2, e3) lineannente independente de
3
vetores de V .
'' ' 3
Conform.!' o Corolario 3 do capitulo anterior, se ( e1, e2,e3) e uma base de V , todo vetor de
3 ' ' ' ' 3
V e gerado por e1, e2 e e3, isto e para todo v E V , existem escalares a1, a2, a3, tais que
' ' . ' '
v = a1e1 + a2e2 + a3e3.

Sabemos tarnbem que essa tripla ( aJ, a2, a3) de escalares e futica (veja o primeiro exercfcio resol­
3
vido do capitulo anterior). A conclusao e que, escolhida uma base Ede V , fica associada univoca­
mente a cada vetor 1 uma tripla ordenada de escalares (a1, a2,a3). Essa tripla e denominada trip/a.
de coordenadas do vetor t em relafiio a ba�e E. Observe que e importante a ordem dos escalares
ai.a2,a3; trata-se de uma tripla ordenada. Se, por abuso de linguagem, dissermos: "a1,a2,e a3
'
sao as coordenadas de v na base E", fica subentendido que as coordenadas estao nessa ordem
' ' ' '
(v a1e1 + a2 e2 + a3e3).
=

38
A nota?o utilizada para iildicar que a1,a;,a3 sao as coordenadas (nessa ordem!!) do vetor �
em rela?o a base E 6
(1)

e se nao houver perigo de duvida quanto a base escolh.ida,oniite-se o fndice "E":


·

(2)
... ... ... ...
Em outros termos, (1) e (2) sao simplesmente "abreviaturas" de v = a1e1 + a2� + a3e3•

Daqui para a frente, o uso de coordenadas seni muito frequente; 6 conveniente, portanto,
que as opera�es entre vetores sejam feitas diretamente em coordenadas, evitando perda de tempo.
Vejamos como se 'faz isso:

a)

De fato:

... ... ... ... ...


u = (a1,a2 ,a3) => u = a1e1 + a2e2 + a3e3
E

Logo,

ou seja,

Aten�o
... ...
Para o procedimento acima e essencial que u e v estejam referidos a uma mesma
base.

b)

De fato:
4 -+ -+ -+ -+ -+ -+ ... -+
u = (a1, a2, a3)E => u= a1 e1 + a2e2 + a3e3 => AU= A(a1e1 + a2e2 + a3e3)=
40 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Devido a Proposiyiio 3, e facil ver que

-+- -+- -+-


u =0 = u = (0, 0, O)E

Vamos reexaminar em termos de coordenadas o conceito de dependencia e independencia linear.

-+- -+-
Proposi�o 1 Os vetores u = (x1,y1,zi)E, e v = (x2, y2,z2 )E sao LD se e somente se x1,y1,z1,
sao proporcionais a x2, y 2,z2.

Demonstrafio

E uma conseqiiencia direta do Corolario 1 do Capitulo 5.

X2 Y2 Z2 =I= 0

Demonstra�o

· Temos, pela Proposi�o 3 do Capitulo 5, que

-+- -+- -+- -+- :+ -+- -+-


(u, v ,w) Ll ==> (o: Ii + /3 v + rw = 0 => o: = /3 = 'Y = 0).

isto e

-+- -+- -+-


(u, v, w) LL = o:(x,,y,,z1) + l3(x2,Y2,Zz) + r(x 3,y 3,Z 3)= 0 admite apenas
a soluyao nula o: = /3 = r= 0

+ J3 Xz + 'Y X 3 = 0

I
0: X1

==> o:Y 1 + P Y z + 'Y Y 3 = 0 admite apenas a SOlUyliO nula

0: Z1 + {3 Zz + 'Y Z3 = 0

(*) X1 Xz X3

==> Y1 Y2 y3 =fo 0

Basta observar agora que este ultimo determinante e igual ao que aparece no enunciado.

(*) Devido a Regrade Cramer.


0 conceito de ortogonalidade de vetor com retas e pianos se define de modo natural, usando
os mesmos conceitos para os segmentos orientados que representam o vetor. Mais claramente:

Def�o 2
� � � .
• u t- 0 e ortogonal a reta r [ao plano 11'] se existe um representante(A,B) de u talque o seg-
mertto AB e ortogonal a r [a 11]. 0 vetor nulo e considerado ortogonal a toda reta r e a todo
plano 11'.
� �
• · Os vetores u e v sao ortogonais se um deles e nulo, ou, caso contrario, admitirem represen-
fantes perpendiculares.

Para ortogonalidade usaremos o simbolo l.

Proposi�o 3 Os vetores o e � sao ortogonais se e somente se II 'ir + -; 112 = II 'ir 112 + U-; U2•

Demonstra�ao

Trata-se em essencia da aplica�ao do Teorema de Pitagoras e de sua reciproca. Deixando


de lado os casos triviais em que um dos vetores e nulo (a verifica�ao e imediata), basta observar
� � � � �
que, tomando um ponto 0 qualquer, u l v se e somente se os pontos 0, 0 + u , 0 + u + v , s!o
vertices de um triingulo retingulo.

Defin�o 3
� � � � � � � � �
Uma base E= (e1, e2, e3) e ortonormal se e1, e2, e3 sao unitarios (II e1II= II e2II= II e3II= 1)
e dois a dois ortogonais.

-
83

....
92
42 Geometria Analftica: um trrztamento vetorlal

Demonstra�o

Consiste na aplic�ao do Teorema de Pitagoras aos dois triingulos retingulos destacados


na figura.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
Vejamos. Como e3 l e1 e e3 l � resulta ze3 l x e1 +y e (por que?). Logo, pela- propo-
2
,

-+ -+ -+ -+
si�o anterior,como u = (x e1 +y e )+ze3,
2

-+ -+
Como tambem xe 1 lye ,resulta,pela mesma proposiy!o, que esta relayao se escreve
2

(3)

-+ -+ -+
e como e1, e , e3 sao uriitarios,
2

II X-;1 112 l xl2= x2

lly� 112 I y 1 2 = y2

II Z-;3 112 I z 1 2 = z2

de onde resulta,por substituiyao em (3), a tese.


EXERcfCIOS RESOLVIDOS

Esta fixada urna base E (e 1 , e2 , � )


-+ -+ -+
= .

1. Verifique se sio LI ou LD os vetores

a) u e v
-+ -+
= (1, 2, 3) = (2, 1, 1)

b) u
-+
= (1, 7, 1)

a) E imediato que 1, 2, 3, e 2, 1, 1, nao sao proporcionais pois -} * f. Logo {;, -;)


e LI.

b) Nesse caso e claro que 1, 7, 1 e t, � , � sio proporcionais, com fator de propor-


cionalidade 2 u 2 v. Logo (u, v ) e LD.
-+ -+ -+ -+
: =

Idem para u (1,-1, 2)E, v


-+ -+ -+
2. =
= (0, 1, 3)E, w = (4, -3, ll)E.

Resolu�o
Como
I -1 2

resulta (u, v, w) LD.


-+ -+ -+
0 I 3 =
0

4 -3 11

3. Sejam

Mostre que (t ,f2, f3) e LI e portanto base de V3•


44 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Reaolu�o

� . �
Tem-se f1 = (2, -1, O)E, 7t2 = (1, -1, 2)E, f3 = (1, 0, 2)E

e
2 - 1 0

1 -1 2 '= -4:;t O; logo (f1,12,f3) e LI.

1 0 2

4. Calcule as coordenadas do vetor v = (I, 1, 1 )E na base F do exercfcio anterior.

Resolu�o

Sabemos que

� � � �
f2 = e1 - e2 + 2 e3

� � �
Resolvendo as equa�es acima com rela?o a e1, e2, e e3, voce obtera:

� � � � �
como v = (1, 1, l)E' temos v = e1 + e2 + e3,

e portanto

' � 1 5 7 . � 1 5 7
donde v = (4,-4, Lf)F, 1sto e, as coordenadas de v na base F s�o 4 , -4 e 4 .

No pr6ximo capftulo, veremos uma forma de sistematizar os calculos acima, na resolu?o


de problemas de "mudan?S de base" como este.
5. Calcule II ;II sendo ;=(2, 1,3)E e E base ortonormal.

Resolu�o

11 ;112= 22 + 12 + 32= 14

EXERCICIOS PROPOSTOS

Todos os vetores estao referidos a uma mesma base

� � . �
Sendo u=(l, -1, 3),v= q, .I, 3),w=(-1,-1,4),ache �s coordenadas de
y
� �
a) u + v
� �
b) u - 2v
� � �
c) u + 2v - 3w
� .:.+ � � � �
2. Verifique se u e combina9ao linear de v e w, sendo u, v, w, como no exercicio anterior.
I

� � � �
3. Escreva t =(4, 0, 13) como combina9ao linear de u, v, w, estes vetores sendo dados no
exercicio 1. '(

4. ;=(1,-1,3) pode ser e�c:�o �01:!10 combina9ao linear de -;=(-1, 1,0) e -;=(2,3, t) ?
� �
v (m-1, 1, m - 2) e
5. Ache m de modo que u =(1, 2,2) seja combina9ao linear de �
=

� ��
w =(m+ 1, m-1, 2). Em seg uida,determine
m para que (u ,v ,w ) seja LD.

6. Decida se sao LI ou LD:

� �
a) u=(0,1,0), v= (1,0,1)
� �
b) u=(0,1,1), v= (1,0,0)
� �
c) u=(0,1,1), v= (O, 3, 1)
� � 1 -3
d) u =(1,-3,14), v = (14. 14· 1)
� � �
e) u=(1,0,0) v= (200, 2,1), w= (300, 1,2)
� � �
u =(1,2,1) v=(I,-1,-7), w = (4,5, -4) L[) 'l.
f) =

� �
g) u= 0

h) u=(l ,1,1)
46 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-+ -+ -+
7. Sendo E = (e1, �, e3) base, e
-+ -+
f 1 e' +
-+ 4
f2 = e +
-+ 4
f 3 = e3
-+ -+ -+
decida se f = (f1' f2' f3) e base.

8. Ache m para que sejam LD


-+ -+
a) u = (m;l,m), v = (1,
.
m,1)
-+
b) ;= (1-ma, 1-m,O), v = (m,m,m)
-+ - -+ -+
c) u = (m, 1, m+ 1), - ,Jll),
v = 0 ,Z w= (1,1, 1)
. . '
-+ -+ -+
d) u = (m, l ,m+l ), v = (0,1, m), w= O,m,2m)

9. Se E = (°t1, 12 , � ) e base, prove que F = ( o: 11, � t2, 'Y °t3) e base, desde que o:, �. -ynao
sejam nulos.

10. Seja OABC um tetraedro, e M o ponto medio de BC.


---
a) explique por que (OA , OB, OC) e uma base.
-
b) dete1mine as coordenadas de AM nesta base.

-+ -+ -+ -+
11. Calcule II u II, sen do E = (e 1, e2, e3) base ortononnal, nos casos
� -+ -1' -:)-
a) u = e1 + e2 + e3 = (1,1,l )
-+ -+ -+
E
b) u = - e1 + e2
-+ -+ -+
c) u = 3e1 + 4�
-+ -+ -+ -+
d) u =-4e1 + 2e2 -e3
<;APl'ruLo 7

MUDAN�A DE BASE

A escolha de wna base conveniente ajuda muita vezes a resolver wn problema, tomando-o
mais simples. Acontece que os vetores dados podem ja estar referidos
.
a wna certa base, digamos
E = fe1 , e2 , e3 ). Introduzindo-se a base conveniente que supostamente vai ajudar-nos, seja ela
� � �

� � �
F = (f 1 , f 2 , f 3 ), precisamos saber a rela�iio entre as duas, para que trabalhando com a solu�o em

termos de F, possamos no final passar para a base inicial E.


Podemos expressar de modo Unico cada elemento de F em termos da base E, conforme ja
sabemos. Escrevamos ent!o
t

t
i=
� � �
a 11 e1 + a z 1 ez + a31 �
� -� � �
f 2= a12 e 1 + a22 e z + an e3 (1)
=
� � � �
f3 a13 e1 + az3 e z + a33 e3

onde os lljj s!o nfuneros reais.

0 pr6ximo passo agora e resolver o seguinte problema. E dado

=
� � � �
v = X 1 e 1 + X2 e2 + X3e3 (x1,Xz,X3)E (2)

onde agora o indice E e necessario, pois podemos tambem escrever

(3)
47
.
48 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Queremos saber qual e a rela9ao entre as coordenadas x1, x 2, x 3. de -:em rela9!lo a base E, e
as coordenadas y 1, y 2 , y3 do mesmo vetor � em rela9!lo a base F. A ideia e muito simples para
resolver isto. Usando (1) em (3), teremos -; em fun9ao dos elementos de E. E m seguida e s6 compa­
rar com (2).

Substituindo 11,"t, 13 dados por (1) na relayao (3) resulta

-+ -+ -+
(y1 au + Y2a11 + y 3 a13 ) e1 + (y1 a21 + Y2 a22 + Y3 a23) e1 + (y1 a31 + Y2 a31 + Y3 a33) e3

Comparando com (2), e usando o fato de que um vetor se expressa de modo Unico como combina­
yao linear dos elementos de uma base, vem

X1 = a1 1 Y1 + a11Y1 + a13Y3
X1 = a11 Yi + a11Y1 + a13Y3 (4)
X3 = a31Y1 + a32Yl + a33Y3

Agora basta resolver o sistema. Acontece que voce deve estar dizendo: puxa, mas como eu
vou guardar essa rela9ao? Ainda mais com essa confuslo de indices! Pois bem, para facilitar a
sua vida, vamos sistematizar de tal forma que voce, temos certeza,vai guardar a formula. Para esse
fim vamos usar matiizes. Observe inicialmente que (4) pode ser escrita assim:

'(5)

Vamos dar um nome a matriz 3 x 3 acima.

Def�o

,e1,e3)
Dadas asbases E= (e1 -+ -+ e F= -+
-+
(f1, 773), podemos escrever
1,

-+ -+
a11 e1 + a21 e1 + a31 e3
-+

-+ -+ -+
a12 ei + an e2 + a32 e3
-+ -+ -+
a13 e1 + a 13e1 + a33e3
-- MudanfadeBase 49
--

Amatriz

M= 821 a22

da-se o nome de matriz de mudanfll da base E para a base F. lndica-se, para resumir, assim:

M
E-F

Aten�o

Observe que os elementos a11 , a21 , a31 que aparecem na l!l igualdade,

devem ficar na 1!l coluna de M. Da mesma forma, os elementos da W igualdade,

-+ -+ -+ -+

f2= a12e1 + a22e2 + a32e3 ,

devem ficar n a 2;t coluna de M. Os da 3;t igualdade n a 3;t coluna d e M. Assim, se

-+ -+ -+ -+
f I= 2e1 - e2 + e3 ---+

-+ -+ --+ -+
f 2=er + e2 + e3 ---+

-+ -+
13=-:. -e 2 + e3 �

l 1
I
"'
En tao

-:l
2 1

M= -1

1
M
Agora que voce ja sabe o que e matriz de m udan\:a de E para F, E - F, veja como
(5) por ser escrita simbolicamente:

(6)

.onde
M
E --+F
50 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Observ�ao
M
Se E - F, entlio o determinante da matriz M e certamente diferente de zero. Isso
e uma consequencia imediata da Proposicrlio 2, do capitulo anterior. Logo, existe M -t, e de
(6) obtemos

lL I (7)

EXERCICIOS RESOLVIDOS

1. Sendo E = (1'1 , � , e; ), F ("fi


= , 12, G ), ache M, matriz de mudanya de E para F, sabendo
que
-+
e --+
e2
Ti =
t
-+

r; =

-+ -+

£; = e2 + �

Resolu�o

Escrevendo na forma
-+

r; = 1. + 0. es
r; =
0. + 1. e3
-+

-+

G = o. + 1. e3

vemos que

0
0
1

2. Sendo E e F como no exercicio anterior, e sendo


-+
-: = (1, -1, 3)F = 11 - 12 + 313 , ache
as coordenadas de v em relaylio a base E.

Resolu�o

Como voce ja deve estar sabendo,

[]: (L M
------- Mudanfa de Base 51

onde

M
E ---..,. F.

l :: l l-: : : l Ll
-+ -+ -+ -+ -+ -+
3. A matriz de mudan�a de base da base E = (e1, e2, e3) para a base F = (f1, f2, f3) e

M 0 0

0 -1

Exprima os elementos de F em termos da base E.

Resolu�o

-+
Para f 1, leia a 1 � coluna:

-+ -+ -+ -+ -+ -+
f1 = 1 . e1 + 0. e2 + 1 . e3 = e1 + e3

-+
Para f2, leia a 2� coluna:

-+ -+ -+ -+ -+
f2 = 0. e1 + 1 . e2 + 0 . e3 = e2

-+
Para f3 , leia a 3� coluna:

-+ -+ -+ -+ .:.+ -+
f3 = 1 . e1 + 0. e2 + (-l)e3 = e1 - e3

A seguir vamos ver um resultado util.

M N MN (*)
Entao, se E ---+ F, F----+G, tem-se E ----+ G

M N
(*) 0 esquema E - F - G ajuda a memorizar resultado.

� /
MN
52 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

Demonstra�o

Sendo M = (llj� . N =(bi�· e sendo P = (ci � a matriz de mudanya de E para G, temos, por
definiyiO ··

(8)

-+ 3
f. =. � (9)
J i=1

-+
Substituindo fj dado em (9) na rela�o (8):

(IO)

Como

3
resulta de (IO) e (I I) que c k = � a .. b.k ou seja P = MN.
i
j=l g J

Observa�o

Se voce nao esta habituado a usar somat6ria como acima, o jeito e escrever tudo
por extenso; VOCe vera que 0 que se fez nao e complicado, e percebera a vantagem do USO de
somat6ria.

M'"l
M
Corohirio: Se E - F, entao F - E.

Demonstra�io

A matriz de mudan�a de E para E e a matriz identidade I (por que?). Sendo Na matriz

de mudanya de F para E temos, pela proposiyio acima, que MN= I, logo N = M-1.

E _M_._ F -1i_ E
� ./ ·
EXERcfCIOS RESOLVIOOS (continua�o)

4. Ache a matriz de mudan�a da base F para a base E no caso do Exercfcio Resolvido 1. Exprima
-+-+ -+
ei, e2, e3 segundo a base F .

Resolu�

M
Sendo E ---+ F, vimos no referido exercfcio que

M=
[ l
-1
1 0 0
0 1
0 1 1

M---+1
entao F --""" E, e precisamos calcular M -i :

A matriz dos cofatores de M e:

Mc =
[
-1

0
1 -l

I -1
i
0 -1 0
Entao
1 l
_ t
det M Mc
__

M" -

onde M� indica a transposta de M c. No caso presente,

=
1
-1
[-� � -�] [ -: -� � 1
-1 -1 0
=

1 1 0

Esta e
a resposta da primeira parte do exercicio. Quanto a segunda, decorre facilmente do
M-1
conhecimento de M -l , pois F - E. Entao

(v. 1 \1 coluna de M-1)


(v. 2ll coluna de M-1)
(v. 3ll coluna de M-1)
54 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

ache as matrizes de mudan�a de

(i) Epara F (ii) F para G (iii) Epara G

(iv) F para E (v) Gpara F (vi) Gpara E

Resolu�o

M �1
Sendo E F, entao F E. Das rela�es (I) resulta imediatamente

M-1 =
[
1

0
2
1

0
-1
0
1
1
] (respOOa de (iv))

e daf,

l
-1 I 1

[
-
M = (M-1)-1 2 -1 1 (resposta de (i))
2 -1 2

N M MN
"Sendo F - G, E F,enta:o E G. De (II) vem imediatamente

MN
[ -2
0
1

0
1 -1
� ] (<esposta de (iii))

0
-1
� 1 r�=
0
� �
-1 1
i r-� 0
� �
-1
i
logo

[ � � �]
1
-
N= - (resposta de (ii) )
-2
Mudanfa de Base 55

N �1
Como F ----+ G, entao G F; calculando, resulta

-5/3 1 -4/3
�1
2/3 0 1/3 (resposta de (v))

-4/3 1 -5/3

-1
MN (MN)
Sendo E ----+ G, entlio G E. Mas

0
-5/3 1 -4/3 1 1 0

1
(MN)- �l�l 2/3 1/3 2 0

-4/3 1 -5/3 0 -1

1/3 -1/3 -1/3


..

(MN)-1 = 2/3 1/3 1/3 (resposta de (vi))

2/3 1/3 -2/3


�� � � ��
6. Sejam E = (e1, e2, e3) e F = (f1, f2, f3) bases tais que

� - �
f1 = e1 - 3 e2
- - �
f2 = e2 + e3
- � �
f3 = e1 - 2 e 2
-+ -+ -to -+ -+ ..
Sendo u = 3e 1 + 4 e2 - e3, ache as coordenadas de u em rela930 a base F.

Resolu�o

Sendo E� F temos, por (7), que

�I

ul [ l [
[ I 0 I]
"
F

Temos
M =

0I 0
-3 1 -2 e daf M-
1 00 ]
-2-1 1
1
3 1-1
56 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

!] [ ! ] [
Entao

!l
-l
M-1[!]=[-�-�
J
-
--1 3 -1 -1 14

- --+-
Portan to, u= ll f 1 -f2 + 1413, ou u= (-ll,-l,14)p.
--+- --+- :-t -+-

EXERCiCIOS PROPOSTOS

--+- --+- --+- --+- --+- --+-


(a ) f1 = -3e1 + e2 + e3 (b) 1; = e1 - e3
--+- --+- --+- --+- --+- --+-
f2=. e1 - 2e2 + e3 f2= 3e1 · ��

--+- --+- --+- --+- --+- --+-


f3= e1 + 2e2 f3= 4e1 - 3e2

--+- --+- --+- --+- � --+- --+- -+-


2-: Sendo v= -4 f1 + f2 - f3 ache v em fun9ao de e1, e2, e3, nos casos do Exercic io 1.

--+- --+- --+- --+- --+- -+-


3. Sendo E= (e1, e2, e3), F=(f1, f2, f3) bases, com

--+- --+- --+- --+- -+-


e w = e1 + e2 + e3, ache w em termos da base F.

--+- --+- --+- --+- --+- --+- --+- --+- -+-


4. Sejam E=(e1, e2, e3), F=(f1, f2, f3), G = (g1, g2, g3) bases, com

--+- V3 --+- 1 -+­ --+- --+- --+- -+­


e1 = -- f1 - 2 f3 g I = e1 +_ e:v. + e3
2

Ache todas as mat rizes de mudanya.


CAPITUW8

ANGUW ENTRE VETORES


PRODUfO ESCALAR

� �
Consideremos os vetores nfio nulos u e v. To memos um ponto 0 E £3, e sejam P,Q EE 3 tais
� -� -
que u =OP, v = OQ. Seja 8 a medida em radianos [graus] do angulo POQ satisfazendo

O :so; 8 :so;" [O :so; 8 :so; 180].

p p'

o' L-....J.---
. -
v
------0'

� - � -
Se tivessemos tornado outro ponto O' E E3 em Jugar de 0, e P',Q' com u = O'P', v = O'Q'
"'
obterfamos que a medida em radianos [graus] de P'O'Q',ainda seria 8 (veja a figura).

Defmi�o 1
.
� �
0 numero 8 se chama medida em radianos fgraus] do angu/o entre u e v.
.
. � �
Procuraremos agora uma expressa-o que nos forne9a 8 em termos de u e v. Para isso, fixemos
�� � � �
uma base ortonormal (i,j,k), e sejam u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) (lembre-se de que,
57
58 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

sendo a base ortonormal, a norma de qualquer vetor pode ser calculada como vimos no
Capitulo 6, isto e,

Aplicando a lei dos co-senos ao triangulo POQ resulta

-+ -+ -+ -+
:1:. 2 2 2
11 Ql' 11 =11 u 11 + 11 v 11 - 211 u 11 11 v 11 cos 8 (1)

Mas

-+ -+ -+ -+ -+
2 2 2 2
IIQP 11 =IIOP-OQ 11 =IIu-v 11 =ll(x1- X2, Y i-)'2, Z1 - z2)11 =

Substituindo em (1), resulta

-+ -+
IIu 11 11 v IIcos 8 =X1 X2 + Y1Y2 + Z1Z2 (2)

expressao esta que nos permite calcular cos 8, pois 11 ; 11 = .Jx i + Y i + z� e II; II=.Jx ; + y ; + z; .

Observemos (2). Ela nos mostra que a expressao x1x 2 + y1 y2 + z1z2 nao depende da base ortonor­

mal fixada , pois o primeiro membro nao depende. Em outras palavras, se voce tomasse outra base
-+ -+ -+
y'1, zi), v = (x'2, '}2, z2), entao x1X2 + Y1 Y2 + i1z2 -
' , ' - '
� �
ortonormal (1, J , k) ,
e escrevesse u -- (x1, -
' ' ' '

-+ -+ -+ -+
x1x2 + y 1 y2 + z1z 2( =II ull • IIv IIcos 8 ). Observemos tambem que se u ou v sao nulos, a expres-

sao do 2� membro e nula.

Defini?o 2
-+ -+ -+ -+
Chama-se produto esca/ar dos vetores u e v ao numero u v • ( * ) dado por
-+ -+ -+ -+
{o se u =0 ou v =0
-+ -+
u .v = (3)
-+ -+ -+ -+ -+ -+
11 u II11 v 11 cos 8 se u =f 0 e v =t= 0,

-+ -+
sendo 8 a medida do angulo entre u e v.

-+ -+
(*) Usa�e tambem a nota.,:ao u x v.
------ Angulo entre Vetores. Produto Escalar 59

De acordo com o que vimos acima, podemos escrever

It:·-;= X1X2 +Y1Y2 +z1z2 I (4)

desde que;as coordenildas usadas se refrram a uma base ortonormaL


� -+
Resulta de (3) que se u-:/= 0 e v-:/= 0 entao
-+ -+

u•v
-+ -+

cos8= -�-...,.- .- (5)


11111 11�11

Observe que decorre da pr6pria defini�o que

��
llu ll= V u•u
-+
(6)

Proposi?o 1

Quaisquer que sejam it,� V: de V3 e qualquer que seja X real, tem-se


-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
1. u • (v + w) =u• v + u•w

u•(Xv )=(X u)•v=X(u•v)


-+ -+ -+ � -+ -+
2.

-+-+ � -+
3. u • v=v •u

u • u ;;a.. O; u•u=0
-+ -+ -+ -+
u=0.
-+�
4. �

As demonstra�es sao extremamente simples. A n� 4, por exemplo, decorre de II i:t112 =ti· Ir;
as outras seguem da defini�o. Deixamo-las a seu cargo.

Proposi?o 2

Demonstra�iio

Se It ou � e nulo, e imediato. Sena:o, decorre da' formula (5), que nos diz que

tr.�=0 � cos 8 =0 <;) 8=_!!__ � tr 1-;


2

(*) Lembre-se de que 0 � 8 � 1r.


60 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Observa�iio

A Defini9ao 2, a f6rmula (6) e a Proposi�ao 2 nos permitem caracterizar as bases orto­


normais do seguinte modo:
� � �
3
"uma condi�ao necessaria e suficiente para que uma tripla (e1, e2, e3) de vetores de V

seja uma base ortonormal e que

� � � � � �
e1 •
e1 =e2 • e2 = e3 • e3 = I (7)
e
� � � � � �
e1 •
e2 = e1 • e3 = e2 • e3 = 0 (8)

Resumindo: ei
� �
e. =
{ 1, se i = j
. ..J,,, . De fato, (7)

garante que os vetores e1, e2 e e3 sao unitanos,
� �

1
• •

0, se 1 T J
� � �
e (8) garante que eles sao do is a dois ortogonais. Restaria apenas provar que (e1, e2, e3) e LI.

Para isso, sejam a 1 , a 2, a 3 numeros reais tais que


Multiplicando escalarmente por e1, e aplicando a Proposi�ao l (partes I e 2), obtemos:

e por (7) e (8), chegamos a a1 . 1 + 0!2 • 0 + a3 . 0 = 0 ou seja a1 = 0.

Procedendo de modo amilogo, voce pode provar que a 2 = 0 e a3 = 0. Segue-se que (t1, t2, t3)
e LI.

Aten�iio
� � � � � � -..
Evite o erro seguinte: sendo u ·•v =· u •w, cancelar u e concluir que v = w . Isto e falso!

Veja um procedimento correto:

-+ -+ _... -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -). -+
u·v= u·w u•v-u·w=O u•(v-w)=O ul (v-w)
.......
� � �

a ultima. equivalencia sendo garantida pela Proposi�ao 2. e a penultima, pela Proposi�o l (pa�es

I e 2, com 'A=-I). Para obter concretamente um contra-exemplo, tome u (I, 0, 0), v 2, l ),

= = (4,
-+ . -+ -+ -+-+ -+ -+
w =(4, 1, 1), em rela�o a uma base ortonormal. En tao v =t-w. cu· v = 4= u • w.
------ Angulo entre Vetores. Produto Escalar 61

EXERCICIOS RESOLVIDOS

� fixada uma base ortonormal

-+ -+
1. Ache a medida em radianos do angulo entre os vetores u (2, 0, -3)
= e=
v (1, 1, 1).

Resolu?o

Temos

-+ -+
u • v
= (2, 0, -3) (1, 1, 1) •. =2. 1+0. 1+(-3).1 = - 1

·11-l =11(2, 0,
l; -3)11 = ...; 22+02+(-3)2 = Vii

11-;ll=ll(l,l,l)ll= ../12+12+12= ./3

-+ -+
u. v - -1 1
cosO=
11�11 11�11 - v'T3V3 - v'39

1
.. 0 =arc cos(- �)
v 39

-+ -+
2. Ache a medida em graus do angulo entre os vetores =
u (1, 10, 200) e v = (-10, 1, 0).

Resolu�o

Temos

-+ -+
u • =
v (1, I 0, 200) (-10, • I, 0) =1 . (-10)+ 10.1+ 200 . 0= 0
-+ -+
Logo: u l v, e 0 = 90 (em graus).

3. Mostre que

( a)

-+ -+ I -+ -+ -+ -+
(b) u • v= 2 (II + v 112
u - 11 u 112 - 11 v 112)
62 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Resolu?o
--+- --+-
2 ,... -+, ,... -+, --+- --+- -+, --+- ,... 3
( a) II u + v 11 = ( u+ v) • ( u+v) = u•(u+ v) +v•( u+ VJ =

--+- --+- --+- � --+- --+- --+- --+-


= u•u+u·v+v•u+v·v=

--+-
2 --+- --+- --+- --+- --+- 2
= 11 u 11 + u•v + u • v+ 11 v 11

--+- 2
= 11 u 11 + 2 u•v+ 11 v 112
--+- --+- --+-

I 2 2 (a)
u 11 - 11v11 2
--+- --+- --+- --+-
(b ) - (II u + v 11 - II =

2
I --+- � 2 2 --+- 2
2 (II u 112+2 u
--+- --+- --+- --+- --+-
= • v + 11 v 11 - 11 u 11 - 11 v 11 ) = u •v

4. Demonstre a desigualdade de Schwarz:

� � --+- -+-
1 u • v I.;;;:; ll ull ll v ll

Resolu�o

Se tr OU -:e nulo, e imediato, pois ambos OS membros se anulam.


Se� -:f= 0 e -; -=I= 0, entao a desigualdade de Schwarz resulta imediatamente de
--+- -+-
u•v
cos8= ---- e I cos 8 I .;;;:; I .
llliU II-; 11

Observe que a igualdade vale se e somente se um dos dois vetores e nulo ou, caso contrario, se
I cos 8 I= I (veja o Exercicio 26c).
--+- --+- --+- -+- 3
5. Se (e1, e2, e3) e uma base ortonormal e u E V , entao

(veja a 1!1 observa�ao ap6s o Exercicio Resolvido n!J 7).

Resolu�ao

Sabernos que exi.stern (Uni cos) o:1, o: 2, o:3 reais tais que

--+- --+- --+- -+-


u = 0:1 e1 + 0:2 e2 + 0:3 e3 ( 0:)
------- Angulo entre Vetores. Produto Escalar 63

Multiplicando escalarmente por e1ambos os membros, resulta

2
�� � � � � �

u·e1 =
o:1 ll e1ll +0:2 e2 •e1+0:3e3 ·e1

� � � � �

Como a base e ortonorrnal tem-se II e1 II = 1, e2 • e, = 0, e3 • e1 = 0 . Logo

un
� �

Analogamente,utilizando e2 e e3, respectiv amente,chega-se a

( 'Y)

( c5 )

Substituindo ( (3), ( 'Y ) ,( c5 ), em (a:), obtem-se a igualdade desejada.

6. Prove que as diagonais de um quadrado sao perpendiculares.

Resol�o D

Considere um quadr!tdo A B C D como na figura.


�- � � �
Entao, sendo u = AB, v = BC , basta provar que
�� � �
(u +v) •(u-v) =O.

A
Mas

�� � � �� �� �� �� �
2 �
2
(u +v) • (u - v) = u • u - u • v +v • u - v • v = II u 11 - II v 11 = 0

� �

ja que II u II = II v II.

� �

Pergunta: Onde entrou o fato de ser u 1 v? Veja o Exercicio 22a.

� � � � � � �
7. Seja v t= 0 fixado. Dado um vetor w, existe um unico par ordenado(w1 , w2) com w1//v,
� � � � � � � � �

w2 lv e w=·w1 +w2; w1 se cham aprojep:lodewnadirep:lodev(ousobrev),e se indica


.�
por proJ w
i
64 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-
w

-
W2

Prove que
-+ -+
-+ -+ -+ v v
proj-+
v
w= W1 = (w. -+
� ) 11 v
11v11 II =

Resolu�o

-+ -+
Como w1 // v, temos

(a)

-+ -+ -+ -+ -+-+ -+2 -+ -+
donde w = A. v + w2 . Multiplicando escalarmente por v, obtemos w. v =A. II v II + w2 v=

-+ -+
-+2 -+ -+ w·v
= A. II v II (pois w2 l v). Dai, A.= -- 2 Sub stituindo em (a) resulta a tese.
11"t11 •

Observa�oes
-+ -+
1. Se v e un itario, II v II = 1, entao

--+ -+ ---+- ......


proj -; w = (w • v) v

0 Exercicio Resolvido n� 5 pode, entao, ser re-enunciado como segue:

3
"Se (e;, �, 't3) e uma base ortonormal e u E V , entao

-+ -+ -+ -+
u = proje u + proj t2 u + proj13 u
1
------- Angulo entre Vetores. Produto Escalar 65

(veja a figura), pois


� -+
OA projt u
1
� -+
OB =
proje2 u

- -+
oc proje3 u

- -+ -+ -+
OA + OB + oc = u

2 Lembrando que II A-; II = /


I A 1 11 ;II ( veja o Capitulo 3), temos que a norma da proje�o de
-+ -+
w sobre v e dada por:

II proj-+Wll = 11�11 =

Outro modo de ver isso e observar na figura abaixo o triangulo retangulo ABC, onde II \t1 II =

-+ -+

-+ -+
1\t ·�I I w ·vi
= 11 w 11 • I cos 81 = 11 w 11
11�11

.. ..

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
8. Dada a base (e1, e2, u), onde e1 e e2 sao unitarios e ortogonais, obtenha e3 tal que (e1, e2, e3)
seja uma base ortonormal.

Resolu�o

-+ .
Suponhamos obtido e3. Entao, pelo Exercicio Resolvido n9 5 devemos ter

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
u = (u·ei)e1+(u•e2)e2+(u•e3) e3
66 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-+ -+ -+ -+
logo, chamando de t o vetor (u • e3)e3, devemos ter

-+ -+ -+-+-+ -+-+-+
t =
u-(u·e1)e1 -(u·e2)e2

-:/= 0
-+ -+ -+ -+ -+-+
Considere agora o vetor t, definido por esta expressao. Entao t (senao (e1, e2, u) seria

LD) e t l
-+ -+ -+ -+
e1, t le2, pois

-+ -+ -+-+
=
u • e1 u • e1 = 0
-+

-+ -+ -+ t
e analogamente t • e2 0. Assim e3 =
resolve o problema.
utu

Observa�o
-+
E importante que voce tenha uma visao geometrica da constru�o de t , para escrever
sua expressao sem decora-la. Veja na figura que t se obtem subtraindo de it suas proje�Oes
-+ -+
ortogonais sobre e 1 e sobre e2 .

i',

(u.iz>iz
/
/
/
/
/
/
(ii. i'1 )i1

EXERCICIOS PROPOSfOS

Fixa-se uma base ortonormal.

-+ -+
1. Ache a medida em radianos do angulo entre u e v nos casos

(I, 0, I),
-+ -+
a) u = v = (-2, 10, 2)
------- Angulo entre Vetores. Produto Escalar 67

b) u (3,3,0), v (2,1,-2)
� �
=

c) u (-1,1,1), v ( 1,1,1)
� �
=

../3 1 v'3 1 ../3


d) (2·2 ,0),v (- ,- , 3)
� �
,U
2 2

e) u (300,300,0),v (-2000,- 1000, 2000) (procure vetores com coordenadas


� �
= =

mais simples taisque a medida do angulo formado seja a mesma).

2. Ache x de modoque u lv nos casos


� �

a) u (x,0,3), v (1,x,3)
� �
= =

b) u (x,x,4), v x,1)
� �
= =
(4,

c) u (x+l,1 ,2), v (x - 1,-1,-2)


� �

d) u v (x,-3,1)

(x; -1,4),

= =

3. Sejam A, B e C tres pontos de E3, e sejam c=BA e a= BC. Mostre que o vetor
� �

� �

=
'tr I �I + t11 eparalelo
11
a bissetriz do angulo ABC. lnterprete este resultado, relacionan-

do-o com uma conhecida propriedade dos losangos.

Sugestiio: Calcule os co-senos dos angulos entre u e c e entre u e a,e compare-os.


� � � �

. r:: e ueortogonal av= (2,3,-1) e aw= (2,-4,6). Dos u .. en-


Ache u talquell uJl=3v3


� � � � �

4. ..

contrados,
qual oque forma angulo agudo com ovetor (1,0, O)?

Ache u ortogonal av= (4, -1, 5) e aw=(I,-2, 3), e que satisfaz u 1,1) -1.
� �
5.
� �
• (1, =

6. Ache�de norma Vs, ortogonal a (2,l,-1),talque (u ,(l, l ,l),(O, l ,-l )) sejaLD.

-�
Ache u talque II u II= v 2, a medida em graus do angulo entre u e 0) seja e
� � �

7. (1, -1, 45,


u l (1,1 ,0).

68 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

� �
8. Calcule AB ·DA sabendo que o tetraedro ABCD e regular, de aresta unitaria.

9. Calcule II 2 ti+ 4�112, sabendo que II ti II = 1, II�II = 2, e a medida em radianos do angulo' en-
� �- 211'
tre u e v e .
3

10. Se A, B, C sao vertices de um triangulo equiratero de lado unitano, calcule:

� � � � � �
AB • BC+BC • CA+CA • AB

· � � � � � 3 � 1 � �� � � � �
11. Se u+v+w=o, llu ll= · llv ll= llw ll 2, calcule u v+ v w+ w u.
2 2·
• • •

12. A medida em radianos do angulo entre ti e -;e : . Sabendo que 11-;ll = ./5, e II -:11=1,
� � � �
ache a medida em radianos do angulo entre u+ v e u - v.

��� �. � �
13. Fixada uma base ortonor mal (� j, k), e tornado v :# 0, chamam-se co-senos diretores de v

relativamenre a base fixada os mlmeros cos a:, cos (j, cos 'Y , onde a:, (j, -y, sao as medidas dos
� ���
angulos que v forma, respectivamente, com i,j, k.


a) Sendo v = (x, y, z) , prove que

x z
y
cos a: cos (j --""'.:=:::==== ' cos 'Y = --;=====
../ x 2 +y2 + z2 ../ x 2 +y2 +z2
= ' =

../ x 2 +y2+ z2

b) Prove que

cos 2 a:+ cos2 (j+ cos2 'Y = 1.


v �
c) Prove que os co-senos diretores de v sao as coordenadas do versor de v, isto e, de � .
II v 11
------- Angulo entre Vetores. Produto Escalar 69

' '
d) Sendo 8 a medidl! do angulo entre v1 e v2, de co-senos diretores cos a1, cos /31, cos 'Yi

e cos a2, cos /32, cos -y2, respectivamente, mostre que

' _ r:: '


e) Ache os co-senos diretores de v =(1, -3, v 6 ) e de -v.

'' ' '' 7


f) Sendo E = ( e1, e2, e3) e F=(f1> f2, t3) bases ortonormais, mostre que a j-esima coluna
'
da matriz de mudanya de E para F e formada pelos co-senos diretores de em relayao G
aE.

' '
14. Ache a projeyao do vetor w na direyao do v nos casos

' '
a) w= (1,-1,2) v = (3, -1, 1)
' '
b) w (-1,1,1) v = (-2,1, 2)
' '
c) w (1, 3, 5) v (- 3,1, 0)

' ' ' '


15. Decomponha w = (- 1, -3, 2) como soma de dois vetores w1 e w2, com w1 paralelo ao vetor
'
(O, 1, 3) e w2 ortogonal a este ultimo.

�oomo soma de dois vetores w1 e w2, com "tu\ 1 � · ('-


(�
' 4 4 '
16. Decomponha w = (1, 0, 3 ,( / ..1, 1 2y
0
•.

:
linearmente dependentes e w2 ortogonal a estes dois filtimos. _

4 4 4
17. (Processo de ortonormalizacao de Gram-Schmidt.) Dada a base (f1 , f2, f3) ache uma
,.+ 4 '
base ortonormal (e1, e2, e3) tal que � ;t
4 4 4
ei//t1 e e2 seja combinayao linear de f1 e f2•

� 4 4
Aplica?o 11=( 1,2 , 2), f2=(1,0,l), f3=(1,l,l ).

Sugestao: e1 =
4
; use oExercicio Resolvido n? 7 para escrever diretamente e2 ; use

'
oExercicio Resolvido n? 8 para escrever diretamente e3•
70 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

� � � � � � � � �
19. Prove que se u l(v- w) e v l(w -u), entao w l(u - v).

� � 1 � �2 � �2 �� �� � �
20. Mostre que u • v = 4 ( 11 u + v 11 - 11 u - v 11 ); e que u • v = o � 11 u + v 11 = 11 u - v 11

21. Mostre que as diagonais de um paralelogramo tern mesma medida se e somente se o paralelo­

gramo e um retangulo.

�� � � ��
Sugestao: Traduza para II u + v II= II u - v II � ulv .

22. Mostre que as diagonais de um losango:

a) sao perpendiculares e reciprocamente, se um paralelogramo tern as diagonais perpendi­


culares, ele e um losango;

b) bissectam OS angulos internos.

23. a) Mostre que a mediana relativ a a base de um triangulo is6sceles e perpendicular a base e e

bissetriz do angulo do vertice.

b) Mostre que se um triangulo e is6sceles, OS angulos da base sao congruentes (isto e, tern

a niesm a medida).

c) (Rec1proca de (b)) Mostre que se um triangulo tern dois angulos congruentes, ele e is6sce­

les.

24. Mostre que as bissetrizes de angulos adjacentes suplementares sao perpendiculares.

P _____ ...___;:,--1.----- m
0
r ...L s
Sugestao: Exercicio 3
--'----- Angulo entre Vetores. Produto Escalar 71

25. Mostre que a soma dos quadrados dos comprimentos das diagonais de um paralelogramo e
igual a soma dos quadrados dos comprimentos dos quatro !ados.

Sugestao: Mostre que

-+ -+2 -+ -+ 2 -+ 2
llu+vll +llu-vll =2(llull +llvll )
� 2

26. Mostre que

-+ -+ -+ -+
a) IIx+yII�IIxII +II yII (propriedade triangular)

-+ -+ -+ -+
b) l llxll-llyll l�llx-yll

-+ -+ -+ -+ -+-+
c) I x yI = IIxII IIyII

<-> x,y slfo lineares dependentes

Sugestao

-+ -+ 2 -+ 2 -+-+ -+ 2 -+ -+ -+-+ -+ -+
a) IIx+yII = 11xII +2x y+IIy11 • . Use x y�I x yI �IIxII IIy II

(Desigualdade de Schwarz.)

b) A desigualdade equivale a

-+ -+ -+ -+ -+ -+
- llx-yll�llxll-llyll�llx-yll.

-+ -+ -+ -+
Escreva x= (x-y) +y. Use a parte a.

-+ -+ -+ -+ -+ 11-;11 11;11 -+ -+
27. =
-+
Sendo u * 0 . v * 0 , , w ----- u+ - --- -
... -+
v , prove que w forma angulos
lllill+ll111 llull+llvll
-+ -+
congruentes com u e com v.

28. a) Prove a rela�ao de Euler

-.. -+ --+ -+ � -+
BA DC+AC DB+CB DA= 0
• • •
72 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

b) Prove que se um tetraedro tern dois pares de arestas opostas ortogonais, as duas arestas
restantes slio tambem ortogonais.

c) Prove que as alturas de um triangulo passam por um mesmo ponto ( este exercicio ja foi
proposto no Capitulo 4; usando a rela�o de Euler, sua resoluyiio flea muito simplificada).

29. 0 objetivo deste exercicio e resolver a equaylio

-+ -+
x • u= m (a)

Vamos ten tar visualizar geometricamente o conjunto-soluyiio V da mesma. Como


-+ -+
-+ x·u -+ -+
proj
;
x = M2 u (Exercicio Resolvido n9 7), temos que V e o conjunto dos x cuja

-+
projeyliO Sohre U e m -+
u
liYii2 .

Esta observayiio ja nos da uma ideia de V.

Tomando 0 E E3, e sendo


-+
m .u
P 0 = 0+--:::+:"" � ,vemos que se 0
11u1111u11
..
P pertence ao piano 7r que contem m u

-+ -+ -
nun· 11u11
p0 e e ortogonal a u, entlio x = OP
-+
e soluylio, pois a projeylio de x na

-+ m -+ . , .
.,. de u e � u e e fact!
direrao
'lT p
II u II
-+
se convencer que todo x soluylio de

(a) se obtem assim.

Entiio
-+
-+--+- - � m·u
x=OP=P0P+OP0=P0P+ -+ -+
II u 1111u II

< » Caso "Ii= O. a cqua1;ao nao tern solui;ao sc m i= O, c qualqucr x E V3 e solu1;ao sc m = 0.


------ Angulo entre Vetores. Produto Escalar 73

� �
Tomando a e b vetores linearmente independentes e paralelos a rr , podemos escrever

--+ � � � � � m �
P0P = Xa+µb, logo x=Xa+µb+ --2 u ( 'Y)
llu 11


Quando Xeµ percorrem R, x percorre V, o conjunto soluyao de ( o: ).

Para justificar rigorosamente as afirmayoes, indicamos os passos seguintes, deixados como


exercicio.

Considere a equayao homogenea

� � � �
x·u=O (u-=F O) un

Vamos fixar uma soluyao particular de ( o: ), que denotaremos por x0•

� �
a) Mostre que o conjunto-soluyao de ({3) e o conjunto dos vetores da forma Xa + µ b, onde X
� �
e µ percorrem R,e a e b sao dois vetores fixados, linearmente independentes e ortogonais

a u.
� � �
b) Mostre que se x e soluyao de (o:) entao x - x0 e soluyao de ({3) (isto �. existem X,µ E IR
� � � � �
tais que x = Xo +A a+µ b) e que todo x dessa forma e soluyaO de (o:).


mu
c) Mostre que Xo = 2 e soluyaO de (o:).
11�11

d) Conclusao: de (a), (b), (c) conclufmos que o conjunto-soluyao de (o:) e formado pelos x
dados por (-y), onde Xeµ percorrem R.

30. Resolva o sistema

31. Mostre que se E = (;1, -;2,-;3) e F = (ft ,12, G) sao bases ortonormais, entao a matriz M de
mudanva de base de E para F satisfaz M . Mt;,, Ml . M = I, onde I e a matriz identidade (ma­
trizes com tal propriedade charnam-se matrizes ortogonais).
74 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Sugestlio: Sendo M = (aij), use as relayaes

l,sei=j

para concluir que

e dai que Mt . M = I

Observa\i)es (verifique-as!)

I. M e ortogonal <> M-.1 = Mt

2. M e ortogonal <> o produto escalar de dois . "vetores-coluna" (linha) e nulo se eles forem
distintos e igual a I no outro caso.

3. Se Me ortogonal, entao detMe I OU -1.

32. Reconhe� as matrizes ortogonais:

a) I 0 I b) 1 0 0

2 1 0 0 2 I

0 I .:.._ 1 0 I I
Angulo entre Vetores. Produto Escalar 75

v3 1 1 -1
c) 0 d) --
0 --
2 2 V2 v'2

1 v3 1 1
-
0 0
2 2 VI ../2

0 0 1 0 0

1 2 2 6
e) -
t) 3 2
3 3 3 7

2 -2 1 2
6 3
3 3 3 7

2 1 -2 3
-
-2 6
3 3 3 7

33. Ache as inversas.das matrizes ortogonais do exerclcio anterior.

r ] [ ]
34. Mostre que uma matriz ortogonal 2 x 2 deve ser de uma das formas

COSQ -Sena COSQ sena


OU
sen a cosa sena -COSQ

M= r: :J
Sugestio
1 1
, detM = ± 1. lguale: M- = M .

