08 Sistemas SCADA - Fuentes de Informacion-Señalizaciones

FACULTAD DE ING.
MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

PROGRAMA: Ingeniería Electrónica
CURSO 2019
SISTEMAS SCADA (E-VI)

Clase 8
Fuentes de Información y Adquisición Datos
FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

Profesor Auxiliar
Ingeniero Electrónico-PhD
Sede Neiva – Buganviles – email: francisco.fernandez.periche@gmail.com

FACULTAD DE ING. MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA
CURSO 2019
DE LA CLASE ANTERIOR:
1. Seguridad en los Sistemas SCADA

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TEMAS DE LA CLASE:
1. Sistemas de Medición
2. Señalizaciones

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 La adquisición de datos
(DAQ) es el proceso de
medir un fenómeno eléctrico
o físico como voltaje,
corriente, temperatura,
presión o sonido.
 Consiste de sensores,
hardware de medidas DAQ y
un dispositivo con software
programable.

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 Como su nombre indica, son los productos y/o procesos

utilizados para recopilar información para documentar o analizar
un fenómeno.
 Los productos de adquisición de datos sirven como un punto

focal en un sistema, uniendo una amplia variedad de productos,
tales como sensores que indican la temperatura, caudal, nivel o
presión.

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 Algunos términos comunes en la adquisición de datos se

muestran a continuación:

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Analógico-Digital (ADC)
 Dispositivo electrónico que convierte señales analógicas a una
forma digital equivalente. El convertidor de analógico a digital es
el corazón de la mayoría de los sistemas de adquisición de datos.
Convertidor Digital-Analógico (D/A)

 Componente electrónico se encuentra en muchos dispositivos de
adquisición de datos que producen una señal de salida analógica.

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Digital Input/Output (DIO)

 Se refiere a un tipo de señal de adquisición de datos. Digital I/O
son señales discretas, que son uno de los dos estados. Estos
estados pueden ser de encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc
Digital I/O también se les conoce como binarios I/O.
Entrada Simple (SE)

 Se refiere a la forma en que el cable de la señal es conectado a un
dispositivo de adquisición de datos. Entradas diferenciales tienen
una conexión positiva y negativa para cada canal. Los
dispositivos de adquisición de datos o bien tienen entradas
simple o diferencial, muchos dispositivos soportan ambas
configuraciones.

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General Purpose Interface Bus (GPIB)

 Sinónimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estándar que
se utiliza para el control de instrumentos electrónicos con un
ordenador. También llamado IEEE 488 en referencia a la
definición de ANSI / IEEE.
Resolución
 La señal más pequeña de incremento que puede ser detectada
por un sistema de adquisición de datos.

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RS232
 Es un estándar para una serie de comunicaciones, encontrado en
muchos sistemas de adquisición de datos. RS232 es la
comunicación más común, sin embargo, está algo limitada, ya
que sólo permite la comunicación a un dispositivo, conectado al
bus, a la vez y se especifica para distancias de transmisión de
hasta 15 metros, aunque en la práctica muchas aplicaciones
trabajan a distancias mucho más largas.

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RS485
 Un estándar para una seria de comunicaciones que se encuentran
en muchos sistemas de adquisición de datos. RS485 no es tan
popular como RS232, sin embargo, es más flexible ya que
permite la comunicación con un máximo de 32 dispositivos en el
bus a la vez (más utilizando repetidores) y distancias de
transmisión de aproximadamente 1500 metros.

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Frecuencia de Muestreo
 Es la velocidad a la que un sistema de adquisición de datos
recoge datos. La velocidad se expresa normalmente en muestras
por segundo. Para los dispositivos multi-canal de adquisición de
datos, la frecuencia de muestreo se da típicamente como la
velocidad del convertidor analógico-a-digital (A / D).
 Para obtener una Frecuencia de muestreo individual del canal, es
necesario dividir la velocidad de la A / D por el número de
canales que se muestra.

