Você está na página 1de 12

Cap.

4: Resultantes de
sistemas de forças

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

MOMENTO DE UMA FORÇA


• O momento de uma força em relação a um
ponto ou a um eixo, fornece uma medida da
tendência dessa força provocar a rotação de um
corpo em torno do ponto ou do eixo.

• Momento é uma grandeza vetorial, possui


intensidade direção e sentido. É definida por:

Mo = F·d
Grupo de Mecânica Geral
SOCIESC

1
• Convenção de sinais:
Segue a regra da mão direita
Rotação no sentido horário:
Momento negativo
Rotação no sentido anti-horário:
Momento positivo

• Para problemas em duas dimensões é


mais conveniente se utilizar uma
formulação escalar e para problemas
em três dimensões a formulação
vetorial é mais conveniente.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

Exemplos

y
Grupo de Mecânica Geral
SOCIESC

2
Momento resultante

MRO = ΣF·d

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

EXERCÍCIO 1
Determine o momento da força em relação
ao ponto O em cada uma das barras
mostradas.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

3
SOLUÇÃO NO QUADRO

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

EXERCÍCIO 2
Determine os momentos da força de 800N
em relação aos pontos A, B, C e D.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

4
SOLUÇÃO NO QUADRO

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

MOMENTO DE UMA FORÇA


(formulação vetorial)

Definição:
v v v
M O = rOA × F

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

5
INTENSIDADE: MO=rFsenθ

DIREÇÃO E SENTIDO: Regra da mão direita

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

Princípio dos momentos


Conhecido como teorema de Varignon. O teorema
estabelece que o momento de uma força em relação a
um ponto é igual a soma dos momentos dos
componentes das forças em relação ao mesmo ponto.

v v v v v v v v
M O = ( rO × F1 ) + ( rO × F2 ) = r × ( F1 + F2 )

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

6
LEMBRANDO DO PRODUTO
VETORIAL...
O produto vetorial de dois
vetores A e B produz o vetor C
e matematicamente a
operação é escrita do seguinte
modo:
v v v
C = A× B

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

Representação cartesiana...

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

7
EXERCÍCIO 3
Determine o momento da força F em
relação ao ponto O. Expresse o resultado
como um vetor cartesiano.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

SOLUÇÃO
Vetor posição

Cálculo do momento no ponto A

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

8
EXERCÍCIO 4
O poste mostrado está sujeito a uma força
de 60N na direção de C para B. Determine
a intensidade do momento criado por essa
força em relação ao suporte no ponto A.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

SOLUÇÃO
Vetores posição

Módulo do vetor posição

Vetor unitário

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

9
SOLUÇÃO
Então, o vetor força é:

Cálculo do momento no ponto A:

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

MOMENTO DE UM BINÁRIO
Um binário é definido como duas forças
paralelas de mesma intensidade (F),
sentidos opostos e separadas por um
distância d. Assim,
M = F·d
O efeito de um binário é proporcionar
rotação ou tendência de rotação em um
determinado sentido.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

10
FORMULAÇÃO MATEMÁTICA

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

BINÁRIOS EQUIVALENTES
Dois binários são ditos equivalentes se
produzem o mesmo momento.
O momento resultante de dois binários é
obtido pela soma dos binários.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

11
EXERCICIO 6
Um binário atua nos dentes da engrenagem
mostrada na figura. Substitua esse binário
por um equivalente, composto por um par
de forças que atuam nos pontos A e B.

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

SOLUÇÃO NO QUADRO

Grupo de Mecânica Geral


SOCIESC

12