�A______ B

3
5. Na figura ao lado, temos um cubo de aresta

unitaria. Considere os vetores


I
-+
= �-+
--+ -
e1 Dtt, e2 DC, e3 =DA,
I
=

-+ ---+ -�
u =CD + CB, v =DC + CB
e Vl = cc.
j..E __ _ F
/
/

H G
76 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-+ -+ -+ .
a) Explique por que E= (e1, e2, e3) e uma base ortonormal.

-+-+ -+ . -+ -+
b) Calcule as coordenadas de u, v e w em rela�o a base E. Calcule II u II e II v II.
-+ -+
u v
c) Mostre que F = (C:, 12, i) e uma base ortonormal, sendo 11 = -- 12 = -- e
- 11�11 ' 11-;11

d) Obtenha a matriz M de mudanya da _base E para a base F e a matriz N de mudanya de F


para E(veja o Exercicio 31).

e) Calcule as coordenadas do vetor HB em rela�o a base Ee em relayiio a base F (veja o


Exercicio Resolvido n? 5).

-+-+-+ -+ I -+ -+ -+ -+ I -+ -+
36. Seja E = (i, j, k) uma base ortonormal. Sendo u = VJ (i + j - k) v= V2 (j + k) e

-+ I -+ -+ -+ -+-+ -+
w = V6 (2i � j + k), prove que F= (u, v, w) e uma base ortonormal e calcule as coordena·

-+ -+ -+ -+
das do vetor a= 3i - 2j - k em relayao a base F (veja o Exercicio Resolvido n? 5).
CAPITUW9

ORIENTAf;A.o DE V3

• Considera�oes intuitivas

Provavelmente, voce vai achar muito estranho o objetivo deste capitulo: queremos "orientar
o espayo". A primeira vista, nao ha nada de intuitivo nessa ideia, mas antes que voce pense que
se trata de "loucura de matematicos", vamos fazer algumas analogias.

"Orientar uma reta r" voce sabe hem o que e. Trata-se de escolher um sentido para r. Como
dizer isto de mo do preciso? Ora, fixando um vetor -; * 0 paralelo a r, podemos considerar a classe
A de todos os vetores que tern mesmo sentido que-;, e a classe B dos que tern sentido contrario
(isso foi definido no Capitulo

1). Indicando por V1 o conjunto dos vetores paralelos a r, vemos
que V1 {O}
.
- = A U B e An B = <J>. Qualquer vetor de Ada a reta r a mesma onentayao, e qual-
quer vetor de B da a reta r a mesma orientayao, contrana a anterior. Podemos entao dizer que
A e B siio as duas possiveis orientayoes de r ( ou de V1 ). Escolhida uma delas, r (ou V1) esta orien­
tada. Repare que, na pratica, tudo consiste em escolher um vetor LI (portanto nao-nulo) paralelo
a r, e classificar os vetores nao-nulos paralelos a r pelo criterio do "sentido".

E se quisennos orientar um plano 1T? Intuitivamente falando, trata-se de escolher um sentido


para as rota�es desse plano: horario OU anti-horario (como voce sabe isto e muito util em Trigo­
nometria, por exemplo). Vamos dizer isso usando uma linguagem semelhante a utilizada no caso
da reta. Inicialmente adotamos um criterio de comparayiio entre pares ordenados LI de vetores
paralelos a 7r: diremos que (lt, �) e um par horario se a rotayiio que ti deve realizar para se super­
por a� pelo caminho mais curto (e claro que estamos falando dos representantes) for no sentido
�. �
dos ponteiros do re16gio; caso contrario, dizemos que o par ordenado (u, v ) e anti-horario.
77
78 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Consideramos, enta:o, a classe A dos pares horanos e a classe B dos anti-horanos. Cada par ordena­

do LI de vetores paralelos a TT pertence a uma s6 dessas classes. Dizemos entiio que A e B siio as duas
2
possiveis orientayoes de 1r ( ou do conj unto V dos veto res paralelos a tr). Escolhida uma delas,
2
1r ( ou V ) esta orientado. Observe que na pratica tudo consiste em escolher um par ordenado LI

de vetores paralelos a 1r e comparar os demais com ele pelo criteria descrito acima. Observe ainda
que se dois pares sao da mesma orientayao, um deles pode ser deformado continuamente ate-se
superpor ao outro, respeitada a ordem dos vetores, sem que se perca a independencia linear em
nenhuma etapa do processo.

Cremos que agora a ideia de orientar o espayo ja lhe parecera menos esdruxula. Intuitiva­
mente falando, as bases E = (11, 12, 13) e F =
(11, 12, 13) tern mesma orientayao se uma delas
pode ser deformada continuamente na outra, sendo que durante a deforma�o os tres vetores

nunca deixam de formar base. Veja a figura.

'
'

-
.J�::::------·f2
I
I

Ela ilustra o fato de que E e F tern mesma orientayao. A figura seguinte, por outro lado,
mostra que Ei (e1, e2, -e3) nao tern mesma orientayao que F, pois voce consegue deformar
-+ -+ -+
=

continuamente E1 = le i, 12, -13) em F, mas vai haver um instante da deformayiio em que os


tres vetores ficarn linearmente dependentes .

. 'I
I
,;
·.I
-i3 /
------- Orienta'iio de v3 79

Outro criteria que SC: usa com freqiiencia, na Fisica, para comparar duas bases quanta a orien­
tayao e classifica-las em dextr6giras (as que obedecem a "regra do saca-rolhas", OU a "regra da mao
direita") e lev6giras (as que desobedecem). Veja um livro de Fisica ( * ).

Como tudo isso envolve um forte apelo a intuiyao geometrica, surgem dificuldades na tenta­
tiva de formalizayao. E possfvel no entanto dar um tratamento rigoroso e provar que E e F tern

mesma orienta?o <> a matriz de mudanya de E para F tern determinante positivo.

Nessas condiyoes e para nos mais comodo usar esta caracterizayao coma definiyao de bases
de mesma orientayao. A formulaylio matemiitica de deformayao continua nos levaria alem do
·objetivo deste livro. Enviamos o leitor interessado ao Capftulo II, § 10, do livro Introduction to
Modern Algebra and Matrix Theory, cujos autores sao 0. Schreier e E. Sperner.

Confira agora a sua intuiyao do que sejam bases de mesma orientayao nos casos:

f,
a)

fz

b)
T, -------.

(*) Por exemplo The Feynman Lectures on Physics, de autoria de R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. Sands
Editora Addison-Wesley, 1966, p. 204, vol. I.
80 - Geometria Analftica: um tratamento vetorial

c)

d)

(Respostas: E e F tern mesma orienta9lio nos casos a ) e c), e orienta9lio oposta e m b ) e d)).

Defini�iio 1

Sejam E, F bases de V 3• Dizemos que E tem mesma orientafao que F se a matriz M

de mudan9a de E para � M -1
tern determinante positivo. Nesse caso, como F -=----+ E, e det (M-1) =

1
, resulta que F tern mesma orienta9ao que E. Dizemos entao que E e F tern mesma
det M

orientayao. Quando duas bases nlro tern mesma orienta9ao elas se dizem de orienta9lio oposta.
Com isto, as bases de V3 ficam divididas em duas classes, que podem ser dadas assim: escolha
uma base E de V3• Considere todas as bases cujas matrizes de mudan9a para E tenham determi­
nante positivo. Essas bases forrnam wna das classes, digamosA. As outras bases, isto 6, aquelas
cujas matrizes de mudan9a para E tern determinante negativo, constituem a outra classe, B.

Observa9iio Pode-se provar que (faremos parte disso adiante).

I. Duas bases quaisquer de A tern mesma orienta9lio, o mesmo sucedendo com duas bases
quaisquer de B
2. Urna base qualquer de Ae uma base qualquer de B tern orientai;:lio contraria.

3. As classes A e B nlio dependern da escolha da base inicial E.

Defmii;:io 2

Qualquer uma das classes A ou B, se charna uma orientarao de V3. Escolhida urna
delas, dizernos que V3 estd orientado e nesse caso as bases da classe escolhida slio charnadas
positivas (e as da outra, negativas).

EXERCICIOS RESOLVIDOS

1. Prove que se E tern rnesrna orientai;:ao que F, e F tern rnesrna orientai;:lio que G, entao E tern
rnesrna orientai;:lio que G. (Propriedade transitiva)

Resolu\:30

M N MN
Sendo E � F, F � G, sabernos que E � G. Por hipotese,

det M>O (E e F tern rnesma orientai;:ao)

det N>O (F e G tern rnesma orientai;:lio)

logo det (MN)= det M . det N > 0, isto e, E e G tern rnesrna orientai;:lio.

2. Prove a afinnai;:lio da Observai;:lio 1.

Tornernos duas bases F e G de A. Entiio, por construi;:ao deA, sendo F�E e G � E,


1
MN-
ternos que det M> 0 e det N > 0. Mas sabernos que F G. Entao,

1 -1 = det M o
det (MN- ) = (det M) (det N ) >
det N

Logo F e G tern rnesrna orientai;:ao.

Quanto a 2� parte: tornernos H e J, bases de B. Sendo H--!+. E e J � E, ternos que


82 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

1
RT-
det R < 0 e det T, < 0, pela pr6pria definiylio de B. Entao, por ser H --- J e

1 det R
det Rr- = det R . det r-1 = > o, concluimos que He J tern mesma orientayao.
det T

-
3. e F
-+ -+ -+
Mostre que as bases E = (-+ -+ -+
e1, el, e3 ) = ( -e1, el, e3 ) tern
- onentayao
. oposta.

Resolu�o

M
Sen do E - F, temos

-1 0 0

M = 0 0

0 0

Logo det M =-I < 0, e a afirmaylio segue.

-+-+ -+ -+-+ -+ -+ -+
4. Mostre que se as bases E = (u,v, w) e F = (u,v, r) tern mesma orientaylio, e r// w, entao
-+
r = A-+
w, com A> 0 (isto e,
-+
r e
-+
w
-+ -+
tern mesmo sentido). Em particular, se II r II= II w II, resulta
-+ -+
X = I e portanto r = w.

Resolu�o

M -+
Sendo E----+- F, temos, pondo r = X -+
w, que

0 0

, M = 0 0

0 0 X
------- OrientaftfO de V3 83

-+ -+ -+ -+
Por hip6tese, det M > 0, logo det M= A> 0. Caso II r II= II w II, de II r II= II Aw II=
-+ -+
I "'A I II w II= "'A 11 w II resulta "'A= 1.

Faya wna figura para entender geometricamente este resultado.

EXERCICIOS PROPOSTOS

1. Verifique se as bases tern mesma orientayiio, ou orientayiio oposta nos casos

..._
_____ .ez

a)

b)

c)

--+ --+ --+ --+ --+ --+ --+ --+


a) f1=2e1-e2-e3 b) f1=e1+e2+e3 c)

--+ --+ --+ --+


f2=e1-e2+e3

--+ --+ --+ --+


f3 =e1+e2 -e3
84 Geometria A1111litica: um tratamento vetorilll

3. Prove que "ter rnesma orienta�ao" e uma rela�llo de equivalencia, isto e:

a) E tern rnesma orienta�ao que E (propriedade reflexiva);

b) se E tern rnesma orienta�ao que F, entlio F tern rnesrna orienta�ao que E (propriedad·e
simetrica);

c) se E tern rnesrna orienta�lio que f_ e F tern rnesma orienta�lio que G, entao E tern
rnesma orienta�lio que G (propriedade transitiva ).

4. Prove a afirm�lio feita na Observa�o 2.

5. Prove a afirma�ao feita na Observ�ao 3.

Sugestio SejamA' eB' as classes obtidas pela escolha de E'.

1? caso: Suponha E e E' de rnesma orienta�ao.

Entao prove queA'=A eS'=B.

2� caso: Suponha E e E' de orienta�o oposta.

Entlio prove que A'=•B, B'=A.

6. Dada a base E = (�, 't2, °l3), considere as classes A e B corno no texto. Decida se F EA ou
-+ -+ -+
FEB, sendo F= (f1, f2, f3), nos casos

-+ -+ -+ -+ -+ -+
a) f1= -e1+e2 - 2e3 b) e1= -2f1
-+ !.+ -+
f2= -2e1 +e2 -:;= 1;-1;
-+ -+ -+
f3= e1+e3

-+ -+ -+ -+ -+ -+
7. Sendo E = (e1, e2, e3) uma base positiva e F= (cxei.J3e2, 'Ye3) tambern, qual a rela�o entre
' J3, 'Y ?.
os numeros ex,
---- Orientarao de V3 85

8. Mostre que, sendo E = (ti,-;,�) e F = (ti, 1, i) bases de orientairao oposta, e 111 "t, entao
'\ -+ ' . -+ -+ •
r e w tern sentl"do contrano) . E m part.icul ar, se r e w t em normas
-+ ' -+ -+
'\ < 0 (.isto. e,
I\ w com I\

r =

-+ -+
iguais, resulta X = -1 e portanto r = -w.
CAPiTULO 10

PRODUfO VETORIAL

-+ -+
Dados os vetores u e v, vamos definir um vetor a partir deles, chamado de produto vetorial de
-+ -+ -+ -+
u e v, o qual indicaremos por u " v. Para isso, deveremos orientar V3, como se veni.

Defmi�ao
� �
Fixemos uma orienta�ao
3
de V • Dados u e v de V
3 definimos � �
u "' v, produto
� �
vetorial de u e v , da seguinte maneira:

-+ -+
(i) se u e v forem linearmente dependentes,

-+ -+ -+ -+
(ii) se u e v forem linearm.ente independentes, u " v sera o vetor com as seguintes caracte-

risticas:

• -+ -+
v a) II u A v II e igual a area de um pa-
------7 -+ -+
ralelogramo definido por u e v,
h=ll111sen8 I
I isto e,

u -+ -+ -+ -+
II u " v II II u II II II sen 8
= v

86
----- Produto Vetorial 87

--+ --+
onde 0 e a medida do angulo entre u e v.

--+ --+ --+ --+


b) u " v e ortogonal a u e a v.

--+ --+--+ --+


c) (u, v, u " v) e uma base positiva de V3. (Veja a figura.)

Atenf!o: JAMAIS cometa o -erro de


UAV
escrever
--+ --+ --+ --+
u,..,v=llu l l llvll senO.

Isso niio faz sentido, uma vez que


--+ --+
u " v e um vetor e o 2? membro

da igualdade acima e um nilmero real.


--+ --+
0 nfunero II u 11 11 v II sen 0 e, isto sim,
--+ --+
a norma do vetor u " v. Como, porem,

vale para o produto escalar a igualdade


--+ --+ --+ --+
u·v=llull llv ll cosO

(o produto escalar e um nfunero real!) voce sera tentado muitas vezes a cometer aquele erro.
CUIDADO!

Observa�o
� � � � �
Da propria defini�iio resulta que u ,.. v =O � u e v siio linearmente dependentes. Em
� -+ �
particular, u ,.. u = 0.

Proposif!o
��� . � �
Seja (i , j , k) uma base ortonormal positiva. Entiio, sendo u =(x1 , y 1 , z1 ), v =(x2 ,y2, z2)
relativamente a essa base, tem-se

� � �
i k
--+ --+
u ,..y = X1 Y1 Z1

X2 Y2 Z2

onde o determinante formal deve ser interpretado como sendo

Y1 Y1
--+ --+ --+
i+ j + k.
88 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Demonstra�ao

Seja

Z1 Z1 X1 X1 Y1
YI -+ -+ �
-+
i+ j+ k ( 1)
w=

Z2 Z2 X2 X2 Y2
Y2

-+ -+ -+ -+
-+ -+
(i) se u ev forem linearmente dependentes, entlio ou u = A.v ou v = A. u; logo,

logo todos os determinantes em (I) sao nulos.

Dai

��
(ii) Vamos supor agora u e vlinearmente independentes.

r
a) Y1 Y1
+ + =

Y2 Y2

(2)

Agora,

� �2 �2 �2 �2 �2
II u,... v.II = II u II IIv II sen 2 0 = II u II IIv II (1 - cos2 0)

�2 �2 ��
2 =
11 u 11 11v11 -(u · v)
Um calculo simples nos mostra que esta expressao 6 igual a (2), logo

� 2 � � 2
ll wll =
ll u" vll,

· ou seja

� � �
llwll=llu"vll (*O) (3)

YI Z1 Z1 X1 X1 Y1
� �
b) w. u =
X1 + Y1 + Z1 =

Y2 Z2 Z2 X2 X2 Y2

X1 Y1 Z1

=
X1 Y1 Z1 0

X2 Y2 Z2

� �
Analogamente, w • v = 0.

� ·�� �
Assim, w l u, w l v, donde

(4)

c) Vamos mostrar que (\i,-;, \;) e uma base positiva, e portanto, pelo Exercfcio Resolvido n<? 4

do capitulo anterior,

� � �
w e u ,.. v tern mesmo sentido (5)

� � �
De (3), (4), (5) seguira que u,.. v = w, concluindo a demonstra�ao.
90 Geometria Analitica: um tratamento vetoria/

A matriz

Yi Zi

Xi X2

Y2 Z2

Zi Xi

M= Yi Y2

q X2

Xi Yi
Zi Z2
X2 Y2

e a matriz de mudancra de {i,j, k) para {�,-;, ;) (verifique !). Desenvolvendo det M pela

ter ceira coluna vem

Yi Zi Y1 Y2 Z1 Xi Xi X2 Xi Yi Xi X2

det M +

Y2 q Zi Z2 Z2 X2 Zi Z2 X2 Y2 Y1 Y2

2 2 2
Yi Zi Zi Xi x, Yi
� 2
+ + llwll >o.
Y2 Z2 Z2 X2 X2 Y2

� �� �� �
Logo a base {u, {
v, w) tern mesma orientacrao que a base i, j, k), sendo portanto positiva.

EXERCiCIOS RESOLVIDOS

� � � �
1. Calcule u "'v, sendo u = {I, 2, 3), v =
(-1, 1, 2) {referidos a uma base ortonormal positiva
���
(i,j, k)).
------- Produto Vetorial 91

Resolu�o

� � �

i k

(2 . 2 - 1 . 3)7 7 ,...
� �
UAV = 2 3 I+ ((-1). 3 - 1 . 2) J + (1 . 1 - (-1). 2) k =

-1 2

� � � .
= i - 5j + 3 k = (1, -5' 3)

�� �
2. Prove que se ( i, j, k) e uma base ortonormal

positiva, entao o diagrama ao lado nos da I \


todos os produtos vetoriais entre os elementos
da base de acordo com a regra: o produto

vetorial de dois elementos e o outro ou seu oposto, conforme se siga ou nao a flecha. Assim

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
j Ai =-k kAj = -i i A k= -j

Resolu�o

Por exemplo:

-+ -+ -+
i j k

-+ -+ � . � � �
i "j = 0 0 O.i + O.j + l.k = k

0 1 0

-+ -+ -+

i j k
-+ -+ � � � �
i ..... k= 0 0 O.i - l.j + O.k -j etc.

0 0
92 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

3. Calcule a area do triangulo ABC, sabendo que, relativamente a uma base ortonormal positiva
-+-+ �
(i, j, k), c

-
AC=(I,1,3)

--+
CB =(-1, 1,0)
.�. ......
.......

......
......
I
I

I
............
Resolu�o !
D

Sabemos que a area procurada e metade da area do paralelogramo ADBC (ver figura), a saber

1 -+ �
211 AC ,.. CB II. Calculemos

-+- -+- -+-


i j k
--+ --+
AC ,..C B= 1 3 =
(-3, -3, 2)

-1 1 0

1 - --+ 1 1 .../22
llA C,.. CB II=
211 (-3,-3,2) II = 2 v' 9+9+4;:::
2
--.

-+- -+- -+- -+-


4. Mostre que u ,.. v = -v ,.. u.

-+- -+- -+- -+-


Basta calcular u "' v e v ,.. u conforme a Proposi\:9'.0 1.

Vejamos agora propriedades do produto vetorial.

. -+- -+- -+- -+- -+- -+-


PropoSI�o 2 Para quaisquer u, u1, u2, v, v1, v2 de V 3 e X EIR tem-se

-+- -+- -+- -+- -+- -+- -+-


1. u ,..(v1 +v2) = u ,..v 1+u r.v2
-+- -+- -+- -+- -+- -+- -+­
(u 1 +u2) .... v=u1 r.v+u2 "v
-- Produto Vetorial 93
--

2.

� � � �(*)
3. u .... v = -v .... u

Demonstra�o

Silo todas decorrentes facilmente da f6nnula dada na proposi�o anterior. A titulo de


exemplo, mostraremos que

� � � � � � �
u .... (v1 +v2) = u .... v1 +u .... v2.

���
Tomada urna base ortononnal positiva (i, j, k), escrevamos


u = (x,y,z)

Entao

x y z =

y z z x x y
� � �
k =
i + j +
Yi + Y2 Z1 + Z2

y z y z z x z x

(' + ) 1 +( + )j +

(*) Ja provado no Exerc{cio Resolvido n<? 4.


94 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

x y x y
-+
+( + ) k
X1 Y1 X2 Y2

y z z x x y
-+ -+ -+
i + j + k +

Y1 Z1 Z1 X1 X1 Y1

y z z x
-+ x y
+ i + j+ -+
k
Y2 Z2 Z2 X2
X2 Y2

-+ -+ -+ -+ -+
k i
"kl
:I
x y z x y -+ -+ -+ -+
X1 Y1 Z1 +
X2 z u AV1 +UA\Ji
Y2

-+ -+ -+ -+ -+
Aten�ao Na expressao u "v + v "w, cuidado para n[o errar ao p6r v em evidencia, escre-
-+ -+ -+
vendo v "(u +w). 0 correto e:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
UAV +VAW= UAV w "v = (u -w ) "v

ou entao

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
UAV + VA W= -VA U +VA W = V A (-U +w).

EXERCICIOS RESOLVIDOS (Continua�ao)

-+ -+ -+ -+ -+ -:t;
5. Mostre que 0 produto vetorial nao e associativo, calculando G "j) " i e j "G "i).

Resolu�ao:

-+ -+ -+ -+ -+ -+
6. Vale o cancelamento u "v = u "w � v = w?
------- Produto Vetorial 95

Resolu�o

Cuidado, aqui e facil errar. A resposta e nao. Eis um procedimento correto:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
u "'v = u "'w <o> u" v u "'w = 0 <o> u "(v - w) = 0 <o> u e v- w sao LD.

-+ -+ -+ -+ -+
Para obter um contra-exemplo, tome u = (1, 0, 0), v =(6, 0, O), w =(1, 0, 0). Entao v =F w, mas
-+ -+ -+ -+ -+
u"'v=O=u"w..

7. Mostre que o produto vetorial de dois vetores muda de sentido ao se trocar a orientayao de

V3• Mais precisamente, sendo A e 8 as orienta¢es de V 3, e indicando por " e ;;::. os produtos

vetoriais relativamente a A e 8, respectivamente, entao

Resolu�o

-+ -+ -+ -+
Se u e v forem linearmente dependentes, entao a igualdade acima se verifica (O = -0).

-+ -+ -+ -+
Senao, temos que u "v e u;;:. v tern mesmo modulo, e mesma direyao, de acordo com a defi-

niyao de produto vetorial. Entao

(Ct)

sendo € = I ou € = -1. Para decidir isto, observemos que pela definiyao de produto vetorial,
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
(u, v, u "'v) EA, e (u, v, u ;;:. v)EB. Entao, o determinante da matriz M de mudanya de base

da primeira para a segunda base deve ser negativo. Mas

0 0

M 0 0 det M = €

0 0 €
96 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

e como deve ser det M < 0, resulta e < 0 donde e =-1. Substituindo em (o:) resulta a

tese.

EXERCICIOS PROPOSTOS

-+-+-+
E fixada uma base ortonormal positiva (i,j, k).

-+ -+ -+ -+
1. Calcule u "'v e v "' u nos casos

-+ -+
a) u= (6, -2, -4), v = (:-1, -2, 1).
-+ -+
b) u= (7, 0, -5), v= ( l, 2, -1).
-+ -+
c) u = (1, -3, 1), v = ( 1, 1, 4).
-+ -+
d) u = (2, 1, 2), v = ( 4, 2, 4).

2. Calcule o momento em relayao ao ponto 0 da forya 1= ( - I , 3, 4), aplicada ao ponto P tal

que oP= (1, 1, I) (este momentoe oP "'1).

-+ -+ 1T -+ -+
3. A medida em radianos do angulo entre u eve Sendo 11u 11 = 1, 11 v 11 = 7, calcule
6
-+ -+ 1-+ 3-+
11 u "'v 11 e 11 u 4v II
3 "' •

-+ -
4. Sendo ABCD um tetraedro regular de lado unitano, calcule II AB "AC II .

-+ -+
5. Calcule a area do paralelogramo ABCD, sendo AB= (1, 1, -1) e AD= (2, 1, 4)

-+ -+
6. Calcule a area do triangulo ABC, sendo AC= (-1, 1, 0) e AB= (O, 1, 3).

j
?J
-+
Ache umvetor unitano ortogonal a u =
-+
(1, -3, 1) e a v = (-3, 3, 3).
------- Produto Vetorial 97

4 4 44 4
8. padosu=(I, I, I), v (O, I, 2), acheuma ba
=se r
o to normal ps
o i tv
i a( a, b, c) tal que

4 44 . 4 .
(i ) a //u, a tern rne
srno senti do queu.
4 4 4
(i i ) b e co mbi na�l'o li near deu ev. es
ua pri mei ra co
o rdenada e p
osi tv
i a.

{
9. Re
so v
l a o ss
i tema

4 4 4 4
x •( 2i + 3j + 4k) = 9
4 4 4 4 4 4
x "( - i +j - k) = - 2i+ 2k

4 4 4 4 4 4 4 4 _ /":I
10. Ache x tal que x" (i+ k)= 2( i +j - k) , e II x II= v 6.

11. Sabe-se que� eorto g o nal a (I, I, O) e a (-1, 0, I), tern norma Re,sendo ()a medi da do
.
4 4
t e x e (O, 1, 0) , tem-se cos () > 0. Ache x.
angulo enr

44 4 4 4 4
12. Prove que Hu"v 112 +(u • v)2 = Uu 112 IIv 11 2•

13. Prove que

4 4-
2 2 24 4
a) llu"vll �llull llvll

44 4 4 4 4
b) ll u,.,.vll = llull llvll� ulv

44 4 4 44
14. Prv
o e que(u+v) "(u -v)= 2(v"u)

4 4 4 �
15. Prv
o e queseu+.v+w= u entao

4 4 4 4 4 4
( a ) u"v=v,.,.w= w ....u
.
4 4 4 4 4 4 4 4
(b) u ....v+v
. ....w+w
. ....u=
. 3(u ....v)
.

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
16. Prv
o e que(u -v) "(v -w)=u"v +v"w+w"u
98 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-+ -+ -+ -+ -+ -:t -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
17. Prove que (u -t) .... (v -w ) + (v - t) .... (w - u) + (w -t) .... (u - v) = 2 (u "v + v .... w + w"' u)

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
18. Se u .... v =
w .... t e u .... w v ....
=
t entao u - t e v -w s:ro linearmente dependentes. Prove

isso.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
19. Prove que se u e v sao linearmente independentes, e w "u = w "'v = 0 enta:o w = 0. Inter-

prete geometricamente.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
20. Prove que se u • v = 0 e u ..... v = 0 entio u = 0 ou v = 0. Interprete geometricamente.

- -
llAB ....ACll
21. Prove que a altura do 6.ABC relativa ao ladoAB mede h =
-
IIAB II

22. Calcule a distancia do ponto Ca reta r que passa por dois pontos distintosA e B.

23. Exprima a distancia entre duas arestas opostas AB e CD de um tetraedroABCD em fun�ao de


-- -
AB, DC, AD.
CAPITULO 11

DUPLO PRODUTO VETORIAL

� � �
Queremos neste capitulo achar uma expressao para (u ;.,, v) ;.,, w.

� � � �
-yamos supor inicialmente que u e v sejam linearmente independentes. Como u "'v e ortogonal
� �
,!!1
� � �
a u e a � e "' v) "' w e orto-
gonal a u " v entao resulta que
� � � � �
U"V
( u "' v ) "' w ' u' v sao paralelos
a um mesmo plano, isto e, sao
linearmente dependentes (veja a
��
figura). Logo, sendo (u, v) LI, exis-
tern A e µ reais tais que

� � � � �
(u "'v) "'w =A. u + µv

( veja o Corolario 2 do Capitulo 5).

�� �
Para determinarmos A e µ, escolhamos uma base conveniente. Seja (i , j , k) base orto-
� �� � �
normal positiva, com i paralelo a u, j coplanar com u e v.
99
100 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

Entao, podemos escrever

U
-+
= (X1, .0, 0)

(2)

Dai

-+ -+ -+

-+ -+
UAV = X1 0 0

X2 Y2 0

Portanto
-+ -+ -+

-+ -+ -+
(u "'v) "'w = 0 0 X1Y2 = (-X1Y2Y3, X1 Y2X3, O)

X3 Y3 Z3

Comparando com

{ -X1Y2Y3 = Xx1 +µx2

X1Y2X3 = µy2

Mas Y2 =I= 0 (por que? J. Logo, a segunda equa¥ao fomece


------ DuploProduto Vetorial 101

Substituindo na primeira equayao vem

e dai por ser x1 =f:. 0 (por que?) resulta

(4)

-+ -+ -+ -+
Observando (2) vemos que (3) e (4) ficam µ= u • w, A.= - v • w. Substituindo em (1) resulta

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+
(u "v)"w = -(v • w) u + (u • w) v ( 5)

-+-+
Fica a seu cargo a demonstra�ao de (5) no caso em que (u, v) e LD; lembre-se que nesse caso,
-+ -+ -+ -+
U= Q V OU V = {J U.

Pode-se provar facilmente (exercicio) que

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ � -+
u "(v"w) = (u • w) v -(u • VJ w (6)

Observa�aes

1. Podem-se memorizar estas duas f6mulas lembrando:

a) que o resultado e combina�ao linear dos vetores entre parenteses; coloque-os na ordem
em que aparecem entre parenteses.

-+ - -+ -+ -+
(U �
VJ "W = ( ( )v
A )U
-+
( )w

b) o nfunero que multiplica um deles e o produto escalar dos outros dois, a menos de sinal.
No primeiro caso, OS parenteses estao mais a esquerda, logo, 0 sinal - e na primeira
parcela:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
(u" v)"w = - (v • w) u + (u • w) v

No segundo caso, OS parenteses estao mais a direita; logo, 0 sinal - e na segunda parcela:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+
u "'(v "'w) = (u • w) v -(u • v)w
102 · Geometria Analftica: um tratamento vetorial ----

2. Ja sabemos que para definir produto vetorial ha necessidade de escolher uma orienta�a:o de

V3• Ora, existem duas escolhas poss1veis; na figura, optamos por adotar a orienta�ao dextr6-
-+ -+
gira (observe o sentido de u "'v), como usualmente se faz em F1sica.

EXERCiCIO RESOLVIOO

Prove a identidade de Jacobi:

Resolu�o:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
(u"'v) "'w - (v • w) u + (u • w) v

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
(w"'u) "'v =
- (u • v) w + (w • v) u

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
-+
(v"'w) "'u - (w • u) v + (v • u) w

Somando membro a membro as tres igualdades resulta a tese.

EXERCICIOS PROPOSTOS

-+ -+ -+ -+ -+ -+
1. Calcule ( u "' v) "'w e u"' (v "'w) diretamente, e depois usando as formulas desenvolvidas no

3 1 -+_ 1 2 3
capitulo, -2,2 ) , v - (6, -2, - 4), w - (7, 7, 7), em
-+_
texto deste sendo u=
-+ ( l,

rela�ao a uma base ortonormal positiva.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
2. Prove a f6rmula u "' (v "'w ) = (u • w) v - (u • v) w usando a f6rmula deduzida para
-+
-+ -+
(u "' v ) "'w.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
3. a) Suponhaque v lw e v lu. Entao vale (u"'v) "'w= u "'(v "'w).

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+· -+ -+
b) Suponha agora que v <I: w, ou v ,:!'. u. Entao (u "' v) "'w = u"'(v "'w) => u e w li-

nearmente dependentes.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
c) Proveque (u, w) LD => (u "'v) "'w= u"'(v "'w)
------ DuploProduto Vetorlal 103

4. Mostre que
-+ -+ -+ 7'.
(u"v) "(w"t}

-+ -+ -+ -+ -+ -+ � -+,41-+
5. Se u l v, prove que u "(u "(u "(u" VJ)) = II uh v

-+ -+ -+ 7'. -+ -!> -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -:t -+ -+ -+-+ -+


6. Prove que u "(v "(w"tJ) =
(v • t) u "w - (v • w) u"t = (u • w"t} v -(u • v) w ,... t

7. 0 objetivo deste exercicio e resolver a equa�lo

-+ -+ -+
x,..u =v

-+ -+ -+ -+ -+ -+
onde u e v sao dados. Observemos que se u = 0, enta:o deve ser v = 0 (senao nlo existe solu-
, -+ -+ -+
�io ), e dat qualquer x e solu�o. Vamos supor, pois, u * 0 .

-+ -+ -+ -+ -+
XAU = V, u*-0 (a)

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
a) Estudemos a equa�ao homogenea x ,... u =0 (u #=< O). Nesse caso x =Xu (XER) da o

conjunto de todas as solu�es.

-+ -+
b) Observemos que se Xo e uma solu�o de (a), entio x tambem e se e somente se existe
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
XEllR tal que x=Xo +Xu. De fato, se x e solu�o de x "u = v, como x0 "u = v, resul-
-+ -+ -+ -+ - -+ -+ -+
ta, por subtra�io, que (x - Xo) " u = 0. Logo existe X,EIR tal que x -Xo=Xu. Reci-
-+ -+ --+ -+
procamente, se x=x0+>..u e facil verificar que x e solu�o de (a).
-+
c) Vamos determinar uma solu�o Xo de (a). Para que (a) tenha solu�o e necessario que
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
u • v = 0, pois x,... u l u. Agora observe que se Xo" u=v multiplicando vetorialmente
-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
por u, vem (Xo" u),... u = v,... u donde -(u • u) Xo +(Xo • u) u = v,... u
104 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------
-+ -+ -+
Como estamos procurando uma solu�lro particular "o, vamos supor "o l u, logo
-+ -+ -:t
X0 • U= U. Daf

-+ -+ -+ -+

-+
v .... u U AV
"o =

-+
E facil verificar que "o assim dado e solu�ao de (a).

-+
d) Conclus!ro: x e solu�o de (a) see somente se existe XEIR tal que

-+
x= ----+
UAV
-+

11lr112
+Xu
-+

.
-+ -+
(suposto u • v= O).

-+ -+
3
Geometricamente, fixando 0 E E , e fazendo P= 0 +x, se x percorre o conjunto das so-
-+ -+
lu�es de (a), P percorre a reta r, paralela a u, e que passa por P0= 0 +"o·

..
v

Po P=O+t

!
81. Resolva o sistema
I
-+ -+ -+
x AU = v
-+ -+
x • w = m

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
utilizando o exercicio anterior. Suponha u • v = 0, u =F 0, w =F 0, u • w * 0.
------ DuploProduto Vetorlal 10.5

{
9. Resolva o sistema

-+ -+-+ -+-+
x ,,, (i +j) = -i +j
-+ -+ -+
x. (i + j)=2
-+-+-+
utilizando o exercicio anterior, e depois utilizando coordenadas. A base (i, j, k) e ortonormal
positiva.

{
10. Resolva o sistema
-+ -+ -+
x,,,u=O
-+ -+
x • u= 1

{
11. Resolva o sistema

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
x ,,,u=v (u v= 0, u
• =F 0)
.-+ -+
x u=m.

{
12. Resolva o sistema

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
x "Y = u (v =FO, u ·v = O)
-+-+ -+
x+y=v

{
-+
13. Ache x tal que

-+ -+ -+-+

x • u=m ((u,v)LI)
-+ -+
x·v=n

-+ -+
Sugestao Considere mv - nu para obter um duplo produto vetorial.
-+

14. Ache x tal que

r4
x. u = m
-+ -+
I -+-+ -+
x. v = n ((u, v w) LI)
-+ -+
x. w = p

- -
:-:t -
15. Seja ABC um triangulo de altura AH. Prove que AH e paralelo a (AB ,,, AL:) "' BC.

- -:-% - -
Sugestao Calcule [(AB ,.. Ac) ,.. BC],_Aff
CAPITULO 12

PRODUfO MISTO

Suponha que queiramos achar o volume V de um paralelepipedo como o da figura:

.. .. H
U/IV _/_,--����G

I
I
h I
.. �-------
:;...--­
.,,,
A ..
u B

Sabemos que este volume e igual ao produto da area de uma base pela altura correspondente.
-+ --+ --+ - -+ -+ -+
Sendo u = AB, v = AD w = AE, ()a medida do angulo entre u "v e w, h a altura relativa a base

ABCD, e Sa area da base ABCD, temos

-+ -+ (*)-+ -+ -+
v = s h = 11 u " v 11 h = 11 u " v II II w 11 I cos 0 I

-+
( *) h = llw 11 lcosOI resulta da observal;3o de que o mangulo AME e retangulo em M. O m6dulo em lcos Ole
necessano, pois poderia ser rr/2 < 8 :i;;;; 1T.
106
ou seja

-+-+ -+
Defm�o 1 Chama-se produto misto dos vetores u, v, w ao niunero

-+-+ -+ . -+ -+ -+
[u,v,w) = u AV·w

Observa�oes
.
-+ -+ -+ •

I. Nao ha necessidade de parenteses na expressao u A. v • w,pois a UNICA forma de entende-la e


' -+ -+ -+
como o produto escalar de u A. v (vetor) por w (vetor);nao faz sentido pensar em produto ve-
-+ -+ -+
torial de u ( vetor) por v • w (numero real). Mas, se voce quiser colocar parenteses, deve ser
-+ -+ -+
assim: (u A. v) • w.

2. Do mesmo modo que no cap{tulo anterior foi necessario,na Defini¢o I, escolher uma orienta­
3
�ao de V • Na figura anterior foi adotada a orienta�iio d'extr6gira.

-+-+-+ -+
Proposi�o 1 Sendo (i, j, k) uma base ortonormal positiva relativamente a qual u = (x,' Y1' Z1 ),
-+ -+
v= (x2, Y2. z2 ), w = (x3, y3, z3 ), entao

-+-+-+

[u, v, w] =

Demonstra�o

-+ -+ -+
i j k Y1 ZJ Z1 X1 X1 Y1
-+ -+ -+ -+ -+
u A.V = X1 Y1 Z1 = i + j + k
X2 Y2 Z2 Y2 Z2 Z2 X2 X2 Y2
108 Geometria Analitica: um tratamento vetorlal -------

Y1 Z1 X1 Y1 Z1 I
·-+ -+ -+
UAV0W = x2 Y2 . z2
X3 Y3 Z3

onde a ultima igualdade se baseia no desenvolvimento do deterrninante pela terceira linha.

-+-+-+ ,.+ -+ -+
CoroJalio 1 Se (i,j,k) e wna base ortononnal positiva, e (u, v,w) e wna base qualquer,ent!o o
. -+-+ -+
deterrninante da matriz de mudan� da primeira base para a segunda e [u, v, wi

Demonstra�o Basta obser\tar que,pondo

-+ -+ -+ -+
u = (x1,yi,z1) = x1 i + yij + z1 k,
-+ -+ -+ -+
v = (x 2,Y2,z2) X2 i + Y2 j + z2 k,
-+ -+ -+ -+
w = (x 3,y3,z3) = X3 i + y3 j + z 3 k,

a referida matriz e

M = Y1 Y2 Y3

e dai

X1 X2 X3
-+-+-+
det M = Y1 Y2 Y3 = x2 y2 z2 = [u, v, w],
X3 Y3 Z3

onde a penultima igualdade traduz wna conhecida propriedade dos deterrninantes,e a Ultima vale
pela proposi�o anterior.
----- Produto Misto 109

EXERclCIOS RESOLVIDOS

1. Calcule o volume V do paralelepfpedo mostrado na figura anterior, sendo dados, relativamen-


- -
-:-:t
te a uma base ortonormal positiva, AB=(l,0,1), BE=(l, 1, 1), ALJ=(0,3,3).

Resolu�e

Com a nota�o da figura, temos

� - � - � -- -
u =AB= (1,0, 1), v=AD=(0, 3,3), w=AE=BE+ AB= (1,1, 1) +(1, 0, 1) = (2, 1, 2).

En tao

0
�� �
[u, v, w] = 0 3 3 = -3,
2 1 2

donde V= I -3 I = 3.

2. Calcule o volume do tetraedro A B C D, conhecendo


0

relativamente a uma base ortonormal positiva.

Resolu�o

Sabe-se da Geometria, que o volume em questao e u m sexto do volume do paralelepf­


_
pedo A B E C D F G H mostrado na figura:
110 Geometria Analfttca: um tratamento vetorial -------

Entao ,por ser

-+ -+-+

[u, v, w] = x2 Yz Zz

X3 Y3 Z3

I
resulta que o volume procurado e 6" do valor absoluto desse deterrninante.

Proposi�o 2 0 produto misto:

1. e trilinear' isto e,

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+

[au1+(3u2,v,wj=a[u1,v,w] + (3[u2,v,w]

-+ -+ -+ -+ -+-+ -+ -+ -+ -+

[u,v,a w1 +(3 w2] =a [u, v, wi] + (3 [u, v, w2]

2. e alternado ,isto e, perrnutando dois vetores entre si, ele m uda de sinal:

-+ -+ -+ -+-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ -+ -+ -+

[u, v, w] = - [v, u, w] = [v, w,u] = - [u, w, v] = [w,u,v] = - [w,v, u]


----- hodutoMuto 111

Obse� A propriedade 2 acirna flea facil de memorizar observando-se o diagrama ao lado. Se

voe� fizer o produto misto seguindo as fle­

chas, obtera os colchetes com sinal + . Se o

fizer em sentido contrano ao das flechas,

obtera os colchetes com sinal - . E qual­

quer produto "num mesmo sentido" e o

oposto do produto "em sentido contrano".


-+-+ -+ -+ -+ -+:
Por exemplo, [v, w, u] = - [u, w, v].

Demonst�o

-+ -+ -+
• "Sendo u = (x1, y1, z1), v= (x2, y2, z2), w =(x3, y3, z3), relativamente a uma base ortonor-

mal positiva, a Proposi�iio I nos da

-+ -+ -+ -+-+-+

[u, v, w] X1 Y1 z1 = - [v, u, w]

-+ -+-+ -+-+ -+

[u, v, w] = [v, w, u]

e assirn por diante.

Deixamos como exercicio as restantes partes a demonstrar.

Corollirio 2

-+ -+ -+ -+ -+ -+
u"v·w = u•v"w

(isto e, "e• podem ser permutados sem alterar o resultado).


112 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Demonstra�o

Basta lembrarque

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ -+
u•v"w = v"w·u = [v,w,u]

e usar a parte 2 da Proposi�ao 2:

-+ -+ -+ -+-+-+
[v, w,u] = [u,v,w]

Proposi�o 3

-+ -+ -+ -+-+ -+
1. [u,v,wj = 0 � u, v,w sao linearmente dependentes.

-+-+ -+
2. [u, v, w] nao se altera se a um fator se adiciona uma combina�ao linear dos outros dois (por
-+-+ -+ -+-+ -+ -+ -+
exemplo [u,v,w] = [u,v+a:: u +{j w, w]).

Demonstra�o

Com a nota�ao da Proposi�ao 1,

-+-+ -+
[u,v,w] = x2 y2 z2

-+ -+-+
e vale 0 � u,v,w silo linearmente dependentes, como ja sabemos.

Quanto a outra parte, basta lembrar que o determinante acima nao se altera se a uma linha se
adiciona uma combina�ao linear das outras duas.

EXERC(CIOS RESOLVIDOS (Continua�o)

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ -+
3. Proveque [u+v, v+w, u+w] = 2 [u,v,w].

Resolu�o

Existem vanas maneiras de resolver o exercicio. Uma delas e tomar uma base e aplicar
a formula da Proposi�ao 1. Ai e s6 usar propriedades dos determinantes. Uma outra rnlllleira e usar
sucessivamente a parte 1 da Proposi�ao 2.
------- Produto Misto 113

-+ -+
-+ -+ -+ -+· -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ -+ -+ -+

[u+v,v+w,u+w] =
[u,v+w,u+w] + [v,v +w, u+w]

� �

-+-+-+ -+-+-+
= + [v,w, u) + [v,w,w]

= 0 = 0

-+ -+-+ -+-+ -+ -+-+-+


=
[u,v ,w ] + [u, v,w] = 2 [u,v,w ]

-+ -+ -+ -+
4. Prove que (u "v) • (w "t) =

Resolu�o

-+
� -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+
(u "v)• (w "t) = u• v "(w "t) = u• ((v • t)w - (v • w )t ) =

-+ -+ -+ -+ -+· -+ -+ -+
(v• t)(u•w) - (v • w)(u • t) =

-+ -+ -+ -+
v•w v•t

-+
.
-+ -+
( *) -+ -+ -+
Na primeira igualdade usamos a propriedade u " v • w = u • v "w, e na segunda, a expres-
sao obtida no Capitulo 11.

-+ -+ -+ -+
5. Sejam r e s retas, u =I= 0 paralelo a r, v -:/:- 0 paralelo a s. Sejam P € r, Q € s.

(*) Veja o CoroJario 2.


114 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial -----

-+-+ -
Entlio r e s slio coplanares se e somente se [u,v, QP] = 0. Prove isto.

Resolu�o

-+-+ -
Isto· e imediato, pois r e s sao coplanares se e somente se u, v, QP slio paralelos a um

mesmo piano, isto e, linearmente dependentes. E isto ocorre ,pela Proposi9lio 3,se e somente
-+-+ -
se [u,v, QP] = 0.

EXERCiCIOS PROPOSTOS

E fixada uma base ortonormal positiva.

-+-+-+ -+ -+ -+

It Calcule [u,v,w] sendo u=(-1,-3,1), v=(l,O,1), w =(2,1 , 1).

/ -+ -+
2. Calcule o volume de u m paralelepipedo definido pelos vetores u =(2, -2,0), v = (O, 1, 0),
-+

w =(-2, -1, -1).

- - -

3. Calcule o volume do tetraedro ABCD dados AB=(1,1,0), AC=(0,1,1), AD= (-4, 0, O).

4. Verifique:

� � -+ -+- -+- -+-+ -+ -+ -+


[u 1 +u2,v,w] [u1,v,w] + [u2, v,w]

-+-+ -+ -+ -+-+ -+ -+ -+ -+

[u,v1 +v2,w) = [u,v1,w) + [u,v2,w)

-+-+ -+ -+ -+-+ -+ -+-+ -+

[u,v,w1 +w2] = [u,v,wi] + [u,v,w2]

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ -+-+ -+
>.. [ u, v, w] = [Au, v, w] = [u ,Av,w] [u,v,>..w].
-+ -+ -+-+ -+ -+ -+-+ -+
5. Prove: [u+av+l}w,v+1w,w] = [u,v,w].

-+ -+ -+ -+ -+ -+ ,+ -+ -+
6. Calcule [u, v, w) sabendo que II u II= 1, II v II= 2, II w II= 3, e que (u,v,w) e uma base nega-
-+-+-+ .
tiva, sendo u,v,w dois a dois ortogonais.

-+ -+ 'fr -+ -+ -+ -+
7. A medida em radianos do angulo entre u e v6 6, e w e ortogonal a u e a v. Sendo II u II= l ,

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
II v II= 1, II w II= 4, e (u, v,w) base positiva,ache (u,v,wj.

8. Prove que

-+-+ -+ -+ -+ -+
a) l(u,v,w] I..;11 u11 11 v1111 w11

b) A igualdade ocorrera se e somente se algum dos vetores for nulo, ou, sendo todos nao­
nulos, forem dois a dois ortogonais.

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
9. Prove que se u .... v + v .... w + w Au= 0, entio u, v,w sao linearmente dependentes.

10. Prove:

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+-+ 2
a) (u Av) A(v Aw) (w Au) = [u,v,w] •

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
b) Se(u,v,w)6base, entao(u AV, VAW, w AU) ebase positiva.

11. Prove que a altura do tetraedro ABCQ. relativa a base ABC6

�- - -
1 [AB,AC, ADJ I
h=

Sugestao Volume = + (area 6. ABC) h.


116 Geometrla Analftica: um tratamento vetorial

12. Ache a distancia de urn ponto D a urn piano 7f que passa pelos pontos na:o-alinhados A,B, C,
·- --
conhecendo AB,AC,AD.

... ... ... 3


-+

13. a) Prove que se (e1,e2,e3) e base,e x EV entao ,

,... ... ... . =+-+ ...


... [x,e2,e3 ] .,. ... [x,e1,e2] .,.
x= ,... -+ -+ e1 + -,... .,.
-- .,.-- e2 + =+ -+ -+ e3
[e1' e2,e3] [e1,e2,e3] [e1,e2,e3]

... ... ... ...


