REPRESENTACIÓN DE CURVAS PLANAS

COORDENADAS POLARES
En un plano cualquiera se fija un punto O, llamado polo, y una semirecta que
parte de él, denominada eje polar. Dado un par de números (θ, ρ) con ρ ≥ 0, θ ∈ R
existe un único punto P del plano que está a distancia ρ del polo y tal que el ángulo
formado por el eje polar y OP es igual a θ radianes. Se dice en este caso que (θ, ρ)
son las coordenadas polares de P . La correspondencia

(θ, ρ) 7−→ P

con (θ, ρ) ∈ [0, +∞) × R, es epiyectiva pero no es inyectiva; es evidente, por ejemplo,
que los pares (θ + 2kπ, ρ) con k ∈ N son coordenadas polares del mismo punto.
Ejemplo. Si a > 0, los pares {(θ, a) : 0 ≤ θ < 2π} son las coordenadas polares
de los puntos que están a distancia a del polo y situados en cualquier dirección.
Por conveniencia, en adelante se identificará el plano con R2 dotado de coordenadas
cartesianas x, y, el polo con el origen de coordenadas y el eje polar con el eje de abcisas
positivo. Entonces al par (θ, ρ) corresponde el punto P de coordenadas cartesianas

x(P ) = ρ cos(θ)
(1)
y(P ) = ρ sen(θ)

Ejemplo. Si a > 0, los pares {(θ, a) : 0 ≤ θ < 2π} son las coordenadas polares de
los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio a. Las coordenadas cartesianas
de estos puntos son de la forma x = a cos(θ), y = a sen(θ) y satisfacen la ecuación
x2 + y 2 = a2 .
Sea I un intervalo de R. Para cada función continua

F : I −→ [0, +∞)
θ 7−→ F (θ)

se denomina gráfica de la ecuación ρ = F (θ) (especificando el intervalo I si es nece-

sario) a los puntos del plano con coordenadas polares de la forma (θ, F (θ)), θ ∈ I.
Observación. Debe destacarse que, a pesar de la denominación, la gráfica de
ρ = F (θ) no es la gráfica de F . La gráfica de F es el subconjunto de I × [0, +∞)

1
formado por los pares de la forma (θ, F (θ)). La gráfica de la ecuación ρ = F (θ) es el
conjunto de puntos de R2 cuyas coordenadas polares son los pares de la gráfica de F .
Las coordenadas cartesianas de los puntos de la gráfica de ρ = F (θ) son

x = F (θ) cos(θ)
y = F (θ) sen(θ).

Si se habla de la gráfica de ρ = F (θ) sin especificar el dominio de definición de F

se entiende que I es un intervalo en el que F es no negativa para el que gráfica de
ρ = F (θ) es maximal en el siguiente sentido: la gráfica de ρ = F (θ) con F definida en
cualquier intervalo J es un subconjunto de la gráfica de ρ = F (θ) con F definida en
I.
Ejemplo Si a > 0, la gráfica de ρ = a son los puntos de la circunferencia de centro
(0, 0) y radio a, pues esos son los puntos de la gráfica de ρ = F (θ) para

F: I −→ [0, +∞)
θ 7−→ a

definida en el intervalo I = [0, 2π); y cualquier otro intervalo da lugar a una gráfica
contenida en la anterior.
La gráfica de ρ = a con 0 ≤ θ ≤ π es la semicircunferencia superior de centro
(0, 0) y radio a.
Si toma 0 ≤ θ < 4π como intervalo, la gráfica es la circunferencia completa;
también se puede decir que es la circunferencia recorrida dos veces para especificar
que cada punto de la gráfica corresponde a dos pares de la forma (θ, a), 0 ≤ θ < 4π.

Ejemplo (Espiral de Arquı́medes)

Su ecuación en coordenadas polares es ρ = aθ. Si a > 0 la espiral es la gráfica de

F: [0, +∞) −→ [0, +∞)

θ 7−→ aθ .