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Tipos de Sistemas de Adquisición de Datos:
1. Adquisición de Datos vía Wireless

2. Adquisición de Datos por Comunicación en Serie
3. Adquisición de Datos vía Redes LAN Ethernet
4. Adquisición de Datos Plug-in Boards (Integrados)

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Sistemas de Adquisición de Datos Wireless
 Los sistemas inalámbricos de adquisición de datos pueden

eliminar el costo de la instalación y el tiempo requerido para
cablear todos los sensores. Estos sistemas de medida constan de
uno o más transmisores inalámbricos enviando datos a un receptor
inalámbrico conectado a un ordenador remoto.
 Los transmisores inalámbricos están disponibles para temperatura
ambiente, humedad relativa, presión barométrica, presión de línea,
infrarrojos, termopares, RTD, pH, sensores de pulso de salida de 4
a 20 mA transmisores y transductores con salida de voltaje. Los
receptores pueden ser conectados al puerto USB o Ethernet del
PC.

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Sistemas de Comunicación en Serie:
 Los sistemas de comunicación en serie para los sistemas de

adquisición de datos son una buena elección cuando la medición
debe hacerse en un lugar que está distante del ordenador.
 Hay varios estándares de comunicación , RS232 es la más común

pero sólo soporta comunicación de punto a punto y las distancias
son relativamente cortas.
 RS485 soporta distancias de transmisión de hasta 1500 metros con

un o dos pares de cables, también permite compartir hasta 32
dispositivos el mismo bus.

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Sistemas de Adquisición de Datos Ethernet
 La adquisición de datos por Ethernet son una opción popular

para muchos usuarios. La mayoría de las instalaciones
industriales y comerciales tienen cables de red Ethernet
instaladas, lo que permite la integración de un sistema de
adquisición de datos distribuido sin el costo del cableado
adicional.
 Muchos dispositivos de medida por Ethernet incorporan un

servidor web lo que significa que transmiten su propia página web
para presentar los datos adquiridos. Esto puede ser visto por
cualquier usuario con un navegador web estándar con lo que el
software adicional no tiene por qué ser aprendido o adquirido.

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Adquisición de Datos por Plug-in Boards (Integrados)
 Las tarjetas de adquisición de datos informáticos se conectan

directamente al bus de ordenador. Las ventajas del uso de las
tarjetas son, la velocidad (debido a que están conectadas
directamente al bus) y el coste (debido a la sobrecarga del
embalaje y la potencia es suministrada por el ordenador).
 Las tarjetas ofrecidas son principalmente para el IBM PC y

ordenadores compatibles. Las características proporcionadas por
las tarjetas pueden variar dependiendo del, número y tipo de
entradas (tensión, termopar, digital), salidas, velocidad y otras
funciones previstas.

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 Empezaron como entes

aislados con funciones básicas
de medición y
acondicionamiento e señales,
pero la irrupción de las nuevas
tecnologías permitió un
creciente grado de
automatización, con una
intervención humana cada vez
más ocasional.

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 Sensores
 Amplificadores operacionales y de instrumentación
 Aisladores
 Multiplexores analógicos y digitales
 Circuitos Sample and Hold
 Conversores A-D, Conversores D-A
 Microprocesadores
 Contadores
 Filtros y Comparadores
 Fuentes de potencia

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 La medida de un fenómeno físico, como la temperatura de una

habitación, la intensidad de una fuente de luz o la fuerza aplicada a
un objeto, comienza con un sensor.
 Un sensor, también llamado un transductor, convierte un fenómeno
físico en una señal eléctrica que se puede medir.

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 Dependiendo del tipo de sensor, su salida eléctrica puede ser un

voltaje, corriente, resistencia u otro atributo eléctrico que varía con el
tiempo.
 Algunos sensores pueden requerir componentes adicionales y
circuitos para producir correctamente una señal que puede ser leída
con precisión y con toda seguridad por un dispositivo DAQ.

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 Los sensores tienen un rol vital en todo SAD ellos tienen la

función de convertir
 la variable física que se desea registrar
 en una magnitud eléctrica (voltaje, corriente, resistencia,
capacidad, Inductancia, etc.).