Apliqueisto no caso e1=(1,1,1), e2 =( 2,0 ,1), e3=(0,1,0), x=(4,3,3).
.

b)

14. Prove que

...
... ... ... ... ...
u•x u. y u. z

...... ... ...... ... ... ... ... ... ... ...
[u,v,w] [x,y,z] = v •x v •y v•z

... ... ... ... ... ...


w•x w•y w. z

Sugestao Se MN= P,entao det M. det N = det P:

• *

= • *

* • *

15. Calcule o volume do tetraedro OABC, sabendo que OA, OB, OC medem respectivamente

2, 3, 4 e que A6B, B6C, C6A medem respectivamente 30, 45 e 60 graus.

Sugestiio Use o resultado do Exercicio 14.

16. Prove analiticamente a afirma�ao feita na resolu�ao do Exercicio Resolvido 2.


PARTE 2

GEOMETRIA ANALfTICA
CAPITULO 13

SISTEMA DE COORDENADAS

Para Iocalizar urn ponto P no espa90 lan9aremos mao da no9iio de sistema de coordenadas,
cuja defini9iio e a seguinte.

Def�o
3 ... ... ... 3.
• Sejam 0 um ponto de E e B = (e1, e2, e3) uma base de V Ao par (O, B) , que por abuso de
... ... ... 3•
nota9iio se indica tambem por (0, e1, e2, e3) chama-se sistema de coordenadas em E

• 0 ponto 0 se diz origem do sistema. ·

• Sejam A = 0 + ;" B = 0 + "tz, C = 0 + 't3• As retas OA, OB, oc<*> sao chamadas eixos coorde­
nados, respectivamente eixo dos x, eixo dos y, eixo dos z, ou ainda eixo das abscissas, eixo das

ordenadas, eixo das cotas; silo indicadas respectivamente por Ox, Oy, Oz. Os pianos determi­

nados por 0, A, B, por 0, A, C, e por 0, B, C sao referidos como pianos coordenados, e cha­

mados respectivamente piano Oxy, pla� Oxz e piano Oyz.


... ... ...
• 0 sistema se diz ortogonal se (e1, e2, e3) e uma base ortonormal (preste aten9ao nas palavras

grifadas), que suporemos sempre positiva.

3
• Dado P E E , podemos escrever

...... ...
(*) Orientadas,respectiwmente,por ei.e2 e e3.

119
120 Sistema de Coordenadas ----

( 1)

onde os numeros x, y, z est:ro univocamente determinados (pelo sistema e pelo ponto P).

p ano y z

piano xy

Esses nUineros sao chamados de coordenadas de P relativamente ao sistema (0,-+


e1,-+
e2,-+
e3)
(*) •

. .
Portanto, dado P e fixado (0,-+ -+ -+
e1, e2, e3) determinamos uma tripla ordenada de nfuneros reais

(x, y, z). Observe que, reciprocamente, dada a tripla ordenada de nfuneros reais (x, y, z), fica
3 -+-+ -+
univocamente determinado umponto PEE (insistimos: fixado (0, e., e2, e3)), o qual e dado
(** ). 3
por (I) Portanto, existe uma bije\:ao de E sobre R� que e o conjunto das triplas orde­
nadas de nfuneros reais. Este fato nos permite identificar P com a tripla (x, y, z) e justifica a
( ***)
indica�o P = (x, y, z)

Observa�o

Nao confunda coordenadas de um ponto com coordenadas de um vetor em situa�es como


a seguinte, que surgem na Estatica.

-
( )
* Logo as coordenadas de P s!o coordenadas do vetor OP relativarnente a -+-+-+
(e1, e2, e3).

-+ -+ -+ -+
( )
** Dada (x, y, z), seja v.. xe1 + ye2 + ze3• Existe um (unico) representante de -+
v com origem o. p e

a extremidade desse representante.

(
** * ) Muitas pessoas evitam essa identifica�o escrevendo P = (x, y, z), ou entao p (x, y, z).
------ Geometria Analftica: um tratamento vetorial 121

� .
A figura mostra uma placa homogenea de peso p mantida em equihbrio, cujas dimensoes a e b

sao conhecidas. Entao as coor-



denadas do vetor p em relayao
��� �
a base(i ,j ,k ) sa:o (0, o, - lip II).
Agora, as coordenadas do bari­
centro G da placa em rela�a:o ao
�� �
sistema (0, i, j, k), que por
definiyao sao as coorde­
--+
nadas do vetor OG, sao

b a b
(2 cos a:, 2, 2 sen a:).

A proposiyiio seguinte mostra quiio comodo e trabalhar com coordenadas de pontos e de ve­
tores.


Proposi�io Se A=(x1, y1, z;), B=(x2, y2, �). v=(a, b, c), >..ER, entao

( *)
(ii) A+>..-;=(x1 +>.. a, Y1+>.. b,z1 +>..c )

Demonst�o

(Recorde no Capitulo 6 como se opera com vetores dados em coordenadas).

� --+ �
(ii) Seja D = A + >.. v. Entiio, por defini�iio, temos AD= Av. Pondo D=(x, y, z), segue da parte

(i) que

(x - x1, y -y1, z - zi )= A(a, b, c)=(A a, Ab, Ac)

. � ��� �-���
(*) As coordenadas de A, Be A + Av sao relativas a (0, e., e2, e3), e as de v e BA a (e., e2, e3).
122 Geometrill A""1ftica: um tratamento v.etorial ------

OU seja, x - X1 = A a, y "'"'Yi =Ab z - Z1 =Ac, devido a unicidade da tripla de coordenadas


de um vetor em relay!o a uma base. Dai x = x1+Xa, y = y1 +Xb, z = z1 +Xc, ou seja,

D =(x,y,z)=(x1 +X a, Y1 +Xb, z1 +Xe)

AVISO

Doravante, nos exercicios resolvidos e propostos, estani subentendido sempre que necessano
que se fixou um sistema de coordenadas (0, 't1,�, °t3). Se for o caso, deixaremos explicito qu�
-+-+ -+
0 Sistema e ortogonal,e 0 indicaremos por (0, i ,j ,k ).

EXEROCIOS RESOLVIDOS

-+
I. Dados P= (1, 3,-3), Q = (0,-1,4), v = (-1, 4,0) ache (em coordenadas)
-
a) QP

-+
b) P +v
-
c) Q +2 PQ

Resolu�o

-
a) QP = (1- 0, 3+1, - 3 - 4) = (l,4,-7)

-+
b) P + v = (1,3,-3) +(-l,4,0)=(l - l,3 +4,-3 +0)\=(0,7,-3)

- -+ "
c) Q + 2 PQ = (0, -1, 4) -2 QP = (0, -1, 4) - 2 (1,4,-7)= (0,-1,4) - (2 , 8, -14)=
= (0 - 2 ,- 1- 8,4 +14) = (-2 ,-9,18)

2. Ache as coordenadas do ponto m6dio M do segmento de extremidades P = (-1, 4, 7) e


Q = (O, 1� 1)
---- Sistema de Coordenadas 123

Resolu�o l/2
-
PQ

Temos (ver figura)


p M Q

1 - 1 1 5
M=P+ = (-l , )+ 1, , ) )
2 PQ 4,7 2{ -3 -6 =
(-2, 2, 4 .

Observ�o Se P = (x1, Yi, z1 ) , Q =


(x2, y2 z2), enta:o o ponto medio M do segmento de
•.

extremidades P e Q e dado por

Pro ve isto, partindo de M=P+ � PQ .

3. Quais sao as coordenadas do ponto P',simetrico do ponto P = (1, 0,3) em relayiio ao ponto

M=(l ,2,-1)?

Resolu�o p' M p

- - -
Temos (ver figura) MP'= PM. Logo P'=M+PM=(1, 2,-1) +(0, 2,-4) = (1, ,-5).
4

. Mostre que os pontos A =(1,0,1), B= (-1,0, 2) e C= (1,1,1) sao vertices de um triangu­


4
lo retangulo (sistema ortogonal).

Resolu�o

- - -
Temos AB = (-2,0,1), AC= (O,1, O), CB= (-2,-1, 1), e daf vemos que A,B,C na:o sa:o
- - - -
colineares,pois (AB, AC) e LI. Alem disso, AB AC = (-2) . 0+ 0 . I + 1 . 0 = 0, o que

"'
mostra que BAC e reto.

Pergunta Valeria essa resoluyiio se o sistema nllo fosse ortogonal? Por que?

5 Se 0 Sistema de coordenadas e ortogonal, mostre que 0 triangulo ABC e equilatero,sendo


.
A=(l,2,-1), B=(O, l, l ) e C=(2,0,0).
124 Geometrla Analftica: um tratamento vetorial ------

Resolu?o

Temos AB=(-1,-1,2), AC=(l,-2,1), BC=(2,-l,-l).

Logo, como a base eortonormal, obtemos

II AB II = v'(-1)2 +(-1)2 +22 = V6

II AC II = v' 12 + (-2)2 + 12 = V6

118C11 = v'22 +c-02 +c-1>2 = V6

o que mostra que os tres lados do triangulo tern mesrno comprimento.

Obse�
Se o sistema de coordenadas e ortogonal, e .IV neste caso, a distancia entre os

pontos A = (x1, y1, z1) e B =( x2, y , z ) se calcula pela f6rmula


2 2

1 .d (A, B) = v'(x1 -X2)2 +(Y1 -Y2)2 +(z1 -z2)2 I (2)

pois d(A,B) = II BA II.


--+

EXERCfCIOS PROPOSTOS

1. a) Mostre que os pontos P = (-1, 0, 0), Q = ( 2, -1, -1), R (O, 3, 1)


= e S= (4, 5, 1) sao
vertices de um quadrilatero piano, convexo. Em seguida, especifique quais sao seus lados e
quais sao suas diagonais (um quadrilatero e convexo se e s6 se nenhum de seus vertices e
interior ao triangulo determinado pelos outros tres; veja o Exercfcio 20 do Capitulo 4).

b) Verifique se os pontos A = (2, 6, -5), B = (6, 9, 7), C= (5, 5, 0) e D = (3, 10, 2) sao
vertices de um paralelogramo.
c) Mostre que os pontos E = (3, 0, -1), F = (O, 3, 0), G = (5, 1, -2), H = (-4, 1, 2), sao
vertices de um trapezia.

2. Como se reconhece, atraves de suas coordenadas, um ponto do eixo das abscissas? e do eixo
das ordenadas? e do eixo das cotas? E como se reconhecem pontos de cada um dos tres pia­
nos coordenados?
Sistema de Coordenadas 125

-+ -+ -+ 3
3. Seja (O,e1'e2,e3) um sistemaortogona/de coordenadas em E e seja P=(a,b,c). Deter-

mine os pontos P 1, P 2, P 3, P 4, P 5 e P 6, respectivamente, proje�es ortogonais de P sob re

Oxy, Oxz, Oyz, Ox, Oy e Oz <fa9a uma figura).

4. Na figura ao lado, ABCDEFGH e um paralelepipedo retil.ngulo. Sejam:

H
-+ -+
e1 =AB
E:.
-+ -+
ez = AC
c
-+ -+ /
e3 AF I
A
()�

a) Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G, H, em rela9ao ao sistema


-+ -+ -+
(A, e1, e2, e3).

-+ -+ -+
b) Idem, em rela9ao ao sistema (H,e1, e2, e3).

-+ 1-+ -+
c) Idem, em rela9ao ao sistema (G,-e3,2 e1, 2 ez).

-+ -+ -+
d) Idem,em rela9ao ao sistema (A,e2, e3, e1).
CAPfrULO 14

ESTUDO DA RETA

Considere uma reta r C E 3. Es -

colha um ponto A E r, e um vetor


� �
v =I= 0 paralelo a r. Entiio e facil ver

que um ponto X E E3 pertence a r


---+ '
se e somente se AX e v sao linearmente

dependentes (ver figura), isto e, se e so-

--+
"\ E IR tal que AX
mente se existe I\ .
=
"\�
I\ v

ou seja

(1)

Em outras palavras, dado A. real, (1) nos da um ponto X de r, e dado XEr, existe XEIR tal
que (I) se verifica. A reta re, pois, o lugar geometrico dos pontos X de E 3 tais que vale (1 ) .

A equa�iio (1) se chama equariio vetorial da reta r.

Escreve-se

I r: X = A+ X-:, (A. E IR)

126
---- EstudodaReta 127

Observ�oes

1. Observe que (1) nao e a imica equaylio vetorial de r, pois se tomannos outro ponto A' Er,

teremos que ? = A' + Av tambem e uma equaylio vetorial de r, porquanto XE r *>- existe
- � -+ -+ �� �
;\ER tal que A'X = X v. Poderfamos tambem ter tornado w =I= O paralalelo a v,
w =I= v, e

terfamos outra equaylio vetorial de r, a saber X =A'+ Aw.

2. E importante que voce sinta intuitivamente que se A percorre o conjunto dos nfuneros reais,
X, dado por (1), percorre toda a reta r. Para isso, veja a figura a seguir.

A M A N A p

- ... .. ..
y y y

M= A+ 1/2 v N= A+ V P= A+ 2 v

Q A

-
y

Q: A- v

� �
3. Se A e B sao pontos distintos de r, entao v = AB e nao-nulo e paralelo a r, de modo que
--+ � . �
X = A+ 'A AB e uma equayao vetorial de r. E claro que X = B + AAB e X = B +}.. BA sao
tambem equayOes vetoriais de r.


4. Usando uma linguagem mais livre, podemos dizer que o vetor v de (1) serve para fixar a dire-
ylio da refa r, ao passo que o ponto A serve para fixar sua posiylio no espayo (urna reta fica

determinada por um de seus pontos e sua direylio ). Chamaremos frequentemente v de vetor
diretor ou simplesmente diretor de r. Pelas observayoes ja feitas, vemos que uma reta admite
muitos diret-0res, todos paralelos entre si (dois a dois LD). Um vetor diretor de r nao pode ser
nulo!
128 Geometria Analltica: um tratamento vetorlal --------,--

5. Outro modo de interpretar a equaylio (1) e encara-la como se ela descrevesse o movimento de
um ponto sobre a reta r, com velocidade (vetorial) constante igual a 1', 'A indicando o tempo,
e A a posiylio no instante inicial A= 0. Valores negativos de 'A indicariam.o "passado" do mo­
vimento, em relaylio ao instante inicial. A cada valor de A, terfamos uma posiya:o bem deter­
minapa do ponto m6vel, e fazendo ·A percorrer todo o conjunto IR, a reta r seria percorrida
integralmente pelo ponto (r seria a trajet6ria do.movimento). Como ha muitos movimentos
retilineos uniformes com a mesma trajet6ria,fica facil entender por que existem muitas equa­
y5es vetoriais para a mesma reta.

�· \ --+-'
6. Por tudo o que ficou dito acima, ve-se claramente que se X = A +'A u e X = B t �slio _

equayaes vetoriais de uma reta r, o valor de X correspondente a ·um ponto Q Er


- .

niio t�
_ D1- porque ser o mesmo nas duas: 0 mesmo se diga,por maior raziio,se elas forem equa-
yOOS de retas distintas. Concluslio: se voce for "misturar" as equayOeS em seus calculos, deve-
-+ -+
mudar a nota�o escrevendo por exemplo X=B +µ v em vez de X=B +Av .
·

Tomemos agora um sistema de coordenadas (O, i°ti ,12, 1;), em relaylio ao qual sejam
-+
X=(x,y,z), A=(Xc,, y0,Zo) e v = (a,b,c).

Substituindo em (1) resulta

(x,y,z) = (Xe, +A.a,y0 +'Ab,z0 +'Ac)

Logo

x = Xo + Xa

y Yo + 'Ab ('AEIR) ( 2)

z = z0 +'Ac

-+ -+
2
Observe que a, b, c nao slio todos nulos, pois v =/:: 0, isto e, a2 +b2 +c =/:: 0. As equayoes
(2) siio chamadas equa96es parametricas de r. X e chamado parametro.

Suponha agora que seja dado um sistema linear como (2), com a2 +b2 +c2 =/:: 0. Entiio,
fixado um sistema de coordenadas, existe uma reta da qual as equayoes (2) sa:o equ�pa­
rametricas: e a reta que passa por (Xe,,Yo' Zo ) e e paralela ao vetor (a,b,c).
Observe que se voce fixar outro sistema de coordenadas, mantendo o mesmo sistema de equa­
�es, as retas em geral sao distintas.

Por exemplo, se o sistema de equayoes e

x = 0

y 0 (A = (0, 0, 0), � = (O, 0, 1) = 13)

z = O+A

entao, a reta r passa pela origem e e paralela a13• Veja agora a figura:

r
r

-
83

0 .
e2

.
e1

O btivemos retas distintas!

Observayoes

As ObservayCSes 1 a 6 anteriores se adaptam naturalmente as equayoes na forma para­


metrica; em especial destacamos:

1. Se a reta passa pelos pontos distintos A= (x1, y1, z1) e B= (x2, y2, z2), entao podetnos
-+ --+
tomar v= BA= (x1 - x.2• y1 -y2, z1 - z2) e teremos para equayoes parametricas de r

(AEIR)
130 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorlal -------

2. Assim como a equa?o vetorial (1), as equayoes parametricas (2) (que provem dela) nllo sao
determinadas de modo unico. Dependem da escollia de A e de i, e' do sistema de coordenadas.

3. Releia a Observayao 6.

Se,em (2) tivermos a =I= 0, b =I= 0 e c =I= 0 , entllo podemos eliminar X e obter

---
= =
(3)
a b c

que sao as chamadas equ(lfoes de r na forma simetrica.

EXERCiCIOS RESOLVIDOS

1. Ache as equayoes nas formas vetorial, parametrica e simetrica da reta que passa pelos pontos
A=(l,0,1) e B=(0,1,0).

-+
Escolhendo AB= ( -1, 1,-1) como vetor diretor,e o ponto A , temos:

equayao vetorial: X=(l,0,1) + X(-1,1,-1 ) (A.EIR)

x =(I J +
,-, xr{...:i)l
I
} ( I
I I I
I
I I
I ' : I

equayoes parametricas: Y =;o; + Ait II


',
I
I I
I "
I '

I I-�
I I ',

z =; 1: + A.l(-1): ',,
\.I L- _J
- '
I '
I I
I
I
,-- -------- - •. J---------- ,-- -- - ----- -,
I
"'- - - - --

( coordenadas de um'\ : coordenadas de um vetor :


(ponto da reta
I
I
diretor da reta. :
---
.. --.. _ ____......
,/ 1
I
L..- - - - ---
- - ----- __ ..
I

x-1 y-0 z-1


equayoes na forma simetrica:
-1 -1
______ EstudodaReta 131

2. Escreva uma equa9ao vetorial da reta r,que passa pelo ponto medio M do segmento AB,e que
tern vetor diretor

� ../3 3..f3 -V3


v=( 9 ,� ,
-
7
-
) . Sao dados: A=(1,1, 3) e B= (3,1,0).
4

Resolu�o

Sendo M o ponto medio de AB, temos:

1+3 l +l 3+0 3
M=( , , ) = (2,1 )
-2- -2- -2- '2

� � . � ../3, � .
Como v e paralelo a u = (2, 3,-14), p01s v= u, podemos tomar u como vetor diretor
°98
de r. Assirn,uma equa9ao vetorial de r e

3
x = (2, 1,2) + A.(2, 3,-14) (A.EIR)

3. De dois vetores diretores distintos e quatro pontos distintos da reta r que tern equa9ao vetorial

x = (1, 2,0) + A.(1, 1,1) (A.ER)

Resolu�ao

Sabemos que 1= (1,1,1) e um vetor diretor de r. Para obtermos outro,basta escolher


um vetor \t que seja multiplo de 1; por exemplo: �= (2, 2, 2).

Quanto aos pontos,basta atribuir valores a A.; por exemplo:

A.= 0 =>
X=(l ,2,0)

A.= 2 => x = (1,2,0) + (2,2,2) = (3,4,2)

A.= -1 =>
x = (1,2,0) + (-1,-1,-1) = (0,1,-1)
5 5 5 5 7 9 5
A.= =>
X = (1 2 O) + (- - -) = ( - - - )
2 '' 2'2'2 2'2'2
132 Geometria Analitica: um tratamento vetorial -------

7 9 5
Logo,os pontos A=(l,2,0), 8=(3,4,2),C=(O,l,-1) e D=( , , ) sao pontos
2 2 2
de r.

4. Dado o sistema

x =

y 2 (A.E IR)

z 2 A.

esboce a representa9ao geometrica da reta r que tern essas equa9oes como equa9oes parametri­
cas nos casos:

O'------
..
e2

>o----•92

II e3 II =1
... ... ... ...
lle111=11e2ll=lle311=1 11ti11=11"ti11

Resolu�o

Escrevemos o sistema assim:

r--, r--,
x
I
I
I
1 I + A. . :o:
I I I
I I I
I I
I
A. . :o:
I

y
I
I
2 II +
I I I
II I I
II I I
I
z = 0 I
I
+ A. I :'
'2
L--� L--..J
----- Estudo da Reta 133

e vemos imediatamente que a reta passa por A = (1, 2, 0) e e paralela ao vetor ""t= (0, 0, 2) =

= 213. Entao

(i)

2
-r-
/
/
/
l A
/ e'i
/
/
/
/

/
(ii) /
/

-
O , _____ ,.
e 2.

,/
\
\
-----,\/'
------/A

/
/
/

5. Dadas equacroes parametricas

x =l+3X

y 2X (XER)

z =6-5X

de uma reta r, achar uma equacrao vetorial de r.


134 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

Resolu�o

Dispomos o sistema assim:

, r----,
r
I I
x =II I + ;\ . : 3 I
I I I I

I I I I
I I I
;\ . : 2 I
y =1 0 II + I I
I I
I I I I
I I I I
z =IL 6 JI + ;\ . i.::(-5)J1
___

e imediatamente reconhecemos que r passa por A= (1, 0, 6) e e paralela a �=(3,2, -5).


Entao uma equayaO vetorial de r e

x= (1,0, 6) + :\(3, 2, -5)

6. Verifique se o ponto P= (4, 1, -1) pertence a reta r: X = (1, 0,1) + :\(2, 1, 1) (:\ER).

Resolu�o

Para que PE r e necessario e suficiente que exista :\ER tal que

p = (1,0,1) + :\(2, 1, 1)

Ora, essa igualdade e equivalente a

(4,1,-1) =(1+2A, :\ , 1+:\)

OU

4= 1+2:\

-1 1+:\

Como o sistema e incomp ativel (nao existe um valor de :\ que satisfaya simultaneamente as
tres equayoes), concluimos que per.
7. Sao dadas as equayCies

2x -1 = 1 -y =
z+l
3 2

a) Mostre que elas representam uma reta r.

b) Elas sao equayoes na forma simetrica de r? Caso niio sejam, passe-as para a forma sime­
trica.

c) Exiba um ponto e um vetor diretor de r.

Resoludo
Sendo

2x -1 x -1/2
3 3/2

1 -y = y-1
2 -2

z+l
z+l = ---

as equayoes dadas podem ser escritas

x -1/2 y-1 z+l


(ex)
3/2 -2

1
que sao equayoes na forma simetrica de uma reta que passa pelo ponto (2, 1, -1) e tern
� 3
v= (2, -2, 1) por vetor diretor. Entao,

a) as equayoes dadas, por serem equivalentes a (ex), representam uma reta r;

b) elas nao sao equayOeS na forma simetrica de r, pois niio atendem a definiyaO anterior.
Todavia podemos passa-las para a forma simetrica: e o que fizemos acima, obtendo (ex).
1 � 3
c) A=(2, 1,-1) e v= (2 , -2,1).
136 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial -------

EXERCICIOS PROPOSTOS

Nos Exercicios 2, 4, 8, 9, 10 e 13 o sistema de coordenadas e suposto ortogonal.

1. Sao dados os pontos A= (3, 6,-7), B= (-5, 2, 3) e C= (4,-7, -6 ).

a) Escreva equayoes vetorial e parametricas para a reta determinada pelos pontos B e C, e


obtenha.sua forma simetrica (se existir). 0 ponto D = (3, 1, 4) pertence a essa reta?

b) Veriflque que OS pontos A, Be c sao vertices de um triangulo.

c) Escreva equayoes parametricas da mediana relativa ao vertice C do triiingulo.

2. Dados os pontos A = (0, 0, 1), B= (1, 2, 1) e C=(1, 0, 1), obtenha equayoes parametJ;icas
das bissetrizes intema e externa do triangulo ABC, relativas ao vertice C (veja o Exercicio 4 a),
do Capitulo 4).

3. Obtenha equayoes parametricas para os tres eixos coordenados.

4. Dados os pontos A= (1, 2, 5) e B= (O, 1, 0), determine P sobre a reta que passa por A e B
tal que o comprimento de PBseja o triplo do comprimento de PA.

5. Escreva equayoes parametricas para a reta r, que passa pelo ponto A= (2, 0, -3) e:

a) e paralela a reta

I -x 3y z+3
s·. --
= --
= --
5 4 6

b) e paralela a reta que passa pelos pontos B=( 1, 0, 4) e C= (2, 1, 3)

x =I-2 X

'
c) e paralela a re ta s : y = 4+ X (XEIR)

z =-I -X
----.,..---- Estudo da Reta 137

6. Passe para a forma sirnetrica, quando for possivel, as equayoes obtidas no exercicio anterior.

7. Verifique se r=s nos casos:

1
x = 1 -X x = 1--µ
2

a) r: y=2+2X (XEIR) s: y= 2+µ (µE IR)


1
z = 1+ X z = 1 +-µ
2

1
x =- -;\ x = 1-µ
3

1
b) r: y = --+X (XER) s: y= -1+µ (µER)
3

2
z = --X z = 2-µ
3

1
c) r: X = (1,1,0) + X(l,0,-2) (XER)

1
s: X = (0, 1, 2 ) + µ( 2
- , 0 , 1) (µER)

8. Dados A= (0,2, 1), r: X =(0,2, -2) + X (l, �l,2), ache os pontos de r que distam VJ
de A. Em seguida, diga se a distlincia do ponto A a reta r e maior, menor, ou igual a ../3, e
por que.

9. Idem para A=(l, 1, 1), a distlincia sendo v'll, e

x = 1+ X

r: y = 1 -X (XER)

z =4
138 Geometria Analitica: um tratamento vetorial ------

10. Dada a reta r: X= (1,0,0) + A. (1,1,l) e ospontos A=(l,1,1),B=(0,0,1), ache o


ponto de r equidistante de A e B.

11. Ache equa9oes parametricas da reta quepassapor A= (3, 3,3) e eparalela a retaBC, sendo
B=(l,1,0) e C=(-1,0,-1).

12. Doispontos efetuam movirnentos descritospelas equa9oes

x = (0,0,0) + A.(1,2,4) (A.ER)

X = (1,0,-2)+A.(-l,-l,-1) (A.ER)

Pergunta-se se as trajet6rias sao concorrentes e se havera colisao.

13. Sejam P = (1, 0,1) e Q (0,1,1). Em cada um dos casos a seguir ache umponto C da reta
=

1
PQ tal que a area do triangulo ABC seja 2.

a) A= (1,2,1), B = (1, 2,3)_

b) A =(l,3,2), B=(2,2,2)

c) A= (3,0,2), B = (2, 1,2)

d) A = (3,-2,1), B = (0,0,1)
CAPITULO 15

ESTUDO DO PLANO

§ I Equayao Vetorial e Equa�oes Parametricas de um Plano

Seja 1T C E3 um piano. Escolha um ponto AE 1T e


dois vetores tie� linearmente independentes e parale­

los a 1r. Entao e facii ver que X E 1T se e somente se



AX, �V sao linearmente dependentes (os tres sao
paraielos a e isto ocorre se e somente se existem
7r),
� � �
X, µ EIR tais que AX =X u +µv. Logo

'\ �
I X= A+l\u +µ v

(X' µEIR) I (I)

Em outras palavras, dados A, µEIR, (1) nos da um ponto X de rr, e dado XE1T, existem A,µER
tais que (I) se verifica. 0 piano 1T e, pois, o iugar geometrico dos pontos de E 3 que obedecem ( 1 ).
A equacyao (I) se chama equariio vetorial de 1T.

Observayoes

I. Se A, B, C sao pontos distintos e nao colineares de rr, podemos tomar ti= AB, 1'= AC (por

139
140 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -----

A y
� B

- - - -
exemplo) e ent!Io X =A+ A AB+µAC e uma equayao vetorial de 1T; X = C +A AB+µCB e
outra equayao vetorial de 1T.

2. Os vetores tie� sao chamados vetores diretores do piano 1T.

-+ -+ -+
Tomemos agora um sistema de coordenadas (O,e1,e2,e3). Escrevendo X = (x, y,z),
-+ -+
A=(Xo,Y0,Zo), u=(a,b,c) e v=(m,n,p), resulta de (l) que

(x,y, z) = (Xo, y0, z0)+X(a,b, c) + µ(m,n,p)

OU

Logo,

x = x0+Xa + µm

y= Yo +Xb+ µn (X,µER) (2)

z =z0+Xc+µp

As equayoes (2) sao chamadas equaroes parametricas de 1T.

· Suponha agora que seja dado um sistema linear como (i), em que (a, b, c), (m, n, p)
sejam linearmente independentes. Entao, fixado um sistema de coordenadas, existe um piano
tendo as equayoes (2) como equayoes param�tricas. E o piano que passa por (x0, y0, Zo) e e
paralelo a (a, b, c) e (m,n,p). E claro que fixado outro sistema de coordenadas, as mesmas
equayoes podem representar um outro piano.
______ EstudodoPlano 141

Observayao

Se 7T passa pelos pontos A= (x1' Y1 ,zi ) , B=(x2,y2,Z2), c (X3,y3,Z3) n ao-colineares,


=

� ____, � ____,
entao podemos tomar como vetores diretores u =AB=(x2 -x 1, y2 - y 1, z2 -z1 ), v =AC =

(x3 -x1, y3 -y1, z3 -zi)e dai

sao equay6es parametricas de rr .

EXERCICIOS RESOLVIOOS

I. Ache duas equay6es vetoriais do piano que passa por A= (-3, -7, 1), e e paralelo aos veto-
-* -*
res u=(l, 1, 1) c v=(--1, 1,0).

Resoluyao

Temos

X= A + Xli+µ � = ( -3, -7, I ) + A. ( 1 , 1 , 1) + µ ( -1 , 1,0) (A., µEIR)

Esta e uma equaylio vetorial do piano. Uma outra seria, por exemplo,

X=A+A.(-ti}+µ�= (-3,-7,1) + A. ( - 1 , -1 , - 1 ) + µ(-1,1,0) (A., µEIR)

2. Ache uma equaylio vetorial do piano que con tern os pontos A = (0, I. 0), B = (I, 0, I) e
c = (0, 0,1).

Resoluyao

Temos

� �
AB= (1, -1,1), AC= (0,-1, 1), que sao linearmente independentes; logo
142 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

� �
X = A+XAB+µAC

OU

, ) + X(l,-1, 1) + µ(O, -1, 1)


X = (0, 10 (X, µ E IR.)

e uma equayao vetorial do piano.

3. De equayoes parametricas do piano 1r que passa pelo ponto A= (7, 7, 1) e e paralelo aos
� �
vetores u=(l, 1, 1) e v=(-1,0, 1).

Resoluyao

Temos imediatamente . ·

r··---. r- - -1 r- -, -

x =1 7 1+ X · : 1 I + µ 1(-1)1
I I I I
I 1 I I I
I
I I I
I
y =I 7 :+ X I
+ µ
I
I 0 I
I

I I
I
I I I
I I
I I I
I
I
z =1 1 I+ X . I 1 1+ µ I I
L ___ J L ___ J L---.J

t i i
coordenadas coordenadas coordenadas
de um de de
� �
ponto de 1T u v

OU

x =7+ X- µ

y 7+ X (A., µER)

z = I + X+ µ

4. Esboce o piano que tern por equay<>es parametricas

x =X

y = µ (A., µEIR)

z =1
nos casos

{i) (ii)

Resolu�o

�revendo as equayoes na seguinte disposiyiio

,.-, ,.--, r--1


x - :o + A I I + µ I I0
I I
I I
I I
I I
I

y = :o + A :o + µ : I
I I I
I
I I
I
I I
I0 I

z = :I + A :0 + µ
I

l
.
L-- __ J
� �
A u v

' � � � �
vemos que Tr passa por A={O, 0, I) e e paralelo a u={I, 0, 0) = e1, e a v=(O, 1, 0)= e2.
Assim, temos

(i) (ii)
144 Geometria Analftica:um tratamento vetorial ------

5. De uma equayao vetorial do piano 1T que tern por equayoes parametricas

x=- 6+ A -JJ..

y=- 1 + 7 A-14µ

Z= 4-5A +2µ

Resolu�o

Dispondo as equayoes assim:

.
---· ·- -·-..
.
x =: -6 ;+ . A.
,... - ·-···-

: 1 +
1' µ
.
.

y -1 !+ A. . : 7 ;+
' µ (-14) �
'' '
.
'
4 :' (-5) +
.
z

. + A. ..
' : µ 2
I..-- .. ---- ..J '·- -·--- ........ :

vemos que 1T passa por (-6, -1, 4) e e paralelo aos vetores (1, 7, -5) e (-1, -14, 2), logo

x = (-6,-1,4)+ A.(1,7,-5)+ µ(-1,-14,2)


e uma equayao vetorial de 7T.

EXERCICIOS PROPOSTOS

1. Escreva equayoes vetorial e parametricas para os pianos descritos abaixo:

.
A=(I,1,0) B=(l,-1,-1) v=(2,l,O).
....
'a) rrpassa por e e e paralelo ao vetor

b) rr passa por A=(1,0, 1) e B =(0,1,-1) e e paralelo ao segmento CD, onde


C=(l,2,1) e D=(0,1,0).

/� A=(1,0, 1), B = (2,1, -1) C=(1, -1,O).


V rrpassa pelos pontos e

d) rrpassa pelos pontos A=(l,0,2), B=(-1,1,3) e C=(3,-1,1)


2. Verifique (e explique por que) se 71'1 =71'2 nos seguintes casos:

l 2
a) 11'1: x =(1, 2,1) + A.(1, -1,2) + µ( -2· 3' -1)

11'2: x =(1,2,1) + Q'. (-1,1, -2) + fj(-3,4, -6)

b) 11'1: x = (1,1,1) + A.(2,3,-1) + µ(-1,1,1)

1r2: X={l,6,2) + A.(-1,1,l) + µ(2,3,-1)

c) 11'1: X=(O, 0,0) + A.(l,1, O) + µ(O,1,O)

71'2 : X=(l,1,0) + A.(1,2,1) + µ(0,-1,1)

d) 11'1 .• x = (2,1,3) + A.(1,1, -1) + µ(1, 0,1)

71'2: X=(O,1, 1) + a(l,3, -5) + /j(l, -1, 3)


3. Decomponha o vetor v (1, 2, 4) = em duas parcelas, sendo uma delas paralela ao piano
X= (1, I, 0)+ l , 0, )+ µ(0, I, -1)
A.( I e outra paralela a reta X= (0,0,O)+ v (2,1,0).

4. Ache dois pontos A e B da intersec9ao dos pianos tr 1 e 1T2, e escreva uma equa9ao vetorial
para a reta que passa por A e B. Dados:

71'1: X=(l,0,0) + A.(0,1,l) + µ(1,2,1)

11'2: X= (0,0, 0) + A.(O ,3, 0) + µ(-2, -1,-1) .

5. Escreva equa9oes parametricas para os tres pianos coordenados.

6. Escreva equa9oes vetoriais para os pianos bissetores dos diedros determinados pelos pianos
coordenados (sao 6 bissetores!). Suponha que 0 Sistema e ortogonal.

7. Obtenha equa9oes parametricas do piano 11' que passa pelo pontO' A = (1, 1, 2) e e paralelo
ao piano

11'1: X=(l,0,0) + A.(1,2,-1) + µ(2,1,0)


J 46 Geometria Analftica: um tratamento vetorial
---
--

§ 2 Equ�o Geral

.... .... .... 3


Seja
(O, e1, e2, e3) um sistema de coordenadas, e fr CE um plano que passa por
.... ....
A= ("o, y0, z0), paralelo aos vetores linearmente independentes u (r, s, t) e v (m, n, p).
= =

Entlio, X = (x, y, z) pertence a


-
7T se e somente se os vetores AX,
.... ....
u, v, slio linearmente dependentes,

isto e, se e somente se

z-z0

r s t = 0 (3)

m n p

ou seja, desenvolvendo por Laplace esse determinante relativamente a primeira linha, se e somente
se

e dai, equivalentemente,

ou seja, pondo
temos

I ax + by + cz + d = 'O j (4)

Observe que a2 + b2 + c2 * 0, isto e, que a, b, c nao sao simultaneamente nulos, pois se


assim fosse, os· nfuneros r, s, t seriam proporcionais a m, n, p (verifique por que) e os vetores
lt e1 seriam linearmente dependentes. A equa�o (4) se diz uma equafiio geral do piano Tr.

Suponha agora que seja dada a equa�io

'

\ +by+cz+d=O, com a2 +b2 +c2'*0


"
'
(5)

� � �
Entlio, fixado um sistema de coordenadas (0, e1, e2, e3), existe um piano Tr que tern (5) por
equa�io geral. Vamos mostrar isto.

Como a, b, c na:o sio simultaneamente nulos, um deles, digamos a, e diferente de zero.


Neste caso, (5) e equivalente a

b c d
x = --y --z (6)
a a a

Fazendo:

d
y = z = 0, vem x =-­
a

c d
y = 0, z = I, vem x =
a a

b d
y = I, z = 0, vem x =
a a

Considere os pontos
148 . Geometria Analftica: um tratamento.vetorial -------

- c - b - -
Como AB = (-- , 0, 1) e AC= (--, 1, 0), ve-se claramente que AB e AC.sao linearmente in·
a a
dependentesj e portanto A, B, C nao sao colineares, determinando, pois, um piano rr. Para obter

uma equa�o geral de 1T esci:evemos (veja (3))

x - ( -d/a) y - 0 z-0

- c/a 0 1 = 0

- b/a 0

Desenvolvendo esse determinante obtemos ax + by + cz + d = 0, o que prova a afirma\:ao feita.

Observ�oes

3
1. As considera\:oes acima nos permitem dizer o seguinte. Seja (O,e1, t2, e3)
fixo, e 1T c E
2 2 2
um subconjunto. Entao 1T e um piano � existem a, b, cER, com a + b + c =I= 0, tais que

1T = {X = (x, y, z) I ax+ by+ cz+ d = O}.

2. Se o piano 1T passa por A= (x1, y1, zi), B= (x2, y2 , z2 ), C = (x3, y3, z3), pontos estes nao
colineares, entao uma equa\:ao geral de 1T pode ser obtida a partir de

X1 -X2 Y1 -Y2 Z 1 -Z 2 0

'�

X1 -X3 Y 1 -y3 Z1 - Z3

0 que e equivalente (tente provar) a

x y z

X1 Y1 Z1
0
Xz Y2 Z2

X3 Y3 Z3
EXERCiCIOS RESOLVIDOS

1. Ache uma equa�o geral do piano 1T que passa por A= (9, -1, 0) e e paralelo aos vetores
� �
u=(0,1,0) e v=(l,1,1).

Resolu�o

E born verificar que ti e � sao linearmente independentes, 0 que e facil. Enta:o


X= ( x, y, z) e um ponto de 1T se e somente se AX, ti, "t sao linearmente dependentes, ou
seja,

x -9 y+l z

0 0 =0

Desenvolvendo o determinante, vem x - z - 9 = 0.

2. Idem,1Tpassando por A=(l,0,1), B=(-1,0,1), C=(2,l,2).

(
Resolu�o * )


AB = (-2,0, O)


AC= (1,1,1)

Esses vetores sao linearmente independentes. Entao, uma equaylio geral sera obtida a par­
tir de

x-1 y-0 z-1

-2 0 0 = 0'

que fomece y- z + 1 = 0 .

(*) Poderiamos usar a formula di Observa�ll'o 2, mas preferimos a resolu�ll'o acima.


150 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ------

3. Dadas equay6es parametricas de um piano 1T ,

x = -1+2A-3 µ

y 1+ A+ µ (A,µ ER)

z = A

obtenha uma equayiio geral de rr .

Primeira Resolu�o (eliminando A e µ).

Substituindo z =A (que e a terceira equayao) nas duas primeiras, vem

-1+2z -3µ

1+ z + µ

Da segunda equayliO vem µ =y - 1 -z que levada a primeira fornece

x+3y - Sz - 2 = 0

Segunda Resolu�o (achando um ponto de rr e dois vetores linearmente independentes para­


lelos arr).

------

As equayoes podem ser dispostas assim:

.---.., 1- - -,
I I
x =•I -1 I + A I 2 + µ ,(-3)•
I I
I
I I
I

y =• 1 I
I
+ A I
I + µ
I
I
I I I
z =· O• + A I 1I
I
+ µ .• I 0 .,I
L- - J
_ L--- - L----
Dai, imediatamente se escreve

x -(-1) y - 1 z - 0

2 - 0

-3 0

De onde resulta

x + 3y - Sz -2 = 0

4. Um piano tern por equayao geral x +2y - z - 1 0. Obtenha equayoes parametricas de 1T.

Primeira Resolu�o

Um modo de resolver e obter tres soluyoes da equayao dada, de forma que os pontos
correspondentes nao sejam colineares.

Por exemplo,

x = y 0 => z = -1 A (O, 0, -I) pertence a rr.

1 1
x = z 0 => y = - B (0,2, 0) pertence a rr.
2

y = z 0 => x = 1 c =
(I, 0, O) pertence a rr.

--+ 1 --+
Como CB = (-1, 2, O) e AC = ( 1, 0, I) sao LI, A, B e C nao sao colineares. Segue que

x l-2A.-µ

y A.

z = -µ

siio equay6es parametricas de 1T.


152 Geometria Analitica: um tratamento vetorial -------

Segunda Resolu�iio (melhor)

Escreva y =A e z =µ . Substituindo na equa�ao dada vem x+2 A - µ -I =,


0
I -2 A+µ .
x= Portanto temos

x =I'-2A+µ

y =A

z = µ

Pode-se justificar esse proc edimento em geral (veja o Exerc!cfo 14). Se ax+ by + cz+
d = 0, a1+ b1+c1,,;:.0, e urna equa�o geral de urn piano, entfo o u a,,;:. 0, ou b,,;:. 0 ou c,,;:. .
0

b c d
Se a,,;:. ,
0 fa� y = A, z = µ e daf x =--A --µ
a a a

Se b,,;:. ,
0 fa�a x =A, z = µ e dai y =- : A - � µ - : .

a b d
Se c,,;:. ,
0 fa�a x =A, y = µ e dai z = --A - -µ
c c c

{
5. Uma reta r e dada como intersec�ll'o de dois pianos:

x+y +z I =0
r:
x+ y - z =0

De equa�es parametricas de r.

Primeira resolu�o

A ideia e chamar uma das variaveis x, y, z de A, e achar as outras em fun�a:o de A .

{
Fazendo x = A, chegamos a

y +z = -A +l

y-z =-A
1 1
Resolvendo o sistema acima, obtemos y =2- A, z , e portanto
T
=

x =A

. 1 .
y =--A
2

1
z =-
2

sao equa�es parametricas de r.

Note que todos os pontos de r tern cota z = i (constante). Logo z nao serve como

parametro, isto e, nao podemos fazer z = X. E quanto a y =X?

Segunda resolu�o

Se acharmos dois pontos distintos de r, saberemos escrever equayOes parametricas de


r. Basta entao achar duas solu�es distintas do sistema

-f:y+z-1 =0

{: +y-z =O

I I 1 1
Por exemplo, os pontos A =( 2, 0 , 2) e B = ( - 2, 1 , 2), obtidos fazendo respectiva-

-
mente y = 0 e y=1 no sistema acima, sao pontos da reta r. Entiio AB=-
( 1, 1, 0) e por-

tanto
154 Geometria Analitica: um tratamento vetorial ------

1
x =
>.
T

y
=
>.

1
z =

sao equayoes parametricas de r.

Observa�o

E bastante frequente descrever-se uma reta r por um par de equayoes da forma

(6)

com a i +b i +c i =I= 0 e a � +b � +c � =I= 0, isto e, encarar a reta r como interseyao de dois


pianos Tr1 e Tr2 . E claro que nesse caso esses dois pianos nao devem ser paralelos, e uma con­
diyao necessaria e suficiente para isso, como veremos no C,apitulo 16, e que os coeficientes
a1, b1, c1 n4o sejam proporcionais a a2, b2, c2. 0 exercicio anterior mostra como se obtem,
nesse caso, equayoes parametricas da reta.

Por outro lado, dadas equayoes parametricas de uma reta r, podemos obter equayoes
de r sob a fonna (6) eliminando o parfimetro - por substituiylio, por exemplo. Caso o para­
metro nao compareya em uma das tres equayoes parametricas, esta ja e equayao de um piano
que contem r. Vejamos exemplos.

I�) x· = I - A

r: y=2+2A. (>..ER)

z = 3 +A.
------- Estudo do Plano 155

\Temos, da terceira equa�o,

X=z-3

Substituindo nas outras duas, vem x=I-(z - 3) e y=2+2 (z - 3), ou

[x+z - 4=0
r :

y - 2z + 4 = 0

isto e, r ea interseyao dos pianos 1T1: x+z-4=0 e 1T2: y -2z+4=0.

2�) x= 2

r: y +X (XER)

z I+X

Como x= 2 e equayao de um piano 1T 1 e todo ponto de r obedece a essa equayao, temos


que r C 1T 1 . Para obter outro piano, 1T2, que contenha r, basta eliminar A nas outras duas
equayOes; obtemos y =z. Assim,

! x-2=0
r:
y - z= 0

3?) x=l- 3X

r: y =0 (AER)

1
z=-
3

1
Essa reta esta contida nos pianos 1T 1 : y= 0 e 1T2 : z =3, pois todo ponto de r satisfaz a
essas duas equayoes. Logo,
{
156 Geometria Analitica: um tratamento vetorial ------

y=O

z -+= 0

sao equa�oes de r na forma (6).

Finalmente, repare que o procedimento de "eliminar o parametro" ja foi utilizado no


capitulo anterior, para se obter equa�oes de uma reta na forma simetrica, que nada mais e
do que um caso particular da forma (6). Assim, se

x-l y+2 z
r: ---=--=--
3 2 -2

podemos escrever

x-l z
=
3 -2
r :
y+2 z
---

2 -2

OU

r :{2x+3z- 2=0

y+z+2=0

6. Fa�a um esbo�o do piano de


-

equa�o geral x + y- 2 = 0, •3

relativamente ao sistema orto-

gonal de coordenadas ilustrado

na figura.
,>----••2
0

Resolu�o

Os pontos do piano devem obedecer a equa�ao x+ y= 2, de modo que sua coordenada


\
" z" pode tomar qualquer valor real. Entao, se um ponto P("o, y
0, Zo) pertence ao piano,
=

qualquer ponto Q = ("o, y0, z) tambem pertence. 0 piano contem entao todas as retas "ver­
ticais" que furam o piano Oxyao longo da reta r, indicada na figura seguinte.
Observa�iio

Na Geometrl� Analitica Pla­


na, a equa�iio x+y=2 represen­
tava a reta r. Cuidado, que
agora se trata de um piano ;
aquela reta tern equayoes

{ x+y = 2

z=0

EXERCICIOS PROPOSTOS

-

1) Faya um esboyo dos pianos com equayoes gerais dadas abaixo, relativamente aos sistemas
de coordenadas ilustrados nas figuras.

(I ) CU BOS (Il)

(� x-2=0 b) y + 1=0 c) z+ 4 = 0 d) x+y-1=0


'�,'

e)j x-z=O Q y-z-2=0:� x+y+z-1=0


\....

i Passe para a forma parametrica as equayoes gerais dos pianos do exercicio anterior.

3. Obtenha equayoes gerais dos pianos coordenados e dos pianos bissetores dos diedros determi­
nados por eles (suponha o sistema ortogonal).
158 Geometria Analitica: um tratamento vetorial ------

4. Verifique se 1T 1 =1T2 nos seguintes casos (ex


pliquepor que):

a) 1T1 :x- 3 y+2z+1 = 0, 1T2: 2x - 6y+4z+1 = 0

b) 1T1:x- f +2z- 1=0, 1T2: -2x+y-4z+2=0

'j·' Obtenha equa�oes geraispara ospianos 1T descritos abaixo:

a) 1Tpassapor A=(l,1,0) e B=(l,-1,-1) eeparalelo aovetor°1=(2,l,O).

b) 1T passa por A= (1, 0, 1) e B = (0, 1, -1) eeparalelo ao segmento CD, onde

C =(I,2,1) e D = ( O ,1, O).

c) 1Tpassapelospontos A=(l,0,1), B=(2,l,-�) e C=(I,-1,0).

d) 7rpassapelospontos A=(1,0,2), B=(-1,1,3) e C=(3,-l,l).