La representación gráfica de las dos primeras vueltas aparece en la figura 1 a la

izquierda; la figura de la derecha corresponde al caso a < 0:

F: (−∞, 0] −→ [0, +∞)

θ 7−→ aθ .

2
 Figura 1: Espirales de Arquı́medes, ρ = aθ: a > 0 (izquierda); a < 0 (derecha)

Ejemplo (Circunferencias)
Sea a > 0. La circunferencia de centro (0, a/2) y radio a/2 (figura 2, izquierda)
tiene por ecuación, en coordenadas cartesianas

x2 + (y − a2 )2 = ( a2 )2 ,

es decir,
x2 + y 2 − ay = 0.

Utilizando las fórmulas (1) y despejando ρ se obtiene que la ecuación de dicha circun-
ferencia en coordenadas polares es

ρ = a sen(θ), 0 ≤ θ ≤ π.

Figura 2: Gráficas de ρ = a sen(θ) con a > 0 (izda.) y a < 0 (derecha)

De modo similar se obtiene que si a > 0, la circunferencia de centro (0, −a/2) y

radio a/2 (figura 2, derecha) es la gráfica en polares de la función

ρ = −a sen(θ), π ≤ θ ≤ 2π.

3
 De los anteriores resultados se concluye que si a > 0 la gráfica de

ρ = a| sen(θ)|

es el “ocho”de la figura 3.

Figura 3: Gráfica de ρ = a| sen(θ)|, a > 0

De modo similar se llega a que si a > 0, la circunferencia de centro (a/2, 0) y radio

a/2 es la gráfica de la ecuación ρ = a cos(θ), −π/2 ≤ θ ≤ π/2 y la circunferencia de
centro (0, −a/2) y radio a/2 es la gráfica de la ecuación ρ = a cos(θ), π/2 ≤ θ ≤ 3π/2.
Se concluye que si a > 0, la gráfica en polares de la función ρ = a| cos(θ)| es la
representada en la figura 4.

Figura 4: Gráfica de ρ = a| cos(θ)|, a > 0

4
 Ejemplo (Rosas)
Las curvas de ecuación ρ = a sen(nθ) (en la primera columna de la figura 5 para
n = 2, 3, ..., 6) y las de ecuación ρ = −a sen(nθ) (en la segunda columna) son rosas de
n pétalos y su unión ρ = a| sen(nθ)| es una rosa de 2n pétalos.

Figura 5: Rosas, ρ = a sen(θ) (izda.); ρ = −a sen(θ) (centro); ρ = a| sen(θ)|, dcha.

Las curvas de ecuación ρ = a cos(nθ) y ρ = −a cos(nθ) se obtienen de modo similar.

¡ ¡ π
¢¢
De cualquier forma, como sen n θ + 2n = cos(nθ) las rosas que se obtienen con
ρ = a| cos(nθ)| son las de ρ = a| sen(nθ)| giradas de modo que el semieje real positivo

5
 Figura 6: Rosas, ρ = a| cos(nθ)|, n = 2, . . . , 7

es eje de simetrı́a de uno de los pétalos (ver figura 6).

Ejemplo (Lemniscata)
El lugar geométrico de los puntos del plano tales que el producto de sus distancias
a dos puntos fijos es igual al cuadrado de la semidistancia entre dichos puntos fijos se
denomina lemniscata.

d d’

-a,0 a,0

Figura 7: Lemniscata de Bernoulli

Para calcular las ecuaciones de la lemniscata, supongamos que los puntos fijos son
(−a, 0) y (a, 0); la condición de que un punto P = (x, y) pertenezca a la lemniscata

6
es que
d · d0 = d((x, y), (−a, 0)) · d((x, y), (a, 0)) = a2 ,

es decir,
p p
(x + a)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 = a2 .

Se deduce de aquı́ que ha de ser

(x2 + y 2 )2 = 2a2 (x2 − y 2 ).