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 Diversas pueden ser las variables:

 ambientales,
 industriales,
 biológicas, químicas, etc.
 que en un momento determinado podemos necesitar controlar,
esto provoca que sean también numerosos los tipos de sensores
así como su principio de funcionamiento, lo cual determina
generalmente el costo de sensor que será necesario utilizar.

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 Convierte una magnitud física en un nivel de corriente directa

equivalente, este tipo de sensor tiene como ventaja principal que el
nivel de corriente obtenido puede ser transportado distancias
grandes sin que se produzcan perdidas significativas, su desventaja a
la vez consiste que la corriente siempre tiene que ser convertida a
voltaje antes de suministrársele aun conversor A-D.

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Sensor Fenómeno
Termopar, RTD, Termistor Temperatura
Fotosensor Luz
Micrófono Sonido
Galga Extensiométrica, Transductor
Fuerza y Presión
Piezoeléctrico
Potenciómetro, LVDT, Codificador
Posición y Desplazamiento
Óptico
Acelerómetro Aceleración
Electrodo pH pH
http://www.ni.com/white-paper/4045/es/

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 Ejemplos de sensores de corriente

AD-590: Este es un circuito integrado, que funciona como una fuente de
corriente dependiente de la temperatura:
Isal=1µA*T(°C) + 273.2 µA
La gran mayoría de los sensores industriales de corriente están

normalizados para transmitir un rango de corriente entre los 4 - 20 mili
amperes, por ser considerado este un rango óptimo para su
transportación.

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 Este tipo de sensor es el que entrega un nivel de voltaje

equivalente a la señal física que se mide, normalmente los
sensores industriales capaces de entregar un nivel de voltaje
tienen incorporado circuitos acondicionadores, tales como
Amplificadores de instrumentación y operacionales,
comparadores, etc.

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 Ejemplo de sensores de voltaje:

Termoresitencia PT-100
Rt = 300ohms + 0.38ohms*T(°C)
Este es un tipo de sensor que convierte la variación de una señal

física en una variación de resistencia, entre los más comunes
tenemos las termorresistencias.

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 Paralelamente el acondicionamiento de la señal también implica

la transformación de la señal entregada por el sensor de forma
que siempre la magnitud final sea voltaje, además en el
acondicionamiento se puede garantizar el filtrado de valores de
ruido no deseadas en la variable medida.

CURSO 2019
 La etapa acondicionadora esta formada básicamente por

amplificadores operacionales, comparadores de nivel y
amplificadores de instrumentación.
 La etapa acondicionadora esta formada básicamente por
amplificadores operacionales, comparadores de nivel y
amplificadores de instrumentación.

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Amplificadores Operacionales
 Los amplificadores operacionales en sus configuraciones básicas
(inversora, no inversora, amplificadora, conversor de corriente a
voltaje, etc.), son usados para garantizar que al conversor A/D le
sea suministrado el rango máximo de voltaje y así el mismo pueda
dar el mayor número de combinaciones posibles.

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Amplificadores de Instrumentación
 El amplificador de instrumentación puede alternadamente
sustituir al amplificador operacional, siempre que la aplicación lo
exija, pues los mismos tienen prestaciones superiores a los
amplificadores operacionales normales, lo cual hace que sean
más costosos.
 Entre las características de los amplificadores de instrumentación
tenemos una impedancia de entrada infinita y una ganancia
ajustable en ocasiones mediante una red resistiva de precisión
externa o mediante resistores internos de precisión por
interruptores o por software.

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Los aisladores:
 Son dispositivos de mucha importancia principalmente en
sistemas médicos donde se requiere aislar completamente al
paciente del equipo de medición con el fin de evitar que en caso
de desperfectos del equipo los pacientes estén expuestos altos
niveles de voltaje o corriente, también en equipos o instrumentos
que manejen altas tensiones es necesario garantizar el aislamiento
entre los instrumentos de medición y las fuentes de alta tensión.
 Entre los dispositivos más comunes son los opto-acopladores.

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Los Multiplexores:
 Los multiplexores ya sean analógicos o digitales son dispositivos
que nos permiten multiplexar varias entradas en una única salida.
Ellos nos permiten que para registrar varias señales diferentes
podamos utilizar un único conversor A/D y con ello disminuir de
forma considerada el costo e un SAD.
 Generalmente los multiplexores se pueden dividir por el tipo de
salida en simples y diferenciales o por el número de entradas en
de 2, 4, 8 ó 16 entradas.