6. Dadas as retas

x-1
r: L = z e s : x-l= y=z
2 2

obtenha uma equa�ao geral para opiano determinadopor r e s.

7. Idem,sendo

x- 1 y-3 z x y z -4
r· -- = --- e s :- =- =
. 2 3 4 2 3 4

8. Obtenha uma equa�o geral dopiano

x =l+}..-µ

z= 3 -µ
------ Estudo do Plano 159

9. Idem,

x = 1+X

11': y= 2

z = 3 - X+µ

10. Seja 71'1 o piano que passapelospontos A= (1, 0, 0 ), B= (0,1,0 ) e C= (0, 0,1). Seja 71'2
opiano quepassapor Q= (-1,-1,O) e eparalelo aos vetores 1"= (0,1, -1 ) e "t=(1, 0,1 ).
Seja 71'3 oplano de equayao vetorial X=(l,1,1) + A(-2,1,0 ) + µ (1,0, 1 ).

a) Escreva equayoes gerais de 11" 1, 11' 2 e 11'3

b) Mostre que a interseyao 71'1 n71'2 n 71'3 se reduz a um (mico ponto; determine-o.

1 1. Verifique se a reta r esta contida nopiano 11' nos seguintes casos:

a) r: X=(l,O,O)+A(2,-l,0 ), 71':x+2y+3z=1

b) 11': X= (1, 4,1)+;\.(l,-1, 1 )+µ(-1,2, -1) e rpassapelospontos


A=(2,3,2) e B=(0,0,1)

c) r: x-1=2y=4-z e 71':x+2y-2z+l=O

1 2. Sejam P=(4,l,-l) e r:X= (2,4,l )+X (l;-l, 2 )

a) Mostre que P�r.

b) Obtenha uma equayao geral dopiano determinado por r e P.

13. Verifique,em cada um dos casos seguintes,se as retas r e s sao concorrentes. Em caso afirma­
tivo, dete�e o ponto P comum a elas e escreva uma equayao geral do piano determinado
por elas.
160 Geometria Analftica: um tratamento ve�orial ------

x= X

x-1 y-5 2 +z
a) r : y = -X s : ---=

3 3 5

z = 1 +4X

x = 2-2X x l+X

b) r : y 4+X s : y -2X

z = -3X z = 2X

14. Seja ax + by + cz + d = 0 uma equa�ao geral de um piano 1T. Suponhamos a =I= 0. Prove que

b c d
x --X --µ
a a a

y = X

z = µ

sao equai;oes parametricas de 'IT.

Sugestiio Verifique se elas silo equai;oes parametricas de algum piano 1T 1. Mostre que 1T 1 C 'IT,
donde 1T 1 = 'TT.

§ 3 Vetor Nonnal a um Plano

Aten�o Neste panigrafo, o sistema de coordenadas adotado e obrigatoriamente ortogonal.

3
Consideremos um piano 11' C E . Chama-se vetor normal a 1T a qualquer vetor nao nulo orto-
- � -+ �
gonal a 'TT. E claro, pois, que n i= 0 e um vetor normal a 1T se e somente se n e ortogonal a qual-
quer vetor paralelo a 1T (ou: a qualquer vetor diretor de 1T<*>). Vejamos como obter uma equa�ao

geral de 1T conhecendo um ponto A= (Xo, y0, z0) de 1T e um vetor n= (a, b, c) normal a 1T

(:. a2 +b2 +c2 i=O):pondo X=(x,y,z), temos que

-+ �
X E1T <* AX ln

(*) Assim, SC -: C -: saO doiS vetOfCS diretOfCS de 1T, linearmente independentes, 0 vetor -: A-: tl Um

vetor normal a 1T.


..
n

logo

� �
XEn*>AX·n =O

OU .

XE 1T *> (x - Xo) a + (y - y0) b + (z - z 0) c = 0

e pondo

d - ax0 - by0 - cz0 (7)

conclufmos que

xE 1T *> ax+ by+ CZ+ d = 0

Entao, esta idtima equa�o e uma equa�lio geral de 11'; a particularidade importante e que OS coe­
ficientes de x, y e z nessa eqUOft10 sii'o as coordenadas de um vetor normal, na ordem adequada,
e d e dado por (7).

Reciprocamente, se ax+ by+ cz + d = 0 e uma equa�ao geral do piano 1T, mostraremos que
rt= (a, b, c) e um vetor normal a 11'. Para isso, basta mostrar que ri·"1= 0, para todo o vetor
"1paralelo a11', ou seja, que ri·AB =0, para quaisquer pontos A e B de 11'.

donde se obtem, subtraindo membro a membro, a (x2 - x1) + b (y2 -y1) + c (z2 - z1) = 0,

que e justamen te o que querfamos, ja que a expressao do primeiro membro e igual a rt·AB.
162 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -----

Conclusao Relativamente a um sistema ortogonal de coordenadas, os coeficientes de x,y e z


de uma equayiio geral de um piano 1T sao coordenadas de um vetor normal a 'Tr. Veremos nos pr6xi�
mos exercicios resolvidos, aplicayoes desse fato.

EXERCICIOS RESOLVIDOS

Esta fix.ado um sistema ortogonal de coordenadas.

I. Obtenha uma equayao geral do piano 'Tr, que passa pelo ponto A= (1, 0,2) e tern vetor nor­
mal 1= (1, -1, 4).

Resolu�o

Temos

-+ -+-
X E7T � AX·n 0

Entao, pondo X=(x,y, z), vem

XE7T � (x- l ,y-0,z-2)·(1,-1,4)=0

� x- 1-y +4z - 8=0

Logo X y +4z
- - 9 = 0 e uma equayllO geral de 'Tr.

Outro modo de resolver este exercicio e o seguinte: se ft= (1,-1, 4) e um vetor normal a 1T,
entao uma equa9ao geral de 1T e da forma

x -y +4z +d = 0

Para determinarmos d, basta lembrar que A E 1T e portanto suas coordenadas devem satisfa­
zer a equa9iio de 1T :

1-0+ 4.2 +d=O,

e daf d= - 9.
2. Obtenha uma equa9ao geral do piano rr que passa por A = (0, 1, 2) e tern vetores diretores
� �
u=(4,l,2) e v=(2,l,-2).

Resolu�iio

Ja vimos ( 1? exercicio resolvido do paragrafo anterior) como resolver este exercicio


mesmo que o sistema de coordenadas nao seja ortogonal. Uma alternativa para quando o sis­
tema e ortogonal e a seguinte .

Sen do

� � �
i j k
� � � � �
UAV = 4 2 = - 4i+ 12 j + 2k

2 -2

temos que ri = (-2, 6, 1) e um vetor normal arr (por que?). Entiio

� �
XErr � AX·n = 0 � (x,y -l,z-2)·(-2,6,1) = 0

� - 2x+6y - 6 + z - 2 0

Logo, uma equa9ao derr e 2x - 6y - z+ 8 0.

3. Escreva equa9oes parametricas para a reta r = rr 1 nrr2, onde rr 1 : 2x - y - 3 = 0 e


rr2:3x+y+2z-l=O.

Resolu�o
..
n1

Os vetores n1 = (2, -1, 0)

e n2 = (3, 1, 2) sao normais, res-

pectivamente, a rr1 e rr2 .

Entao, como r esta contida em rr i


� �
e em rr2 , segue-se que n 1 e n2
sao ortogonais a r. Concluimos
-+ __,.
que n1 "' n2 e um vetor diretor

de r.
164 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

� � �
i j k

� � � � �
nl A n2 2 -1 0 -2i- 4j + 5 k

3 2

Determinemos agora um ponto de r: fazendo =0 na equa9ao de


x rr 1, obtemos y=-3
e substituindo na equa9ao de rr2, vem z=2. A ssim, oponto P=(0, -3, 2) pertence a rr 1 e
. 4
a rr2, e portanto a r. Conclusao: r passa por P = ( 0 , -3, 2) e tern vetor diretor v =(-2, -4, 5).

Dai,

x = -2 X

y=-3-4X ("AEIR)

z =2+5X

sao equa9oesparametricas de r.

EXERCiCIOS PROPOSTOS

Esta fixado um sistemaortogonal de coordenadas.

(9 Obtenha um vetor normal aopiano 11' nos seguintes casos:

a) 11'passapelospontos A=(I,1,1), B=(l,0,1) e C=(I,2,3)

c) 11' tern equa9ao geral x -2y+4z+I=0

2. Obtenha uma equa9ao geral do piano rr que passa pelo ponto P = ( 1, I, 2) e e paralelo a
rr 1 : x- y+2z+ 1=0. ·
__
__ EstudodoPlano 165

3. De uma equa�o geral do piano 'Ir que passa pela origem e e perpendicular a reta que passa
por A=(l, 1, 1) e B=(2, 1, -1).

4. D� uma equa�o geral do piano que passa pelo ponto P = (1, 0, 1) e e perpendicular a reta r:

X:= (O, 0, 1) + X(l, 2, -1).

Decomponha o vetor "t= - 3f+ 4f- Sk paralela e ortogonalmente ao piano

{
5.

x= 1-X
'Ir: y= -2
z = X-µ

6. Escreva uma equa�iio vetorial da reta que passa por A=(1, 2, 3) e e perpendicular ao piano
'lr:2x+y-z=2.

{ {
7. Escreva equa�es parametricas da reta interse�ilo dos pianos

x= l +X x - 1+X-µ

11'1: y= -2 e 11'2: y= 2X+µ


z = -X-µ z = 3 -µ

{
8. Escreva equa�es parametricas da reta que passa pela origem e e perpendicular ao piano

x= 1-X-µ
'Ir: y=X+µ
z =X

9. Prove que o lugar geometrico dos pontos de E3 que silo eqilidistantes de A= (I, -1, 2) e
B= (4, 3, 1) e um piano. Mostre em seguida que esse piano passa pelo ponto medio de AB
e e perpendicular ao segmento AB.

10. (Gener�ao do Exercfcio 9). Prove que o lugar geometrico dos pontos de E3 que equidis­
tam de dois pontos distintos A = (x1,y13 z1) e B=( x2,y2,z 2) e um piano que passa pelo
ponto medio do segmento AB e e perpendicular a ele. Esse piano e chamado piano mediador
do segmento AB.
J 66 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial -------

1L Mostre que o lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam dos pontos A= (2, 1, 1),
B = (-1, 0, 1) e C = (O, 2, 1) e uma reta, perpendicular ao piano que passa por A, Be C.
De equa9oes parametricas dessa reta.

§ 4 Feixe de Pianos

A no9ao que veremos agora e muito util na resolu9:ro de problemas. Considere uma reta r
interse9a:o dos pianos 1r1 e 1r : r 1r1 n 1r . Suponha que
2 2
=

(a2+b2+c2::;f:0)
1 1 1 (8)

(a2+b2+c2::;f:O) (9)
2 2 2

\
\
r
)
/
/
---"-
"' - - - - - - - ..._/'

0 que representara a equa9ao

(IO)

onde a e (j sao numeros nao ambos nulos (a2+(j2 * O)?

· Se voce escrever a equay:ro acima na forma

(11)

e verificar que os coeficientes de x, y, z nlro podem ser simultaneamente nulos (veja o Exercicio
2) entao concluira que (IO) representa um piano 1r.

Qual a rela9ao entre ?r, 1r1 e 1r ? Ora, todo ponto de r 1T1 n 1T satisfaz (8) e (9), logo sa­
2 2
=

tisfaz tambem (IO), e portanto (11). Conclusao: r c 1r.


______ EstudodoPlano 167

Agora, se um piano contem r, sera que existem a e {3 (na:o simultaneamente nuios) tais que a
equayli'o desse piano e (10)? A resposta e afirmativa. Veja o Exercicio 3. Enta:o concluimos que
dados os pianos

(a21+b21+c21 #:0)

(a2+b2+c2 #:0)
2 2 2

tais que 1f1 n 1f =t, 0 conjunto de todOS OS pianos que contem r e


2

Tal conjunto e chamado de feixe de pianos por r.

EXERCfCIOS RESOLVIDOS

1. De uma equa�o do feixe de pianos que contem a reta

r: X = (1, -1, 0)+ X (2, -3, 4)

Resol�o

Precisamos achar dois pianos 1f1 e 1f cuja interseyllo e r. Para isto, achamos equayOes
2
parametricas de r:

x =1+ 2X

y = -1 -3X

z = 4X

Agora, eliminando A das duas primeiras vem 3x+ 2y - 1 =0. Da mesma forma, eliminando
X das duas ultunas vem 4y+3z+ 4 = o. Enta:o.

r:
{ 3x+2y-1 = 0

4y+3z+4 = 0
168 Geometrla ANllltica: um tratamento vetorial -------

Logo, um piano qualquer do febce sera dado por

Ck(3x+2y-:-l)+/j (4y+3z+4)= 0

2. Ache o piano que contem o ponto P =(I, 1, -3) e a reta

r:
{ x-y+2=_0

x + y+z=O

Resolu�o

0 feixe de planos por r e dado por

Ck(x-y+2) + (j(x+y+z)= 0 (Ck2 +/j 2 =FO)

Irnpondo que P perten�a a esse piano generico do feixe, vem

Q (1 -1+2) + /j (1+1+(-3) )= 0

Logo 2 Q - /j = 0, donde /j= 2 Q (:. Q :;C 0 e /j :;C 0). Substituindo na equa�!o do feixe,
veni Ck(x - y+2)+ 2Ck(x+y+ z)=0 oua(3x+y+2z+2)=0. Como Q :;C 0, 3 x+ y+ 2z+2=0,
e uma equa�o do plano procurado.

3. Ache o plano 11 que contem a reta r do primeiro exercicio e e perpendicular ao vetor


ti=(l, 2, 1) (suponha que 0 sistema de coordenadas e ortogonal).

Resol�o

Segue do primeiro e xercicio que um plano que contem r tera equa�fo da forma

·11:3 Ck x + (2a + 4 /j )y +13 /j z + (- Ck+4 /j)= 0


______ Estudo do Plano 169

� � .
Sendo u 111, devemos ter portanto u II (3a, 2a + 4 p, 3 fj), isto e,

3a=X

2a + 4(j=2X

3 (j=X

para algumX E JR. Do sistema acima obtemos a =(j e portanto 1T : 3ax + 6ay + 3az + 3a = o.
Sendo a =l=_O, dividimos por 3a :

1T : x + 2y + z + 1 = 0

EXERcfCIOS PROPOSI'OS

1. Obtenha uma equa�o geral do plano 1T que passa pelo ponto P = (1, -1, 1) e contem a
reta

r: X=(O, 2, 2) +X (l, 1, -1)

2. Prove que na equa�o (11), os coeficientes nao podem ser simultaneamente nulos.

3. Prove que se r = 1T1 n 1T2 e se r c 1T, existem a e P reais, nao ambos nulos, tais que (10)
e uma equa�o de 1T.

Sugestao: 0 Sistema formado pelas equa�es de 1T1' 1T2 e 1T e indeterminado. Como as duas
primeiras sao independentes, a terceira e combina�o linear delas.

4. Obtenha uma equa�o geral do plano 1T, que contem o eixo dos x e e perpendicular a reta
r: X= (0, 1, 1) + X (0, 2, 1) (sistema ortogonal).

5. Ache uma equayao geral do plano 1T, que contem r: X (1, 1, 0) + A.(2, 1, J)
= e e perpen­
dicular a s: X=(1, 0, O) +X(l, 1, O)(sistema ortogonal).
CAPITULO 16

rosu;.Ao RELATIVA DE RETAS E PLANOS

Advertencia Muito rnais do que da rnern6ria voce vai necessitar, neste·capitulo, do seu born
senso

§1 Reta e Reta

Querernos neste par3grafo resolver o seguinte problerna: dadas duas retas r e s, descobrir
se elas sao paralelas, concorrentes ou reversas; se forern paialelas, verificar ainda se sio co��
dentes ou distintas. //

Para isso, fixernos urn sisterna de coordenadas (O, �, �. "t.,), e designernos por1=(a, b, c)
urn vetor diretor de r, por 1 (rn, n, p) urn vetor diretor de s, por A= (x., y., zi) urn ponto
=

qualquer de r e por B =(x2, y2, z2) urn ponto qualquer de s. Observernos entao que:

-+ -
.

• rr s, AB ) e LI, ou seja, se e sornente se


r e s �o reversas se e sornente se '-"

a b c

rn n p ¢0 (1)

Y2 -Yi
170
--
--- Posifao Relativa de Retas e Pianos 171

/
• t:-e'/s sao paralelas se e somente se (J, 1) e LD, isto e, se e somente se existe XE R talque

(2)

• r e s sao concorrentes se e somente se slio coplanares e nlio sao paralelas, ouseja, se e somente
se

a b c

-+-+
m n p = 0 e (r , s) LI (3)

A partir des�s considera�es, podemos estabelecer o seguinte roteiropara estudar a posi�o


relativ� das retas r e s:

Roteiro

Escolher um 'vetor 1 paralelo a r e um vetor1 paralelo a s. Temos duas possibilidades:.

(J, 1) LI ou(J, 1) LD.

1) Se (J, 1) e LI, escolher um ponto A E r e um ponto B E s, e verificar se (J, 1, AB) e LI


(condi�o (1)). Em caso afrrmativo, r e s slio reversas. Se, por outro lado, (t, 1,·AB) e LD;
estlio obedecidas as condi�es (3) e r e s slio concorrentes.
172 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

2) Se {t, 1) e LD ( condi?o (2)), r e s sao paralelas. �esta saber se coincidem ou nao. Para
isso, basta escolher um ponto qualquer P de r e verificar se P pertence a s: se sirn, temos
r = s (pois r // s e r e s tern um ponto em comum); se nao, r e s sao paralelas distintas
(rn s=q,e r /Is).

Observa�o

Se r e s sao concorrentes, o Unico ponto P comum a elas pode ser determinado resolven­
do-se o sistema S constituido das equayOes de r e s . Alias, o estudo da posiya:o relativa pode
*>
tambem ser feito resolvendo-se esse sistema< . Se S tiver uma Unica soluya:o, r e s sa:o concor­
rentes; se S for indeterminado (infinitas soluyaes) enta:o r = s; se S for incompativel, dois
casos podem ocorrer: as retas sa:o reversas ou paralelas distintas (isso pode ser decidido tomando-se
um vetor diretor de cada uma e verificando se sa:o LI ou LD).

L Estude a posi?o relativa das retas

r :X = (l,2,3)+)..(0,1,3) ()..ER) e s :X=(0 ,1,0) + )..(1,1,1) ()..ER)

Resolu�o

Temos 1=(0,1, 3),1 = (1, 1, 1). Como se ve facilmente, {t, 1) e Ll Tomemos entao um
- f
ponto em cada reta, por exemplo A =(1, 2, 3) Er e B =(O,1, O)Es. Entao AB =( - 1, -1, -3)
e como

0 1 3

1 1 1 =2=#=0

-1 -1 -3

-
concluimos que (1, 1, AB) e LI e portanto r e s sao reversas.

(*) C uidado! Nio use a mesma letra para indicar os panimetros; veja o Exercfcio 12 ea Observ�o 6 do

Cap{tulo 14.
------- Posifiio Relativa de Retas e Pianos 173

2. Estude a posi�o relativa das retas

r: X = (1, 2, 3) + X (0, 1, 3) (XE IR) e s:X = (1, 3, 6) + µ (0, 2, 6) (µE IR)

Resolu?o

Temos1 = (0, 1, 3) e 1=(0, 2, 6). Logo, 1 = 21 e portanto {t, s) e LD. Segue-se dai que
r II s. Vejamos se r e s sao distintas ou coincidentes. Para i�o, tomamos um ponto qualquer de
r, por exe�plo, A = (1, 2, 3), e verificamos se AE s. Ora, fazendo µ = -+ na equ�ao de s,
obtemos: '-,,��

1
X=(l, 3, 6) - -y(O, 2, 6) = (I, 2, 3) =A

e portanto AEs. Concluimos que r=s.

3. Estude a posi�o relativa das retas

r : X=(I, 2, 3) + X (0, 1, 3) e s:
·{ x + y + z =6
x-y-z -4

Resolu�o

0 vetor1=(0, 1, 3) e paralelo a r. Para determinar um vetor 1 paralelo a s, tomemos dois


pontos de s: fazendo z = 0 nas equa�es de s, obtemos x=1 e y = 5; fazendo z == 1, obtemos
-+ -+
x = 1 e y=4; logo, B=(I, 5, 0) e C=(I, 4, 1) sao pontos de s e portanto s =BC =(0,-1, 1)
e um vetor diretor de s<*)_

(*) Seo sistema de coordenadas fosse ortogo nal, poder{amosobter1 deoutro modo:

-+
I

1 1 1 = (0, 2, -2)

-1 -1

(por que?)
174 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ----

Como (i-+, s) e LI, as retas nao sao paralelas. Tomemos entao o ponto A = (1, 2, 3) Er;
-
temos AB = (0, 3, -3) le sendo

0 1 3

0 -1 1 =O

0 3 -3

concluimos que (t, 1, AB) e LD. Logo r e s sao coplanares; como nao sao paralelas, concluimos '
serem concorrentes.

EXERcfCIOS PROPOSTOS

1. Estude a posi�o relativa das retas r e s nos seguintes casos:

a)
r:X=(1,-1, 1 )+X (-2, 1 ,-1) s:
{ y+z=3
x+y-z=6

b) { x- y-z=2 { 2x-3y+z=S
r: s:
x+y-z=O x+y-2z=O

x+ 1 l'.'.. �
C) r.. = = s:X=(0, 0, 0)+X (1, 2, 0)
2 3 2

x+3 y- 1
d) r:- -=- -= z
2 4

! 2x-y+7=O

x+y-6z+2=0

e) r:X=(8, 1, 9)+;\ (2,-1, 3) s:X=(3,-4, 4)+X( l , -2, 2)

. x- 1 _ .I...=.l_ _ z+2 z- 1
f)r. - 5 ' s:x=-y=- -
3 3 - 4

x+l l x+ y-3z=1
g) r:- -= y =-z s:
2
2x-y- 2z=O

2y- 4 - z- 1
h) r:x+3 --3- s: X=(0, 2, 2) +A. (1, I, -I)
4
------- Posifao Relativa de Retas e Pianos 175

2) Calcule m E IR para que

a) r e s sejam paralelas;

b) r,s e t sejam paralelas a um mesmo piano;

c) r e t sejam concorrentes;

d) s e t sejam coplanares;

e) r e s sej am reversas.

sao dadas

r:
{ x=my-1
s: x= L = z
m
t: -x + z = y=-z - I
z=y- 1

3. No Exercicio l, obtenha, quando for o caso, uma equa9ao geral para o piano determinado
pelas retas r e s.

4. Nos itens do Exercicio 1 em que r e s sao reversas,obtenha uma equa9ao geral para o piano
que contem r e e paralelo a s.

5. Determine m para que as retas r: X=(I,0, 2)+A(2, l, 3) e s: X=(O,1,-1) +A(I, m, 2m)


sejam coplanares, e nesse caso estude su a posiyao relativa

6. Determine e {3 reais para que as retas

{
a

x=z-2
r: X=(l,a,O)+A(l,2, 1) e s:
y={3z - 1

sejam coplanares e obtenha nesse caso uma equayao geral para o piano delas.

§2 Reta e Plano

0 problema que queremos resolver agora e: dados uma reta r e um plano 1T, decidir se r
esta contida em 1T ou se re paralela arr ou se re transversal a 'IT, isto e, se r fura 1T num ponto P.
Neste Ultimo caso,usamos o s{mbolo r iT\ 1T.
176 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

Lembrando que

• r c 'Tr <===> r n 'Tr contem infinitos pontos

• r m 'Tr <===> r n 'Tr contem um (mico ponto

devemos, para resolver o problema, estudar a interse�o r n 7r.

-+ -+ -+
Fixemos entao um sistema de coordenadas (0, e1, e2, e3) e sejam, em relacrao a ele,

r: X=(x0, y0, z0)+ A.(m, n, p)


e
'Tr : ax+by + cz +d = 0

{
Vamos discutir o sistema de quatro equacroes lineares nas inc6gnitas x, y, z e A.;

x =x0+ mA.

Y =yo+ nA.
z =z0+pA.
ax+by+ CZ+d = 0

ou equivalentemente:

1.x+Oy+Oz - mA. - Xo =0

Ox+ l.y+Oz - nA. - Yo =0

Ox+Oy+ I.z - pA.- z0 =0

ax+by + cz + OX + d =0

Pela Regra de Cramer, sabemos que este sistema tern solucrao unica see so.mente se

1 0 0 -m

0 1 0 -n
=;to
0 0 -p

a b c 0
______ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 177

e calculando o determinante, isso nos da ma+ nb+ pc =I= 0. Concluimos que

I dfhr .- ma+ nb + pc =I= 0 I (4a)

ou, em outros termos,

I ma+ nb + pc = 0 .- r C tr ou r //tr I (4b)

Podemos assim estabelecer o seguinte roteiro para estudar a posi�o relativa de uma reta r e um
plano 'If.

Roteiro

1)- Achar um vetor-; = (m, n, p) paralelo a reta r e uma equ�o geral ax + by + cz + d = 0


para o plano tr.

2) Se am + bn + cp =I= 0, a reta e transversal ao plano e para obter o ponto comum a eles, basta
resolver o sistema formado por suas equayOes.

3) Se am + bn + cp = 0, podemos ter r c tr ou r //tr. Para decidir isso, e suficiente escolher


um ponto qualquer A de r e verificar se ele pertence a tr. Se sim, r c tr; se nao, temos
r // rr.

1. Se o sistema (0, t1, t2, 't3) for ortogol'Jlll, o vetor ii= (a, b, c) e normal ao plano tr e o
numero am + bn+ cp e o produto escalar -;. ri. A condi�o am+ bn + cp = 0 significa, pois,
que ii 1-;. Temos assim uma interpreta�o geometrica para (4a) e ( 4b):

ri!irr .--;,rrt

r Ctr OU r//tr - 11 rt

2. Se forem conhecidos dois vetores 'it = (d, e, f) e \t = (g, h, i) linearmente independentes


paralelos a tr,. e sendo, como antes,-;= (m, n, p) um vetor diretor da reta r, uma condi�o
· necessaria e suficiente para que r seja transversal arr e que (it,-;, v;) seja LI, isto e,

d e f

m n p =I= 0

g h
Faya uma figura para entender isso.
178 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ------

EXERdCIOS RESOLVIDOS

1. Dados o plan?

1T : X = (I,1, 3)+ X (I,-1, 1) + µ (O, 1, 3)

e a reta

r: X = (I,l,l)+a(3,2,l)

estude a posiylio relativa de r e 'IT.

Primeira Resolu?o (veja a Observayao 2)

Observemos os vetores V = (3, 2, 1), it = (I, -1, 1), V: = (O, 1, 3), o primeiro para­
lelo a r' OS dois ultimos paralelos a 1T (e linearmente independentes). Como

3 2 1

-1 1 = - 1 7 =F= O

0 1 3

v,u,w)· e LI; logo,re transversal a


\J':?'-+-+ 'IT.

SeglDlda Resolu?o (Veja o Roteiro)

Obtemos uma equ�ao geral de 1T:

x - 1 y- 1 z - 3

l -1 1 = O

0 3

donde

1T: 4x + 3 y- z -4 = 0
______ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 179


Sendo v =(3, 2, I) um diretor de r, e como 4.3 + 3.2 + (-1).I = 17 =I= 0 vemos que r
e transversal a 1T.

2. Idem para

7T: X =(I, 0, I)+X (I, I, I)+µ (O, 0,3),

r:X= (2,2, l )+a(3,3,0).

Resolu�o

Os veto res 1 = (3, 3, 0), Ii = (1, I, I) e w = (0, 0, 3), o primeiro paralelo a r, os


.. outros dois paralelos a 7T (e linearmente independentes) sao LD, pois

3 3 0 v

j
I =O

0 0 3

Entao, devemos ter r C 1T ou r // 1T. Para decidir isso, tomamos um p onto qualquer de r
e verificamos se ele pertence ou nao a 7T. Fazendo a= 0 na equ�ao vetorial de r,obtemos
o ponto (2,2,I). Substituindo na equa{:ao de 7T:

(2,2,I) = (I, 0, I) +X (1, I, I)+µ (0, 0,3)

ou seja

{ 2=I+X

2=X

I=I+X+ 3µ

que e claramente incompativel. Logo, r // 1T.


180 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ----

3. Idem para.

r:
{ x=l+;\.

y=l- ;\. e 11': x+y-z+2=0

z=;\.

Vemos pelas equa�es de r que V=(1,-1,1) e um vetor dire tor de r.

Como 1.1+1.(-1)+(-1).l = -1 i=O,concluimos que re transversal a 11' .

4. Idem para

r: X=(1,1,0)+ A (1, -1,1)

e '

11': x+y- 2=0

Sendo V = -1, 1) um vetor diretor de r, e sendo 1.1 + 1.(


(1, -1) + 0.1 = 0,temos

por (4b) que r // 11'


ou r C: 11'. Tomemos um ponto de r, por ex emplo,P = (1, 1, 0). Subs­
"-
tituindo na equa�o de 11',vemos que PE 11'. Logo,r c 11'.

EXERQ-CIOS PROPOSfOS

1. Estude a posi�o relativa da reta r e do piano 11' nos seguintes casos:

a) r: X=(l, l,O)+X(O, 1,I), 11' : x- y-z=2

x- 1
b) r: - = y =z, 11':X=(3,0,l)+;\.(l,0,1)+µ(2,2,0)
2
-
______ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 181

6 -y +z=O 1 . 1
c) r: +
, _7r: X = (0,2,0) X(I, -2.-, 0)+µ( O,1,I)
x+y -z-:--1=0

x- y=1
{
d) r: 7r:x+y=2
·
.·.· · x-2y=O

e) r: X=(O,O,O )+X(l,4,1 )
7r: X=(l,-1,l )+X(O,1,2)+µ(1,-1,0)

x+2 z +3·
t) r : - - = y - 1=- -· 1T: 3x - 6y -z=0
3 3

2. Calcule m para que a reta r: X =(I, 1, I)+X(2,m, I) seja paralela ao piano

7r : X =(0,0,0) +a (1,2 ,0)+t3 (I, 0,1 ).

3. Calcule m, n E R para que a reta r: X = (n, 2, 0) + A (2, rn, m) esteja contida no piano
1T : x - 3y +z = 1.

x- 1 y z .
4. Calcule m para que a reta r: =- =- se.ia transversal ao pIano 7r: x + my +z=0.
m m
--

5. Ache o ponto P onde r fura 7r nos casos dos Exercicios Resolvidos 1 e 3.

§3 Plano e Plano

0 problema que se CO}Oca agora e: dados OS pianos 1T1 e 1T2, decidir Se 1T1 1T2, OU se =

7r1 e 7r2 sao paralelos distintos , ou se 7r1 e 7r2 sao transversais (ou seja, concorrentes). Neste
uitimo caso, usaremos a nota¢o 1T1 m 1T 2' e a interse¢o 1T1 n 1T2 e uma reta.
'� � �
Fixado um sistema de coordenadas (0, e1, e2, e3), sejam a1x + b1y + c1z + d1 = O,
a2x + b2y +c2z +d2 0 equa�Oes gerais de 1T1 e 7r2, respectivamente.
=
182 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

a) Se ai. b1, Ci.di forem proporcionais a a2, b2, C2, d2, isto e, se existir A* 0 tai que

teremos tri: Aa2X + :\b2y + :\c2z + :\d2 = 0 e dividindo por :\, concluimos que
a2x + b2Y + C2Z + d2 = 0 e tambem uma equa�o gerai para tri. Conclusa:o: tri = tr2
(todo ponto de tr1 satisfaz a equa�a:o de tr2 e reciprocamente).

b) Suponhamos agora que ai.bi.Ci .sao proporcionais a a2, b2, c2, mas que d1 e d2 nlio
seguem essa proporcionalidade, isto e, que existe :\ -:/= 0 tal que a1 = :\a2, b1 =
M>2,
c1 = ;\c2 e d1 =*· :\d2. Neste caso podemos escrever tr1: :\a2x + ;\b2y + ;\c2z + d1 = 0
e portanto todo ponto X = (x, y, z) de tr1 satisfaz

(5)

Como todo ponto X = (x, y, z) de tr2 satisfaz

(6)

e �d =F d2, vemos claramente que nenhum ponto pode pertencer simultaneamente aos

dois pianos (o Sistema das equ�oes (5) e (6) e incompativel). Conclusao: tr1 n tr2 = ifJ e
tr 1 etr2 sa:o paraleios distintos.

c) Se a1, b1, c1, nao sao proporcionais a a2, b2, c2 (e aqui nao interessa analisar d1 e d2),
conciuimos, por exciusao, que tr1 m tr2 e que tr1 n tr2 e uma reta r. Ja foi visto, no
Exerdcio Resoivido n9 5 do § 2 do capituio anterior, como obter equa�oes paramet ricas
parar.

Resumindo, temos o seguinte roteiro para estudar a posi�ao reiativa dos pianos tr1 e tr2,
conhecidas suas equa�0es gerais
_______ Pori�iio Relattva de Retar e Planor 183

Roteiro

1) Se a,' b,' c,' d, sao proporcionais a a2, b2. C2, d2 (isto e, se.uma das equ�c:les e "multipla"
da outra), temos11'1 =11'2.

'2) Se a1, b1; c1 sao proporcionais a a2, b2, c2 mas d1 e d2 nao seguem essa propor�o, entao
11' 1 e 11'2 sao paralelos distin tos.

1. Poderfamos tratar de modo aruOogo o caso em que 11'1, ou 11'2 (ou ambos) sao dados por
equ�oes parametricas ou vetoriais. A diferen�a e que ao inves de um sistema de 2 equ�oes
a 3 inc6gnitas, poderiamos ter que analisar um sistema de 3 equ�Oes a 4 inc6gnitas. Sempre
temos, no en tan to, o recurso de passar inicialmente as equa�es para a forma geral. Exem­
plificaremos isso nos Exercicios Resolvidos.

2. Se o sistema de coordenadas e ortogonal temos uma forma geometrica de tirar as mesmas


conclusc:les: os vetores rt1 =(a., bi. c1) e rt2 =(a2, b2, c2) sao normais, respectivamente, a
11'1 e 11'2; logo

• Se lni. rt2) e ID, entao 11' 1 // 11' 2• Para decidir se sao distintos ou coincidentes, basta
escolher um ponto P qualquer de 11'1 e verificar se P pertence a 11'z.

f
184 Geometria Analftica: um tratamento vetoria/ -------

EXERciCIOS RESOLVIDOS

1. Estude a posi�o relativa dos pianos

7T1: X=(I,O, l)+A.(I,l, l)+µ(O,l,O) e 7T2: X=(O,O,O)+a(l, 0,1)+{3(-1,0 ,3).

Resolu�o

hlicialrnente, obtemos equa\:oes gerais para 1T 1 e 1T2 (isso voce ja sabe fazer):

7T1 :x-z=O

OU

7T1: Lx+O.y+ ( -1).z=O 7T2 :O.x + l.y+O.z=O

Como 1, 0 , -1 nao sao proporcionais a 0, 1, 0, temos que 7T1 e transversal a 7T2, e por­
tanto 1T I n 1T 2 e Uma reta.

Se quisermos obter equ�Ges parametricas para a reta r = 1T 1 n 1T 2

r:
{
x-z=O

y=O

basta, como ja v imos no Capftulo 15, fazer (por exemplo) z =A. e teremos

x=A.

r: y=O (A.E IR)

z=A.
______ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 185

2. Estude a posi�o relativa dos pianos

1T1 : 2x-y+z -1=0 e


e

Resolu�o

Cada coeficiente da equa�ao de 1T 1 e o dobro do seu correspondente na equa�o de


1T2,e:xceto o termo independente. Logo, este caso encaixa�e no item 2 do Roteiro e por­
tanto 1T1 e 1T2 sao paralelos distin tos.

3. Idem para 1T1: x+10y-z=4,1T2: 4x+40y-4z=16.

Resolu�o

Multiplicando por 4 ambos os membros da equ�ao de 1T1 obtem-se a equ�ao de


1T2. Logo, 1T1 = 1T2.

EXERciCTOSPROPOSTOS

1. Estude a posi�ao relativa de 1T1 e 1T2 nos seguintes casos:

a) 1T1 : X= (l,l,l) +A(O,l,1) +µ(-1,2,1)


1T2: X=(1,0,0) +A(1, -1,0) +µ (-1, -1, -2)

b) 1T1: 2x-y+2z - 1= O
1T2: 4x- 2y+ 4z=0

c) 1T1: x -y+2z -2=0


1T2: X=(O,0,1) +A(l,0,3) +µ(-1,1,1)

2. Calcule m para que os pianos

1T1:X=(l,l,O) +A(m, 1,1) +µ(1,l,m)


e

1T2: 2x +3y+2z +n = 0
186 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

sejam paralelos distintos, nos casos:

a) n=-5 b) n= 1

3. Mostre que os pianos

7T1:X=(O,O,O)+X(-1, m, 1)+µ(2,0, 1)

7T2:X = (1, 2, 3)+a ( m, 1, 0)+ (j (1,0, m)

sao transversais, para todo m E IR.

� �
4. Desenvolva um metodo para estudar a posi¢o relativa dos pianos 7T1: X =A+ Xu + µv e
� �
7T2: X = B + A.t + µw, sem passar suas equayoes para a forma geral.

Sugestao: Discuta a dependencia linear das triplas (ti,-;,t) e (ti,-;, -; ) .

§4 Miscetanea de Exercicios

EXERa·aos RESOLVIDOS

1. Sejam r e s as retas reversas, passando por A e B e por C e D respectivamente. Obtenha


uma equa¢o vetorial da reta t, concorrente com r e s, e paralela ao vetor 1 = (1, -5, -1).
Dados�A =(O,1,0), B =(1, 1,0), C =(-3,1, -4) e D =(-1, 2, -
7) .

Primeira Resolu�o (geometrica)

Pode-se demonstrar {faya isso) que a reta


procurada e a interseyaO dos pianos 7T1 e 7T2 , sendo
7T1 0 piano que contem r e e paralelo a 1e 7T2 0
piano que contem s e e paralelo a 1. Caso esses
pianos nao sejam transversais, nao ex.iste a reta
procurada (prove). Como 7T1 passa por A e tern
'
........
� - c
vetores diretores v e AB , uma equayao geral
D
de 7T1 e:
t s
_______ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 187

x y- 1 z

I -5 -1 =O

0 0

OU

7T1:y- 5z=l

-+ �
Por outro lado, 7T2 passa por C e tern . vetores diretores v e CD. Logo,

x+3 y- 1 z+ 4

-5 -I = 0

2 -3

OU

7T2: 16x+y+ 1 lz+91 = 0

Ve-se facilmente que 7T1 e 7T2 sao transversais, e portanto a reta procurada e


{ y- 5z= 1
· 16 x+y+ llz+91 =O

que tern

23
X= (-4, l,O)+A.(1,-5,-1)

por equayao vetorial.

SegWlda Resolu�o (algebric a)

Sejam M e N, respectivamente, os pontos onde a reta procurada concorre com r e s. A


partir das equayOeS parametricas (ou vetoriais) de r e s, podemos escrever as coordenadas de
M em funyao de um parametro A. e as de N em funyiio de um parametro µ (cuidado! nao use

a mesma letra!). Como M e N pertencem a reta t, devemos ter (MN, v) ID, OU seja,deve
existir a E R tal que MN =a-:.
188 Geometrill Analitica: um tratamento 11etorlal

Essa igualdade fomece urn sistema de tres equa9CJes nas inc6gnitas � µ, a, o que per­
mite determinar urn ponto de t (M ou N). Com urn ponto e urn diretor lv) de t, esc revemos
suas equa9CJes. Seo sistema for incompativel, Ofo existe a reta t. Vejamos:

Equ�Oes vetoriais:

r: X=(O, 1,0)+). (l,O,O)

s: x = (-3, l,-4) +µ ( 2, 1, -3)

MEr � M = ().,1,0)

N Es � N=(-3+2µ,1+µ, -4- 3µ)

- �
Impondo que MN =a v chegarnos ao sistema

-3 + 2µ- ).= a

µ =-5a

-4 - 3µ =-a

2
que resolvido fomece ). = - : , ,µ =- ! , a= +· Logo, M = (- 2 : , 1, 0). Entio
23
t: x= (-4 ,1,0)+(3 (1, -5, -1).

2. Obtenha uma equ�o vetorial da reta t, que passa pelo ponto P = (2, -1, I) e e concorrente
com as retas reversas

{ y+z=5 { 2x-z + 1 =O
r· x +2z=9
s:
y- 2z =I
Primeira Resolu�o (Geometrica)

Verifique inicialmente que P ft r e P ft s (o


que aconteceria se PE R ou PE s?). Sejarn 1T1> o ·

piano deterrninado por r e P e 1T 2, o piano deter­


rninado por s e P. Se r nao for paralela a 1T2, nem
s a 1T1, a reta t procurada e 1T1 n 1T2 (isso pode
ser demonstrado). Enta"o: fazendo z =). nas equa-
9oes de r e x = µ nas de s, obtemos:
____ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 189

x=9-2A x=µ

r: y=S- A s: y=4µ+ 3

z=A z=2µ+1

e portanto:

-+
A=(9,5,0)Er, u=(-2,-1,1)// r
-+
B= (O, 3, 1)Es, v= (1, 4, 2)// s

Dai segue que 7T1 passa por P=(2, -1, 1)e e para lelo a it ea PA= (7, 6, -1). Logo:

x-2 y+l z- 1

-2 -1 1 =0

7 6 -1

OU

Vemos enta-o que s e transversal a 7T1, ja que 1 .1+(-1).4 +1.2 =-14:0. Quanto a
-+ -+ -+ 1--+
7T2, este passa por Pe e paralelo a v e a w = (-1, 2, O)(note que w =1 PB). Logo,

x- 2 y+l z- 1

7T2: 4 2 =O

-1 2 0

OU

7T2: 2x+ y- 3z= 0


190 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Vemos entao que r e trans versal a 11'2, uma vez que 2.(-2) + I .(-I) + ( 3 ) l
-
. = -8 =I= 0.
A solw;:ao e portanto, a reta 11'1 n 11'2:

{x-y+z-4=0
t:
2x + y- 3 z= O

que tern equar;;ao vetorial X = (O, -6, -2) + A.(2, 5, 3).

Segunda Resolu�o (algebrica)

Sejam A e B, respectivamente, os pontos onde a reta procurada concorre com r e s. A


partir de equ ar;;oes parametricas ou vetoriais de r e s, podemos escrever as coordenadas de A
em funr;;ao de um parametro A. e as de B em fWir;;ao de um parametro µ. Como A, B e P
,......+ =-=+
pertencem a reta t, deve existir a E IR ta! que PA =a PB. Das equ ar;;oes parametricas de
r e s ,ja obtidas na Primeira Resolur;;ao, obtemos:

A= (9 - 2A, 5 - X,X) B =(µ, 3 + 4 µ, I + 2µ)

Substituindo na relar;;a o acima, vem

(7 - 2A. 6 - A.,A. - I) = a(µ - 2, 4 + 4µ, 2µ)

Obtemos assim o sistema

7 - 2A =aµ- 2 a

6- A.=40'. + 40'.µ

A.- 1 =2aµ

que, resolvido, fornece

5
µ =-6, a=--
32
______ Posi�iio Re/ativa de Retas e Pianos 191

.
- � 1-
Logo, B = (-6. -21. - I I) e PB= (-8, -20. -12). Entao v - 4 PB= ( 2, S,3 ) e um vetor diretor
=

da reta procurada e

t: x = (2, -1, 1) + /3 (2, s, 3)

Observa�o Final

0 metodo aigebrico utilizado para resolver os Exercicios I e 2 e uma 6tima ilustra�ao

daquilo quc foi dito no Prefacio a respeito do metodo analitico de estudo da Geometria.
Cremos entao ser a hara de convida-lo a reler com atern;:a:o aquele Prefacio.

EXERCiCIOS PROPOSfOS

Esta fixado um sistema ortogonaJ de coordenadas nos E xercicios 10, II, 12, 14, 17,
25, 27 e 28.

I. Obtenha uma equa�ao vetoriaJ para a reta t, que passa por P e e concorrente com r e s,nos
seguintes casos ( interprete geometricamente os resuitados):

y-2 z- 1
a) P= (I, I. I ) r:x +3 =-- = - - s:X=(-2, 0,4)+X(I. I,-1)
2 3

b) P=(-2,2, -4) r: X= (-1, I,3)+X(-2, -2, 2) s: X=(-2, 4, 4)+�..(I,2,3)

c) P= ( I, 0,6) r:
{ x-y-z+S=O
s:
x-3 y- 2 z
-2- = 3 =3
2x- z+4=0 --

d)P=(l,-2,-1) r:
{
z=x-2

{z =x-1
· y=l+2x
y =I- x

e) P={l,0,3) r:X={l,0,0)+>..(3,-1,2) s: X= (-S,2, -4)+X{l, 5,-1)


J 92 Geometria Ana/itica: um tratamento vetorial

2. Obtenha uma equayao vetorial para a reta t, concorrente com r e s, nos seguintes c asos
(interprete geometric amente os resultados):

a) r: X=(I,I. -1)+ X (2, 1,-1) s:


{ x + y- 3z=I
2x- y- 2z=O

e t e paralela a reta determinada por M =(I, -1,4)e N = (0. -3, -I).

x+ I 1 2
b) r: -- =y= -z s:X = (3 ,3 , 0) + ;>.. (5, 4,3)
2

e t e paralela ao vetor v =(I,0,1)

c) r: X=(l,2,3)+;\(2,-1,0) s:X=(0, I. -3)+ X (I, -1, - 2)

e t e paralela a reta

43 86 -43
h:X=(O,0, 0) + X(--' n ' 27 )
9

3. Obtenha uma equa9ao vetorial para a reta que passa pelo ponto P, e paralela ou contida
no piano rr, e concorrente com a reta r nos seguintes casos (interprete geometricamente ):

a) P =( I, 1 ,0) rr: 2x + y- z- 3 = 0 r:X=(I,0,0) + X ( -1,0,I)

b) P = ( I. 0. I ) rr: x- 3y--z = I r:X=(0,0,0) +A.(2,1,-1)

.:) P=( l .2.1) rr: x y= 0 r:X = ( I 0,0)+ A(2,2,1)


,

4. Obtenha uma equayao vetorial para a reta t, c ontida no piano rr: x - y + z = 0, e que e

{ {
concorrente com as retas

x + y+ 2z= 2 z =x + 2
r: e s:
x=y y=O

5. Obtenha uma equa9ao vetorial da reta t, paralela aos pianos a e {3, e concorrente com as

{
retas r e s, sendo

x + 2y- z=3
r: x-2y=z- x=y+ I s·
x- 2y + z+ 1 =0

a:x +2y+z- l =O e {3: x + 4y + 2z= 0.


____ Posifiio Relativa de Retas e Pianos 193

6. Obtenha uma equa¢o geral para o piano que contem a reta r: X = (1, 1, 0) + A (2, 1, 2)

e e paralelo a reta s:
x
; I= y = z + 3.

7. Obtenha uma equ�ao geral para o piano que passa pelo ponto P=(1, 3,4) e e paralelo
ao piano 'IT : x + y + z + 1= 0.

8. De uma equa9ao vetorial da reta h, paralela ao piano 'IT: x + y + z = 0, concorrente com


as retas r: X =(O, 0, 2)+o: (I, 1, 1), s: X =(2, 0,-5) + 13(0,1 , 1) e
t:x=(-3,-3, 3)+'Y (I, 0, 2).

9. Existe alguma reta paralela a reta r: X = (O, 1, 1) + A.(l, -1, -1), contida no piano
'IT: x - 2y + 3z -1 = O? Por que? E paralela ao eixo das abscissas?

10. Considere os pianos 7T1: 2x =y, 7T2: x = 0, 7T3: z = 0, e seja 7T4 o piano determinado
pelas retas

r: X=(l, 2, 0) + A.(l, 2, -1) e s· { x =O


z+y=l

Verifique se esses pianos determinam um tetraedro e calcule o seu volume.

11. Calcule o volume do tetraedro determinado pelas retas r, s, e t e pelo piano 'IT. sao
dados'IT:x+y+z-5=0, r:x=z=O, s:x=y=O e t:x-2y=z=O.

1 2. Verifique se as retas r, s, t e o piano 'IT determinam um tetraedro e calcule seu volume.

r:
{ x=y

{
x=z+ l

s:
x+y=O
t:
{ x+y -z= 1
z+ l=O x=O

13. Um paralelogramo de vertices A. B, C, D, tern !ados AB e CD paralelos a reta de equa9ao


r: X = (0, 0, 0) + A.(3, 4, 5) e os outros dois paralelos ao piano 1T: x + y + 3z = 0.
Conhecendo OS vertices Ae D. determine OS vertices B e c. Dados : A= (0, o. 0) e
D = (I, I. I).

x 1
14. X =(1, l, 2 = y =z. Seja Ao ponto onde s
-

Considere as retas r: 1, 0) +A (0, 1) e s: --

fura o piano 'IT, e B e C respectivamente os ponfos onde rfura os pianos Oxz e Oxy. Calcule
a area do triangulo ABC nos seguintes casos:
194 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

a) 1T : x - y+ z= 2

b) 7r :x - y- z=2

c) 'Ti : x - 4y+ 2z =I

15. Projete o ponto P = (I, 4, 0) sobre o piano 7r: x + y - 2z +I = 0, paralelamente a reta


r: X=(0,0,0) +;>..(I,4,I).