En coordenas polares
ρ2 = 2a2 cos(2θ),

i.e.
√ p
ρ= 2a cos(2θ).

Las tangentes en el origen son las rectas y = x, y = −x.

7
 TRAYECTORIAS: ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Una trayectoria plana es la imagen de una aplicación de la forma

I −→ R2
t 7−→ (f (t), g(t))
donde I es un intervalo de R y f , g son funciones continuas definidas en I.
Una trayectoria, por lo tanto, es un conjunto de puntos del plano, los de la forma
Pt = (f (t), g(t)) con t ∈ I; además se puede interpretar que al crecer t (el parámetro)
su imagen Pt se va desplazando a lo largo de la trayectoria, es decir, las imágenes van
describiendo la curva.
A la expresión de las coordenadas cartesianas de cada punto Pt de la trayectoria
en función del parámetro
x = f (t), y = g(t)

se le denomina ecuaciones paramétricas de la curva.

Una trayectoria x = f (t), y = g(t), t ∈ I se dice que es regular si las funciones f
y g son derivables con continuidad en I.
Ejemplo La imagen de la aplicación

[0, 2π] −→ R2
t 7−→ (a cos(t), a sen(t))

son los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio a > 0. Al crecer t la

circunferencia es recorrida en sentido positivo partiendo del punto (a, 0) y con llegada
al mismo punto (ver figura 8, izquierda). Con esta parametrización las ecuaciones
paramétricas de la circunferencia son

x = a cos(t)
t ∈ [0, 2π]
y = a sen(t)
La imagen de la aplicación

[0, 4π] −→ R2
t 7−→ (a cos(t), a sen(t))

es el mismo conjunto de puntos (la circunferencia de centro (0, 0) y radio a > 0), pero
ahora la circunferencia se recorre dos veces. Entendida la imagen como conjunto de
puntos, ambas curvas son la misma. Entendida como trayectoria, no.

8
 1

Figura 8: Trayectorias de la circunferencia (izda.) y la cúspide (dcha.)

Ejemplo Parte de la trayectoria determinada por las ecuaciones x = t3 , y = t2

con t ∈ R aparece a la derecha en la figura 8. Las flechas indican el sentido en el que
la imagen Pt varı́a al crecer t. Esta curva se denomina cúspide.

Observación La gráfica de cualquier función continua f : [a, b] −→ R puede

escribirse en forma paramétrica tomando la variable independiente como parámetro:
x = t, y = f (t), t ∈ [a, b].
La gráfica de una curva con ecuación en coordenadas polares ρ = F (θ) también
puede escribirse en forma paramétrica tomando el ángulo como parámetro:

x = F (θ) cos(θ)
y = F (θ) sen(θ)

9
 Ejemplo (Cicloide)
Se llama cicloide a la curva que describe un punto de una circunferencia que gira
a lo largo de una recta sin deslizarse.

Figura 9: Generación de la cicloide

Ecuaciones de la cicloide:
Consideremos una circunferencia de radio a con un punto marcado P , inicialmente
situado sobre el origen de coordenadas. Supongamos que la circunferencia gira sin
deslizarse por el eje de abcisas y designemos por C el centro de dicha circunferencia.
Comenzado el movimiento (ver figura 10), sean A el punto de contacto de la
[ . Como la distancia de A al
circunferencia con el eje de abcisas y t el ángulo ACP

10
 C
P t

Figura 10: Parametrización de la cicloide

origen de coordenadas es igual a la longitud del arco de circunferencia AP , que vale

at, se tiene que C = (at, a), de donde se deduce fácilmente que P = (at − a sen(t), a −
a cos(t)). Se tiene ası́ la parametrización de la cicloide

x(t) = a(t − sen(t))

y(t) = a(1 − cos(t))

Ejemplo (Epicicloides)

Se llama epicicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que

rueda sin deslizarse por el exterior de otra circunferencia fija.