CURSO 2019
 El hecho de existir una gran variedad de multiplexores nos obliga

a hacer una correcta selección según las exigencias de nuestro
sistema, sobre la base de disminuir los costos del mismo.
 Los multiplexores diferenciales de mayor costo que los de salida
simple, son usados normalmente cuando son utilizadas para
multiplexar señales de naturaleza diferentes por ejemplo:
temperatura, presión, concentración, etc.

CURSO 2019
 Los amplificadores de salida simple se recomiendan cuando se

multiplexan señales de naturaleza semejante: por ejemplo cuando
registramos la temperatura en diferentes puntos.
 En esencia la diferencia entre los multiplexores de salida simple y
diferencial está en que para los últimos, la señal de referencia
(tierra ) es también multiplexada lo cual no ocurre para los
multiplexores de salida simple.

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 Los amplificadores de salida simple se recomiendan cuando se

multiplexan señales de naturaleza semejante: por ejemplo cuando
registramos la temperatura en diferentes puntos.
 En esencia la diferencia entre los multiplexores de salida simple y
diferencial está en que para los últimos, la señal de referencia
(tierra ) es también multiplexada lo cual no ocurre para los
multiplexores de salida simple.

CURSO 2019
 En la medida que aumenta el número de entradas de un

Multiplexor también aumenta su costo y el número de terminales
de control que el mimo necesita, por lo cual es también muy
necesario utilizar en una aplicación un Multiplexor con el número
de entradas que se requiera.

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CURSO 2019
Sample y modo Hold.

Modo Sample:
 La señal pasa a la salida del dispositivo tal y como esta en la
entrada del mismo.
Modo Hold:
 La salida se mantiene en el nivel de voltaje que existía en la
entrada en el momento que la señal hold fue activada.

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Cuando utilizar sample and hold:

 El sample and hold debe ser utilizado cuando la señal de voltaje
que entra a un conversor A/D varia en un nivel suficiente como
para que el conversor cambie 1/2 bit menos significativo en un
tiempo menor que el que el conversor necesita para hacer la
conversión.

CURSO 2019
EJEMPLO 1:
Determinar si es necesario utilizar S/H, para registrar la señal de un
electrocardiograma con los siguientes requerimientos:
1. Número de bits del conversor: 10
2. Tiempo de conversión 10 mSeg.
3. Máxima variación de la señal 1µVolt/1mSeg.
4. Rango de la señal es de ±0.5mVolts.
5. Voltaje de entrada al conversor es ±5Volts.

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CURSO 2019
Conversores A/D y D/A

 En todo SAD o sistema donde sea usado un conversor A/D es
muy importante el acondicionamiento previo de la señal que es
suministrada al conversor.
 La esencia del acondicionamiento es hacer que el rango de
variación real que experimentará la variable a medir se convierta
en el rango máximo de voltaje de entrada que acepta el conversor
A/D que se utiliza.

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Conversores A/D y D/A

 En todo SAD o sistema donde sea usado un conversor A/D es
muy importante el acondicionamiento previo de la señal que es
suministrada al conversor.
 La esencia del acondicionamiento es hacer que el rango de
variación real que experimentará la variable a medir se convierta
en el rango máximo de voltaje de entrada que acepta el conversor
A/D que se utiliza.

CURSO 2019

CURSO 2019

CURSO 2019

Se tiene que controlar la temperatura de un local en un rango queCURSO
está entre
2019
10 y 100 grados centígrados. Se dispone de un sensor AD-590 y un conversor
A/D que admite a su entrada un nivel de voltaje entre 0 y 10 volts.
Isal = 1µA*T(°C) + 273.2µA
V1 = 1mVolt+T(°C) +273.2mVolts
Av = 10Volts/(V1(100°C) -283,2mVolts) = 111
El valor de la fuente de voltaje se calcula de forma que cuando T tenga su

valor mínimo el voltaje de salida del conversor sea 0.