16. Sendo 7r: X = (O, 0, 0) + X( l ,-1,-1) + µ (3, 0,-1), r: X = (I, 0, 0) + r (2, I, 0), e
P = (2, 2, I ) existe uma reta concorrente com r, passando por P e paralela arr? Por que?

17. Dados OS planos 1T 1 : x - y= 0, 11" 2 : x +z = 0 e 1T 3 : x - y+ 3z + 3 = o�-rrio-str� que


7r1 h rr2 n 7r3 se reduz a um ponto A (determine-o). Em seguida, c alcule o volume do
paralelepfpedo que tern diagonal AH (H = (2, I, 3)) e tres faces contidas nos planos dados.

18. Dadas as retas r e s e o ponto P,verifique em cada um dos c asos seguintes se existe uma
reta t passando por P e concorrente com r e s nos pontos A e B de tal modo que os segmen­
tos AP e BP sejam congruentes; se for o caso, obtenha uma equa9ao vetorial para t. lnter­
prete geometricamente os resultados.

a) P=(I,-1,-9) r:X=(0,-4,I)+X(2,I, 0) s:X=(0,-3, -3)+ µ(1, 0,2)

b) p =(I, 2,3) r:X=(O,0,0)+X(I,0,1) s:X=(I,1,1)+µ(2,I,I)

19. Obtenha equa<;:Oes do lugar geometrico dos pontos medios dos segmentos que se apoiam
nas retas r e s e interprete geometricamente,nos seguintes casos:

a) r:X=(I, 2, 2)+X(O,1,1) s:X=(0,0,0)+µ(1, 0, 1)

b) r: X=(I, 2, 3)+;>..(I,2, 3) s:
{ x+y-z+l =O
2x- y =4

c) r:X=(I,O,O)+X(-1,0,1)
s: X=(O,0,I)+µ(2,1,1)

20. Obtenha nos casos do exerclcio anterior, equa9oes do lugar geometrico dos pontos medios
dos segmentos paralelos ao segmento AB, que se apoiam nas retas r e s. sao dados:
A =(I,2,7) e B =(1, 1 , 4). Interprete geometricamente.
-------�- Posifao Relativa de Retas e Pianos 195

21. Obtenha equayOeS do lugar geometrico dos pontos medios dos segmentos que se apoiam
nos pianos rr 1 e rr 2 e interprete geometricamente, nos seguintes casos:

a) 7T1: 2x - 3y + 3z - 4=0

b) 1' I : X - y + 3z=0 7T2:x-y+3z - 1=0

22. Obtenha, nos c asos do exercicio anterior, equayCies do lugar geometrico dos pontos medios
dos segmentos paralelos ao segmento AB, que se apoiam nos pianos 7T1 e rr2• Interprete
geometricamente. sao dados: A=(1, 4, 0) e B =(O, 1, -2).

23. Obtenha equ�oes do lugar geometrico dos pontos medios dos segmentos que se apoiam na
reta r e no piano 7T, e interprete geometricamente, nos seguintes casos:

a) 7T:x - 2y - z=1 r:X=(l, 0, 2) + X (2,-l, 4)

b) 7T:x+y+z=O r:X=(0, 0, 0) + X (1, 1, 1)

c) rr: x - 2y - z=0 r:X=(1, 0, 1) + X (1, 0, 1)

24. Nos casos do exercfcio anterior, ob tenha equayoes do lugar geometrico dos pontos medios
dos segmentos paralelos ao segmento AB e que se apoiam em r e 7T. lnterprete geometrica­
mente. Dados: A=(l, 0 , 1 ) e B=(l,2,3).

25. Sejam A=(2,1,1), B=(- 1, 0, 1), C=(O, 2, 1 ) e rr: X=(2,4,0) +a (-1,1,1) + {3 ( -2,-1,0).
Mostre que o lugar geometrico dos pontos X do piano rr, tais que o tetraedro ABCX tenha

volume 1, e a reuni!Io de duas retas paralelas, contidas em 7T; obtenha equayeies vetoriais
para elas.

2(). Dadas as retas r: X = (I , 0, 0) + o:(O, I, 1), s:X = (O,2,0) + /3(1,0, 1), t:X = (0,0,3) + 1(1, 1,0),

'seja h a reta concorrente com r, s e t nos pontos A, B e C respectivamente, de


tal modo que B seja o ponto medio de AC. Determine os pontos A, B e C e uma equayao
vetorial de h.

27. Dada a reta r: x - y =x + z - I = 0, seja 7T um piano que contem r e determina com os

tres pianos coordenados um tetraedro de volume v= .1


2
. Determine OS vertices do

tetraedro e uma equayao geral de 7T.

28. Dados os pontos A = (1, 0, 0), B = (0, 2, 0), C = (0, 0, 3) e 0 = (0, 0, O), sejam r, s e t
as retas que passam respectivamente por 0 e A, 0 e B, 0 e C. Obtenha uma equayao geral
' ' '
do piano 7T, paralelo ao piano que passa por A, B e C, de modo que o triangulo A B C

7
' sendo
I I I
tenha area A , B e C os pontos onde as retas r, s e t furam 7T.
S
CAPITULO 17

PERPENDICULAIUSMO E ORTOGONALIDADE

Nos capitulos anteriores, a nao ser em raras ocasioes, nao foi necessario supor que o sistema
de coordenadas fosse ortogonal. Neste capitulo e nos seguintes, porem, isso e essencial. Entao,
salvo men¢o em contrtirio, estaremos sempre utilizando um sistema ortogonal de coordenodas
--+ --+ --+

(0, i, j. k ). Preste atencyllo para descobrir onde surge a necessidade disso.

§I Reta e Reta

Para decidir se duas retas sao ou nao ortogonais, tomamos vetores paralelos a elas e verifi­
camos se estes sao ou nao ortogonais.

Atencyao

Ha diferencya entre os termos retas ortogonais e retas perpendiculares! Retas ortogonais

podem ser concorrentes ou reversas, enquanto que retas perpendiculares sao obrigatoriamente
concorrentes.

EXERciOOSRESOLVIDOS

I. Verifique se as retas

r:X=(I, I,I)+A.(2, 1,-3) (A.ER)

s: X = (O, 1, 0)+A. (-1, 2, 0) (a ER)

sao ortogonais. Verifique tambem se sao perpendiculares.


196
---- Perpendicularismo e Ortogonalidade . 197

Resolu�o

Temos

(2,1,-3). (-1,2, 0) =2(-1)+ 1.2+ (-3). 0 = 0

logo, r e s sao ortogonais. Para verificar se sao perpendiculares,basta verificar agora se sao
concorrentes. Para isso, segundo o que vimos no Cap1tulo 16, §1, e suficiente resolver o
sistema das equa�es de r e s. Um outro ·modo e verificar se r e s sao coplanares (e se forem,
serao perpendiculares). Vejamos:

...
p = (1,1, I) E r u

_.....---:
Q (0,1, 0) E s
--+
QP (1,0,1)

u (2, 1, -3) e um diretor de r

v (-1,2,O) e um diretor de s.

Como

2 1 -3

-1 2 0 = 11 =I= 0,

" 1 0 1

-� � � --+
os vetores u ,v e QP sao LI e portanto r e s sao reversas; logo nao sao perpendiculares.

2. Idem para

r:
{ x-y+2z = 1
s:
{ 2x -y+ z = 1

x+y- 2z =2 x-y=O

Resolu�o

Devemos achar vetores 1 e 1, diretores de r e s,respectivamente. Conforme o Exer­


c{cio Resolvido n9 3, §3 do Cap1tulo 15,
198 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

-+ -+
1 J It


r= -1 2 = (O, 4, 2)

1 1 - 2

rl -+
1 J �


s= 2 -1 1 = (1, 1, -1)

1 -1 0

Como 1 1= 0 +4
· - 2=2 =I=- 0, as retas r e s nao sao ortogonais.

3. Ache equa�es parametricas da reta r que passa por P = (-1, 3, 1) e e perpendicular a reta
s:
x� 1 = � = z.

Resolu�o

Vamos procurar o ponto Q, comum a r e a s (o pe da perpendicular). Obtenhamos


inicialmente equa9()es parametricas para s. De

x-1 =
..L.=....!_ =
z = A.
2 3

vem:

x = 1+2A.
s: y = 1+3A.

z=A.

Como Q pertence a s, temos Q = (1 + 2A., I + 3A., A.) para algum A.ER e portanto

---+-
PQ = (2 + 2A., - 2 + 3A., A.- I) (a)
Sendo 1 =(2, 3, 1) um vetor diretor de s , devemos ter PQ 11. Entao

0 = PQ · 1 = (2+ 2 X, -2+3X, X - 1) • (2 , 3, 1) = 4+4 X - 6+9A+ X � 1

3 . - 34 -19 -11
donde X = . Levando a (o:), vem PQ = ( •14, 14 ) . Entao r e dada por
14 14

x=-1+34µ

y = 3- 19µ

z = 1 - 11µ

Aten�o

-+
Evite o erro seguinte: tomar um vetor qualquer ortogonal a v para ser vetor diretor
de r. E preciso ter muito boa pontaria para. acertar a reta s , "chutando" um dentre os infinitos
-+
vetores ortogonais a v !

EXERCiCIOS PROPOSTOS

l. Verifique se as retas r e s sao ortogonais; em caso afirmativo,se sao tambem perpendiculares.

a) r:X=(l,2,3)+X(l,2,l) s:X=(2,4,4)+X(-l,l,-l)
200 Geometria Anal{tica: um tratamento vetorlal

b) r:X = (O, 1, O) +A(3, 1,4) s: X = (-1, 1, 0) +A(l,0, 1)

-l ' .
� 3 - z
c) r: = s: X = (1, 3, 0)+A(0, -7, 5)
�2 5 - 7

z x -4 4-y
d) r:x+ 3=y=3 s: = -z

{
-- -- =

2 -1

e) x=2 + 3A \
x -4 y-2 z +4
r: y=-5 - 2 A. s: =
=
-2- -3- -:s
z=l-A

2. De equa\:Oes parametricas da reta que passa por Pe e perpendicular a r nos casos

x=-3 +A

a) P=(2, 6, 1) . r:

z=3A

b) p=(1, 0, 1) r passa por A= (O, 0, - 1) e B = (1, 0, 0)

3. Ache 'equa96es sob forma simetrica da reta perpendicular comum as retas reversas

{
x=2 +A

x+y=2
r: e s:
z=O

z =-1+A

4. De uma equa�o vetorial da reta paralela ao piano 7r, perpendicular a reta AB, e que intercepta

a reta s, sendo 1T: 2x- y+ 3 z- 1=0, A=(1, 0, 1), B=(0, 1, 2), s: X=(4 , 5,O)+A(3, 6, 1).
------ Perpendicu/arismo e Onogona/idade 201

§2 Reta e Plano

Para decidir se uma reta r e um piano 1T sao perpen­


-

diculares, podemos proceder assim: sendo V: ;;/= 0 para­


lelo a r, ti e � linearmente independentes e paralelos a
1T, entao r l 1T se e somente se ti A � e paralelo a V:.

Caso o piano seja dado por uma equa�o geral

7r: ax + by + cz + d = 0

. �
entao, como (a, b, c) e normal a 1T, basta verificarmos se este vetor 'e paralelo a w.

EXERciCIOS RESOLVIDOS

I. Verificar se r e 1T sao perpendicular es, sendo

r : X =(0, 1, 0) + A (1, I, 3 )

1T : X = (3, 4 , 5 ) + A (6,7,8) + µ (9,I0, II) (A,µ ER)

Resolu�o

� �
1 J

n=(6,7,8)A(9,I0,IJ)= 6 7 8 = (-3,6,-3)
\

9 10 II

e normal a 1T. 0 vetor W = (1, I, 3), paralelo a r, nao e paralelo a rt, como e facil ver. Logo
r...!1T.

Idem para 1T : x + 2z = 14 e r:
{ 2x- y- z = O

2x + y- z = 2
202 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Resolu�o

Um vetor paralelo a r e

-+ -+
1 J

-+ -+ -+
w =n1 "n2=(2,-1,-1)" (2,1,-1)= 2 -1 -1 = (2,0,4)

2 -1

-+
w

-+
n

+�
-+ -+ -+
Um vetor normal a 1T e n = (1,0,2). Como w = 2n, vemos que r 17r.

3. Ache equa�es na forma simetrica da reta r que passa por P= (-1, 3,5) e e perpendicular
ao piano 1T: x - y + 2z - 1= 0.

Resolu�o

· Um vetor diretor de r e o vetor it=(I,-1,2),normal a 7r. Entao

� l -3 z-5
r: = y = --

l -1 2

EXERO-CIOS PROPOSTOS

1. Verifique se r e perpendicular a 1T nos casos

a) r: X=(3, 1,4)+>..(I,-1,1) 7r:X=(l,1,l)+X(O,1,0)+µ(1,1,1)

.b) r: X=(3,1,4)+ X(-1,0,1) 7r:X=(l,1,1)+X(O, 2,0)+µ(I,1,1)


----- Perpendicularismo e Ortogonalidade 203

x= 1 +3 A.

c)r: y =1 -3;\ 7T: 6x-6y+ 2z- 1 =0

z=A.

{x+y+z=l
d)r: ?T: x-y+z =1
2x+ y-z=O

e)r:
{ x-y-z=O
1T: 2x -2y+4z = 1
x+y=O

2. Ache equac;:oes paramet r icas da reta que passa por P e e perpendicular ao piano rr nos
casos:

a) P=(I,-1,0) rr: X =(I, -1,I) + A. (I. 0. I ) + µ (I, I , I)

b)p =(I' 3, 7) ?T: 2x-y +z=6

3. Ache um a equac;:ao geral do piano 1T que passa por Pee perpendicular a reta r nos seguintes

casos:

a) P ={O,1, -1) r:X=(O,O,O)+ A.(I,-1,1)

{x-2y+ z=O

b)p =(I,l>·l) r:

2x- 3y +z- 1 =0

c) P=(0, 0, 0) r pas sa por A =(I,-1, 1)e B =(-1,1 , -1).

4. Ache o simetrico de P em rela¢o ao piano 1T nos casos seguintes:

a) P=(I, 4, 2) 7T: x -y+ z- 2 =0

b)P=(I,1,1) 7T: 4y -2z +3 =0


204 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

5. Ache o simetrico de P em rela9ao a reta r nos seguintes casos:

a) P =(0, 2, l) r: X =(l, 0, 0) +X (0, I, -1)

x+2
b) P=(l, l, -1) r: -- = y =z
3

c) P=(O, 0, -1) r·
{ x-y-z=O

2x+ 3y- l= 0

6. Determine aproje¢o ortogonal ·

a) doponto P = (4, 0, 1) sobre opiano 7T: 3x- 4y+ 2 =0

b) da re ta r: x+ l = y+ 2 = 3z - 3 sobre opiano 7T: x-y+ 2z =0

c) da origem sobre a reta interse¢o dospianos 7T 1 : x +y+z= 1 e

x=l+X

7T2: y=1 + µ

z=l+X+µ

'
7. Ache equa96es parametricas da reta r , simetrica da reta r em rela9ao ao piano 7T, sendo
r determinadapor A= (1, 0, O) e B = (0, -1, -1) e 1T dadopor x+ y- z= 3

8. Dados osplanos1f1: x-y+z+l=O e 1f2: x+y-z-1=0, determine oplanoque


contem 1T 1 n 1T 2 e e ortogonal ao vetor (1, 1, -1 ).

9. Ache o vertice B de um trllingulo retangulo ABC sabendo que

(i) A= (I, I, I) e a cota de Ce m aior doque a de A;

(ii) a hipotenusa ACe ortogonal aopiano x+ y- z- 10 = 0, e mede yJ;

(iii) o !ado AB e ortogonal aopiano 2x -y-z=0


Perpendicularismo e Ortogonalidade 205
-------

10 . . Ache equa¢es na forma simetrica da reta perpendicular as retas

x=l+A. x=O

r: y=A. s: y=µ

z=O z=l+µ

e que passa pela intersecrao de r e s.

11. 0 vertice de uma piramide regular e P = (y'2, 2, 0) e sua base e um quadrado ABCD con­
tido no piano 1T: x - z = 0. Sendo A = (0, 2, 0),determine OS outros tres vertices e 0
volume da piramide. ..

§3

piano
Plano e Plano

Se
rr2,
rt!
entao,
e normal ao piano 1TI
rr1 l rr2 se e somente se
' rt2 e normal ao
rt1 • rt2 = 0,
'lf1

/
/
,,.-
- - 7""---
r
comae claro. /

EXERCiCIO RESO LVIDO

Verificar se sao perpendiculares os pianos

1TI : x = (0, 0,1) + A {l, 0,1) +µ (-1, -1,1)

rr2 : 2x - 7y+l 6z =40

Resolu�o

Um vetor normal a rr1 e

-t -?
l J

rt!= (1,0,1) A(-1,-1,l)= 0 =


(1,-2, -1)

-1 -1

Um vetor normal a rr2 e rt2 = (2, -7, 16). Como rt1 • rt2 = (1,-2, -1) • (2, -7, 16) = 0,
resulta que rr 1 l rr 2• ·
206 Geometria Analltica: um tratamento vetorial

EXERciCK>SPROPOSTOS

1. Verifique se os planos dados sa-o perpendiculares nos casos:

a) X = (1,-3,4)+ X(1,0,3)+µ(0,1,3)

X=(O,0,0)+X(l,1,6)+ µ(1,-1,0)

b) X=(l,l,l)+X( -l,0,-1)+µ(4,1,1)

X=(3,1, 1) +X(l,-3,-1)+µ(3,1,0)

··
------ __ ...--·
-

c) X=(4,3,l)+X(-1,0,-1)+µ(3,l,0 y- 3z= 10

d) x+y - z - 2 =0 4x- 2y+ 2z=O

2. Ache wna equa?o geral do piano por ( 2, 1, 0 ) que e perpendicular aos planos

x+2y- 3z+4=0 e 8x- 4y+16z.- 1=0.

3. Dados os pianos 71' 1 : x - y + z + 1 = 0, 71' 2 : x + y - z - 1 = 0 e 71' 3: x + y + 2z - 2=0,


ache wna equa�o do piano que con tern 71' 1 n 71'2 e e perpendicular a 71' 3.

4. Um cubo tern diagonal AB e uma de suas faces esta contida no piano 71': x - y=0. Deter�
mine seus vertices, dados A=(1,1,0 ) e B=(1,3 ,..Ji.).

5. Um hexagono regular ABCDEF esta contido no piano 71': x + y + z - 1 = 0. Sendo

-- -- l 2 2 .
A = (1 0 , 0 ) e D = ( - , . ) d.01s
. vertices
' . d"rametr aimente opostos, deterrrune os
,
3 3 3

outros quatro.
CAPITULO 18

ANGULOS

Neste capftukJ, todos os sistemas de coordenadas siio ortogonais.

,.

§1 Angulo entre Retas -----L.._ .


(a)
Dadas as retas r e s (nlio ortogonais), queremos
achar a medida 8 do angulo agudo entre elas. Para isso,
tomemos 'it =I= 0 e -; =I= 0, respectivamente paralelos
a r e a s. Sendo a: a medida do angulo entre 'it e 1', temos ---

cos a:
II if 11 111' II ' O �a: � 1r

(b)
Analisemos o sinal de 'it 1. •

• Se 'it • 1 > 0, entao cos a:> 0, donde 0 � a: < �, e 8 =a: (veja a Figura (a)). Logo

ii 1I
cos 8 = ·

11it11 11": 11 =

207
208 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

• Se ti ·1<O,entao cos a<o,donde ; <a �7T, e neste caso 8 +a=7T (veja Figura (b )).
Logo

1lt·1I
-+ -+
u v
cos8=cos (7T- a)=-cos a=- =

11\rn 11�11 11\r1111�11

Em qualquer caso,

lti 1I 7T
cos8= _....,, 0 �8 < 2

...,._
..
lilt 11 11111
___

Observa�o

Salvo menyao em contrario, o angulo entre duas retas sera considerado sempre como sendo
o agudo.

EXERcfCIOS RESOLVIDOS

1. Ache a medida em radianos do angulo entre as retas r: X =(1, 1, 9) + X (O, 1, -1) e

s:
{ x-l=y

z=4

Temos ti=(0,1,-1), 1=(1,1,0), logo

lti 11

l(O,1- , 1) ·(1,l,O)I 1 1
cos8 = =
nrin n�n ll ( O ,
l -1)11 11(1,1,0)11
, -0-=--0-=i- = 2
7T
8 = 3 (em radianos).

2. Obtenha os vertices B'e C do triangulo equilatero ABC, sendo A=(1,10), e sabendo que
o lado BC esta contido na reta r de equa¢o vetorial X=(O,0,0)+ X(0,l, -1 ).
---- Angulos 209

Resolu�o

Seja P um dos vertices (Bou C). Entao, como PE r, temos

p = (0, A., -A.) (a)

Mas o angulo entre r e a reta que passa por A e P mede 60°. Assim, como Ii= (0, 1, -1)

e um vetor diretor de r e AP = (-1, A. -1, -A.), devemos ter:

cos 60° =

OU

.l.
=
IA.-l+ A.I
2 y'2y'l+(A.-1)2+A.2

Simplificando, ap6s elevar ambos os membros ao quadrado, chega-se a 'A.2 - A.= 0, e por­
tanto 'A.= 0 ou 'A. = 1. Portanto, segue de (O'.) que P = (O, 0, 0) ou P= (0, )
1, -1 . Conclusao:
os dois vertices Be C sao (0, 0, 0) e (0, 1, -1) .

3. Obtenha uma equa�o do lugar geometrico dos ponto·s X E E3 tais que a medida em

radianos do angulo entre o eixo dos z e a reta que passa por Xe P= (0, 0, 2) seja �.
Resolu�o


Pondo X = (x, y, z), temos PX = (x, y, z - 2). Assim, chamando no lugar geometrico.

i>X·it1 v'2
xen <=�
_

llP II nitn - 2
logo.

( z - 2 )2 I
xen =
x2+y2+(z-2)2 = 2

=
{ ('- 21' �x2+y 2

z =I= 2

Segue-se que

(z-2)2=x2+y2 (z =I= 21
210 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

e uma equa�o para n. Note que, da forma como foi enunciado o problema, o ponto P
nao pertence a n, dai a ressalva z =F 2. Use a sua intui�o geometrica para perceber que
n e uma superficie oonical*I tendo o eixo dos z como eixo de simetria (veja o Exercicio 10,
§6 do Capitulo 22).

§2 Angulo entre Reta e Plano

..

Para achar a medida (J do angulo entre a reta r e


n

o piano rr, basta achar a medida a do angulo entre r

e uma reta normal arr, uma vez que (J +a= ;. Sejam

lt um vetor diretor de r e it um vetor normal arr. Entao,


co mo -- ,.,
// I
/ I
cos a
ntn 11 trn
(veja o § 1), temos

sen (J
11rr 11 nil 11

(por serem a e (J complementares,sabemos que cos a= sen 0).

Observa�o

O angulo entre uma reta r e um piano rr e definido como sendo o angulo entre r e sua
proje�ao ortogonal sabre rr, salvo se r 1 rr. Assim, se (J e a medida em radianos desse angulo.

rr
tcmos nccessariamente 0.;;;;; (J .;;;;; ...,- .

EXERCiCIOS RESOLVIDOS

1. Ache a medida em radianos do angulo entre

r: X= (O, l,O)+X(-l ,-1,0) e rr: y+z-10=0

1 •I Sem o seu vertice.


------- Angulos 211

Resolu?o

Como rt= (0, 1, 1) e normal a 'IT, e It = ( -1, -1, 0) e paralelo a r, temos

1
sen 8
11 ftll 11 'itll 2
'IT
donde 8 = 7 .

2. Obtenha equa\X)es parametricas da reta r, que passa pelo ponto P = (I , 1, 1), e paralela

ao piano 7T1: x + 2y - z = 0, e forma com o piano 7T2: x - y + 2z = 1 um angulo de ; rd.

Tudo que precisamos e obter um vetor diretor da reta r. Como ha uma infinidade It
*
de vetores paralelos a r, esse problema e obviamente indeterminadol I. Seja ti= (a, b, c).
Como rt1 =(l ,2,-l) e normal a 7T1, temos:

r // 'IT 1 �=> It rt,


· = 0 = a+ 2b- c = 0 (o:)

Poroutro lado,sendo n, =(l,-l. 2)normal a - 1T2• vem


·�
1T .y'1 I a - b + 2c I
sen 3 =
=> --
, ( 13)
II -;T II II n� II = y'a2 + b2 + c2 y'6

De (a), obtemos c =a+ 2b. Substituin<lu em (/3). elevando membro a membro ao quadrado
e simplificando (fa�a!), obtemus h = 0 e portanto (por (o:) novamente) a = <:. Isso quer
dizer que o conjunto sol u�ao do sistema das equa96es (o:) e (/3) e constituido de todos os
vetores da forma (a , 0. a). Observe que todos eles sao paralelos e portanto qualquer um
deles (nao nulo) e um diretor de r. Escolhendo, por exemplo, a = I. teremos u = (I. 0. I)
e entao

x=J+,\

r: y = I

z = I + t.

(*) Com um grau de liberdade.


212 Geometria Ana/itica: um tratamento vetorial

Observa�o

Uma outra maneira de resolver e determinando o ponto Q = (x,. y, z) interse�o de


r com rr2• Tente fazer assirn. Vale a pena observar, que nesse caso, havendo um unico ponto
Q para cada reta r, somos obrigados a procurar tres equa�es independentes nas inc6gnitas
x, y, z e obter assirn um sistema determinado.

§3 Angulo entre pianos

A medida (J do angulo entre OS

pianos 1T1 e 1T2 e a medida do angulo


entre duas retas r1 e r2, respectiva­

mente perpendiculares a rr1 e rr2•

EXERciCJOS RESOLVIDOS

I. Ache a medida (J do angulo entre OS pianos

1T1: x - y + z = 20 e

Resolu�o

n1 = (I, -1, I)e norm al a rr1 ; logo paralelo a r1• rt2 =


(I, I, I) e normal a rr 2; logo para­
le lo a r2. Entao. como vimos no § I,

1It1 • It2 1 i(l,-1,I)•(I,l,l)I I I


cos (J = ----

II n1 II llrt2 II ll(I,-1,1)1111(1,1,I)ll vf3y'3 3

I
donde (J = arc cos �.
------ Angulos 213

2. Obtenha uma equa\:ao geral do plapo 1T, que contem a reta

{x- 2y+ 2z=O



3x- Sy+ 7z=O

e forma com o plano 11' 1 : x+ z = 0 um angulo de 60 graus.

Resolu�o

Se 11' contem a reta r, sua equa�o e a da forma

a (x - 2y + 2z) + 13 (3x - Sy+ 7z) = 0 (G'.2 + 132 * 0)

(veja o Ca pltulo 15, §4), ou seja,

11': (a+ 313) x - (2a+ 513)y + (2a + 713)z = 0 <o >

e portanto n =(ex+ 313, - 2a - 5 13, 2a + 713) e um vetor normal a 11'. Sendo n1=(I,0. I)
normal a 11' 1, devemos ter

o que nos leva a

I 3a + I 013 I
2 .J2 .J9a2 + S4a:{3 + 83132

Quadrando membro a membro e simplificando, obtemos

3a2 + 22 al3 + 39 132 = 0

Resolvendo esta equa\:ao de 29 grau em a, vore obtera a= - 313 e a= - 1i 13.


Substituindo em (8), obtemos duas solw;:oes p ara o problema: 11': y + z 0 e
11' : 4x- l ly + Sz = 0.
214 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

§4 Semi-esp�

Seja 'Tr : ax + by + cz + d = 0 um piano. Queremos caracterizar algebricamente .os semi­


espa�os S1 e S2 (abertos) determinados por 'Tr. Para isso, t1xemos um ponto P E 'Tr e observemos
que (veja a figura)

- ....
PX • n > O} e

onde n = (a, b' c) e nor mal a 'Tr. Isso se deve ao fato de que para OS pontos de um semi-espa�o, 0

angulo entre PX e n e agudo, e para OS do outro, obtuso (e claro que para x E 'Tr, tem-se
P5t 1 rt).

Sejam agora P = (x0, y0, z0) e X =(x, y, z). De PE 'Tr, sabemos que

ax0 + by0 + cz0 + d = 0 (I )

Assim,

- ....
PX ·n =(x-x0)a+(y-y0)b+( z-z0)c

=ax + by+ cz-(ax0 + by0 + cz0)

(1)
=ax + by + cz + d (I)

Conclulmos que os semi-espa�s abertos S 1 e S2 se caracterizam pelas inequa<y(ies

sI : ax + by + CZ+ d > 0

S2 : ax + by + cz + d < 0
e os semi-espa�s fechados<·rS'i e S2 se caracterizam pelas inequa�es

S1-: ax+ by+ cz+ d � 0

S 2 : ax+ by+ cz+ d � 0

EXERciaos RESOLVIDOS

1. Verifique se os pontos A =(1, 2,4) e B = (2, -1, -3) pertencem ao mesmo semi-espa�
ou a semi-espa�s opostos relativamente ao plano rr: 2x -3y - z= 0.

Resolu�

Basta substituir as coordenadas de A e B no primeiro membro da equa�o de rr:

A: 2.1-3.2-4=-8 <O

B: 2.2-3(-1)- (-3)=IO> 0

Logo, A e B pertencem a semi-espayos opostos.

2. Os pianos rr1: 2x -3y+ z = 0 e rr2: x -3y - z -2 = 0 determinam quatro diedros. Chame­


mos I o diedro que contem P =
(1, 0, 0) e II o diedro que contem Q = 3
( ,2, -1). Quais
pontos de r: X=
(1, 2, - 2)+ (-1,
>.. l,1) pertencem a I e quais pertencem a II?

Seja X um ponto generico de r. Entao, X =(1 - A, 2 + A, -2 + A). Substituindo as


coordenadas de P no prirneiro membro da equa�o de rr1, obtemos 21
. -3.0+ 0 = 2 >o.
Substi tuindo no prirneiro membro da equayao rr2, obtemos 1 -3.0 - 0 - 2 = -1 <0.

Entio, XE I se e somente se

2(1-X)-3(2+>..)+(-2+>.. ) > o e 1-A.-3(2+>..)-(-2+>..)- 2 <O

(*) Isto e, incluindo o piano Tr.


216 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

isto e,

3
XEl��x<--eX>-1
2

Como nao ex.iste X nas condi�es acima, nenhum ponto de r pertence a I.

Quanto a II: substituindo as coordenadas de Q nos primeiros membros das equa�es de

1T1e1T2, obtemos, respectivamente, 2.3 -3.2 - 1 =-1<Oe3-3.2-(-1)-2=-4<0

Ent ao XE II se e somente se

2(1- X )- 3(2 +X) + (-2 + X) <0 e 1 - X-3(2+X)- (-2 +X)- 2 <0

isto e,

XEII= X>- ; e X>-1= X>-1

OU

rn II= {X=(l-X,2+X, -2+X)IX>-1}

que e uma serni-reta.

EXERcfCIOS PROPOSTOS

1. Ache o co-seno do angulo entre as retas:

5 1 { 3x - 2y+16 = 0

{
a) X=(-2,2,0)+X(y,1,1)
3x- z=O

{ x= 3+X x=-2+X

b) y=-2- X y= 3+X

z=..jf X z=-5 + ..j2 X


c)
{ x ; 2 =3-z { x ; l = z+3

{
y=O y=O

3x+y-5z=O
d) x = l-y =.!.
2 3
2x+3y- 8z= 1

{
2. Ache a medida em radianos do §ngulo entre a reta e o piano dados:

x=O
a) z=O
y=z

b) x=y=z z=O

c) X=(O,O ,l)+X(-1,1,0) 3x+ 4y=O

d)
{ x=l+A

y=A x+y - z -1= 0

z=-2A

e) ·
{ x+y=2 r45
v �-7- x+y+2z- 10= 0
x=1+2z

3. Ache a medida em radianos do angulo entre os pianos:

a) 2x+y - z -1= 0 x- y + 3z - 1 0= 0

b) X=(l,O, O)+ A(l,0,1)+µ(-l,O,O) x+y+z=O

c) X=( O, 0, 0) +A(l, 0, 0) +µ(l,1, 1) X=(l, 0, 0) +A(-�,2,0) +µ(O,1, 0)


218 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

4. Ache a reta que intercepta as retas

r:
x- 1
3
=
.1'...=.
2
..l - ...!.
3
.. s:
{ x=-1+5).

y= 1 +3).

z=).

e forma angulos congruentes com os eixos coordenados_._

{ { {
5. Ache a reta que passa pelo ponto P = (O, 2, 1) e que forma angulos congruentes com as
retas

x=). x= l x= 1

r: y=2). s: y = 2 +3A t: y=2

z=2). z=3 z=3;\.

6. Ache a reta que passa pelo ponto (1, -2, 3) e que forma angulos de 45° e 60° respectiva­
mente com o eixo dos x e dos y.

x
7. Ache uma reta que passa por P= (1, l , 1 ), intercepta a reta r: 2 = y= z e forma com
1
ela um angulo (J com cos (J= yr ·

8. Ache um vetor diretor de uma reta paralela ao piano 1T: x + y + z= 0 e que forma 45 graus
com o piano 1T 1 : x -y = 0.

9. Calcule a medida dos angulos entre a diagonal de um cubo e suas faces.

10. Ache uma equa?o geral de um piano que contem a reta r:


{ x=z+ l
e que forma angulo
y= z _ 1
1T
de 3 rd com o piano x +2y - 3z +2 = 0.

11. Obtenha uma equa?o geral do piano que oonrem a reta r:


{ 3z - x = 1
y - 1= 1
e forma com

s: X = (1, 1, O) +A (3, 1, I) um angulo cuja medida em radianos e (J = arc cos


2
"{'F
12. Resolva novamente (!!Sando angulos agora) os exercicios:

a) n9 11 do §2.do Capitulo 17 b) n9 5 do §3 do Capitulo 17.

13. Releia o Exercicio 28, Capitulo 16 §4. Qual dos dois pianos encontrados intercepta o
tetraedro OABC?

14. A diagonal BC de um quadrado ABCD esta contida na reta r: X = (1, 0, 0) +A (0, 1, 1).
' Conhecendo A = (1, 1, 0), determine OS outros tres vertices.
CAPITULO 19

DISTANCIAS

''�
Neste capitu'/o esta rrxtxio um sistema ortogonal (0, i, j, k ) de coordenadas.

§I Distancia de ponto a ponto

Fix.ado um Sistema ortogonal de coordenadas, sejam A= (x1, y1, z1) e B = (x2, Y2. z2).
Entao como ja vimos no Capitulo 13, a distancia entre A e B e

donde

(O)

EXERC(CIO RESOLVIDO

Prove (analiticamente) que o lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam de dois
pontos A e B e um plano perpendicutar"ao segmento AB que passa pelo seu ponto medio (esse
plano e chamado piano rrft!diador do segmento AB).
219
220 Geometrill Analftica:um tratamento vetorial

Resolu�o

Sejam A = (x1, y 1, zi) e B = (x2, y2, z2) e chamemos n o lugar geometrico. En tao

X = (x, y, z) E Il � d(X,A) = d(X,B)

Logo, uma equayao de Il e

Ora, sendo A e B distintos, pelo menos uma das tres diferenyaS X2 - X1' Y2 - Y1 e Z2 - Z1 e nao
nula, e portanto trata-se da equayiio geral de um piano. Alem disso, vemos tambem que o vetor
� . . . � �
n = (x2 - X1' Y2 - Y1' � - Z1) e normal a esse plano. Como n = AB, concluimos que 0 piano e
perpendicular ao segmento AB. Resta ainda provar que Il passa pelo ponto medio de AB. Seja entiio

M =
( X1 + X2 Y1 + Y2 Z1 + z 2
)
2 ' 2 ' 2

o ponto medio. Substituindo suas coordenadas no primeiro membro da equayao de n, obtemos

o que prova que ME Il.


§2 Distincia de ponto a reta

Dados o ponto P e a reta r, para calcular a dis­ 1P


I
tancia d(P,r) de P a r podemos achar M, proje�o ortogo·
I
nal de p sobre r' e calcular n PM I, que e a distancia I
I
procurada. No entanto, o processo seguinte prescinde do I
conhecimento de M. . Sejam A e B dois pontos quaisquer
M
de r, A-::/= B. A area do triangulo ABP, como sabemos, 6

1
S=-UAP AB I
- -+
...
2

Por outro lado (veja a figura)

A B

-+
I Al'
:-;t
AB U I ABU h,
-
Comparando, obtemos "' = donde

UAP ... ABU


d(P,r) = h =
1Aif U

AB como um vetor diretor arbitrario de r.


-
Como A e B slio pontos arbitranos de r, podemos ver
Entiio

IAP ... � I
d(P,r) = (1)
ut u

EXERCfaos RESOLVIDO S

{
I. Calcule a distancia do ponto p = (1, 1, -1) areta

x-y = l
r:
x+y-z=O
222 Geometria Analitica: um tratamento vetorlal

Reaol�o
-
-+
Como A = (
-1, -2, -3) E r, v = (1, 1, 2) e paralelo a r, e AP = (2, 3, 2), resulta
imediatamente que

1(2, 3, 2)" (1, 1, 2) u 1(4,-2, -1) I y'"14


d(P,r) = = =
11(1, l, 2) I Vb -2-

2. Obtenha uma equa�o vetorial da reta r, paralela ireta s: X= (l, l, 0) + ;\ (2, l, 2), contida

no plano 11': x-4y+z= 0 e que dista v-;o do ponto P= (1, 0, 1 ).

Seja X= (x, y, z) um ponto gencfrico de r. Como r C 'II', temos XE 'II' e portanto X


satisfaz a equ�o de 11':

x-4y+z=O (a}

0 vetor � = (2, l, 2), que e paralelo a s, e um diretor de r. Ent!o, �ndo d(P,r) =--,
v'W·
3
temos, por (1), que

- -
D XP " (2, 1, 2) U y'20
n(2, 1, 2) n 3

Se voce efetuar OS calculos, obtera

5x2 +8y2 +5z2 - 4xy-8xz-4yz- 2x + 8y- 2z- 18 = 0 (f3)

Assim, X E r se e somente se Xe solu�A'o do sistema das equa�Oes (a) e (p). Mas, de (a),
segue que x = 4y - z. Substituindo em (f3) e simplificando, vem que 4y2-4yz+z2 = 1,
isto e, (2y - z)2 = 1, donde

2y-z = 1 OU 2y-z=-1

Obtivemos assim duas solu�s:

r:
{ x = 4y-z
e r:
{ x= 4y-z

2y- z= 1 2y-z=-l
-- Distancias 223
--

Passando para a forma vetorial,obtemos finalrnente

r:X=(l,O,-l)+X(2,l ,2) e r:X='(-l,0,l)+X(2,l ,2)

As retas obtidas sao as interse�es do piano 'Tr com uma superflcie cilindrica,cuja equa�o
e <P>·

Retos obtidos

§3 Distincia de ponto a piano

Dados um ponto P e um piano Tr, para achar a distancia


. d(P,Tr) de P a Tr,podemos achar
a proje�o ortogonal M de P em Tr,e dal d(P,Tr)= I PM I.

Eis um processo que evita achar M. Escolha um


-
ponto A de 'Tr e projete ortogonalmente AP sobre um
vetor rt normal a 'Tr. A norma dessa proje�o e a dis­
tancia d(P, Tr). Como

- At· rt IAP ·rt1 1it1


I projitAP U = I it U = 2
I rt U 2 l'if H
A
resulta que

IAP ·n I
- -+

(2)
d(P,'Tr)
1ifl
224 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Vejamos agora esta f6rmula em coordenadas. Sejam P = (x0, y0, z0) e 11': ax+ by+ cz + d = 0.
Entlio, rt =(a, b, c) e normal a 11'. Seja ainda A = (x1, y1, zi)o ponto escolhido em 11'. Entao

AP =(Xo - x., Yo -y1, z0 - zi ), donde

n a(x0 -xi)+ b(y0 - yi)+ c(z0 - zi)


-+ �
AP • =

onde a ultima igualdade se deve a que A E 11', e portanto ax1 + by1 + cz1 + d Sub stituindo
=

0.
em (2) (e lembrando que II rt II
=

.Ja 2
+ b2 + c ), obtemos
2

I aXo + byo + cz0 + d I


·

d(P, 11') = .Ja (3)


+b +c
2 2 2

Note que o numerador se obtem substituindo, no primeiro membro da equ�o geral de


11', x, y e i por x0, y0, z0 (coordenadas de P), respectivamente.

Observ�o

Outro procedimento simples para calcular d(P,11'), independente de memorizaylio de


f6rmulas: escolha tres pontos nao colineares A, B e C de 11', calcule o volume do tetraedro ABCP, e
a area de sua base ABC. A partir dai, calcule a altura, que e a distancia procurada.

EXERCfCTOSRESOLVIDOS

1. Calcule a distancia do ponto P =(1, 2, -1)ao piano 11': 3x - 4y- 5z + 1 = O.

Resolu?o

Temos imediatamente

I 3.1 -4.2 - 5(-1)+ 1 I 1


d(P 11')
--
=

, �-y-;::;:9=+:::;:
16::;:+
=::;:
25�- y'50

Calcule a distan cia de P 3, 4) ao piano


=

2. (1,

11': X=(l, 0, 0) + X(l, 0,0) +µ(-1, 0, 3)


Distancias 225

Resolu�o

• Um vetor normal a rr e

if=(l,0,0)" (-l,0,3)=(0,-3,0)

• Um ponto A E 7r e (I, 0 ,0)

Assim, AP =(0,3, 4) e por (2)


-

I (O, 3, 4) (O, -3, O) I l-9 I


d (P' rr ) = ----'---'- = 3

11(0, -3, O) II 3

3. Sejam P = (1, 0, 2) e r: x - y = x + 2z = x + z. Obtenha uma equa(:ao geral do piano 7r


que contem r e dista 2 do ponto P.

Resolu�o

{
Se r C rr, entao 7r pertence ao feixe de pianos por r. Como

r:
x-y =x+2z

x + 2z=x + z
=> r:
{ y + 2z =O

z=O

temos que uma equa�o geralde 7r ser.i da form a a (y+ 2z) + j3z=0, ou

ay +(2a+13) z = 0 (r)

Mas d (P, rr)= 2 ; logo, po r (3),

Ia . o +(2a+13) . 2I
=2
Ja2 +(2a+13)2

donde I 2a + 13 I = ..j a2 + (2a + 13)2. Quadrando membro a membro e simplificando,


obtemos a=0 (.".13 :;C 0), que em (r) fornece rr: 13z = 0,ou seja, 7r: z =0
226 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

§4 Distancia entre duas retas

Dadas as retas r e s, sua distancia d(r, s) e igual a distancia entre os pontos A e B em que
uma reta perpendicular comum a r e s as intercepta.

Ocorre que se r e s sao concorrentes, os pontos A e B coincidem; logo, d(r, s) = 0 nesse


caso. Por outro !ado, se r e s sao paralelas, existem infinitas perpendiculares comuns e d{r, s)
e igual a distancia de qualquer ponto de wna das retas a outra. Vamos dedicar agora at en�ao

especial ao caso em que r e s sao reversas.

Distancia entre duas retas reversas

Sejam r e s duas retas reversas, paralelas respectivamente a ti e a v (logo, ti e v sao LI).

t" r

/
/
/

-
Escolha um ponto P qualquer em r e um ponto Q qualquer em s. Projete o vetor QP sobre
o vetor rt =ti " V, que e ortogonal a r e a s. A norrna dessa proje�ao e a distancia entre r e s.
---- Disttincias :!:!7

Assim, coma

-
- QP ·ti �
proJjfQP n
II ti 112

temos
- �
IQP • n I
d(r, s) (4)
llti 11
=

OU

- � �
IQP • u "'v I
d(r, s) =
(5)
llti "'111

Note que o segundo membro de (5) e o quociente entre o volume de um paralelepipedo


e a area de sua base. Fa9a uma figura!

Observa�es

I. 0 processo acima aplica-se tambem · quando r e s sao concorrentes (pense a respeito disso),

mas nao quando r e s sao paralelas, pois neste caso ti "'1 = 0. Dadas entao duas retas
quaisquer, 0 modo mais pratico de proceder e 0 seguinte.

• Verificar se ti e 1 sao LI ou LD, c alculando ti "'1.

• Se tie1 sao LD (r 11 s), tomar um ponto P qualquer de r e calcular d(P, s).

• Se tie1 sao LI, utilizar o processo acima.

2. Outro procedimento bas tante simples para se calcular d(r, s) que nao exige memoriza9ao
das f6rmulas (4) e (5): determine o piano 1r que conrem r e e paralelo a s. Escolha um
ponto Q qualquer de s e c alcule d(Q, 07r) . Novamente, falha se r l( s (par que?).

EXERa·aos RESOLVIDOS

1. Calcule a distancia entre as retas

r: X=(-l, 2,0)+A.(I,3,1) e s:
{ 3x - 2z- 3 =O

y-z-2=0
228 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Resolu�o

a) vetor diretor de r: ti = (1, 3,1)


� �
i k

vetor diretor de s: 1= 3 0 -2 = (2, 3, 3)

0 1 -1

Como

� �
i k

3 = (6,-1,-3) * 0

2 3 3

ti e 1 �o LI.

b) Tomamos P = (-1, 2, 0) Er e Q = (I, 2, 0) E s.

-
Entao QP = ( 2 0, 0)
- , e

I (-2,o, o) (6,-1, -3) I


= ��������-

11 (6, -l,-3) 11
Logo,

l-12 I 12
d(r, s)
y'46
2. Dados o ponto P = (1, 3, -1), o piano 11': x + z = 2 e a reta s: x - z = y+ 2 = z - x+4,
. obtenha equa<;:aes param�tricas da reta r que passa por P, e paralela a 11' e dista 3 da reta s.

Resolu�o

Devemos achar um vetor u =(a, b, c) paralelo a r (*) . Sendo n =(I,


� �
0, 1) normal a 11'

e r // 11', temos ti . rt=0, isto e,

a+c=O (a)

(*) Existe uma infinidade; obteremos um sistema indeterminado nas inc6gnitas a, b e c, com um grau de

liberdade.
Vamos agora calcular d(r, s) usando (5). Para isso devemos supor que r nao e paralela a s
(veja observa�o no final do exercicio).

• Fazendo z=A. nas equa�es de s, obtemos x = 2 +A. e y=0. Logo,

x=2+A.

s: y=O

z=O+A.

donde Q= (2,0,0)Es e 1=(1,0, 1) e paralelo a s.

• P=(l,3,-l)E r. Como QP=(-1,3,-1), temos:

-1 3 -1

QP. u Av = a b = 3c- 3a
---+ -+- -+-
c

1 0

-+- -+-
i k

a b c = (b, c - a, - b)

Entao llli"' 111 = ..j 2b2+(c- a)2.

• Como d(r, s)=3, aplicando (5) obtemos

I 3c-'3 a I
3 (13)
.j 2b2+ (c - a)2
=

• De (o:), temos a=-c. Substituindo em@) vem que

I 6c I
3
./2b2 + 4c2
230 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos 2c2 = b2 + 2c2 donde b = 0. Logo,


todo vetor nao nulo da forma ti =(-c, 0, c) e paralelo a r. Por exemplo ti=(-1, 0, 1).
Assim, a reta r tern equa�0es parametricas

l x=l-X

y=3

z=-1+>..

Observa�o

Resta saber se existe uma solu�o r paralela a s. Tai reta teria equa�ao vetorial
X =(I, 3, -1)+>..(I, 0, 1). Verifique que esta reta nao satisfaz as condi�Oes do problema.

§5 Distincia entre reta e piano

Consideremos uma reta r e um piano Tr. Sendo 1 um vetor diretor de r e rt um vetor normal
a Tr, sua distancia d(r, Tr) e calculada da seguinte forma:

• se r ifi Tr, ou seja, se rt 1=I=0, entao d(r, Tr)= O;


·

• se r // Tr ou r c Tr, ou seja, se rt 1=0,


· entao
d(r, Tr) e a distancia de um ponto qualquer de
r a Tr. (Cuidado! Nao va calcular a distancia de
um ponto qualquer de Tr a r! T odos os pontos de
r estao a igual distancia de Tr, mas os pontos de
Tr niio estao todos a mesma distancia de r).