Figura 11: Generación de una epicicloide

R
Sea R el radio de la circunferencia fija y r el de la móvil. Se observa que si r
∈N
entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia móvil ha
dado R/r giros completos. Si R = r la curva obtenida se denomina cardiode. Los casos
R
r
= 1, 2, 3, . . . , 6 se muestran en la figura 12.

11
 R
Figura 12: Epicicloides con r
= 1, 2, . . . , 6

Ecuaciones de las epicicloides:

R
Supóngase que r
= n ∈ N, que la circunferencia fija está centrada en el origen de
coordenadas y que la circunferencia móvil tiene inicialmente su centro en (R + r, 0) y
el punto marcado en (R, 0). Comenzado el movimiento (ver figura 13), sea t el ángulo
formado por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea
A el punto de contacto de las dos circunferencias; considérense ası́mismo los radios
CB (horizontal) y CD (vertical).
Se tiene por una parte que

C = ((R + r)cos(t), (R + r)sen(t))

y por otra que π \ = BCA

= BCD [ + ACP
[ +P\CD = t + R \
t+P CD, es decir,
2 r

\ π R+r
P CD = − t.
2 r

Entonces
³ ¡ R+r ¢ ¡ R+r ¢ ´
P = (R + r) cos(t) − r cos r t , (R + r) sen(t) − r sen r t ,

12
 B C

A
t P D

Figura 13: Parametrización de la epicicloide

es decir, las ecuaciones de la epicicloide en función del parámetro t son:

µ ¶
R+r
x(t) = (R + r) cos(t) − r cos t
r
µ ¶
R+r
y(t) = (R + r) sen(t) − r sen t
r

En particular, las ecuaciones paramétricas de la cardidode (R = r) son:

x(t) = 2r cos(t) − r cos(2t)

y(t) = 2r sen(t) − r sen(2t)

Ejemplo (Hipocicloides)

Se llama hipocicloide a la curva descrita por un punto de una circunferencia que

rueda sin deslizarse por el interior de otra circunferencia fija.
R
Sea R el radio de la circunferencia fija y r el de la móvil. Como antes, si r
∈N
entonces el punto marcado vuelve al lugar inicial cuando la circunferencia móvil ha
R
dado R/r giros completos. Los casos r
= 3, 4, . . . , 8 se muestran en la figura 14.
Ecuaciones de las hipocicloides:
R
Supóngase que r
= n ∈ N, que la circunferencia fija está centrada en el origen de
coordenadas y que la circunferencia móvil tiene inicialmente su centro en (R−r, 0) y el
punto marcado en (R, 0). Una vez comenzado el movimiento, sea t el ángulo formado

13
 R
Figura 14: Hipocicloides con r
= 3, 4, . . . , 8

por el eje de abcisas y la recta que une los centros de las circunferencias y sea A el
punto de contacto de las dos circunferencias (ver figura 15); considérense ası́mismo el
radio vertical CB.
Por una parte se tiene que

C = ((R − r)cos(t), (R − r)sen(t))

y por otra que P[

CA = R
r
t, con lo que

\ π R−r
BCP = − t.
2 r

Entonces
³ ¡ ¢ ¡ R−r ¢ ´
P = (R − r) cos(t) + r cos R−r
r
t , (R − r) sen(t) − r sen r
t ,

es decir, las ecuaciones de la epicicloide en función del parámetro t son:

µ ¶
R−r
x(t) = (R − r) cos(t) + r cos t
r
µ ¶
R−r
y(t) = (R − r) sen(t) − r sen t
r

14
 A
C

t B P

Figura 15: Parametrización de la hipocicloide

Cuando R = 4r la figura obtenida se denomina astroide. Sus ecuaciones paramétri-

cas son

x(t) = 3r cos(t) + r cos(3t)

y(t) = 3r sen(t) − r sen(3t).

Observación. Las ecuaciones de las hipocicloides se obtienen cambiando r por −r

en las ecuaciones de las epicicloides.

15