Diseñe la etapa amplificadora de un sistema que controlará la iluminación
CURSO 2019 de
un invernadero. Se dispone de una celda foto voltaica que varía Vsal = 10
µVolts * I(lux). El rango de iluminación está entre 0 y 100 lux y se dispone de
un conversor que admite a su entrada un rango entre 0 y 5 Volts.
a) Calcule la etapa amplificadora si el rango de iluminación estuviese entre 50
y 100 lux
Rpta: Av = 5V/(10µV*100lux) = 5000

Diseñar la etapa de multiplexación y acondicionamiento de un SAD que
CURSO 2019
controlara la temperatura, iluminación, humedad relativa y ph del suelo en un
invernadero. Se dispone de los siguientes sensores:
Variable Sensor Rango
Temperatura Vsal = 2mV*T(°C) 0 - 50 °C
Iluminación Vsal = 2mV*I(lux) 0 - 200 lux
H. Relativa Vsal = 0.1mV*HR(%) 0 - 100 %
PH Vsal = 10mV*PH([H]) 0 - 14
AvT = 10V/100mV = 100

AvI = 10V/400mV = 25
AvHR = 10V/10mV = 1000
AvPH = 10V/14mV = 71,4

Proponga para el caso anterior una solución que use un solo amplificador
CURSO 2019
operacional.
Para lograr usar un solo Amplificador podemos conectar las resistencias que
determinan la ganancia del amplificador a través de un Multiplexor de forma
que cuando se cambie el canal a leer también se cambie la ganancia del
amplificador.

CURSO 2019
Diseñe la etapa amplificadora y multiplexora de un SAD que

registra la temperatura y el electrocardiograma de un paciente
de terapia intensiva. Determine además si es preciso utilizar
sample & hold.
Variable Rango Max. Var Exactitud Tranductor

Temperatura 20 -45 °C 0.1 °C/0.2Seg 0.1 °C 2mV*T( °C)
ECG ± 10µ V 1µV/0.01Seg 1µV

CURSO 2019
RESUMEN DE LA CLASE:
1. Los sistemas de control industrial (ICS) son el "sistema nervioso"
sobre el que corren las operaciones de las instalaciones de
servicios o producción.
2. Teniendo en cuenta la relevancia de muchos de los procesos que
monitorizan y gestionan, se entiende que un incidente o error en
estos sistemas podría causar un importante daño, no sólo en la
organización, mediante impacto financiero, sanciones o pérdida
de imagen, sino también en la propia sociedad, poniendo en
peligro vidas humanas o, por ejemplo, afectando al
medioambiente.

CURSO 2019
PRÓXIMA CLASE:
1. Introducción al Citec Vijeo.
2. Elementos de Diseño del Proyecto a Implementar.

CURSO 2019
MUCHAS GRACIAS

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 Como su nombre indica, son los productos y/o procesos

 Los productos de adquisición de datos sirven como un punto

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 Algunos términos comunes en la adquisición de datos se

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1. Adquisición de Datos vía Wireless

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Sistemas de Adquisición de Datos Wireless

 Los sistemas inalámbricos de adquisición de datos pueden

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Sistemas de Comunicación en Serie:

 Los sistemas de comunicación en serie para los sistemas de

 Hay varios estándares de comunicación , RS232 es la más común

 RS485 soporta distancias de transmisión de hasta 1500 metros con

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Sistemas de Adquisición de Datos Ethernet

 La adquisición de datos por Ethernet son una opción popular

 Muchos dispositivos de medida por Ethernet incorporan un

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 Las tarjetas de adquisición de datos informáticos se conectan

 Las tarjetas ofrecidas son principalmente para el IBM PC y

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 Empezaron como entes

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 La medida de un fenómeno físico, como la temperatura de una

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 Los sensores tienen un rol vital en todo SAD ellos tienen la

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 Diversas pueden ser las variables:

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 Convierte una magnitud física en un nivel de corriente directa

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 Ejemplos de sensores de corriente

La gran mayoría de los sensores industriales de corriente están

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 Este tipo de sensor es el que entrega un nivel de voltaje

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