§6 Distincia entre dois pianos

Dados dois pianos, Tr1 e Tr2, com vetores normais rt1 e rt2, sua distancia d(Tr 1 , Tr 2) pode
ser calculada da seguinte maneira:

• se Tr1 // Tr2, ou seja, se rt1 e rt2 sao LD, enta:o d(Tri. Tr2) e a distancia entre Tr2 e um ponto
qualquer de Tr1 (ou a distancia entre Tr 1 e um ponto qualquer de Tr 2 ) .
------- Distdncias 231

EXERC(CIOS PROPOSfOS

1. Cat€Ul.e a distancia entre os pontos P e Q nos casos

a) P= (O, -1,0) Q =(-1,1,0)

b) P=(- 1,-3,4) Q =(1,2, -8)

{
2. Calcule a distancia do ponto Pa reta r nos casos

x=2z-1
.
a) P= (O, -1,0) r:
y=z+l

x=X

X
b) P=(l,0,1) r: y =-
2
X
z=-
3

x -2 _ y _ z- 1
c) P= (l, -1,4) r:
4 - --=3 - --=2

x = 3X + 1

d) P =(-2,0,1) r: y=2X -2

z
=X

3. Calcule a distancia entre as retas paralelas dadas.

1
a) �=-1'....= z X=(0,0,2)+X(-2, 1)
-2 1 2,
2

v -3
b) x = �= z-2 x-3= � = z-2

4. Calcule a distancia do ponto Pao plano 1r nos casos

a) P=(O,0,-6) Tr: x - 2y - 2z- 6 = 0


232 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

15
b) P=(l, 1 , 6) rr : 4x - 6y+12z+21= 0

5
P=(9, 2, -2) X= (0,-5, 0)+X (0, 1 ) +µ (1, 0, 0)
c) rr:
----U-,-

d) P=(O, 0, O) rr : 2x - y+2z- 3=0

5. Calcule a distancia entre os pianos paralelos:

a) 2x-y+2z+9=0 4x - 2y+4z - 21=0

b)
r =2-A- µ

y=µ
5
x+y+z=-
2

z=X

c) x +y+z =0 x+y+z+2=0

{
6. Calcule a distancia entre as retas

r
= -1 3x - 2.+ 3=0
a)
y=,
3z - 2 y-z-2=0

x=21+6 X

x+4
b) =_L=� y=-5-4X
3 4 -2

{
z=2 - X

x=2-X
x+y+.=0
c) y=l+X 2x-y - 1=O

z=�"A

7. Ache os pontos de r :
{ x +y=2
que distam 3 do ponto A=(0, 2, 1 ).
x=y+z

8. Ache os pontos de r: x -1 =2y=z que equidistam dos pontos A=( 1, 1, 0 ) e B=(0, 1, 1 ).

Interprete geometricamente o resultado.


------ Disttincias 233

9. Determine o ponto de rr: 2x - y + z - 2=0 tal que a soma de suas distancias a P e Q


seja minima nos seguintes casos:

a) P=(2,1,0) e Q=(l,-1,-1)

b) p =(2,1,0) e Q=(l,-1,2)

c) P �{2,1,0) e Q=(O,1,1)

10. Ache o ponto de rr : x - 3y + 2z 'ii 0 tal que o modulo da diferenya entre suas distancias a
P e Q seja maximo nos seguintes casos:

a) P= (3, 0,2) e Q =(1,-1, 3)

b) p= (3, 0,2) e Q=(-1,0,-1)

c) P =(3, 0,2) e Q=(l,1,1)

11. Ache os pontos de r : { x +y


x=y+z
=
2
que distam /14
v� 3 de s : x=y =z+ l.

{
12. Ache os pontos de r: x - 1 = 2y =z que equidistam de

x=2

S1 : e
z=O

13. Obtenha uma equayao vetorial da reta r paralela a s :


{ 2x - z =
y =2
3, concorrente com

t: X=(-l,l,l)+X(0,-1,2), e que dista l doponto P=(l;2,l).

14. Um quadrado ABCD tern a diagonal BD contida na reta r : {; = � . Sabendo que

A=(0,0, 0), determine os vertices B,C e D.

15. Obtenha equa�es do lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam de r, s e A.


Interprete geometricamente. Dados:

r :x=y=z s :x - y=z=x+y A=(l,0,1)


234 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

16. Obtenha equayoes do lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam das retas

r:
{x+y=l e s:
{x+z=l
z=O y=O
Descreva o lugar geometrico.

17. Obtenha equayoes do lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam das tres retas

rI :
{ x= 4 {3x+y+z=O
r2 : x-y-z=O x-y=x+z= +z r3: 1
y+z=3
Descreva o lugar geometrico.

+y=
{xx=y+z 2
18. Ache os pontos da reta r
·
.
rr:x- y -z= que distam .j6 de 2 1.

19. Ache os pontos da reta r:


x-l = y z 2 = que equidistam dos pianos

rr 2x-3y-4z-3 =
1 : 4x-3y-2z+3 =
0 e rr2 : 0.

20. De wna equayao geral do piano que contem a reta r: X


=(I, + l,
rr 0, 1) X (1, -1) e
dista y'2 do ponto P
=(I, l, -1).

21. As retas r, s e t determinam com o piano rr wn tetraedro. Calcule a altura relativa a face
situada no piano rr. Dados:

rr:x+y-z+l = y=z+l s:x-y z+l


0 r:x 0

{x-y-z=l
t:
x= 0

22. De uma equayao geral do piano que passa pelos pontos P


= = l, ( 1, 1, -1) e Q (2, 1) e
que dista da reta r
l =(I, + (I, :X 0, 2) X 0, 2).

23. Prove que todo piano que passa pelo ponto medio de um segmento PQ e equidistante de
P e Q. Verifique se vale a reciproca.
------- Distti1tcias 235

24. De wna equa�o geral do plano que contem os pontos A = (l, 1, 1) e B=(0, 2, 1) e
equidista dos pontos C=(2, 3, O) e D=(0, 1, 2).

25. Obtenha wna equa�o vetorial da reta t, paralela ao piano rr : z = 0, que dista 3 dele,
e e concorrente com as retas

r: x (1,-1, -1) + A (l, 2, 4)

{
=

x - y = I
s:
3y- 2z+ 6 = 0

',\

26. Obtenha equa�es do lugar geometrico dos pontos de E3 que equidistam dos pianos
rr1: x+ y-z = 0, rr2 : x - y - z - 2 = 0 e rr3: x + y+z = I. Descreva-o geometricamente.

27. Dados os pontos: A= (-2, 0, 1), B = (0, 0, -1), C=(I, I, 1), D=( -2, -1, -2) e

E = ( I 2, 2),
, mostre que eles sao vertices de wna pirim.ide de base quadrangular, convexa
(veja o Exercicio le do Capitulo 13), e calcule o volwne dessa pirim.ide.

28. Obtenha equa�es do lugar geometrico dos pontos de E3 cujas distancias ao piano
rr1 : 2x - y+ 2z - 6 = 0 sao os dobros de suas distancias ao piano rr 2 : x+ 2y-2z+3=0.
Descreva-o geometricamen te.

29. De equa�es gerais dos pianos paralelos ao plano rr determinado pelas retas r e s, e que
distam 2 de rr.

r:
{ Dados:

x+z = 5
s:X = (4, 1, 1) + A (4, 2, -3)
y= I

30. Nwn tetraedro OABC, as arestas OA, OB e OC medem, respectivamente, 2, 3, e 4; e os


" " "
angulos AOB, BOC e COA medem respectivamente 30, 45 e 60 graus. Calcule o volume
do tetraedro.

Sugestio Adote um sistema de coordenadas conveniente.

31. Considere os planosrr1 :x-2y+2z-1 =O e rr2 :4x+3y=O.

a) Obtenha equa�es gerais dos do is bissetores dos diedros determinados por rr1 e rr2
(lembrete: os blssetores constituem o lugar geometrico dos pontos equidistantes de

7r1 e rr 2 ).
236 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

b) Confira o resultado obtido, mostrando que cada um dos pianos encontrados eontem
a reta 1T1 ti 1T2 e forma angulos congruentes com 1T1 e 1T 2.

c) Verifique que OS bissetores sao perpendiculares.

32. Um dos angulos diedros formados pelos pianos 1T1 e 1T2 contem a origem. De uma
equa�o geral do seu bissetor, dados 1T1 : x + 2y - 2z -1 = 0 e 1T2 : 2x + y + 2z + 2 = 0.

Sugestio Localize a origem em rela�o a 1T1 e 1T 2 .

33. Escreva uma equa�o geral do bissetor do diedro agudo formado pelos pianos
1T1 :x-2y+3z = 0 e 1T2 :2x+y-3z = 0.

34. De uma equa�o vetorial da reta r, contida no piano 1T : x + y = 0, que forma um angulo
de 30° com o piano a :y-z = 1 e dista 1 do eixo dos x.

35. Calcule a distancia entre os pianos paralelos

1T1: ax+by+cz+d1 = 0 e 1T2 : ax+by+ CZ+ d2 = 0.

36. Considere o tetraedro OABC onde 0 = (0, 0, 0), A = (1, 0, 0), B = (0, 2, 0) e C = (0, 0, 3).
Ache uma equa�o geral do piano 1T paralelo a base ABC, distando 3/7 dela, e que inter­
cepta o tetraedro.
CAPITUW 20

MUDAN�A DE COORDENAl>AS

Freqiientemente, em problemas de Geometria Analitica, somos levados a passar de wn

sistema de coordenadas (0, -:1, -:2, -;3) adotado inicialmente para outro, (O', 11, 12, 13), mais
conveniente . Essa maior conveniencia pode ser devida a varios fatores; por exemplo, se o primeiro
sistema nao for ortogonal pode surgir a necessidade de mudar para wn sistema ortogonal; outras
ve:zes, 0 objetivo e simplificar OS calculos algebricos, OU expJorar meJhor certas simetrias etc.
Neste Capitulo, vereinos como se alteram coordenadas de pontos e equayoes de lugares geome­
.
tricos, com a mudanya de um sistema de coordenadas para outro.

0 problema central sera sempre estabelecer relayaes entre as "antigas" e as "novas"


coordenadas.

3
§I Mudan� de Coordenadas em E

. . -+ -+ -+ 1-+ -+ -t . .
Sejam �1 = (0, e., e2, e3) e �2 = (0 , f1, f2, t3) do1s s1stemas de coordenadas carte-
sianas em E 3, o primeiro referido daqui por diante como o "antigo", o segundo como o "novo".
Utilizaremos x, y, z para indicar as coordenadas de:um ponto X qualquer, relativamente ao
sistema "antigo" e chamaremos (h, k, m) a tripla de coordenadas de o' em relayao a ele:

o' =(h,k,m)�
I

(h,k e m) sao as coordenadas da "nova" origem no sistema "antigo") .


237
238 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

� � �
Sendo F = (f1, f2, f3) base, sabemos que se X e um ponto qualquer de E3, existem u, v, w
reais, determinados univocamente, tais que 01X = u 11 + v12 + w 13. Reciprocamente, dados
u, v, w reais, a igualdade anterior deterrnina univocamente o ponto X. Se u, v, w variam em

IR, todo ponto XE E3 e obtido desse modo. Em outros termos

, � -1:
XE E3 <==> X = 0+ uf1 + vt2 + w13 (u, v, w E R) (1)

A equa¢o (1), por analogia com os casos da reta e do piano estudados nos Capitulos 14
e 15, pode ser chamada "equa¢o vetorial do espa\:o E3". Nesse caso, os vetores 11, 12, 13, fazem
o papel de "vetores diretores" de E3, enquanto que u, v, w atuam como "panimetros", do
mesmo modo que A, µ. etc. nos casos da reta e do piano ja citados. Assim, exatamente como foi
feito Ia, podemos obter de (1), equa1tOes de E3 na "forma parametrica".

Para isso, vamos supor que

� � �
onde E = (e1> e2, e3). Entao, de (1) segue que

(2)

Agora, observe que u, v, w, dados em (1) slio exatamente as coordenadas de X em rela¢o


,� � �
ao sistema �2 (0, f1, f2, f3) (lembre a defini¢o dada no Capitulo 13) e portanto as equ a-
=

\:Oes (2) sao as rela\:oes procuradas entre as "antigas" e as "novas" coordenadas de X. Por essa

razao sao chamadas equaroes de mudanra de coordenadas do sistema I: 1 para o sistema �2.

Observa�o Sabemos que a matriz


------- Muda11fa de Coordenadas 239

e a matriz de mudanya da base E para a base F (recorde no Capftulo 7). As equay<>es (2) podem
ser escritas matricialmente:

x-h u

y -k M v (3)

z -m w

donde se obtem

u x- h

v y -k ' (4)
'

w z- m

As formulas (3) e (4) sao as formulas (6) e (7) do Capftu lo 7, aplicadas ao vetor o'x.

EXERciCIOS RESOLVIDOS

1. Escreva as equayaes da mudanya de coordenadas do sistema �1 para o sistema �2,


- . I "":t � 7 � 7 . � � �
onde, com a notayao antenor, 0 = (I, 2, -1) � 1 , 11 = e 1, 12 = e3, 13 = e1 + 2e 2 - e3.

Resolu�o

� � �
Pelos dados, vemos que f1=(I,0, O)E, f2 =(O, 0, l)E, f3 =(1, 2, -l)E.

Entao, por (2)

lx=l+u+w

y = 2+2w

z = -1+v- w

2. Tomando �1 e �2 como no exercicio anterior, de as coordenadas do ponto


p (2, 1, -3)� no sistema �2 e as coordenadas do ponto Q (0, 1, -1 ) no
=
1
=
�2
sistema �1 .
240 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Resolu�o

P ara Q, basta aplicar diretamente as equa�es de mudarn;;a de coordenadas, fazendo


ai u=0, v=l e w = -1 :

x =l+0- 1 0

y=2- 2=0

z =-l+l-(-1)=

Logo,

Q =(0, 0, l)� l

Quanto a P: ou fazemos, nas equa9oes de mudan9a de coordenadas x=2, y=l e z= -3


e resolvemos o sistema obtido ou usamos (4). Faremos do primeiro modo, esperando que
voce fa9a do segundo:

2 = l+ u +w

l
2 +2w w=
-2

-3 = -1 + v- w

substituindo na l!lequa�o, vem que 2 =l + u - 1/2, donde u=3/2. Substituindo


na 311 equa�o, resulta que -3 = -1 + v + 1/2 donde v=-5/2 . Logo,

p =(3/2, -5/2, 1/2)�


2
-

3. Tomando novamente �1 e �2 como no Exercicio l, obtenha equa� es no sistema �2:

a) do piano 'IT : [ X - 3y +2z - 2 = 0 ]�1

b), da reta r: [X =(1, 1�2) + A.(3, 1,-2)]�


1

( o significado da nota9ao e 6bvio).


------- Mudan�a de Coordenadas 241

Resolu�o

Como foi visto no Exerclcio 1, as equa�oes da mudan �a de coordenadas de Li para


L2 sao

x = l+u+w

y = 2+2w (a)

z = - l+v-w

a) Substituindo na eq ua�ao de rr, vem:

I +u+w-3(2+2w)+ 2{-l +v-w)-2 = 0

logo,

rr : [ u + 2v-7w -9 0 ]�2

b) Substituindo nas equa�es de r:

x = 1+3A. I +u+w= I +3A.

(a)
y = 1+A. 2 + 2w = 1+A.
=>

z = 2-2A. -l +v-w = 2-2A.

destas ultimas vem que

1 5 5 3 1 1
u =-+-A. v =---A. w = --+-A.
2 2 2 2 2 2

e portanto

r: [ U = {1/2, 5/2, -1/2) + A. (5, -3, l )]


L2

{ onde U (u, v, w )
J
=

� � �
4. Escreva as equa�es da transla�o do sistema Li (0, e1, e 2, e3) para o ponto
o' = (h, k, m) .
Li
242 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Resolu�o

0 termo translafiio e usado quando as bases E e F sao iguais (7. -;1, 1,. = -;2, 13 =-;3 ),
=

havendo altera�o apeilas quanto a origem.


Entao, M e a matriz identidade, e as equa­
z
�oes (3) se reduzem nesse caso a (equagoes ·

de transla�o)

x = h+u

y = k +v

u
z =m+ w

EXERC(CIOSPROPOSfOS

'
I. Sejam 1:1 = (0, -:1, -:2, -;3) e 1:2 = (O , 1i, 12, 13) dois sistemas de coordenadas tais que

Obtenha equa�es parametricas da reta r: [X = (0, 0, 0) + X (0, I, -1 )]


1:1
no sistema
_
1:2.

2. Idem, sendo

r : [X = (0, 0, 0) + X (0, I, I)]l;1•

3. Seja tr : r 2x - = 0]� • Obtenha uma equa�o geral de tr nos sistemas 1:2 dos
y+z
1
dois exercicios anteriores.

§ 2 Mudan\:88 de coordenadas em E2

Tudo o que foi dito no panigrafo anterior para E3 (espa�o) pode ser adaptado para E2
(piano) . A Unica diferen�a e que as bases de V2 (conjunto dos vetores do piano) tern dois ao
inves de tres vetores, e portahto para pontos de E2 temos apenas duas coordenadas. Sendo entao
-+ ,.+ '
-t: ,.+

"'1 = (0, � = "O'
e1, e2) e "'2 \: , t1, f2) do1s s1stemas de coordenadas em E2 , com
• •

. 0
I
= (h. k)l:
1

---- Mudanra de Coordenadas 243

( au, a2i)E
� �
f1 = e f2 = (a12, a22)E, as equayoes de mudanyas de coordenadas de 1:1 para
1:2 sao:

(5)

Quer6mos neste par.igrafo considerar os casos particulares das transla�es e rota�es em


E2, que. sei:ao utilizadas com frequencia no pr6ximo capitulo. Suporemos daqui por diante que
todos os sistemas sao ortogonais.

a) Transla¢o

Neste caso, temos f1 = -:1 e 12 = -:2, e portanto M e a matriz identidade; As equa�eii


(5) ficam entao

F9

que sao as equa�es da translayao (compare com o 49 Exercicio Resolvido do par.igrafo
anterior).

f
I
I
lo'
_____ __ , ---- • u

I
I
I
I
x
0 h
244 Geometria A111llitica: um tratamento vetorial

b) Rota{iio

Neste caso, O' = 0 e portanto h = k = 0.

. Seja 8 a medida do angulo de rota�o (considerado positivo sempre o sentido


anti-horario) que transforma o sisterna(O,ei. e2)
� �

no sistema (0, fi ,12). Entio: ·

y
Ti = (cos 8) ;1 +(sen8) �

(-sen 8) e1 +(cos8) e2
� � �
f2 =

Segue dal'. e de (5) que as equa�oes da rota�ao sao

x = u cos8-v sen8
(7)
y = u sen 8 + v cos8

Observa�o

Resolvendo o sistema (7) nas inc6gnitas u e v, obtem-se

u = x cos8 + y sen8
(8)
v = -xsen8 + y cos8

Tanto (7) como (8) podem ser obtidas a partir da tabela de.dupla entrada

u v
x cos 8 -sen8
y · sen8 c;os8

(Note que a W coluna e a derivada da I !l ).


---- Mudanfa de Coordenadas 245

EXERcfCIOS RESOLVIDOS

1. Escreva as equayC>es da rotaylio para os seguintes valores de (J :

a) rr b) __!!_ c) d)�
3
2

Resolu�o

Substituindo o valor de (J em (7), temos:

l
L
x=u cos rr - v sen rr
a)
y = u sen rr + vcos rr
u •--- x
I
{ x =-u
I
I
y = -v I
'
v

x=ucos - vsen2
2
b)
1( 1(
y = sen 2 + vcos
{ 1( 1( T
e

I x = -v v • ____ ....____
..,. x

y =u

x=u cosc=�)-v sen <- 7')

I
4 4
c)
y =u :
sen (- )+ vcos(- ) : '
y
ti
v

' /

j x=u V: V: +v
'
'
' /
/
/

-------- �/
_______., x
/' e
/
y =-u y'2 + v yr / '
2 2 / '
/ '
/
�u
V2
x= - (u+v)
2

V2
y=- (-u+v)
2
246 Geometria Arialitica: um tratamento vetorilll

-
I
x= u cos 2 .!!. v sen2 .!!. u y
3 3
d) "
y = u sen2 j +vcos2 j \
\

l ; x= u -- v
yr
2-

\
1
Y =- - u v \
2 --2-
\
\

-+ -+ 2
2. Sejam, em rela�o a um sistema de coor denadas �1 = (0, ei. e2) em E , P = (1, 2),
r : x -2y - 1 = 0 (equa�o geral de uma reta no piano, lembra-se?). Obtenha as coorde­
nadas de P e uma equa�o de r no sistema �2, obtido por uma r ota�o de 7r/6 radianos.

Resolu�o

Por (8) temos:

u= x cos 6
1T
+ y sen 6
1T y'3" x +-y
= -
1
-
2 2

v = -x sen
1T
6 + y cos 6
1T 1 '13
--2-
x + - y
-2

Substituindo x e y pelascoordenadas de P obtemos u =-


y'3"-
2
+ 1, v= - T1 + VT;
logo

'13
p = (1 +-- ' --+ y'3)�2
1
2 2 ""'

Para obter uma equa�o de r no sistema �2, usamos (7)

x= u cos
1T
6 - v sen 6=
1T ft" u
- -
2
1
-2 v

y = u sen � + v cos � =+ u + v; v

Substituindo na equa�ao dada, vem:

·
'13 u -
1
v - 2(-y u +-- v) -
1 y'3 1=0
- 2- 2 2
-------�- Mudanfa de Coordenadas 247

donde

1
r: [( y'3 - 1) u - (- + V3) v -1 = O] l::
2 2 2

Observe que o termo independente da equa¢o permanece inalterado.

2
3. Faya uma rotaylio em E de modo que a reta r: [ x + y + 3 = O]l:: fique paralela ao
1
(novo) eixo das ordenadas.

Resolu�o

Devemos achar o angulo de rota¢o. Para que r seja paralela ao eixo dos v, e necessario
e suficiente que sua equa¢o seja da forma "u = constante", isto e, que o coeficiente de v
seja nulo. Substituindo (7) na equa¢o de r, temos:

(u cos8-v sen8) + (u sen8+v cos8) + 3 = 0

OU

(sen8+cos 8) u + (cos8 -sen 8) v + 3 = 0

A condiyao e, pois,

cos8 = sen8 (a:)

Entao, qualquer 8 que satisfaya (a:) serve aos nossos prop6sitos: 8 = !!... + n 1T ' n inteiro.
4

Escolhamos, por exemplo, 8 = : ; a equaylio de r flea, nesse caso, (V2+ y'2 ) u+3=0,
2 2

ou seja,

V2 u+3=0

EXERCiOOSPROPOSTOS

2
1. Faya uma rota¢o em E de modo que as novas coordenadas do ponto P = (y'3, 1) sejam
(y'3, -1).
2
2. Faya uma transla¢o em E de modo que a reta r: x+3y-2 = 0 passe pela (nova) origem,
sabendo que esta tern abscissa -1.
248 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

3. Fa\:a uma rota¢o em E2 de modo que a reta r: x + 2y + 1 = 0 fique paralela ao (novo)


eixo das abscissas e esteja contida no 39 e 49 (novos) quadrantes.

-+ -+
4. Dado o sistema �1 = (0, e1, e2 ), seja C a circunferencia de centro 0 e o raio r > 0. Mostre
que C, em qualquer sistema obtido por rota¢o de �1, tern equa\:ao u2 + v2 = r2•

§3 Aplica?o das transla�es e rota�es de E2 ao estudo da equa�o


Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

-+-+
Fixemos um sistema oitogonal de coordenadas (0, i, j) em E2• Sera de grande utilidade
no pr6ximo capltulo fazer algumas simplifica�es na equa¢o

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (9)

Vamos analisar aqui dois problemas:

(I) Eliminar, por meio de uma trans/a{ilo, os termos de 19 grau.

Consiste em descobrir o ponto (h, k) para o qual se deve transladar o sistema de modo
que a equa¢o (9) se transforme numa equa�o da forma

A u2 + B uv + Cv2 + F = 0 (IO)

Substituindo as equa\:oes de transla¢o (6) em (9), obtemos:

A(u + h)2 + B(u + h) (v + k) + C(v + k)2 + D(u + h) + E(v + k) + F = 0

donde, efetuando os q uadrados e ordenando em rela¢o a u e v, vem:

Au2 + Buv + Cv2 +(Bk+2Ah+D) u +,(2Ck+Bh+E) v + Ah2 +Bhk +Ck2+Dh+ Ek+ F = 0 (11)

Entao, devemos achar h e k de modo que

l Bk + 2Ah + D = 0
(12)
2Ck + Bh + E = 0

Se o sistema (12) tiver solu¢o, teremos resolvido nosso problema. Note que se o determinante
--
-- Mudanra de Coordenadas 249

B 2A
B2 - 4AC

2C B

for diferente de zero, o sistema (12) tern certamente solu9ao (unica). Se for nulo, pod em existir
i nfinitas solu�es OU pode nao existir nenhuma. Neste caso, e irnpossivel "eliminar OS termos de
1 q grau por meio de um� translayao".

Observe agora a igualdade (11). Os coeficientes dos termos de 29 grau sao os mesmos

(A, B e C) que na equa9ao (9). Trans/aroes niio afetam, pois os termos de ;f! grau ( * l. Alem
disso, chamando G (x, y) o 1 <? membro de (9), vemos que o termo independente de (11) e G (h, k).
Essas considera90es permitem ganhar tempo na obten9a:o de (I 1 ) .

(II) Eliminar, par meio de uma rota¢o, o termo misto de 29 grau.

Consiste em descobrir um angulo de rotayao tal que a equayao (9) se transforme, ap6s
a rotayao, numa equayao da forma

A'u2 +C'v2 +D'u+E'v+F' = 0 (13)

Para levarmos isso a efeito, devemos preliminarmente observar o seguinte: ap6s uma rota�ao
de angulo 8, a equayao (9) se transforma em

A'u2 + B'uv + C'v2 +D'u+E'v+F' 0 (14)

onde:

B
A'= A cos2 8 +- sen 28 + C sen2 8 (a)
2
B' = (C - A) sen 2 8 + B cos 28 (b)
B
c ' = A sen2 8 - - sen 28 + C cos2 8 (c) (15)
2
D' = D cos 8 + E sen 8 (d)

E' = E cos8 - D sen8 (e)

F' = F (f)

( *) Dizemos que os roeficientes dos termos de 29 grau sio invariantes por transla�o.
250 Geometria Analirica: um tratamenro verorial

(prove isso). Observe que a, semelhan\:a das equa<;Qes (8)


podemos obter (d) e ( e) da tabela de dupla entrada ao
� o
'
E'

D cos8 -sen8
!ado. Observe tambem que a ultima igualdade, (f), nos
diz que rotaroes niio afetam o termo independente (*)_ E sen8 cos8

Mas, voltando ao nosso objetivo: para que (14) seja da forma (13), devemos ter B' = 0, ou seja:

(C -A) sen 28 + B cos 28 0

donde, sendo B =to<**), concluimos que:

• se A=C, entlio cos 2 8 =0 e portanto 8 pode ser ; , donde por (a) e (c),

A' =_!_(A+ B + C)
2
e C' =_!_(A- B + C);
2
3n
ou 4 , e neste caso
1
A' = 2 (A - B + C) e

C' = + (A+ B + C).

• se A =I= C, entlio

B
tg 28 (16)
A-C

e qualquer 8 que satisfa\:a (16) serve aos nossos prop6sitos.

Pode-se ainda demonstrar (e um born exercicio de trigonometria!) que, escolhido 8


como acima, os coeficientes A' e c' slio raizes da equa\:lio do 29 grau.

A-;\ B/2
0 (17)
B/2 C-;\

o que simplifica bastante a obten\:lio de (13) ( veja o Exercicio 4).

(•I O termo independente e invariante por rotal(Oes.


(**) Se B = 0, o que queriamosja esta feito desde o infcio!
----- Mudan�a de Coordenadas 251

A decisao sobre qual das ra(zes e A ' e qua! e c' depende da escolha do valor de 8, entre OS

muitos poss(veis, e esta vinculada a relayao

l oos29=
A-C
A'- C'
(18)

que se obtem facilmente de (15).

EXERCiOOSRESOLVIDOS

-+ -+
Esta fixado um s istema ortogonal de coordenadas (0, i, j ).

1. Fazendo mudan9as de coordenadas convenientes em E2, transforme a equayao

G (x, y) = 9 x2-4 y2-18 x -16 y - 7= 0 (a:)

numa equa9ao da forma A'u2 +C'v2 + F' = 0.

Res olu9ao

Devemos eliminar os termos de 19 grau da equa9ao dada. Para isso, procedemos como
vimos em (I). A transla9ao

u+h

v+k

transforma (a:) em

9u2 -4v2 +(18h-18)u+(-8k-16)v+G(h ,k) = 0 ((3)

onde G(h, k) = 9h2 - 4k2 18h - 16k - 7. lmpondo que os coeficientes de u e v


sejam nulos, temos:

! 18 h-18=0
h = 1, k = -2
. -8 k-16 = 0
252 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Substituindo em ((3) , obtemos

9u2 - 4v2 = 0

Observa¢o

Quando a equa�o dada nao apresenta o termo xy, pode-se resolver tambem comple­
tando quadrados.

9x2 -18 x = 9(x2 -2x) = 9 [(x-1)2-1] = 9(x-1)2 - 9

-4y2 - 16y -4(y2 + 4y)


= = -4 [(y+ 2)2 -4] = -4(y+ 2)2 +16

Substituindo em (a), obtemos

9(x- 1)2 - 4(y +2)2 = 0

e agora basta fazer u = x-1 e v = y+2.

2. Idem para a equa�ao

G(x,y) 4x2 - 24x y+lly2 +56x- 58y+95 = 0 ('y)

Resolu¢o

;\qui vamos inicialmente fazer uma transla�o para eliminar os termos de 1o grau e
ap6s isso fazer uma rota�ao para eliminar o termo misto do 20 grau.

a) Transla�o:'
{ x = u+h
y = v+k

Substituindo em (-y), obtemos

4u2- 24uv+11v2 +(-24k+8h+56) u +(22k-24h-58) v+G(h, k) = 0 (cS)

onde G(h,k) = 4h2- 24hk+ I lk2 +56h - 58k+95. Queremos que

l -24k+ 8h +56 = 0

22k-24h-58 = 0
------- Muda"fa de Coordenadas 253

Resolvendo o sistema, encontramos h = -2/5, k =11/5 e portanto, de (o), vem

4u2 -24uv+11v2+ 20 = 0

b) Rota¢o: conforme vimos, A I e c' sao raizes da equa¢o (17)

4 - x -12
= 0
-12 11-X

ou seja X2 - 15:\- 100 = 0. Logo, A1=20 e c'=-5 OU A1=- 5 e C'=20.

Como, por (16) e (18),

.
24 7
tg20 e cos 28 - - -,---
7
= --

A' -C '

o caso A' = 20 e c' = -5 corresponde a escolha de20 no39 quadrante e o outro c or res­
ponde a escolha de 2 0 no 19 quadrante. Supondo 0 <, 28 <,2 1T e lembrando que F' = 20
(rota�es nao afetam 0 termo independente), temos duas possiveis solu9oes:

20t2- 5w2+ 20 = 0, para 3 1T


1T �28 � 2 :. ; �8 � 3 1T
4

-5 t2+ 20w2+ 20 = 0, para 0 <, 28 <, ; :. 0 <, 8 <, �


onde t indica a abscissa e w a ordenada no novo sistema.

3. Idem para a equa¢o

G(x,y) = 16x2-24 xy+9y2- 85x-3 0y+l75 = 0 (a)

Resolu�o

{
Procedemos coma no exercicio anterior.

x =
u+h
a) Transla9lio
y = v+k
254 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Substituindo em (a) e anulando os coeficientes dos termos de 19 grau, obtemos o


sistema

l -24k + 32h- 85 = 0

18k - 24h- 30 = 0

que e incompatfvel. Logo, nao existe transla�O que elimine OS termos de 10 grau.

b) Rota¢o. Sabemos que A' e C' sa o rafzes de

16-A. -12
0
- 12 9- X

ou seja A.2 -25X=O. EscolhamosA'=o,c'=25.Sabemos aindaque F'=l75.Entao.


ap6s a rota�ao, a equa�ao (a) ficara

Ou2 + 25v2 + D'u + E'v + 175 = 0

Devemos entao calcular D' e E'. De (16) e (18), temos

-24 -24
tg28 =
16 - 9 7

16 - 9 7
cos 28
= 0 - 25 -25

Logo, 28 e do 29 quadrante e podemos escolher 8 no 10 quadrante (sen 8 >0,


cos 8 >O). Sendo

cos2 (J + sen2 8 = 1

cos2 8 -sen2 8 = -7/25(*)

2
( )
* Pois cos 2 (J = cos2 (J - sen (J.
--
--- Mudaflfa de Coordenadas 255

vem, somando e subtraindo membro a membro, que

9
sen2 8 =
16
cos2 8 =- --

25 25

4 3
donde sen 8 = 5 e cos fJ = 5. Agora, de (15), vem:

, 3 4
D = -85. 30. 5 -75
5
=

E'= -30. � + 85. � = 50

Substituindo em (/j), obtemos 25 v2 - 75 u + 50v + 1 75 = 0 ou seja v2 -3u+ 2v+ 7 = 0.

Logo, nao foi pOSS(vel c hegar a forma pedida . De qualquer modo, a equayaO foj sim­

plificada.

Podemos simplifica-la .ainda mais, completando quadrados: v2 + 2v= (v+ 1)2 I -

e substituindo na equa\!ao obtida. Resulta (v + 1)2 - 1 - 3u+ 7 0, ou seja , =

(v+ 1)2 -3 (u-2)=0-.Pondo t=u-2,w=v+ l,chegamos a w2 -3t=O.

Observe que esta \Utima mudan� de vanaveis corresponde a uma translayao, sendo
h=2 e k=-1.

Observa?o

7
Se tivessemQS escolhido .A '= 25 e C' 0, teriamos cos 28 e entao 28
25
= =

seria do 49 quadrante. Resolva deste modo: supondo 0 E;; 8 E;; 21T, voce vai obter
cos 8 = _.! sen 8 = l e chegar a 25 u2 + 50 u + 75 v+ 175 =0 ou seia
� u2+ 2 u+ 3 v
+
5' 5
7 =0. Agora complete quadrados para obter uma equayao da forma t2+ 3w 0. =

4. Idem para a equayao G(x, y) = 8x2 -2xy + 8y2 - 46x - lOy+ 11 = 0.

a) Translayao (x = u + h, y = v + k)

8h - k = 23
Obtemos
I -8h+ 64k = 40
256 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -------

donde h = 3 e k =1. Como G(h, k) = G(3, 1) = -63, a equa� flea

8·ul - 2 UV+ 8 v2- 63 = 0

b) Rota�o. Como A =C, tomemos () = � · Nesse caso,

' 1 18
C =- (A - B + C) =- 9
2
=

F' = -63

A equayii'.O obtida e, portanto,

7t2 + 9w2 - 63 = 0

EXERciCIOS PROPQSfOS

Esta fixado um sistema ortogonal de coordenadas (O,i.J).

l. · Demonstre as relayaes (15).

2. Demonstre (18).

3. Aplique OS metodos deste capitulo as seguintes equa�es:

a) 4x2+y2+8x-lOy+13 = 0

b) 4x2- 3y2+24x-12y+17 = 0

c) 4x2-;-5y2+12x+40y+29 = 0

d) y2 -4x+ lOy+13 = 0

e) x2 - 6x- Sy+14 = 0

f) x2+ 2y2- 4x -4y -1 ,;, 0


------'"-- Muda11fa de Coordenada:r 257

g) 4x2 -12xy+ 9y2 -8 y"TI x � 14 y"TI y + 117 = 0

h) 3x2 -2xy+ 3y2 + 2 ""'2 x- 6 ""'2 y + 2. = 0

i) 6x2 -4xy+ 9y2 -20x - IOy - 5 =


0

j) 12x2 +8xy-3y2 + 64x+ 30y = 0

I) 2x2 -4xy-y2 -4x-8y+ 14 = 0

m) 13x2 +6xy+21y2 +34x- li4y+73 = 0

n) 2x2 -12xy+7y2 +8x+ 20y-14 =


0

o) 7x2 +6xy-y2 -2x- lOy- 9 = 0

p) 25x2 + 20xy+ 4y2 + 30x+ 12y - 20 =


0

q) 4x2 -4xy+ y2 - 8 y'S x - 16 y'S y =0

4. a) Prove que OS numeros A + c e B2 - 4AC sao invariantes por rota�es (isto e,


se (9) e transformada em (14) por meio de uma rota�o, entao A' + C' =A + C e
B'2 -4A'C' =B2 -4AC).

b) Mostre que as raizes Ai e A2 de (17) sao reais, quaisquer que sejam A, B e C.


Mostre tambem que elas sA'o iguais somente quando A = C e B =0, caso em que
Ai = A2 =A = C. Conclua que se A2 + B2 + C2 =I=- 0 nao pode ser Ai = A2 = 0.

, B2 -4AC
c) Mostre que A +C e a soma das raizes de (17) e - e o produto delas.
4

d) Conclua que A' e C' sao raizes de (17), escolhido 8 de modo a eliminar-se o termo misto.

5. Prove que os ·numeros A + C e B2 - 4AC sio invariantes por uma mudan�a de coorde­
nadas da forma

x = h+ u cos 8 - v sen 8

y = k +u sen 8 + v cos 8

Sugestio A mudan�a acima pode ser interpretada como uma transla�o seguida de uma
rota�o (roto-transla�o).
CAPITUW 21

CONICAS

§I Elipse, hiperbole, parabola (forma reduzida)

A) Elipse

• Defini�o
Consideremos num piano rr dois pontos F 1 e F2, distantes 2c > 0 entre si. Seja
a > c. Ao conjunto dos pontos PE rr tais que

(I)

se da o nome de elipse.

y
• Equa�o na forma reduzida

Tomando um sistema ortogonal c c


como mostra a figura, a igualdade (I)
x
0
fica, para P = (x, y), F1=(-c,o) Fz=(c,o)

258
------ Conicas 259

j(x + c)2 + y2 2a - j(x - c)2 + y2

Elevando ao quadrado e simplificando resulta

a )(x - c)2 + y2 a2 - ex
Elevando novamente ao quadrado e simplificando resulta

Como a2 - c2 =I= 0 (na verdade a2 - c2 > 0 porque a> c> 0),

x2 Y2
�+ a2 _
c2
(2)

Seja b = Ja2 - c2 . Entao 0 < b < a e

I a2 =
b2 + c2 (3)

_
Logo (2) se escrevex__

IL a2
+
b2
- (4)

Portanto se P = (x, y) pertence a elipse, x e y satisfazem (4). Reciprocamente, se


(x, y) verifica (4) entao P = (x, y) e ponto da elipse ( experimente provar isto ).

• Esbo�o

Como (4) s6 apresenta x e y elevados a expoentes pares, a curva e simetrica em rela9ao


aos eixos coordenados, e portanto em rela9ao a origem (se um ponto (p, q) satisfaz (4),
os pontos (-p, q ), (p, - q ) e (-p, -q) tl!,mbem a satisfazem). Alem disso, de (4) con­
clufmos facilmente que para todo ponto .P = (x, y) da elipse, vale
260 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

xl
--�I -a�x�a
al

yl
--
2 �I -b� y�b
b

isto e, a elipse esta contida no retangulo mostr ado na figura.

y

(0,b)

-
x
(-a ,0) (a,0)

(0,-b)

Achemos as interse�es da elipse com os eixos coordenados.

Com Ox: fazendo y = 0, vem x = ± a, logo elas sao

A1 = (-a, 0), A2 = (a, O);

com OY: fazendo x = 0, vem y = ± b, logo elas sao

B1 = (O, -b), B2 = (0, b)

Gra�as a simetria , podemos restringir-nos ao 19 quadrante, onde y = �


a
Jal - x2 ,
0�x�a. Atribuindo valores a x entre 0 e a e calculando y, obtemos o esbo�o

x
Conicas 261

Aten�o Se voce adotar um sistema ortogonal em que F 1 e F 2 estao no eixo Oy,


como mostra 'a figura ao !ado, ent�o (I)
fornecera, de modo analogo, a seguinte

t
equa¢o

x2 Y
2
--+--=
b2 a2

Dispondo os eixos como e tradicional (Ox horizontal, Oy vertical), o esboyo da elipse


toma o aspecto seguinte

y
Az

a2 =
b2 + c2

Assim, a elipse x2 + � = I tern focos no eixo Oy, e a elipse � ;


+ y = I tern

focos no eixo Ox,

• Nomes

F1, F2 focos

2c distancia focal

A 1A 2 eixo maior

8182 eixo menor

0 centro

A,, A 2, 8,, 82 vertices .

F1 F2 segmento focal
262 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

EXERCiCIO RESOLVIDO

Esta fixado um sistema ortogonal (0, i, J).

Escreva a equa�o e esboce o grafico da elipse

a) de focos F1 =(-4, 0), F2 =( 4, 0) e eixo maior medindo 12;

b) de focos F 1 =(0, -3), F2 =(O, 3) e eixo menor medindo 8.

Resolu�o

a) Temos 2a=12 e 2c= 4- (-4), logo a=6 e c=4. Dai b2=a2-c2=20.

y
Como os focos estao em Ox, usamos (4 ) :

x2 .y2
-- + -- =!
36 20

b) Temos 2b = 8 e 2c = 3 - (-3) = 6. Logo b 4 e c = 3. De a2


= = b2 + c2 vem
a 2 =42 + 32 =25. Como os focos esta-o no eixo Oy, usamos (5) :

x2 y2
--+--=
16 25

B) Hiperbole

• Defini�o

Consideremos num piano rr do is pontos F1 e F2, distantes 2c > 0 entre si.


Seja 0 <a < c.

Ao conjunto dos pontos PE rr tais que

I d {P, Fi) - d (P, F2) I = 2a (6)

se da o nome de hiperbo/e.
--
-- Conicas 263

• Equ�o na forma reduzida y

Tomando um sistema ortogo­


c c
nal como mostra a figura, da mesma
forma como no caso da elipse,

chega-se a que. P = (x, y) esta na ��....


Fi ��. F2 �•X
�0��+-

hiperbole se e somente se

Pondo b = Vc2 - a2 temos 0 < b < c e

I c2 = 32 + b2 I (7)

A equa¢o flea

(8)

• Esbo�

Como (8) s6 apresenta expoentes pares, concluimos (como no caso da elipse) que a
hiperbole e simetrica em rela¢o aos eixos coordenados e portanto em rela¢o a origem.
Alem disso, de (8) concluimos que se P = (x, y) e um ponto qualquer da hiperbole,
entao
x2 y2
-- =1+--�1 x �a ou x .i:;;; -a
a2 b2

lsso quer dizer que a curva nfo


entra na faixa vertical indicada na
figura ao lado. Assim o eixo Oy na:o a
intercepta, enquanto que o eixo Ox
x

a intercepta nos pontos A1 =(-a, 0)


e A2 = (a, 0) (verifique). Gra�as.
a simetria, podemos restingir-nos
ao primeiro quadrante, e ai y= !
a
Vx2 - a2 , x � a.
264 Ge·ometria Analftica: um tratamento vetorial

Atribuindo valores a x e calculando y obtemos o esboyo seguinte, onde as retas

r : y =-;-
b
x e s : y = -
b
-x
a
sao assintotas a hiperbole.

+
c 2 "" a2 b2
Aten?o Se voce adotar um Sistema

ortogonal em que F 1 e F 2 estilo no


eixo Oy como na figura ao lado, entao
de ( 6) obtera

=
1
x

b2 + a2
(b ../c2 - a2 ) (9)
_E. r. 1.
=

Dispondo OS eixos como e tradicional (Ox horizontal, Oy vertical), 0 esboyo da hiperbole

toma o seguinte aspecto:

c2 = a2 + b2
x2 y2
Assim, x2 - y2 I representa uma hiperbole com focos em Ox e - 4 + 1 1
00
=
=

representa uma hiperbole com focos em Oy.

• Nomes

Fi. F2 focos

2c distancia focal

A1 A2 eixo transverso

B1 B2 eixo conjugado

0 centro

Ai. A2 vertices

F1 F2 segmento focal

r e s assintotas

EXERCfCIO RESOLVIDO

Esta fixado um sistema ortogonal (O, 1, J).

Ache as equa�oes da hiperbolee das suas assintotas, conhecendo

a) os focos F1 = ( - y'T3 , 0), F2 =( v'IT. 0) e a medida doeixo transverso,6;

b) um foco F1 =(O, -VTI ), a distancia focal 2 y'TI , e a medida do eixo conjµgado


2 yr (F2 noeixo Oy).

Resolu�o

2
a) Temos 2a=6 e 2c = 2fe, l go a=3 e c=
o y'l3 . Dai b2=c -a2=4. Como
os focos estaoem Ox, usamos (8):

x 2 2
-- Y
-- =
9 4

As assintotas ternequairoes

e
266 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

b) Temos 2b = 2y'7, 2c = 2y'TI :. b =y'7, c=�

Dai a2 = c2 - b2 = 4. Como os focos estao em Oy, usaremos (9):

x2 y2
--+--=
7 4

As assintotas tern equa�es

2 2
y =--x e y = --- x
y'7 vr

C) Parabola

• Defini�o

Consideremos num piano 7r um ponto F e uma reta r, F <I. r, fixos. Ao conjunto


dos pontos de 7r equidistantes de F e r se da o nome de parabola.

• Equ�o
y
I
Tomemos um sistema ortogonal 1-- --.--,P=(x,y)
como se mostra na figura. Seja I I
I .J.
2p = d (F, r). Nesse caso, I
I
I
F= (p,0) 0 F= (p,o)

r: x = -p x+ p = 0

Entao P = (x, y) esta na parabola se e somente se d (P, F) = d (P, r), isto e,

..j(x Ix + p I
_
p)2 + y2
v' 12+ 02

que e equivalente a (elevando ao quadrado e simplificando)

I y2 = 4px
I (10)
------ Conicas 267

• Esbo� y

Faya uma analise semelhante a que fize­


mos nos casos da elipse e da hiperbole para
obter 0 esboyo ao lado, onde 0 e 0 pon to
medio de HF .

• Nomes

F foco

r diretriz

2p parametro

reta por F e perpendicular a r eixo ( de simetria)

V (pon to medio de HF) ver tice

Aten�o E scolhendo-se outros sistemas de coor denadas, e claro que a equayao da parabola

muda. Eis alg u n s casos.


y
y r y
I
I
' I
' I
\ F - -
I · --- ___ r

:{_��-·
F I
x ,..._
o_..,.. ,. x
0
____ __
-
/ '
,, '
I ----r F
I
/
,,

� p p
' ,L ,'

F = (-p, O) F = (O, p) F=(O,-p)

r: x = p r: y = -p r: y = p

I 2
y = -4px I (11) (12) (13)

Observa�o

0 metodo Utilizado para chegar aos esbOyOS da elipse, da hiperbole e da parabola, e

precario e incompleto. Por exemplo, no caso da elipse, mesmo que voce atribua "muitos"
268 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

valores a x, voce somente obteni um numero finito de pontos. Ao liga-los, que criterio
adotar para decidir qual das figuras abaixo e a mais razoavel?

y v v

x x 0 x

E born que voce saiba que as tecnicas algebricas de que dispomos nao sao suficientes
para decidir isso. f'. necessario recorrer ao Calculo Diferencial,onde se aprendem tecnicas
mais sofisticadas e eficientes para esbor;:ar graficos de certas funr;:oes.

EXERCTCIOS PROPOSTOS

Esta fixado um sistema ortogonal (0, 1, j).

1. Escreva a equar;:ao reduzida da elipse,dados

a) os focos(± 5, O) e dois vertices(± 13, O);

b) osfocos(0,±6) e a=l7;

c) dois vertices (± 5, 0) e a excentricidade e = � , onde e = i· Os focos estao no

eixo Ox;

d) os focos(±1, 0),o serni-eixo menor medindo y"2;

e) as extremidades do �°--menor(O,± 4), e o comprimento L i da corda perpendicular


=

ao eixo maior da elipse e que passa por um dosfocos;

f) os focos (0,± 2 VJ), L = 2, L co mo no item anterior;

14
g) o centro (0,O),um dos focos(0, -V'40 ),e um ponto (y'5, 3 ) da elipse.
------- Conicas 269

c
2. Para as elipses dadas, determine os vertices, os focos, a excentricidade (e = - ). Faya um
a
esbo�.

(a)\ 16x2 + 25y2 = 400

,...-b) x2 + 9y2 = 9
/

1 c)' 2x2 + y2= 50


.'/

d) 3)X.2 + 4y2 = 12
_,j
3. Escreva a equayao reduzida da elipse que tern centro na origem, focos num dos eixos coorde­
nados,e passa porA e B.

a) A= (3,2) •
,
B=(1, 4)

b)A=(5,2) B=(2,"4)

4. Ache os vertices e a area de um quadrado com lados paralelos aos eixos, inscrito na elipse
9x2 + 16y2 = 100.

5. Obtenha equayaes das elipses cujos focos e medida do semi-eixo maior sao dados.

a) (-3, 2) ,(-3, 6) , a= 4

b)(-1,-1),(1, 1) , a= 3

c) (0, 0) , (1, 1) , a = 3

Sugestao � mais oomodo resolver usando a defini¢o de elipse, mas· e mais instrutivo usar
transla9oes e rotayaes.

6. Determine os vertices, os focos, a excentricidade (e= .£) e as assintotas· das hiperboles


a
dadas a seguir. Fa9a um esbo90.
···� '

,a,) 25x2 - l 44y2 = 3600


b) 16x2 - 25y2 = 400
270 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

c) y2 - x2 = 16

d) 9y2 - 4x2 = 36

e) 3x2 - y2 = 3

7. :&creva a equa¢o reduzida da hiperbole, dados

a) OS vertices(± 2, 0), e OS focos (± 3, 0);

b) os vertices ( ± 15, 0), e as assfntotas Sy = ± 4x;

c) b = 4, as assintotas 2y = ± 3x (focos no eixo Oy);

d) os focos (± 5, 0), e as assintotas 2y = ± x;

e) as assfntotas y = ± x, e um ponto da hiperbole,(5, 9 );

f) os focos (± 5, 0), e o comprimento L = � da corda por um dos focos, perpendicular a

F1 F2.

8. Obtenha equa90es das hiperboles, dados os focos e a.

a) (3, -3) (3, 7) a = 3

b) (3, 4) (-1, -2), a =

Veja a s ugestao do Exercicio 5.

9. Determin e os focos, os vertices e as diretrizes, das parabolas dadas a seguir. Fa9a um


esbo\:O.

a) y2 16x b) y2 + 2 8x = 0 c) x2 + 40y = 0

d) 5y2 = l 2x e) 2x2 = 7y f) 7x2 = ISy

I 0. Escreva as equa96es reduzidas das parabolas com vertice na o rigem, dados

a) o foco (8, O);

b) a dfr�triz y = 2;
--
--- Conicas 271

c) o eixo de simetria Ox e um ponto da parabola, (5, 10);

d) dois pontos da parabola, ( 6, 18) e (-6, 18);

e) um ponto da diretriz, ( 4, 7), e o eixo de s i metria Ox.

11. Ache as equa�es das parabolas de focos e diretrizes dados abaixo.

a) (2, 3) , x =0

b)(3,J) ' y+3=0

c) (-4, -2 ) , 2x+y=3

Veja a sugestao do Exercfcio 5.

§2 COnicas (caso geral)

Deitni�o Dado num piano 1T um sistema ortogonal de coordenadas, e dada a equa¢o

G(x, y)=Ax2 +Bxy+ Cy2 +Dx+ Ey+ F =0 (14)

com A2 + B2 + C2 * 0, ch ama-se cbnica ao conjunto dos pontos P=(x, y) de ;; tais que


(14) se verifica.

Exemplos de oonicas

1) 0 conj unto vazio: G(x, y)=x2 +y2 + 1 O

2) Um ponto: G(x, y)=x2 +y2 =O

3) Uma reta:G(x, y) =(x +y)2 =x2 +2xy+y2 O

4) Reuniao de duas retas paralelas:

G(x , y)=(x+y)(x+y + I) =x2 +2xy +y2 +x +y=0


272 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

-
5) Reuniao de duas retas concorrentes: G (x, y) (x+y) (x-y) x2 y2 0

6) Elipse: G (x, y) = x2 + 2y2 - 1 = 0

7) Hiperbole: G (x, y) = x2 - y2 - 1 = 0

8) Parabola: G (x, y) = x - y2 = 0

9) Circunferencia: G (x, y) = x2 + y2 - 1 = 0

Provaremos no § 3 que estes nove casos esgotam as possibilidades. Nos exemplos acima
nao hli nenhuma dificuldade em se reconhecer a c6nica, a partir de sua equa�o. Ja nao se pode

dizer o mesmo dos seguintes:

35x2 - 2xy + 35y2 - 34x - 34y - 289 0 (eli pse)

3x2 + l 2xy + 8y2 - l 8x - 28y + 11 = 0 (hiperbo le)

4x 2 - 4xy + y2 - 2x + y + 15 = 0 (vazio)

Neste paragrafo o nosso objetivo e reconhecer a c6nica e esboyar seu grafico, conhecida
sua equa�o.

Roteiro

1) Procure eliminar por meio de uma translayao os termos de 19 grau. Proceda como indi­
cado em (I), no §3, capftulo anterior. O(s) ponto(s) (Ii, k) Ia indicado(s) se chama(m)
centro(s) (de sirnetria) da c6nica! *I.

2) Admitindo que isso possa ser feito, procure eliminar o termo em uv atraves de uma
rota�o, como se indica em (II), §3, Capftulo 20. Chega-se. a uma equa�o da forma
'
A 't2 + C'w2 + F0, e da( e facil o reconhecimento (**I.
=

) Esse nome advem do fato seguinte: se P esta na conica, tambem esta o seu simetrico em rela�ao ao centro.
(*
Basta observar a equ�ao da oonica, quando se translada o sistema inicial: Au2 + Buv + Cv2 + F1=0.

Se (u, v) a satisfaz, entao ( -u, -v) tambem a satisfaz. Observe que •as p araboias sao as unicas conicas

que nao tern centro (apesar de terem um eixo de simetria). Elipses, hiperboles, circunferencias, pontos

e reunil>es de duas retas oonoorrentes possuem centro unico. Retas, reunic5es de duas retas pantlelas e

vazio tern infinitos centros.

) Note que esta Ultima equ�ao s6 apresenta expoentes pares para t e e portanto, oomo j;! comen­
(** w,

tamos no §1, ela descreve um oonjunto simetrioo em rela�o aos eixos Ot e O�. Eis a{ o significado

geometrioo do processo.
---- Conicas 273

3) Se nao pudermos eliminar os termos de 19 grau, paciencia. Efetuamos uma rota�o para

eliminarmos o termo em xy.

Observa\30

Poi visto, no Exercicio 4 do §3 do capitulo anterior,que B2 - 4AC = -4A'C' (pois aqui


B' =
0). Usando este fato,ni'o e dificil tirar as seguintes conclus0es,que ajudam a conferir resulta­
dos (daremos mais detalhes no pr6ximo paragrafo).

• Se B2-4AC <o, a c6nica s6 pode ser: vazio,ponto, circunferencia ou elipse.

• Se, B2 - 4AC = 0, a conica s6 pode ser: reta,reuniao de duas retas paralelas,parabola, ou


vazio.

• Se 82 - 4AC > 0, trata-se necessariamente de reuniao de duas retas concorrentes, ou de


hiperbole .

Por causa disso, dizemos que a equa�o (14) e de ripo eliprico quando B2 - 4AC <o,
de. ripo parabOlico quando B2 - 4AC = 0, e de ripo hiperbOlico quando B2 - 4AC > 0.

EXERcfCIOS RESOLVIDOS

-+ -+

Esta fixado um sistema ortogonal (0, i , j ).

I) Esbo�ar o grafico da c6nica de equa�o

G (x,y) = 4x2 - 4xy + 7y2+ l 2x +6y - 9 =


0

• B2 - 4AC = 16 - 4.4.7 <0 (tipo eliptico). As possibilidades sao: vazio, ponto,


circunferencia,elipse.

• Fazendo x = u+h, y = v+k, e substituindo na equa�ao,obteremos

4u2+4uv+7 v2+{8h-4k+I2)u + {-4h+l4 k+6)v+G(h,k) = 0


274 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Igualando os coeficientes de u e v a 0 resulta

8h - 4k = -12

I -4h + 14 k = - 6

I
v
y

de onde resulta h = -2, k = -1.


I
1
�� --��-+-����� x
A equa�o no novo sistema flea 0
--- � • - --- • U
o· 1 1 2
4u2 - 4uv + 7v2 - 24 = 0

• Vamos agora eliminar o termo uv.


v
w

Sendo tg 28 = -- =-
4-7 3
-4

podemos escolher 'l1J no 19 quadrante.


4
,

\
·
I
\ I
Ujt
I

. .#
t

. I e,......
- -- -
II I
_ Le _ - •u
0 •O
Calculamos A' e C', que sao rafzes de

4-A -2
= 0
-2 7-A

Resolvendo, encontramos A = 3 e A = 8. Para decidir quem e A' e quern e C',


observe que (f6rmula (20) do Capitulo 20)

4-7 -3
cos 28 =
A'_ C' A1-C1

Como cos 28 > 0, resulta A' - C' < 0 :. A' < C'

'
Logo A' = 3, C' = 8. A equa�o finale (lembre-se que o termo independente F nao
se altera por rota9ao) 3t2 + 8w2 - 24 = 0, ou seja

t2 w2
-- +--= 1
8 3

I! urna elipse. Eis o esbo\X) procurado:


y

w
v
,
t / I

' I I
I I

\ I I
I
t
· �
,,,.

I
I
-·- • U

2) Idem para G (x, y) = x2 - 2xy + y2 - 2x - 2y + 1 0.

Resolu?o

• B2 - 4AC = 4 - 4 = 0 (tipo parab6lico). As possibilidades sao: reta, reuniao de duas


retas paraielas, parabola, ou vazio.

• Tentemos a elimina¢o dos termos de 19 grau:

Fazendo x = u + h, y = v + k, resulta

u2 - 2uv + v2 + (-2k + 2h - 2)u + (2k - 2h- 2)v + G {h, k) 0

lgualando os coeficientes de u e v a zero, resulta

{-2k + 2h = 2
2k-2h = 2

claramente incompatlvel. Logo nao existe centro, o que nos da a certeza de que se trata
de uma parabola.

• Vamos a rota�iio. Como A = C, tomemos 8 = � . . COmo vimos no Ca pitulo 20, temos:


276 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

A' '= _!_ (A+B+C) = 0


2

C' '= _.!_ (A-B+C} = 2


2

D
'
= D cos : + E sen � =- 2 y'2

E' -D sen rr + E cos ....!!.... 0


4 4
= =

F' :::

(Note que por ser B2 - 4AC = 0 ja era previsto que OU A' = 0 OU c' = 0.)

A equa�o flea

2v2 - 2 .../2 u+ 1 = 0

que e wna para'bola, que voce ja deve saber desenhar. Escrevendo a ultima equa9io

na forrna v2 - y'2 (u -
2
Jr ) = 0, pode-se ainda fazer a transla�o w = v,

1
t = u- y'2 , para obter a equa¢o reduzida w2 = y'2 t. Eis a resposta:
2
y
t

.1'
/
w "'u
/
v� /
' /
/
' /
' /
' /
'
' /
' /F
' /
'
'
��������d�:�o--:::'ilt-�.;,_��==--��....j---=,-+ X
/
/
/
/
/
/
/
/
/
------ Conicas 277

3. Idem para G (x, y) =x2 - 4xy + 4y2 - 6x + 12y + 8 0.

Resolu�o

• B2 - 4AC = 16 - 16 = 0 (tipo parabolico). Pode ser reta,reuniao de duas retas parale­


las,parabola,ou v azio .

• Para eliminar os termos de 19 grau, fazemos x = u + h, y = v + k, obtendo

u2 - 4uv + 4v2 +(-4k + 2h - 6)u+ (8k - 4h + 12)v +G(h,k) = 0

"J
lgualando a 0 os coeficientes de u e de v, vem
..v

{ -4 k + 2h = 6 I
I
8k - 4h = -12 x
0
I
-1- +u
o'
I

sistema compatfvel, indeterminado (logo nao se trata de parabola). Escolhemos uma


solu?o,digamos h = 1, k = -1. Com isso, a equa¢o flea

u2 - 4uv + 4v2 - 1 = 0

• Para eliminar o termo em uv, calculamos

-4 4
tg 28 =
T="4 = -- 3
/
- -1{
e escolhemos 28 no 19 quadrante. A' e /I
c' sao as rafzes de / I
,
29 I
1- X -2
0
-2 4- X

' '
que sao 0 e 5. Para saber quern e A e quern e C , exarninamos

1-4
cos 28
A1-C1
278 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Como cos 20 >0 pela escolha aci ma, resulta A' - C' < 0, logo, A ' < C', e daf
A' = 0, C' = 5. A equa9ao finale

Sw2 - I 0 ou seja, w + --
1
- vs

Trata-se da reuniao de duas retas paralelas.

v

I
w
I
\ I
I /

\ I /
I

I I
\ /

,,
\
x
0

Agora repare que este exercicio poderia ter sido resolvido de um modo todo especial,
pela fatora�o do polinomio G(x, y):

G(x , y) = x2 - 4xy + 4y2 -6x + 12y + 8

(x-2y)2 -6 (x-2y) + 8 =(x-2y - 2) (x - 2y -4)

Logo

= =
G(x,y) 0
1 :: 2y-2 = 0

x- 2y-4 = 0
Conicas 279

e portanto a c6nica e a reuniao das retas paralelas descritas acima. De qualquer


modo, se voce nao perceber essa possibilidade e fizer a transla¢o, obtendo a equa¢o
u2 - 4uv+4v2 -1 = 0, ainda resta a altemativa de fatorar:

u2 - 4uv+4v2 - 1 = (u-2v)2 - I =0

que implica u - 2v=I ou u - 2v = -1, e novamente temos as duas retas paralelas, desta

vez referidas ao Sistema 0' UV.

Vale a pena ficar atento a esses casos especiais.

EXERO-CIOS PROPOSfOS

� �
Esta fixado um sistema ortogonal de coordenadas (0, i, j ).

I. Esboyar o grafico da c6nica representada por

a) G (x,y)=3x2+3y2+2xy + 6 V2x+ 2 ../2y+2 = 0

b) G(x,y)=x2+4y2+3 ...j3 xy - I=0

c) G (x,y) x2+4y2+4xy - I = 0

d) G(x,y)=16x2-24xy+9y2-38x-34y+71=0

e) G(x,y)=7x2+5y2+2y'3 xy-(14+2y'3)x-(10+2y'3)y+8+2y'3 =O

f) G(x,y)=16x2 - 108xy-29y2+260=0

g) G(x,y)=7x2+6xy- y2+28x+12y+ 28 = 0

2. Reduza a equa¢o a forma mais simples, atraves de translayao eventual e rota¢o. De o


angulo de rotayao. Descreva o conjunto representado.

a) 32x2 + 52xy-7y2+ 180 = 0

b) 7x2 - 6y'3 xy+13y2 -16=0


280 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

c) x2 -Sxy- l ly2 - x + 37y+ 52 = 0

d) 4x2-4xy+y2- 8y'Sx-16y'Sy = 0

e) x2 + y2-2xy-8VT x-8VT Y = 0

f) 8y2+ 6xy- l2x-26y+ 11 = 0

g) 17x2 -12xy+8y2 = 0

h) 19x2 +6xy+ l ly2+ 38x+6y+29 0

3. Reconhe� as oonicas dadas a seguir:

a) 3x2+ 4xy+y2 - 2x-1 = 0

b) ;r.2-6xy - 7y2+ I Ox -30y+23 = 0

c) Sx2+ 4xy+y2-6x - 2y+2 = 0

d) 2x2+ 3y2 -8x+ 6y-7 = 0

e) 4x2 - 4xy+y2-6x+ 3y+2 = 0

f) x2 -2xy+y2 - I Ox-6y+25 = 0

g) x2 +4y2+ 4xy+2x+ 4y+ 1 = 0

h) 16x2+16y2 -16x+8y-59 = 0

§3 aassifica�o das oonicas

Como vimos no paragrafo anterior, o processo para esbo�ar o grafico de uma oonica e em
getal laborioso. Porem, se o interesse for apenas o de reconhecer a oonica, vimos que ha alguns
"atalhos" que encurtam o caminho, como por exemplo a analise do sinal de 82 -4AC. Vamos
agora sistematizar esses procedimentos para ver como se pode reconhecer a oonica de um modo
relativamente simples, atraves da analise dos coeficientes de sua equa�o.
� �
2
Fixemos um sistema ortogonal de coordenadas (0, i, j) em E • Sendo

2 2 2 2 2
G(x, y ) = Ax +Bxy +Cy +Dx +Ey +F = 0 (A +B +C -::/= 0) (15)

a equa�o de uma oonica, associamos a ela a matriz (simetrica).

1
_ 1
_
A B D
2 2
_1 _1
M= B c E (16)
2 2

_l_ 1
_
D E F
2 2

e os nfuneros
1
_

A B
2
2
B -4AC
D.1 = A+C , D. 2 = = , D.3 = detM (17)
_1 4
B c
2

Considere a mudan� de coordenadas dada por

l x =h+u cos 8 - v sen 8


(18)
y = k+u sen 8 + v cos 8

que corresponde a uma transla�o seguida de uma rota�o (roto-transla�o; observe que o novo
Sistema de coordenadas tambem e ortogonal).

y
u

I
I
I
I

--+-------------- ___ l,_


0 x h
282 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Substituindo ( 18) em ( 15) resulta uma equa¢o da forma

g(u,v)=au2 +buv+cv2+du+ev+f = 0

a qual fica associada uma matriz

a b/2 d/2

m b/2 c e/2

d/2 e/2 f

e correspondentes n umeros

b2 - 4ac
4

Proposi?o 1 Valem as igualdades li 1 = t:::,,1 , li 2 = /::,,2, li 3 = /::,,3 (isso quer dizer que os numeros
!:::,,] , � e /::,3, sao invariantes por roto-transla�es, por isso sao chamados invariantes ortogonais
da c6nica dada).

Demonstra?o Para as duas primeiras igualdades, veja os Exercicios 4 e 5 do §3, Capitulo 20.
Quanto a terceira, observe inicialmente que o 19 membro de (15) pode ser colocado sob forma
matricial (fa�a OS calculos para constatar isso):

G (x, y) • [x y I] M [ �]
[ ]
Alem di$o, usando (18) vemos, ap6s um calculo matricial simples, que

cos 0 -sen 0 h
T = sen 0 cos 0 k
0 0 1

Transpondo, obtemos ainda

[x y 1 ] = [ u v 1] rt
------ Ci>nicas 283

[ l
Substituindo na expresslo de G (x, y) obtemos
u
g (u, v) = [u v 1] (rt Mr) V

Mas, a exemplo de G (x,y), podemos escrever

g (u, v) = [u v 1] m [ l V
u

Comparando as duas ultimas igualdades vem

m =
r tMr

de onde resulta

li 3 = det M = det rt . det M . det r = det M = !:::i.3

ja que det r det r


t = 1.

Observa�o

Uma altemativa para demonstrar a invarian9a de !:::i.2, voce pode ver no Exercicio 2 .

Para a pr6xima Proposi9ao, serci util o lema seguinte, cuja demonstra�o e imediata e sera
deixada como exercicio.

Lema Seja g (u,v) = cv2 +du+ev+f

f e2
a) Se c * 0 e d * 0, entao a mudan9a de variaveis (transla�o) u = X-d +
4cd'
e
v Y - , transforma g(u,v) em cY2 +dX.
2c
=

b) Se c #:- O e d =
0, entao a mudan9a de variaveis (transla9ao) v = Y - �
2
(u = X} trans-

e2
forma g(u, v) em cY2 +q (onde q = f - 4c ) .
284 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Observa�o As translayoes acima nao "cairam do ceu". sao motivadas pela conhecida tecnica
de completayao de quadrados:

cv2+ev=c(v2+...!_v) = c [ v2+2. �v+(..!...)2-(�)2]


c 2c 2c 2c

e e2 e e2
c [(v+ 2C)2 -4?] = c(v+ )2 - 2
2c 4c
=

Proposi�o 2 Considere a c6nica dada por( 15).

a) Se � -=I= 0, existe um sistema de coordenadas ortogonal, em rela¢o ao qual a equayao


da c6nica tern a forma

pX2+ qY2+ r = 0 (p2+ q2 -=I= O)

11 Se � = 0, entao

b1) se /::.3 -=I= 0, existe um sistema ortogonal de .coordenadas, em rela¢o ao qual a c6nica
tern equayao da forma

pY2+qX = 0 (p * 0, q * 0)

b 2) se /::,3 0, existe um sistema ortogonal de coordenadas, em rela¢o ao qual a c6nica


=

tern equayao da forma

pY2 + q= 0 (p -=I= O)

Demonstra�o

a) Decorre do trabalho desenvolvido no § - 4AC - 82


A
3 do Capitulo 20. De fato,
- D2
4
sendo nao-nulo, podemos fazer uma trans layao para eliminar os termos de 19 grau; como sempre e
possivel fazer uma rotayao para eliminar o termo misto de 29 grau, obtemos ap6s essa roto­
trans layao um sistema ortogonal satisfazendo as condiyi)es do enunciado.

b) Suponhamos 1::.2 0. Efetuando uma rotayao para eliminar o termo misto de 29 grau,
=

obtemos um sistema de coordenadas ortogonal em relayao ao qual a equa¢o da c6nica tern


a forma

au2+ cv2+du+ev+f = 0 (19)


Conicas 285

onde a e c sao raizes de

A- X 8/2
= 0.
8/2 C- X

Agor a

a 0 d/2

m= 0 c e/2

d/2 e/2 f

e pela Proposi¢o 1 temos

cd2 ae2
b.1 a+ c , b.2 ac , b.3 = a c f - 4 - -- (20)
4
= =

De b.-i 0 segue que a 0 ou c = 0, nao podendo ser ambos nulos, senao a


= = equa¢o
(15) nao seria de 29 grau (veja o Exercicio 4b, §3 do Capitulo 20). Suponhamos a 0 = e c =FO
(o outro caso e analogo e fica como exercicio). Entao, (20) fornece

cd2
(21)
4

e (19) se reduz a

cv2 +du+ ev+ f = 0 (22)

bi) Se b.3 =F 0, (21) nos assegura que d =F 0 e o resultado segue da parte a) do Lema
anterior, aplicada a (22), tomando p= c e q = d.

b2) Se b.3 = 0, (21) nos da d = 0, e o resultado segue agora da parte b) do referido


Lema, tomando p = c.

Corohirio Seja n um subconjunto de E2•

(i) n e uma c6nica se e somente se n e de um dos seguintes tipos:


286 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

I) vazio

2) conjunto de um unico ponto

3) reta

4) reuniao de duas retas paralelas

5) reuniao de duas retas concorrentes

6) elipse

7) parabola

8) hiperbole

9) circunferencia

(ii) Se n =I= <J>, entao t:..3 =


0 se e somente se n e de um dos tipos 2), 3), 4), 5) do item (i).

Demonstra�o

(i) Va'.mos estudar o caso /::,,2 =I= 0, deixando o outro caso co mo exercicio. Pela Proposi¢o 2,
existe um sistema de coordenadas em rela¢o ao qua! a equa¢o da c6nica tern a forma

pX2 + qY2 + r =
0 (p2
+
q2 =I= 0) (23)

I) Suponhamos r =I= 0.

Ia) Se p, q, r tern mesmo Sinai, entao n = <J>.

lb) Se p, q, r nao tern mesmo sinal, entao (23) pode representar uma elipse, uma cir­
cunferencia o u uma hiperbole.

II) Suponhamos r =
0. De (23) segue

pX2 + qY2 =
0 (p2 + q2 =I= 0) (24)

Ila) Se p e q tern mesmo Sinai, entao pX2 = qY2 =


0. Logo, n e formado por um

unico ponto.

lib) Se p e q tern sinais contrarios, entao (24) representa a reuniao de duas retas
ooncorrentes.

(ii) Deixamos oomo exercicio , lembrando que pela Proposi¢o I e por (23) tem-se /::,,3 = p q r.
-------
Conicas 287

Observa�o

0 conjunto vazio esta "fora do alcance" do item (ii); as equa�es x2 + 1 = 0 e x2 + y2 + 1 = 0


representam, ambas, o conjunto vazio, mas para a primeira l:!.3 = 0 e para a segunda, l:!.3 = 1.

Vamos agora ver como se aplicam esses resultados.

EXERdCIOS RESOLVIDOS

-+-+
Esta fixado um sistema ortogonal (0, i, j ).

1. Reconhe�a a c6nica de equa�o

4x2 - 4xy + 7y2 + 12x + 6y - 9 0

(veja o Exercicio Resolvido n9 1, §2).

Resolu�o

Temos

4 -2 6 l:!.1 =
11
'
'
'

7 3 l:!.2 4 .7 (-2). (-2) = 24 * 0


'
M =
- 2 : = -

____________ J

6 3 -9 l:!,.3 = det M = -576 * 0

Como l:!.2 * 0, existe, pela Proposi�o 2, um sistema de coordenadas ortogonal em rela�o


ao qual a equa�o da c6nica e da forma pX2 +qY2 + r =O

p 0 0 p+q

m= 0 q 0

0 0 r
288 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

{
Pela Proposi�o 1 devemos ter

pqr =-576

pq =24

p+q=ll

de onde resulta facilmente p > 0, q > 0, r < 0. Trata-se portanto de elipse ou cir­
cunferencia. Das igualdades pq = 24. e p + q = 11 oonclui-se imediatamente que p * q.
Logo, a c6nica nao e circunferencia. Trata-se, pois, de uma elipse.

Observa?o

Caso se queira a equa?o da elipse na forma reduzida, basta resolver o sistema


acima. Obtem-se p= 3, q = 8 (OU p = 8, q= 3) e r = - 24. A equa¢o e, pois,
3X2 + 8Y2 - 24= 0 , ou seja,

x2 y2
--+--
8 3
=

x2 y2
A escolha da outra solu¢o fomece - - +- - 1. Este metodo nifo perrnite obter
3 8
=

a medida 8 do angulo de rota¢o, de modo que nao temos elementos para esboyar o
gnifico da c6nica.

2. Idem para x2 - 2xy + y2 - 2x - 2y + 1 0 (veja o Exercicio Resolvido n9 2, §2).

Seguindo os passos da resolu¢o do exercicio anterior, temos

- 1 -1 /:::,.1 = 2

M -1 - 1

- 1 -1

Pela P roposiyao 2, existe um sistema ortogonal de coordenadas em rela¢o ao qual


a c6nica e dada por uma equayao da forma pY2 +qX= 0. Sendo
Conicas 289

0 0 q/2 c51 = p

m= 0 p 0 c52 = 0

2
q/2 0 0 c5 3
= - pq
4

a Proposiyao 1 n os leva a

p = 2

0 = 0

pq2 = -4
4

ou seja, p= 2, q = y'8, ou p = 2, q= -y'B. Trata-se, pois, de uma parabola.

Observa\30

Num certo sistema de coordenadas, a parabola tern por equayao 2X2 + y'8 Y = 0.
Num outro, 2x2 -VB Y = 0. . Novamente, faltam-nos subsidios para determinar (} e
esbo\:ar a parabola.

3. Idem para x2 - 4xy + 4y2 - 6x + 12y + 8 = 0 (veja o Exercicio Resolvido n9 3, §2).

Resolu\30

Temos

-2 -3 !:::., = 5

M= -2 4 6 � = 0

-3 6 8 f:::.3 = 0

e portanto em relayao a um sistema ortogonal de coordenadas, a c6nica tern equa\:aO da


forma pY2 + q = 0. Neste caso
290 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

0 0 0 p

m 0 p 0

0 0 q

e o sistema que se obtem igualando os invariantes s6 fornece p = 5. Mas, observando a


equayao pY2 + q = 0, vemos que s6 pode representar: reta, reuniao de duas retas para­
lelas, ou o vazio. Determinemos entao a interse�ao da conica com os eixos Ox e Oy.
Fazendo x = 0 na equayao original, resulta 4y2 + l 2y + 8 = 0 e daf y = -2 ou y = -1.
Fica claro que se trata da reuniao de duas retas paralelas.

4. Idem para x2 - 2xy + y2 + x - y + 1 = 0.

Resolu�ao

Te mos

- l 1/2 !;;.! = 2

M -1 -1/2

1/2 -1/2

e a situa�ao e a mesma do exercfcio anterior. Determinemos a interseyao da oonica com


Oy. Fazend9 x = 0 na equayao dada vem y2 - y + I = 0, que nao tern rafzes reais;
logo, a oonica nao intercepta Oy.

Agora, com Ox. Fazendo y = 0 na equayao dada resulta x2 + x + I 0, que


tambem nao possui rafzes reais.

Conclusao: Trata-se do conj unto vazio.


EXERO OOSPROPOSTOS

-+ -+
Esta fixado um sistema ortogonal (0, i , j ).

l. Fa�a o reconhecimento das oonicas dadas nos exercfcios propostos no §2, usando os
metodos deste paragrafo.
Conicas 291

2. a) Mostre que a parte qu adratica de (15) pode ser escrita matricialmente sob a forma

on de

b) Mostre que (I 8) pode ser posta sob a forma

h
[ l
cos 8 - sen 8 ] ,

Q onde R
=
[ Q
=

sen 8 cos8 k

c) Combinando a) e b) e procedendo como na demonstrayao da invarianrra de !J.3,

prove a invarianrra de !J.2.


CAPITUW 22

SUPERFiCIES

-+ -+ -+
Neste capltulo esta fixado um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas (0, i, j', k).

§I Superficie esferica

1.1 Equa�o reduzida e equa�o geral

Dados um ponto C E E3 e um nfunero real r > 0, a superflcie esferica S de centro C


e raio r e o lugar geometrico dos pontos de E3 que distam r do ponto C. Assim, pondo

P = {x, y, z) C = (xo, Yo, z o)

temos PE S se e somente se d (P, C) = r, isto e,

I (x-xo)2 +(Y-Yo)2 +(z- z0)2 (1)

A equa9ao ( 1) e chamada equa(iio reduzida de S. Assim, por exemplo,

(x + I )2 + (y-2)2 + z2 = 4

e a equa9ao reduzida de uma superficie esferica de centro C = (-1, 2, 0) e raio r =


.J4 =
2.

292
------- Superffcies 293

Desenvolvendo os quadrados em (I), obtemos

x2 +y2 + z2 - 2x0x - 2y0y - 2z0z +x� +y� + z� - r2 = 0 (2)

que e uma equa¢o da forma

x2 +y2 + z2 +ax+by + cz +d = 0 (3)

com a, b, c, d E R, chamada equariio geral de S.

Surgem imediatamente duas ques toos:

I ii) dada uma equa¢o da forma (3), como decidir se ela e equa¢o geral de alguma superffcie
esferica S?

2�) em caso afirmativo, como obter, a partir da equa�o, as coordenadas do centro e o raio
de S?

Para responde-las, basta completar os quadrados e colocar (3) sob a forma (I); se o 29
membro for negativo, o lugar geometrico e vazio; se for nulo, ele se reduz a um ponto; e se for
positivo, trata-se de uma superficie esferica cujo raio e a raiz quadrada desse 29 membro e cujo
centro se obtem observando o 19 membro. Assim:

a2 a2 a a2
x2+ax = (x2+ax+ - ) --= (x+-)2 - -
4 4 2 4

b2
y2+by= (y2 +by+ 4)

c2 c2 c c2
z2+ CZ (z2 t CZ+ - ) -= (z+ -)2
4 4 2 4

Substituindo em (3), vem:

(x+ ; )2 +(y + � )2 +(z + � )2 +d -+ (a2+b2 +c2) 0

donde
294 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Entao, (3) e a equa¢o geral de uma superficie esferica se e somente se

a2 + b2 + c2 - 4d > 0 (4)

e nesse caso, o centro e

a
c (- (Sa)
= 2'

e 0 raio e

Ja2 +b2 +c2 - 4d (Sb)


r
2
=

Observa�es

I. Se a 2 + b2 + c2 - 4d = 0, a unica solu�o de (3) e o ponto C (veja (Sa)) e portanto


o lugar geometrico e {C}. Se a2 +b2 + c2 - 4d < 0, o luga rgeometrico e vazio.

2. Na obten¢o da equa�o (3), notamos que os coeficientes a, b e c dependem exclusiva­


mente das coordenadas do centro de S. 0 raio r influi apenas no termo independente d
(compare com (2)). Segue-se dal que a equa¢o

x2 + y2 + z2 +ax+by+ cz +A = 0 (6)

onde X e um parametro real, sujeito a condii;:ao

a2 + b2 + c2
x<
4

(veja (4)), representa um feixe de superflcies


esfericas concentricas, com centro

a c
c
= ( --
- -)
2 2
EXERC(CIOS RESOLVIDOS

1. De a equaiyao geral da superficie esferica de centro (1, -1, 3) e raio 4.

Resolu�o

Usando (1) temos:

(x - 1)2 + (y + 1)2 + (z - 3)2 = 16.

Eliminando os parenteses e passando para a forma (3), o btemos a equaiyao geral procurada:

x2 + y2 + z2 - 2x + 2y - 6z - 5 = 0.

2. Verifique se a equaiyao x2 + y 2 + z2 - 4x - 2y + 8z + 12 = 0 e a equaiyao de uma super­

ficie esferica. Caso seja, de o centro e o raio.

Resolu�o

Completemos os quadrados:

4
x2 - 4x = x2 - 2. ""2.· x = x2 - 2. 2x + 22 - 22 = (x - 2)2 - 4

(_/

8
z2 + 8z = z2 + 2. z = z2 + 2. 4. z = z 2 + 2. 4. z + 42 - 42 = (z + 4)2 - 16

Substituindo na equaiyao dada, resulta

(x - 2)2 - 4 + (y - I )2 - I + ( z + 4)2 - 16 + 12 = 0

(x - 2)2 + (y - 1)2 + (z + 4)2 = 9 = 32

Po rtanto, trata-se de uma superffcie esferica de centro C = (2, I, -4) e raio r = 3.

3. Idem para x2 + y2 + z2 - v'3x - 4y + 8 = 0.


296 Geometria Analftica: um tratamento vetorial ------

Resoluyao

Completando quadrados:

2
x - V3x = x2 - 2. v; . x +( v; )2 - ( v; )2

y2 - 4y = y2 - 2. 2. y = y2 - 2. 2. y +22 - 22 = (y - 2)2 - 4

Substituindo na equayao dada vem que

(x---
Vf ) 2 + (y-2)2 3
+z 2 - - -4+
8 0
2
=

ou seja

. . '3
/
(x- _v- ) 2 + (y - 2)2
13
+z2 + 4 = 0

Vemos claramente que nao existem x, y, z que satisfayam essa equa9ao. Logo, a equa9ao

dada nao representa uma superficie esferica, mas sim o conjunto vazio .

4. Ache a equa9ao geral da superffcie esferica que passa pelos pontos (O, 0, 0), (I, 0, 0),
(0, 2, 0) , (0, 0, 3).

Resoluyao

A equa9ao procurada sera da forma

x2 + y2 + z 2 + ax +by+ cz + d = 0

Impondo que os pontos dados satisfa9am essa equa9ao resulta

02 + 02 + 02 + a. 0 + b.O +c.0 +d = 0

I2 +02 + 02 + a.I + b.O + c.0 + d = 0

02 + 22 +02 + a.O + b.2 + c.0 + d = 0

02 + 02 + 32 + a.O + b.O + c.3 + d = 0


Superffcies
__
__ 297

ou seja
d 0

I+ a+d=O

4+2b +d= 0

9 + 3c +d= 0

Resolvendo, vem

a= -1, b -2, c= -3.

Portanto, teremos por resposta

x2 +y2 +z2 - x - 2y - 3z = o(*)

5. Ache o raio da superficie esferica que passa pelos pontos (-2, I,v"26 ),(1, 2, -4),(2,2, 3)
e cujo centro esta no piano Oxy.

Resolu�lio

Como queremos o raio r, escrevemos a equayao procurada na forma

(x - m)2 + (y - n)2 + (z - p)2 = r2

Como C = (m, n, p) esta no piano Oxy, temos p = 0.

Levando isto a equayao acima, e impondo que os pontos dados estejam na superficie,vem
que

(-2-m)2 +(l-n)2 +(y'26)2 r2

(I - m)2 + (2 - n)2 + (-4)2


(a)

(2 - m)2 + (2 - n)2 + 32 r2

(*) Em princ{pio, deverfamos verificar se esta e equa�o de uma superficie esferica, o que e equivalente a

verificar se OS pontos dados nao sao coplanares. Mas isto nao e necessario, pois 0 sistema obtido admitiu

solu�o unica (veja o Exercicio 12).


298 Geometria Analitica: um tratamento vetoria/

Resolvendo o sistema acima, obtemos m = -2, n = 1, e r= ..J26.

6. De a equarrao geral da superficie esffrica S1, concentrica <;om a superficie esferica

S:x2 +y2 +z2 -2x+3y-z = 0 e que passa pelo ponto P= (1, 1,0).

Resolurrao

Por ( 6), temos:

S1 : x2 +y2 + z2 -2x + 3y - z +A = 0

As coordenadas de P satisfazem essa equarrao, logo 1 + 1 + 0 - 2 + 3 - 0 + X = 0,donde


X = - 3. Entao

51 : x2 + y2 + z2 - 2x + 3y - z - 3 0

7. Localize os pontos M = (1, 2, 1)1 N = (-1, -1, O) e Q = (1, 0, -1) em relarrao a


superffcie esferica S : x2 + y2 + z2 - 2x + 4y -z -1= 0.

Resolurrao

Devemos comparar as distfmcias dos pontos dados ao centro de S, com o raio de S.

Um jeito rapido de se fazer isso e notar inicialmente que o primeiro membro da equa9ao
geral (3) nada mais e que d {P, C)2 - r2 (releia a obten9ao de (3) a partir de (1), passando
por (2)). Assim, para localizar um ponto P em rela9ao a uma superffcie esffaica S, basta

substituir suas coordenadas no 19 membro da equa9ao geral de S. Se o resultado obtido

for negativo, Pe interior a S; se for positivo, Pe exterior a S; se for nulo, PE S. Resolvamos

entao o exercfcio:

M I +4+I - -2 +8 -l -I 10 > 0 M e exterior a S

N : I + I + 0 +2 -4 -0 - l = -1 < 0 N e interior a S

Q :l+O+l-2+1-l 0 QE S
EXERCiCIOS PROPOSTOS

1. Ache uma equa9iio d a superffcie esferica d e centro C e raio r nos casos

a) C =
( 1 ,- 1 ,-3) r =
2

b) c =
(O, 0, 0) r =
1

c) C =
(v'2, 1,-3) r =
y'2

d) c =
(18, -17,- 1 ) r =
50

e) C =
(O, 1 ,0) r =
4

2. Verifique se as equa9oes dadas sao equa9oes de superficies esfericas. Caso afirmativo, de

o centro e o raio.

a) (x - 2)2 + (y + 6)2 + z2 =
25

b) x2,}· y2 + z2 - 4x + 6y + 2z - 2 =
0

c) x2 + y2 + z2 - 2;it - 4y + 10 = 0

d) x2 + y2 + z2 - 2x + 2y = 0

e) x2 + y2 + z2 - 2x - 4y - 6z + 1 6 = 0

f) 2x2 + 2y2 + 2z2 - 6x + 2y - 4z + 7 = 0

g) 4x2 + 4y2 + 4z2 - 8x - 8y - 8z + 10 = 0

h) x2 + y2 + z2 - 2x + 4y + 15 = 0

i) x2 + y2 + z2 - 2x + 4y + 5 = 0

3. Ache uma equa9ao da superficie esferica que passa pelos pontos {l, 0, O), (0, 1, 0),
1 1 v'2
( ) (0,0, 1 ).
2·2·-2- ,

4. Ache uma equa9ao da superficie esferica de centro {l, 1, 2) que passa pelo ponto {I, I, 3).
300 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

5. Os pontos A = (2, __:3, -5) e B=


(4, 1, -3) sao extremidades de um diiimetro de uma
superficie esferica. Ache uma sua equa9ao.

6. Ache uma equa9ao da superficie esferica que passa pelos pontos (0, 0, 1) , {l, 0, 0), (0, 1, O)
e cujo centro esta no piano x+y - z= 0.

7. Ache uma equa9ao da superficie esferica que tern centro na reta r : { xy== z-
2z 3
-
1
e passa

pelos pontos A= (6, -1, 3) e B= (0, 7, 5).

8. De equa9oes na forma simetrica da reta perpendicular ao piano 10 x - 2 y + 4 z - 1 = 0


e que contem um diiimetro da superficie esferica x2+y2+z2 +2x - 6y+z - l l = 0.

9. Calcule a distiincia do ponto P = (1, -1, 3) a superficie esferica

S : x2+y2+z2 - 6x+4 y - 1Oz - 62 = 0

(isto e, a distancia minima de P aos pontos de S). ('

10. Mostre que, se k< 0, a equa9ao

x2+y2+z2+ax + by+cz+k = 0

representa uma superficie esferica, quaisquer que sejam a, b, c reais.

11. Mostre que para todo </> E IR e para todo £J E R, o ponto de coordenadas x= a sen </> cos £J,
y = a sen </> sen £J, z = a cos </> pertence a superffcie esferica de centro na origem e raio
a > 0. Fa9a uma figura e descubra o que sao </> e 8. Voce ja ouviu falar em coordenadas
esfericas?

12. Seja p (x, y, z) = x2+y2+z2+ax+by+cz+d. Sejam Ai = (x , Y • z ), i= l, 2, 3, 4.


i i i
Prove que sao equivalentes as afirma90es:

(a) A1, A , A3, A4 nao sa-o coplanares.


2

(b) 0 sistema p (xi, Yi· zi) = 0, i = 1, 2, 3, 4, nas inc6gnitas a, b, c, d, tern solu9ao


(mica.

( c) Existe uma (mica superflcie esferica que passa por A1, Ai, A3, A4.
----- Superffcies 301

13. Mostre que os lugares geometricos descritos abaixo sao superficies esfericas e determine

seus centros e seus raios:

a) l.g. dos pontos cuja distancia a origem e o dobro de sua distancia a A= (IO, 0, O).

b) l.g. dos pontos cujas distancias a B = (-2, 2, -2) e D =(3, -3, 3) estao na razao 2: 3.

c) l.g. dos pontos tais que a soma dos quadrados de suas distancias aos eixos coordenados
e 30.

d) l.g. dos pontos tais que a soma dos quadrados de suas distancias aos planos

7r1 : x-y+4 = 0, rr : x + y - 2 = 0 e rr3 : z + l o e 20.


2

---- ----
e) l .g. dos pontos X tais que PX l QX. Dados: P (1, 1, O) e Q = (O, l, 0).

'
representa a superficie esferica que tern P 1P como diametro.
2

15. Localize os pontos A= (2, -1, 3) e B = (3, -1, 0) em rela�o a superficie esferica

S: x2 + y2 + z2 - 6x + 2y - 2z + 7 = 0.

16. De uma equa9ao da superffcie esferica de centro (2, 3, -1), que determina sobre a reta

l Sx - 4y + 3z + 20 = 0

3x - 4y + z - 8 = 0

uma corda de comprimento 16.

17. Determine o diametro da superficie esferica x2 + y2 + z2 + 2x - 2y = O que e perpendi­

cular ao plano x - y - 2 = 0.
302 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

1.2 Plano tangente

Seja S wna superficie esferica de centro C e


raio r. Se tr e um plano tangente a S no ponto
T E S (ponto de tangencia), entao tr n S se reduz
a um (mico ponto, precisamente o ponto T. Alem
disso, o segmento CT e perpendicular a tr, e por
isso mesmo, d(C, )
tr = r. Cada um desses tres fatos,

7rnS={T} (7)

CT l tr, TE S (8)

d (C, tr) =r (9)

caracteriza a tangencia de 1T e S.

EXERCICIOS RESOLVIDOS

1. Ache uma equa9lio geral do plano tr, tangente a superficie esferica

S : x2 +y2 +z2 - 2x - I = 0 pelo ponto T = (1, -1, 1).

Observe inicialmente que T E S, sendo portanto o ponto de tangencia. Sabemos que


--+
C = (1, 0, O) e o centro de S. Logo, por (8), temos que CT = (0, -1, 1) e um vetor
normal a tr. Dai, tr : - y+ z+d = 0.

Como TE 7T, temos -(-1) + 1 + d =0 donde d = -2. Assim tr: -y + z - 2 = 0.

2. Escreva uma equa9ao geral do plano que contem a reta

!
tr,

x+y+z =O
s:
2x - 6y+3z - 49 =0

e e tangente a superficie esferica s de centro na origem e raio 7.


Resolu�o

rr pertence ao feixe de pianos


por s, logo

rr : a: (x + y + z) + /3 (2x -6y + 3z -49)=0 (a:2 + f * O)

ou seja,

rr : (a:+ 2/3)x + (et - 6/3)y + (et+ 3/3)z-49/3=0 ('Y)

Entll'o, impondo que d(C, 11')= r, onde C= (O, 0, 0) e r=7, obtemos

-4961
::: 1
---:;:::==::::;:===== ======
= =�= 7
v' (a+ 213)2 + (et-613)2 + (a+ 313)2

Quadrando e simplificando, vem 3et2 - 2et/3 = 0, donde et (3a - 213) = 0, e portanto


2
et = 0 OU et ::: /3
J

Substituindo em ('Y) obtemos duas solui:0es: �

rr : 2x - 6y + 3z -49= 0 e 1T: 8x -16y + l l z - 147=0

3. Obtenha equa�oes gerais dos pianos tangentes a superffcie esferica

S : x 2 + y2 + z2 + 2x + 2y - 1=0

que sao paralelos ao plano 1T1 : x - y - 2z - 2=0.

Resolu�o

Chamemos 1T ao plano procurado. Entlo,

7r//7T1 �7T:x-y-2z+d=O.
304 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Sendo C = (-1, - 1, 0) o centro de S e r = V3" o seu raio, obtemos de (9):

1-1+1-2. o + d I
V6

ou Id I= Vi8, donde d = ±y'18.

As respostas sao, pois

x -y - 2z + v'18 0 e x -y-2z - v'18 = 0.

EXERC(CIOS PROPOSTOS

1. Ache uma equa�o geral do plano tangente a S no ponto T, nos casos:

a) T S : x2 +y2 +z2 -2x- 1 = 0

b) T = (0, "95, O) S : x2 +y2 +z2 - 2x-4z - 95 = 0


('

2. Ache OS pianos tangentes a superficie esferica (x - 1)2 + (y - 2)2 + z2 = 1 que sao


paralelos ao piano 2x +y - z = 0.
'··

3. Ache OS pianos tangentes a superficie esferica x2 + y2 + z2 1 que contem a reta


! x+y+z=O

x-y-z-2 = 0

4. Uma corda PQ da superffcie esferica S: x2 +y2 +z2 .,... 4x +2y - 8z + 10 = 0 esta contida

j x = 2z - I
na reta Determine os pianos tangente em P e Q.
y = 1-z

5. Prove que se uma superficie esferica de centro C = (a, b, c) e tangente aos tres planos
coordenados, entao I a I = Ib I = t c I.

6. Mostre que o plano tangente a S : x2 + y2 + z2 = r2 no ponto P1 = (x1, y1, zi) E S


tem equa�ao x1x+y1y+z1z = r2.
_____ Superffcies 305

7. De equa�es gerais dos pianos tangentes A superficie esferica (x- 1)2 + y2 + z2 = 6, per­
x 1 -
pendiculares a reta -- · - - y = z - 1.
-

8. Obtenha equayOes gerais dos pianos que contem a reta t e sao tangentes A superficie esferica
S nos casos:

x+6
a) t : 2
-- = y+3 = z+ 1

S: x2 + y2 + z2 - 4x+2y - 4z+ 4 = 0

b) t: X = (4, I, 1) + A(4, 3, 1).

S : x2 +y2 + z2 - 2x+6y+2z + 8 = 0

I-:>
Interprete os resultados.

9. Ache uma equa�o da superficie esferica de centro C = (3, 2, -2), tangente ao piano
x+3y - 2z +1 = 0.

10. De uma equayao da superficie esferica tangente aos tres pianos coordenados, situada no
19 octante, com centro no piano 3x+2y - z - 8 = 0.

11. De uma equayao da superficie esferica tangente aos pianos

1T1 : x = 2z + 8 e 1T : 2x - z+5 0,
2
=

cujo centro pertence cl reta x+ 2 = y =


0.

12. De uma equa�o da superficie esferica inscrita no tetraedro determinado pelos pianos:

1T1 : Sx - 2y+14z+ 11 =
0, 1T : l lx 2y+ IOz+14 0
2
- =

1T3 : x + 2y+2z+7 = 0 1T4 : x - 2y+2z +7 = 0

13. De uma equayao da superficie esferica circunscrita ao tetraedro do exercicio anterior.

14. De uma equayao da superficie esferica que passa pelo ponto A= (-1, 6, -3) e tangencia

o piano 4x + 4y+7z - 96 =
0 no ponto T = (7, 3, 8).
306 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

15. De uma equayao da superficie esferica tangente aos planos x = 0 e 3x + y + z - 2 = 0,


sendo T = (O, 2, - 1) um dos pontos de tangencia.

16. Idem,sendo os planos 6x-3y-2z - 35 = 0 e 6x-3y-2z +63 = 0eT= (5, - 1, - 1).

17 � Calcule o raio de uma superficie esferica tangente aos tres pianos coordenados, que passa
pelo ponto (I , - 1, 2).

18. Calcule a para que o plano x + y + z = a seja tangente a x2 + y2 +z2 = 12,e determine
o ponto de tangencia.

19. De uma condiyao sobre a, b, c, d para que o plano ax +by + cz + d = 0 seja tangente
a superficie esferica x2 + y2 +z2 = r2 •

20. Calcule o maximo e o minimo valores atingidos pela expressao x - 2y + z sobre a super­
ficie x2 + y2 +z2 = 6.

2 1. De uma equayao da superficie esferica de centro (6, 3, -4), tangente ao eixo Ox. ( uma
reta t, tangente a uma superficie esferica S, satisfaz condiyoes analogas a (7), ( 8), e (9),
com t em lugar de )
tr .

22. Obtenha a equayao reduzida da superficie esferica S1 concentrica com S e tangente a


,
reta t. Dados:

x-y+z= 0
t

l 2x-y-z = 3
e S1 : x2 + y2 +z2· - 6y-8z+ 16 0.

23. Obtenha a equayao geral da superficie esferica com centro na reta PQ, que tangencia os

eixos Ox e Oy, sendo que as tres coordenadas do centro silo negativas. Dados: P = (I, 3, - 1)
e Q= (-1,0,-2).

24. Obtenha equayoes gerais dos planos que passam pelos pontos P = ( 1, 1, - 1) e Q = (I, 2, 1)
e tangenciam a superficie esferica x2 +y2 +z2 -4x - 2y-4z +8 = 0.

1.3 Plano st?cante. Equ�oes de uma circunferencia

Seja S uma superficie esferica de centro C e raio r. Um plano tr e secante a S se e

somente se d (C,tr) < r. Nesse caso,a interseyao Sn tr e uma circunferenciaS. contida no piano

tr, que pode ser dada pelo sistema de equayoes


_______ Superffcies 307

&:
! x
2
+y
2
+z
2
+ ax + by + cz + d = 0

mx + ny + pz + q = 0

Para se detenninar o centro P e o raio p da circunferencia &, basta observar que P e a


proje�ao ortogonal de C sobre n e que (veja na figura o triangulo retangulo CPA)

2 2 2 2 2 2
r p + d(C, n) ( p + d(P, q
=
= OU

Observa�o

Dada uma circunferencia &, contida em um


piano n, existe uma infinidade de superficies esfericas
que interceptam n em & . A "menor" delas (isto e,
a de menor raio) tern o mesmo centro e o mesmo raio
que &, sendo & seu equador.

EXERC(CIOS RESOLVIDOS

{
1. Ache o centro P e o raio p da circunferencia

2 2 2
x + y + z + 3x - y = 0
&:
2x - y - 2z - I = 0
308 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Resolu�o

Achamos inicialrnente o centro C e o raio r da superficie esferica

3 1 m 1vro
. x2+ y2 + z2 +.3x - y = 0' obtendo C=(- - - 0 e r= +-= --
2' 2' )
S 4 4
2 .
· ---.

Como vimos, P e a proje�ao ortogonal de C sobre o piano rr : 2x - y - 2z - 1= O

• reta por C, perpendicular a rr:

3
x = -2 + 2X

I -
-
s : y= X
2

z = 0 - 2X

• interse�ao de s com rr:

3 I 1
2(-2 + 2A) - ( - X) - 2(- 2X) 1= 0 � X
T 2
- =-

1
logo, P=(-2,0,-1).

Quanto a p: sendo p2 + d (P, C)2= r2, temos

P2 =...!.Q_
4 - (I+_!._+
4 I) = .!Q.
4 _ _2_
4 = _!._
4 . donde

2. Obtenha equa��es da circunferencia &, de centro P = (I, 1, - 2) e que passa pelos

pontos Q= (2, 3,0) e R =(-1, -i, -1).

Resolu�o

Devemos obter equa�es de rr e de S. rr e certamente o piano que passa por P,Q e R;


- -
sendo PQ = (I, 2, 2) e PR= (-2, -2, 1), temos
______ Superffcies 309

x-1 y-1 z+2

7T : 2 2 = 0

-2 1

donde 7T : 6x - Sy+2z +3 = 0.

Quanto a S, escolhamos aquela que tern mesmo centro e mesmo raio que & (veja a
observa9ao anterior): r= d(P,Q) = 3, C= P = ( 1, 1,-2). Logo,

S :(x-1)2 +(y-1)2 +(z+2)2 = 9

ou seja,

S :x2 +y2 +z2 - 2x - 2y +4z - 3 = 0

e finalmente

x2 +y2 +z2 - 2x - 2y +4z - 3 = 0

6x - 5y+ 2z+3 = 0

EXERC!CIOSPROPOSTOS

1. Ache o centro e o raio da circunferencia interse9ao do piano 2x - 2y - z +9 = O com


a superficie esferica x2 +y2 +z2 - 6x +4y - 2z - 86 = O

2. Obtenha equa9oes da circunferencia que tern diiimetro AB e passa por C, sendo dados
A=(3,-2,5), B=(-1,6.-3), C=(l,-4,1).

3. Obtenha equa9oes da circunferencia que passa I>elos pontos A= (3, -1, -2), B = (1, 1, -2)
e C= (-1,3,0).
310 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

4. O plano 3x+ 2y +6z = 6 intercepta os eixos coordenados nos pontos A, B, e C. Obtenha


equa�es da circunferencia circunscrita ao trilingulo ABC.

5. Dados A= (3, -1, -2) e B= (1, 1, -2), obtenha equayoes do lugar geometrico dos
pontos X tais que o triangulo ABX seja equilatero. Interprete geometricamente.

6. Obtenha equayoes da circunferencia de centro (1, -1, -2), que determina sobre a reta

j 2x - y + 2z - 1 2 = 0
uma corda de comprimento 8.
4x - 7y - z + 6 = 0

7. De equayoes gerais dos planos paralelos ao plano x - 2y - z = 0, que interceptam a super­


ficie esferica S : x2 + y2 + z2 + 2x + 2y - 2z = 0, segundo circunferencias de raio

v'3fi

8. Um hexagono regular inscrito na circunferencia

{ x2 +y2 + z2 + 2x+ 2y+ 2z-3 = 0

x+y+z = I

tern um vertice na reta X = (-1, 1, 1/3)+A.(2, -1, 1 ) . Determine seus seis vertices.

9. Verifique se as superficies esfericas

S1 : x2+ y2 +z2 - 2x - 2y-'-- 2z +2 = 0

S : x2 + y2 +z2 + 2x+ 2y+ 2z-4 = 0


2

sao secantes. Em caso afirmativo, ache o centro e o raio da circunferencia S1 n S (observe


2
que subtraindo as equayoos de S1 e S obtem-se uma equayao do plano que contem
2
S1 n S; por que?).
2

10. Ache A. real tal que as superficies esfericas S1 e S sejam tangentes:


2

S1 :(x-1)2 +(y-3)2 +z2 = 1,

S : x2 + y2 +z2 -2A.x+4A.y+4A.z 0.
2
=
11. Sejam S1 : x2 + y2 + z2 9 e S : x2 + y2 + z2 - 6x - 12y + 12z + 72 0. De as
2
= =

equayoes reduzidas das superffcies esfericas tangentes a S1 e a S , com centro colinear


2
com os centros de S1 e S •
2

12. De uma equa?o da superficie esferica tangente ao plano z = 0 no ponto (I, -2, 0), que
tangencia extemamente a superficie esferica x2 + y2 + z2 - 6x - 8y - 2z + I = 0.

13. Obtenha as equayoes gerais das superficies esfericas com centro (I, 0, I) que tangenciam
interlormente a superffcie esferica S: x2 + y2 + z2 - 2x + y - 10 = 0.

§2 Generalidades sobre curvas e superficies

Nesta seylio vamos falar levemente sobre curvas e superffcies. E importante ressaltar que
o enfoque vai ser essencialmente intuitivo e nll'o-rigoroso, uma vez que o habitat natural para
esses conceitos e o da Geometria Diferencial, cujos recursos nll'o estllo a nossa disposiylio no
momento.

A ideia de superficie e a de algo bidimensional que se pode imaginar,por exemplo,tomando


um pedayo de uma placa de borracha bem fina, e deformando esse pedayo sem rompe-lo,
mantendo a bidimensionalidade. Por exemplo, um plano e uma superficie. Observe uma sua
equaylio:

ax + by + CZ + d = 0 (a2 + b2 + c2 -=!= O)

Uma superficie esferica e uma superficie; sua equaylio tern a forma

x2 + y2 + z2 + ax + by + cz + d = 0.

As duas equayoes anteriores sll'o casos particulares de

f(x,y,z) = 0 (10)

Vamos definir uma superffcie S como sendo um subconjunto de E3 tal que (fixado
um sistema de coordenadas) P = (x, y, z) pertence a ela se e somente se suas coordenadas
satisfazem uma equa9ao da forma (10), que sera uma equayao de S. E claro que a defini9lio
e defeituosa, pois vimos que uma equa9lio como (10) pode representar um ponto, ou o vazio
312 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Por outro lado, uma curva e algo unidimensional, como a trajet6ria de um movimento
de um ponto, e pode ser concebida como a interse9ao de duas superficies:

C:
{ f(x ,y,z) 0
(11)
g(x,y,z) 0

Por exemplo , uma circunferencia no espa90 pode ser dada como interse9ao de uma super­
ficie esferica com um plano:

ou de duas superffcies esfericas:

+ y2 + z2 - 2
x2 z = 0

+ 2 1
x2 + y2 z =
_____ Super[fcies 313

Mesmo uma reta (que-e uma curva!), como sabemos,

{
pode ser dada como interse�ao de dois pianos

x - 2y + z = 0
r:
2x-y+l=O

-Observa�o

Existem outras maneiras de representar curvas e superficies (sob forma parametrica, por
exemplo) as quais nllo vamos considerar aqui.

§3 Superffoie cilindrica

Um subconjunto S de E3 se diz uma superficie


cilindric.a se existir uma curva C e uma reta !:::. tais
que s e a reunrao das retas paralelas a !:::. e que
passam por algum ponto de c. c e chamada diretriz
de S e as retas citadas, paralelas a !:::. , sllo chamadas
geratrizes de S. Fixado um sistema de coordenadas,

{
vamos supor:

f(x,y, z) 0
• C dada por (12)
g(x,y,z) 0

.... ....
• v = (m,n, p) * 0 um vetor diretor de!:::..

Entao, PE S se e somente existem Q E C e >..E R tais que

- ....
PQ =Xv
314 Geometrill Analftica: um tratamento vetorial

Escrevendo

P= (X,Y,Z)
Q = (x,y,z)

P = (X, Y,Z)

'
a rela\:ao anterior flea Q=(x,y,z)

(x-X, y-Y, z-Z) = X(m,n,p) c

e dai

x = X + Xrn

y=Y+Xn (13)

z = Z+Xp

se e somente se y, z verificam

'
Ora, como Q E C x, (12), obtemos, substituindo (13)
em (12):

f (X + Am, Y + Afi, Z +Xp =

{
0
(14)
g (X + Am, Y+Xn, Z +Xp=o;

Se p udermos eliminar X dessas duas equa\:oes, chegaremos a uma rela\:ao do tipo

F(X, Y,Z) = 0 (15)

que, se for equivalente a (14)1 *I, definira a superficie cilindrica como uma superficie, que tera
( 15) por equa�o.

( *) Quer dizer, X, Y, Z satisfazem (15) <=> existem X, m, n, p tais que (14) se verifica.
EXERCiCIOS RESOLVIDOS

{
1. Ache uma equa¥ao da superffcie cilindrica de diretriz

x2 + y2 + z2 = 4

{
C:
z= 0
x=A.
cujas geratrizes sao paralelas a reta � : y= A.+ I

z=2 A.

Resolu�o

Temos, usando a nota¥iiO vista, v = (m, n, p)=(1, 1, 2)

{x=X+A.

As rela¥0es (13) ficam y = Y +A.

z=Z+2A.

{
Devemos substituir nas equa¥oes de C, as quais sao equivalentes a

x2 + y2 = 4
C:
z= 0

logo,

{
(X+A.)2 + (Y +A.)2 = 4

z+ 2A.= 0

Da 2� equa¥3:o vem A.= - .Z..., que levado na 1� equa¥iiO fornece


2

(X -�)2 + (Y -�)2 = 4,
2 2

que e a equa¥aO procurada.


316 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Observa�o

Sugerimos a voce que faya uma figura representando a superficie.


2. Ache uma equayao da superficie cilindrica de geratrizes paralelas ao vetor v = (2, -1, 1)
e circunscrita a superficie esferica x2 + y2 + z2 = I.

Resolu�o

Pode-se obter uma diretriz achando a interseyao da superficie esferica com um piano rr

pelo centro da mesma e perpendicular a v. Em
seguida procede-se como no exercicio anterior.
Vamos optar, no entanto, por uma segunda reso­
luyao. Seja Q = (x, y, z). Escrevamos a equaylio

de uma reta qualquer paralela a v , passando por
P = (X, Y,Z):

x = X+2X

y = Y-X

z = Z+X

Vamos agora obrigar Q a pertencer a superficie esferica. Substituindo x, y, z dados


acirna na equaylio desta superficie, vira

(X+2A)2 +(Y - X)2 +(Z .f. X)2

ou seja,

6X2 +2A(2X-y+ Z) +X2 +Y2 +Z2 - 1 0

Para cada ponto P = (X, Y, Z) esta equayao em X tera nenhuma, uma (mica, ou-duas
rafzes reais. Tera uma imica se e somente se P esta na superficie cilindrica procurada, logo
se e somente se seu discriminante for nulo:

[2(2X-Y+Z)]2 -4.6.[X2 +Y2 +Z2 -1] = 0


isto e

(2X - Y + Z)2 - 6 (X2 + Y2 + Z2 - 1) = 0,

que e a equayao procurada.

Observa�o

A figura abaixo ilustra o que foi feito:

(a) (I>) (c)

� �
No caso (a), nil'o existe X que "estique" v de modo que P +Xv fure a superficie
esferica. No caso (b) existem dois valores. No caso (c) existe um futico!

3. Verifique que uma relayio do tipo F(X, Y) = 0 e equayiio de wna superffcie cilindrica
S de diretriz

C:
l F(x, y) = 0

z =
0

e geratrizes paralelas a Oz. Represente no plano Oxy os pontos (x, y, o) tais que F (x, y) =

0 e trace as retas que passam por eles e sao paralelas a Oz. A superficie S e a reuniao dessas
retas.

Resoluyao


Se voce seguir o metodo exposto no Exercicio 1, com v = (0, 0, 1 ) , obtera F (X, Y) 0
=

para equa9ao da superficie cilindrica. Fa9a como exercicio. Preferimos aqui argumentar de uma
outra maneira, mais intuitiva.
318 Geometrla AnaUtica: um tratamento vetorilll

x
" { F (x, y) = 0
z = 0

Suponha P = (X, Y; Z) sobre a superficie


P = (x, y, z)
cil{ndrica S tendo C por diretriz e de geratrizes
paralelas a Oz. Entllo, por constru�o, a proje�llo
Q = (X, Y, 0) de P sobre Oxy na dire�llo de Oz,

1 F(X, Y) = 0
cai sobre C, logo satisf� !:

z = 0

e dai F(X, Y) = 0. Reciprocamente, se P = (X, Y, Z) e tal que F(X, Y) = 0, isso indica


que P se projeta (paralelamente a Oz) no piano Oxy num ponto de C, logo, por constru�o
de S,PE S.

Por exemplo, X2 + Y2 = 1 6 a equa�llo de uma superficie cilindrica, mostrada na figura


abaixo:

f
I
I
I
I
i

----t� y

Circunferincia de
ralO 1

x
__
__ Superffcies 319

EXERCICIOSPROPOSTOS

{
I. Ache uma equayao da superficie cilindrica de diretriz

C:
x2 +y2 = z

x-y+z =O
cujas geratrizes sao paralelas a reta b. : l : : :::
z = 3+A.

2. Idem para c { x2 - xy+ 1 0


b.:
{ x = 2z

z= 0 y = z+ 3

3. I dem para c, { xy=z

x+y-z=0
b.:x=y=z

4. Idem para c { x+y+xy=0

z=0
b.:x y=z

5. Idem para C:
{ f(x, y) 0
b.:
{ x = mz
(m, nE R)
z 0 y = nz


6. Ache uma equayao da superficie cilfndrica de geratrizes paralelas a v = (3, -2, I) e cir-
cunscrita a superffcie esferica de centro (I, -2, 2) e raio ../3.

§4 Superficie conica

Um subconjunto S de E3 se diz uma superficie conica se existir uma curva C e tim -ponto
320 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

V ft. C tais que S e a reuniio das retas VQ, onde Q


percorre C. C se chama diretriz de S, V vertice
de S, cada reta VQ uma geratriz de S. Fixado um

{
sistema de coordenadas, suponhamos C dada por

f(x,y,z) = 0
• C: (16)
g(x,y,z) = 0

• V = (a, b, c) (17)

Entao P = (X, Y, Z) esta em S se e somente se existe Q = (x, y, z) pertencente a C e A. E R

tais que

V= (a,b,c)
ou seja
-
Q= V+XVP
de onde resulta

x = a+A.(X -a)

y = b +X(Y-b)
( 18)
z = c+A.(Z-c)

Como Q E C se e somente se x,y, z verificam(16),vem,levando (18) a (16):

1 f(a+X(X-a), b+X(Y-b), c+X(Z-c)) = 0


(19)
t (a+A.(X-a), b+A. ·(Y-b),c+A.(Z - c))
g = 0

Se pudermos eliminar A., o bteremos uma rela�io entre X,Y, Z:

F(X, Y,Z) = 0 (20)

que,se for equivalente a(l9), define S como uma superficie, sendo (20) uma sua equa�ao.

( •) Escrevendo assirn, exclufmos V, isto e, P 'i= V. Deverlamos dizer: P 'i= V esta em S se e somente

se etc ...
______ Superffcies 321

EXERCICIO RESOLVIDO

Ache uma equa9ao da superficie conica de vertice V = (1, -1, 3) que tern por diretriz a

{
circunferencia

x2 + y 2
C:
z = 0

Resoluyiio

As rela9oes (18) ficam

x = 1+A.(X- I)

y = -1+A.(Y+1)

z = 3 +A. (Z-3)

Substituindo nas equa9oes que definem C, vem

{ (l+A.(X-1)]2 + [-l+A.(Y+l)]2

3 +A. (Z-3) = 0

Da 2il equayao resulta

3
A.=- (Z -:1= 3)
Z-3

Levando. na 1!l equa9ao :

3 3
[1- -- (X-1)]2 + [-1 - - (Y +1)]2 -

Z-3 Z-3

ou seja,
322 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

Observa�o

Esta equa9ao foi achada excluindo-se o vertice (Z =t- 3), mas e facil ver que V
=(1, -1, 3)
a satisfaz.

EXERCiCIOS PROPOSTOS

{
1. Ache uma equa9ao da superficie conica de vertice (0, 0, O) cuja diretriz e a parabola

x2 -2z+1=0
p:
y-z+l=O

{
2. Idem para V
=(0, 0, 1), a diretriz sendo a circunferencia

x2 +y2 -x = 0
:
C .

z=0

{
3. Idem para V
=(O, 0, 0), a diretriz sendo a hiperbole

h xz=1
:

y= 1

4. Ache uma equa9ao da superficie conica tendo a origem como vertice, e circunscrita a
superficie esferica

x2 +y2 + z2 - 3x - y+2 = 0

Sugestao Use o truque de !:!:. = 0, utilizado no Exercicio Resolvido 2 do §3.

5. Ache uma equa9ao da superficie conica circular reta de vertice V= (1, I, 1), sabendo
que as geratrizes formam angulo medindo 60° com 0 eixo, que e a reta

x= 1 +X

r: y= 1+2A

z= I - X
Sugestio Uma resolu�iio elegantee escrever

-+
pE s <==> I VP . -; I = II VP II II v II cos 60°

-+ -+
onde v * 0 e um vetor diretor de r. Procure resolver tambem "pelas vias normais".

§5 Superficie de rota�o

Um subconjunto S de E3 e uma superficie de rota�iio se existem uma reta r e uma curva C


tais que Se a reuniiio das circunferencias centradas em i,
cujos pianos sl'o normais a r, e que passam por algum
ponto de C. Em outras palavras, Se obtida pela rota�iio
de C em tomo de r.

• r se diz eixo de rot(lfiio de S.

• Cada uma das circunferencias acirna referidas se


diz um paralelo de S.

• A interse�iio de S com um semiplano de origem r


se diz um meridiano de S.

{
Fixado um sistema ortogonal de coordenadas, suponhamos C dada por

f(x,y,z)= 0
C:
g(x, y,z) = 0

-+.
-+
Sejam v = (m, n, p) * 0 um vetor diretor de r,

Po = (Xo, Yo, Zo) um ponto de r, e P = (X, Y, Z).

Entao P E S se e somente se

• existe um paralelo

• que intercepta C, digamos em Q =(x, y,z)


v= (m,n, p)

• que passa por P = (X, Y, Z).


'324 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Ora, um paralelo pode ser dado como interse'Ylio de um piano 1T l r com uma superficie
esferica de centro em P0 (veja a figura). Entao, P (X, Y, Z) E
= S se e somente se existem
X,µ,x,y,zE R, µ > 0, tais que:

(21)

{ f(x,y,z) = 0
(22)
g (x,y,z) = 0

{ mX + n Y + pZ = X
(23)
(X - Xo)2 + (Y - Yo)2 + (Z - zo)2 µ2
=

Vamos supor que de (21) e (22) se possam eliminar x, y, z, obtendo-se uma equa'Ylio
equivalente

<P(X,µ) = 0 (24)

De (23) e (24) resulta

ti> (mX + nY + pZ , ../(X- x0)2 + (Y - y 0)2 + (Z - z0)2) =


0 (25)

Entao

P = (X, Y, Z) pertence a S = (25) se verifica.

Logo (25) e uma equa'YliO de S.

Observa�ao

Se X e µ > 0 forem quaisquer, (21) nos dani todas as circunferencias do espa'Yo centr�das

em r e jazendo em pianos ortogonais a r. A rela'Ylio (24) restringe X e µ de modo a que tenha­


mos somente aquelas que passam por algum ponto de C.
EXERCfCIOS RESOLVIDOS

1. Ache uma equa9ao da superficie de rota9ao gerada pela curva

c { 2 2
x +y =

x+z = 0

em torno da reta

x = Q

r: y= a

z =.a


Escolhamos P0 = (0, 0, 0) de r, e v = (1, 1, 1), vetor diretor de r. Entllo (21) e (22)

{
ficam

x+y+z =A. (a)

2 2 2 2
x +y +z = µ (13)

{ 2 2
x +y = 1 (r)

x+ z = 0 (c5)

0 sistema e equivalente a (relacionando (13) com ('Y) e (a) com (c5)):

y=A. (a')

2
'
2
z =µ - 1 (13 )

2 2
x +y = 1 (-y')

x+z = 0 (c5')
326 Geometria A "1alftica: um tratamento vetorial

Relacionando (a') com ( r') vemos que este sistema e equivalente a

}
y = x

z2 = µ 2 - l

z2 +X2 = l µ2 + ;>._2 -
2 =0

x+ z 0 ti> (X, µ)

{
A equac;ao procurada sera obtida substituindo ncssa relac;ao X e µ dados por

X+Y+Z=X

x2 + y2 + z2 µ2

Resu lt a

X2 +Y2 +Z2 +(X+Y+Z)2 'J:


0

2. Ache uma equa9ao da superficie gerada pela rotac;ao da curva

0
em torno do eixo Oz.

Resoluyao

--+

Tomemos P0 =(0,0.0). v =(0,0, I). Entao(21)e(22)ficam

z = x

x2 + 2 + z2 =
µ2
Y

f(x. Z) = 0

y =0
f (± ../µ2

{
de onde resulta - ·>..2, �.) =" 0. A equa�ao (23) se escreve

z =�

x2 + y2 + z2 = µ2

logo,substituindo na rela�lo anterior,vern que

f(±VX2 +Y2,Z)=O

Observa�o

sendo C dada por


{
Ternos assirn a seguinte regra:

f(x,z) = 0
para obter urna equa�ao da superficie gerada pela rota-
y = 0

�ao de C em tomo de Oz, substitua x por ± ../X2 + Y2 e z por Z em f(x, z) = 0. Por


exemplo, se

C:
{ z= x .
2 z

y= 0

entao urna equ�ao sera

Z= (±.Jx2 +Y2 )2

ou seja,
y

Z= X2 +Y2

Enuncie o resultado analogo para rota�ao, em tomo dos eixos Ox e Oy, de curvas
contidas nos outros dois pianos coordenados.
328 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

EXERCiCIOS PROPOSTOS

I. Ache uma equa9ao da superficie de rota<;:llo gerada pela rota9ao da curva C em torno

da reta r, sendo

c { x-I=y

z=0
r:x= y=z

2. Idem, C sendo a reta x - y =z=0.

3. Ache uma equa9ao da superficie de rota<;:ao gerada pela rota9ao, em torno do eixo Oz, da

curva C, sendo esta dada por

a)
{ t

3z2 + 3x=I

b)
{ x2 + z2 =

y = 0 y = 0

<.:)
{ (x - I)2 + (z - 2) 2

y 0

4. Idem, girando em torno do eixo Ox.

Obtenha uma equa<;:[o da superficie gerada pela parabola

{
5.

z = y2 - I

C: quando gira em torno de Oy.

x= 0

6. Idem para

{�+L =
a2 b2
em torno de Oy e Oz.
C:
x 0
--
-- Superffcies 329

7. Obtenha uma equayao da superficie gerada pela rotayao, em tomo de Oz, da curva

x 0:

C: y = ci (o: E R)

z = 0:2

8. Obtenha uma equayao da superffcie definida coma reuniao das retas que se apoiam no

{
eixo Ox e na circunferencia

x2 + y2
=

C:
z = 2

mantendo-se paralelas ao piano Oyz (esta nao e uma superficie cilindrica. nem conica, e
tampouco de rotayao; no entanto voce pode adaptar as tecnicas que aprendeu nesses casos
para resolver o exercicio).

§6 Quadricas (forma reduzida)

Chama-se quadrica ao conjunto dos pontos P = (x, y, z) E E3 tais que

ax2 + by2 + cz2 + dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0 onde a, b, ... , j, sao


numeros reais, a, b, c, d, e, f nio simultaneamente nulos.

Nao faremos o estudo das quadricas em geral, limitando-nos a casos especiais da


equayao acima.

(A) Elips6ide

Um subconjunto S de E3 e um e/ips61de se existe um sistema ortogonal de coordenadas


e numeros a, b, c, positivos, tais que

x2 v2 z2
S =
{P (x, y, z) I -- + + =
I}
a2
=

b2 c2
-"-- --
330 Geometria Anditica: um tratamento vetorial

E pois uma superficie, tendo

2 L +-z2-
x
- - -+
2 2 2 = 1 (26)
a b c

por equa9ao.

Valero as propriedades:

1. S e um conjunto simetrico em rela9ao aos pianos coordenados, aos eixos coordenados,


e a origem (do sistema referido). Basta observar que o 19 membro de (26) nao se altera se subs­
tuirrnos x por -x, y por -y, ou z por -z.

A interse9ao de S com um piano z = k e dada por


2.

f x'
--2- +_iC__
a b
z'
2 +-2
c
-=
ou seja
{ x'
+
'

7 -f-
-
k
C2
2

z= k z= k

logo e nao vazia se e somente se 1 - � 0, isto e, - c.;;;;; k .;;;;; c. Se k = ± c, a inter-

se9ao se reduz a um ponto, que e (0, 0, c) se k = c e (0, 0, -c) se k = -c. Se -c < k < c,
a interse9ao e a elipse

2 2
x y
-- --- + -- -'-----=
2
2 k
a (l --2)
c
b2(I - �: )
z = k

cujos semi-eixos decrescem se I k I cresce. Em particular, se z = 0 (piano Oxy) a elipse e dada


por

{_L_+L=
2 2
a b

z = 0
------- Super{fcies 331

Fazendo interseyoes com os pianos y = 0, e x = 0, chega-se a conclusOes semelhantes.


Estas considerayoes nos permitem esboyar um desenho de S.

(o,o,c)

to--.... y
o,b,o)

ll

(B) Hiperboloide de uma folha

Um subconjunto S de E3 e um hiperbol6Uie de uma folha se existe um sistema


ortogonal de coordenadas e nfuneros a, b, c, positivos, tais que

x2 _i_ z2
S={P=(x,y,z) 17+
b2
- 7 = 1}.

E pois uma superffcie, de equaylio

I ....£..
-
a
z
+ b2
..:L_ -
2
c
.I__
-
1l .
(27)

Valem as propri.:da"es

1. S e um conjunto simetrico em relayao aos pianos coordenados, aos eixos coordenados, e a

origem. Basta observar que o 19 membro de (27) nao se altera se substituirmos x por -x,
y por -y ou z por -z.
332 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

{E
2. A interse�ao de S com um piano z= k e dada por

_r

{�
2 2
k
a
2
+
-F ou seja
a
2 + b2
= 1 + ­

c
2

z = k z = k

Logo, e uma elipse no piano z = k,

y2

b
2
(I + ��)

cujos semi-eixos crescem se IkI cresce. Em p articular, se z = 0 (piano Oxy), a elipse

e dada por


2
a

z = 0

3. A interse�ao de S com um piano y= k e dada por

{
2 2 ' 2 2

t
y z x z k
-
2 + b2 2 7 7" b2
-

a
ou seja

y = k y= k

Entao,

k
• se lbi < 1, isto e, -b < k < b, a interse�ao e uma hiperbole contida no piano

y = k, com segmento focal paralelo a Ox.

k
e SC jbj > I isto C, k > b OU k < -b, a interse�ao e uma hiperbofe contida no

piano y = k, com segmento focal paralelo a Oz.

k
• se 1-b-I = I. isto c. sc k = ± b. a interse\:ao e um par de retas concorrentes, cujas

equa\:oes sao
{ cx- az= 0
e
{ cx+az= 0
quando k = b, e

y= b ,y = b

{ cx-az=O
e
{ cx+az= 0
quando k = b.
-
y=-b y=-b

Em particular, se y= 0 (plano Oxz) tem-se a hiperbole

{ x
7
2 z
- CI
2
= 1

y= 0

Considera�es semelhantes sao obtidas cortando-se S com planos de equa�es da


forma x= k. Estas considera�es nos pennitem esbo�ar um d�senho de S:
334 Geometria Analftica: um tratamento vetorial

Observa�o

As equa�s

2 2
x z
7 2 + ?" = 1 (27a)
b
.r_

2 2 2
x
-·7 + � z
+ ?" = 1 (27b)

representarn tarnbem hiperbol6ides de uma folha. Para ver isso, basta fazer (por exemplo)
a rotayao x = X, y = Z, z = -Y no caso da equa�o (27a) e a rota�o x = Z, y = Y,
z = -X no caso da equa�o (27b). As figuras seguintes esclarecem bem:

x
--
-- Superflcies 335

(C) Hiperbol6ide de duas folhas

Um subconjunto S de E3 e um hiperboloide de duas folhas se existe um sistema ortogonal


de coordenadas e numeros a, b, c, positivos tais que

x2 L z2
S={P=(x,y,z)l-7+ b2 -7 l}.

:h pois uma superficie, tendo p or equa�o

(28)

V alem as propriedades:

1. S e um conjunto simetrico em relayao aos pianos coordenados, eixos coordenados, e


em relayao a origem (por que?)

2. A interseyao de S com um piano z = k e dada por

x2 v2 z2
-7 + _.[_ =l
b2 - 7
ou seja

z = k z = k

logo e uma hiper b ole no piano z =k, com segmento focal paralelo a Oy.

z = k

Considerayoes analogas se podem fazer considerando pianos dados por x k.

3. A interseyao de S com um piano y = k e dada por

ou seja
{ _){
a2
:_ + I_
c2
= _k
b
� - l

y k
336 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorlal

e e nao vazia se e somente se I � I ;;;i. l, isto e, se e somente se k;.. b ou k � -b. Entao

• se k =±b, a interse�o se reduz ao ponto (0, k, O);

• se k > b ou k < -b, a interse�ao e a elipse de equa�Oes

y = k

cujos semi-eixos crescem quando IkI cresce.

As considera�Oes feitas nos permitem esbo�ar um desenho de S.

Observa¢o

As equa�es

(28a)

(28b)
tam� representam hiperbol6ides de duas foni.. Para ver isso, basta fazer, no caso de (28a), a
ro�lo x = Y, y = Z, z = X (por exemplo ), e no caso de (28b), a rota�o x = Z, y = X,
z= Y (por exemplo). Veja as figuras seguinfes.

z z

0
�------Y

"

"

(D) Parabol6ide ellptico

Um subconjunto S de E3 e um parabol/Jide elfptico se eXiste um sistema ortogonal de


coordenadas e mimeros a, b, positivos, tais que

x2 y2
S = {P = (x, y, z) I z = � + b2 }

� uma superffcie de equa�o

(29)
338 Geometria Analftica: um tratamento vetorlal

S e simetrico em rela¢o aos pianos Oxz e Oyz, e que as


Deixamos para ·voce verificar que
interse�es de S com pianos z =k sao ou vazias ou constituidas de apenas um ponto, ou elipses.
E com os pianos x = k e y = k sao parabolas.

Verifique tambem que as equa�es

x2 z2
e y =7 + 7 (29b)

representam parabol6ides elipticos e esboi;e seus desenhos.

(E) Pamboi6ide hiperb6lico

Um subconjunto S de E3 e um parabol/JUJe hiperbOlico se existe um sistema ortogonal


de coordenadas e nfuneros a, b, positivos, tais que

x2 2
S= {P =(x,y,z) lz = -7 + ?"-}

I! uma superficie de equa¢o

(30)
--
--- Superficies 339

Valem as propriedades:

1. S e simetrico em relac;;ao aos pianos Oxz e Oyz (por que?).

2. A intersec;;ao de S com um piano z =


k e
_r_

{
2
x
k = -7 + 2
b

z = k

Entao,

{ {
• se k= 0, a intersec;;ao e um par de retas concorrentes na origem, de equac;;oes

bx-ay= 0 bx+ ay = 0

z= 0 z= 0

• se k > 0, a intersec;;iio e uma hiperbole contida no piano z = k, com segmento focal

paralelo a Oy.

• se k < 0, a intersec;;ao e uma hiperbole contida no piano z = k, com segmento focal


paralelo a Ox.

{
3. A intersec;;ao de S com um piano y = k e dada por

2
z= -
:� + ­
k
b
2

y= k

que e uma parabola com concavidade "para baixo".

Em particular, se k = 0. (piano Oxz) temos

{
2
x
z =
-7

Y 0
340 Geometria Analitica: um tratammto vetorlal

A interse?o de S com wn piano x = k fomece parabolas de concavidade "para cima".


Verifique isso.

Eis wn esbo�:

Por isso S tambem e chamada se la (de cavalo) .

O�o

As equ�eies

tambem representam selas. Verifique isso fazendo rotayCies convenientes.

EXERC(CIOS PROPOSTOS

1. Mostre que se dois dos numeros a, b, c Slo iguais, o elips6ide (26) e uma superffcie de rota­
�ll'o. Especifique o eixo de rota�o em cada caso.

2. Mostre que se a= b, o hiperbol6ide de uma folha (27) e uma superffcie de rotaya'.o. Qual e o
eixo de rotayi'o?
------- Superffcies 341

3. Idem, para o hiperbol6ide de duas folhas (28b�

4. Idem, para o parabol6ide eliptico (29).

5. A equa\:ltO (30) de um parabol6ide hiperb6lico S pode ser escrita na forma

+ y )( + y)
x x
z
= ( -- - - -

a b a b

a) Mostre que dado c-::/= 0, a reta


x y
-+-= c
a b

- �+L= z

a b c

esta contida em S. Tambem, dado d * 0, a reta

�+L=�
a b d

-�+L=d
a b

esta contida em S.

b) Prove que por cada ponto Pde S de cota z =I= 0 passa uma unica reta da forma rc,e uma
Unica reta da forma rd. (No caso z = 0, ja vimos o que acontece; veja a Pr opriedade 2
para k = 0.)

Observa�lio

Veja que a sela, isto e, o parabol6ide hiperb6lico, apesar de "torto", e formado por
retas. Uma superficie assim e chamada regrada.
342 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

6. Mostre que o hiperbol6ide de uma folha (27) tambem e uma superficie regrada, colocando a
equa9ao na f orma

x z x z
(-+-) ( -- -) (1 +l:'._) (1 _ l:'._)
a c a c b b

7. Mostre que a superficie de equa9ao z = xy e um parabol6ide hiperb61ico, efetuando uma mu-


-+ -+

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ e1 + e1
dan9a de coordenadas de(O, e1, e , e3) para(O', f 1, f , f3), sendo O' = 0, f1
2 2
=----, ,

-+ -+ v'2
-+ e1 -'-e1 -+ -+
f2= --- , f3=e3. Fa9a umafigura.
V2

8. Obtenha uma equa9lro do lugar geometrico dos pontos equidistantes do piano rr : x= 2 e do


ponto P = (-2, 0, 0). Reconhe9a esse lugar geometrico.

3
9. Obtenha uma equa9lro do lugar geometrico dos pontos de E que equidistam das retas ·

r: X = (O, 0, 0) +A. (1, 0, O) e s: X= (0, 1, O) +A. (O, 0, I). Descreva o lugar geometrico.

. 10. Usando OS metodos deste panigrafo, descreva a superficie de equa9ao (z - 2)2 = x2 + y2• Fa-
9a um esbo90.

Aten�ao Esta quadrica n[o e elips6ide nem parabol6ide nem hiperbol6ide.

11. Obtenha equa90es das superficies esfericas de raio fit, tangentes ao parabol6ide eliptico
z = x2 + 3/ no ponto T = (1, 1, 4).

Aten�o Para resolver este exercicio voce vai precisar do conceito de gradiente, dado no cur­
so de C:ilculo Diferencial.
PARTE 1

RESPOSTAS DOS EXERO.CIOS PROPOSTOS

CAPITULO 2 ADI�AO DE VETORES (pag. 10)

2.

/
/
/

----+ -> --+ ··� �

4. a) AD b) 0 c) AC d) BG+ BG

- - -

e) AF f) BF g) AD h) A5
343
344 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial

CAPITUW 3 MULTIPUCAt;AO DE NUMERO REAL POR VETOR (pag.15)

-+ 3-+ 5-+
6. x = --u --v
8 4

-+ 5 -+ 2-+
7. x =-u +-v '
7 7

-+ 1-+ 1-+
y =-u --v
7 7

CAPITUW 4 SOMA DE PONTO COM VETOR (pag. 22)

--+ m --+ 1 --+


1. ex= CB+ -- CA
l+m l+m

-
2. Para CX, ver a resposta do Exercicio 1.

--+ 1 --+ --+


AY =--CB - CA
n+l

--+ - --+
p
BZ = - CA - CB
l+p

-+

-- a CA+ b CB --+
4. c) ex= x = c +ex
a +b

---+ a CA - b CB -
CY= ----­ (a* b) Y=C+CY
a - b

-+ -+

ondea= llCBllcb= llCAll

"" " " " -+ -+


Al CA+( tg Bl CB
" --+ ---+

-+ (tg (se Ae B nao sa:o retos); se A6reto, CX =CA;


5. ex: ,A - -
tgA+tg B 1se'B6reto,CX =CB

- - -
13. OX = (I - m) OB+ m OC
� � � ._.
AX= - OA +(I - m) OB+ m OC
------ Rapostas dos Exercfcios Propostos 345

- 1 - ::::"% -
14. OX=3 (OA+Ots+OC)

-+ -
15. x =4MN
1 -+ -+ -+
17. G=O +3
: ( a+ b + c )

3 - 1 -
21. X=A+-AB+-AC
5 10
22. a= - 1

CAPfTUW 6 BASE (pag. 45)

1. a) (3, 0, 6) b) ( -3, -3 , -3) c) (8, 4, -3)

2. Nao.

-+ -+ -+ -+
3. t = u+ 2v + w

4. Nao.
-+ -+ -+
S. u nao e combina�ao linear de ve w qualquer que seja m real. Para m = 0 e para m = 3 temos
-+.-+ -+
(u, v, w) LD.

6. a) L I b) LI c) LI d) L D

e) LI I) LO g) LD h) LI

7. Nao.

8. a) ± l b) O; l c) Nao existe d) O; 2
I I
l 0. b) ( - I ,
2 , l)
l 1. a) � b) � c) 5 d) V2l
346 Geometria Analitica: um tratamento vetorial

CAPITULO 7 MUDAN(:A DE BASE (pag. 47)

1. a)

-+ -+ -+ -+ -+ -+ -+ -+
2. v = 1 2 e1 - 8 e2 - 3 e3 ; v = - 5 e1 + 3 e2 + 4 e3

V3' VJ 1
0 -- 0
2 2 2 2

v'3
4. De F para E: M = 0 0 De E para F: M-1 =
0
2 2

1 v3'
0 0 1 0
2 2

1 0 0 1

1
De E para G: N = 1 0 De G para E: N- = 0 1 -1

1 0 0 1 -1 0

v3+1 Y3+1 v'3


------ 0 1 0
De F para G:
2 2 2
De G para F:
P= MN=
1 fl
0 0 p-1 = N-lM-1:: -1
2 2
v3--1 E--1 -1
----- vT--1 0 -Y3+1
2 2 2 2 2
------- Respostas dos Exercfcios Propostos 347

CAPITUW 8 ANGUW ENTRE VETORES. PRODUTO ESCALAR (pag. 57)

Tr 1 rr 311'
1. a) b) � c) arc cos - d) e) 4
2 4 3 3

2
. a) -9 b) - 2 c
) ±..fi:' d) nao existe

4. (3, -, 3
3 -) OU (- ,3 3 , )
3 ; angulo agudo: {3, - 3, -)
3 .

5. (I, -1, -1)

6. {l, 0, )
2 OU 1 0, -)
(-, 2

V2 Y2 Y2 V2
7. 1)
2 , - I)
( - OU (
-2-, -2- , -2-' - - -

8. -1/2

9. 52

10. - /
3 2

3 4
11 . -1 /

c s
1 .2 arc o 4-

V26 .
-

1 3 V(;' 3
1 3. e) -
'
--
,
-- ·
- 4• 4
. - 4 -.
4
' -

4 4

6 5
14. a) IT (3,- I, II b) - ( 2. '· 2)
- c) (0.0,0)
9
348 Geometria Analftica: um tratamento 11etorial -----

-+ 3 9 -+ 33 11
1 5. w1 =(0, JO, ), W2 (-1 , -15, lO).
W
=

-+ . 1 -+ 1
17. e1 =3 (1, 2 , 2) e2 = (2, -2, 1)
J

-+
-+ -+ -+
30. x = lmv
'1H2 + Aa +µb

-+ -+ -+
(a e b ortogonais av)

32. c), d), e )

33.

V3 1
-- l
0 __

0 2 2
2 2 v'2 v'2
l VT 0
I
-
0 0 -2
·

2
2 2 3
-1
-- l
0 0
__
0 2 -2
V2 .J2

-+
(-1,0,0�, Hu-+ II=
-+ -+
- � -+
35. b) u = (0,-1, l)E' v = (0, l, l)E, w = v 2 = llv II
Respostas dos Exerclcios Propostos 349

-l
0 0 -1 0
V2 V2
-1
d) M= 0 N = 0
v'2 V2
'

v'2 VT

l -1 0 0
-- 0
v'2 Vi

e) RB= (-1, l, l)E = (0, R, l)F

3
CAPITUW 9 ORIENTAf;AO DE V (pag. 83)

I. Mesma orienta9ao : a) e b). Orienta9ao oposta: c).

2. Mesma orienta9ao: a) e b). Orientac;ao oposta: c).

6. a) F EA b) F E 8

7. aJ3-y>O

CAPITULO 10 PRODUTO VETORIAL (pag. 96)

I. a) (-10, -2, -14) e (10. 2. 14)

b) (10, 2, 14) .e (-10. -2. -14)

c) (-13, -3, 4) e (13, 3, -4)

d) (0, 0, 0) e (0. 0, 0)
350 Geometria AnaUtica: um tratamento vetorial -------

2. (1,--5,4)

7 7
3.
2 '8

v3
4.
2

5. V62

6.
2

1
7. ±- -(2,1,1)
V6'

--> 1 l I
8. a = (v'3 , .../3 . .../3 ) .

--> 1
b = fl (1
- ' 0 -1)
' '

--> -->

-->
a "' b
c =

� -+ ---+--+
9. x =(l,1,l)=i+j+k

JO.-;= (-J,2,l)

-->
11. x = (-1, l.--])

22.-----­
llAB II

A13,...D(
23. d =I AD • -� __. I
II AB "DC II
----- Respostas dos Exercicios Propostos 351

CA,PITULO 11 DUPLO PRODUTO VETORIAL (pag. 99)

IO
I. (I, -2, I) e ( - ,
T

� u ,.,y 111 - � A-;. -; II� 112


8. x = --- + ---- --+ -+ -- -;;
11�112 --7'
(u w) II u W
.,


9. x ={I,l,I)

� u
IO. x= ---
11-;; 112

� �
� u "v 1n �
II. x =---+--- u
II� 112 II� 112
� �
� u ,.,y �
12.x = - --- +A.v
lly 112
� �
� U r-V

y =-�- + (I-A.)v
v II 112
� ....... � �
� (u,.,v) "(nu - mv) � �
13. x = ------ + A.(u .--.v)
II� �112
A

� �
p-t. w
14. Ea resposta do exercicio 13, com A.= � e
� �
u AV . w

� � � �
--+ (u "v) " (nu - mv)
t =
352 Geometrla AnaUtica: um tratamento vetorial

CAPITUW 12 PRODUTO MISTO (pAg. 106)

l'. -1

2. 2

3. 2/3

6. -6

7. 2

12. Ea formula do exercicio 11.

� � � �
13. b) x = 2e1 + e2 + e3

15. 2.././6-2
PARTE 2

RESPOST AS DOS EXERCICIOS PROPOSTOS

CAPITULO 13 SISTEMA DE COORDENADAS (pag. 119)

I. a) Lados: PQ ,QS ,SR,P R; diagonais: PS,QR.


b) Sim; as diagonais sao AB e CD.

2. P = (a,b,c)EOx <'> b=c=O (.." P=(a.0.0))


P = (a,b,c)EOy ¢> a=c = O (.".P=(O,b.O))
P = (a,b,c)EOz ¢> a=b=O (.". P=(0,0,c))
P = (a,b,c)EOxy <'> c=O (:. P=(a,b,O) )
P = (a, b, c)EOxz <'> b=0 (:.P=(a,0,c) )
P = (a,b,c)EOyz <'> a=O (:. P=(O,b,c) )

3. P, =(a, b,0), P2 =(a,0,c), P3 =(0,b,c), P4 =(a, 0,0),P5 = (0, b. O);P6 = (0 0. c).

4. a) A=(0,0,0) B= (l,0,0) C=(0,1,0) D=(-1,1,0) E=(-1,0,1)


F=(0,0,1) G=(-1,1,1) H=(-2,1,1)
353
354 Geometria Analftica: um tratamento vetorial -----

b) A={2,-l,_-1) B={3,-1,-1) C={2,0,-1) D={l,0,-1)


E= {l,-
' ·1,0) F={2,-1,0) G=(l,0,0) H=(0,0,0)

Observe que para obter as respostas do item b), basta somar a cada ponto do item a)
o vetor (2, -1,-1 ); por que?

c) A=(1,2, -1 /2) B= (1,4, -1/2) C=(l,2,0) D = (1,0, O)


E= (0,0, -1/2) F=(O, 2,-1/2) G={O,0,O) H=(O, -2, O)

d) A=(O, 0, O) B=(0,0,1) C= (1,0, O) D =(l,0,-1)


E= (O, l,-1) F ={O,1,0) G=(1,1, -1) H=(1, 1,-2)

CAPITULO 14 ESTUDO DA RETA (pag.136)

I. a) X=(4,-7,-6)+X(l,-l,-l);XE=JR

x=4-X

x-4 y+7 z+ 6
y=-7 +X {XER); -- = -- =--
-! I

z = -6+X

D nao pertence a reta.


--

b) basta verificar que Anao pertence a reta que passa por Be c, OU verificar que (AB' AC)
e LI.

{x=-1+5X
c) y=4-llX ( XE JR)
z = -2 -4X

X
2. interna:{;: � - (XEJR)
· z = I

{x=J+X
externa: y=X (XE JR)
z = I
------- Respostas dos Exercfcios Propostos 355

' =� = 0

3. Ox:

Iy= 0
z=0
(XEJR) Oy:
r y =X
z= 0
(XE JR)

=0
Oz:

ry =0
z =X
(XEJR)

.
4 . p=( 3 /4, 7 /4, 15/4) OU p:: ( 3/2, 5/2 , 15/2)

{ x =2-1 5X.

(AEJR);
{ x =2+X

( XE JR )
�:�
y = 4X
5. a)
b) _

{
z = -3+ 18X 3 A

x =2-2l_

c) y =X (XE JR)
z = -3 - X

x-2 y z+3 z+3 x-2 z+3


6. a)
--
=-=-- b) x-2 =
y=

. c) --= y = --

-15 4 18 -1 -2 -1

7. a) r =s . r =F s c) r =s
b)

8. ( 1, 1, O); d (A, r)= ../3 porque um s6 ponto de r dista ../3 de A.

9. (2, 0, 4) e ( 0, 2, 4); d (A, r) <v'li, pois existem dois pontos de r que distam Vil de A.

10. (1, 0, O)

11.
{ x =3+2X