DINÂMICA DE VEÍCULOS

1/2019
Profa. Suzana Moreira Avila, DSc
 Aceleração
- Análise e Desempenho -

Suzana Moreira Avila – 1º/2014

 Força Trativa

Limitantes da aceleração
➢ Potência do motor (altas velocidades)
➢ Iteração pneu-pista (baixas velocidades)
 Plano da Aula
• Desempenho da Aceleração
• Aceleração limitada pela potência
– Curva Motor
– Power-Train
– Transmissão Automática
• Aceleração limitada pela tração
– Transferência Lateral de Carga
– Limitantes de Tração
 Aceleração
Limitada pela Potência
Hipóteses
➢ A aceleração decorre da potência do motor.
➢ O atrito é grande o suficiente para transmitir a
força trativa (o carro não patina)
 Curvas Motor

Gasolina Diesel
 Curvas Motor
• As curvas características de Torque e Potência são a fonte
primária de análise da capacidade de movimentação do
veículo.

• Os seus valores máximos e a progressividade de suas curvas

influenciam a mobilidade do veículo.
 Curvas Motor
• As curvas de torque de motores à gasolina tem um pico para
velocidades médias de operação pelas características do sistema de
indução.

• Comparativamente, motores à diesel tem uma curva de torque

achatada que inclusive aumenta o valor para decréscimos de
velocidade. Esta característica controlada pela programação do
sistema de injeção leva para motores com alto aumento de torque,
geralmente utilizados em veículos comerciais.

• Outra diferença entre os dois é o consumo de combustível específico

obtido, que para motores à diesel é mais baixo.
 Efeito da Velocidade na Capacidade de
Relação Peso/Potência
Aceleração
• A razão entre a potência do motor e o seu peso é um fator
determinante para a performance de aceleração.
• Para velocidades baixas a moderadas um limite superior de
velocidade pode ser obtido, desprezando todas as forças resistentes
sobre o veículo.
 Bancada Dinamométrica
• Como obter as curvas características de um motor automotivo?

Fonte: Castellanelli, Souza, Silva e Kailer (2008) Desempenho de motor ciclo diesel em bancada dinamométrica
utilizando misturas diesel/biodiesel, Eng. Agríc., Jaboticabal, v.28, n.1, p.145-153, jan./mar. 2008
(http://www.scielo.br/pdf/eagri/v28n1/a15v28n1.pdf)
 Efeito da Velocidade na Capacidade de
Aceleração

M  ax = Fx
P = Fx  v x
W = M g
logo,
ax P
=
g vx W
 Relação Peso/Potência

Fonte: How Stuffs Works - http://carros.hsw.uol.com.br/cavalo-de-forca.htm - (visualizado em 12/02/2012)

Relação Peso/Potência
 Power-Train - Elementos Primários

• Modelagem dos sistemas mecânicos pelos quais a potência do motor

é transmitida ao solo.

“Powertrain” – Modelo Completo de Veículo AWD para

Simulação (Rill)

Para Acelerar (ou Desacelerar) um veículo, devemos:

• Vencer as Forças de Inércia de todo veículo (acelerar

longitudinalmente toda massa do mesmo)

• Variar a Velocidade Angular das massas girantes

(pistões, bielas e virabrequim, volante do motor,
embreagem, engrenagens da transmissão, cardans e
semi-eixos, freios e conjuntos roda/pneu, etc...)
Power-Train - Elementos Primários
Power-Train - Elementos Primários
 Força Trativa
• Torque de Embreagem
• Torque na Saída da Caixa
• Torque nos Semi-Eixos

• Aceleração Angular na Roda

• Aceleração Angular no Diferencial
• Aceleração Angular do Motor
• Relação Combinada
da Caixa e do Diferencial
Força Trativa
 Força Trativa

• O primeiro termo da equação diz respeito ao a força de tração

permanente disponível no solo para vencer as forças advindas do
efeito aerodinâmico e resistência ao rolamento, para acelerar ou
vencer um terreno inclinado.
• O segundo termo representa a “perda” de força de tração devida a
inércia do motor e dos componentes do drivetrain.
 Força Trativa

• Mr representa as inércias rotacionais concentradas junto á massa do veículo, sendo

a massa equivalente dos componentes rotacionais.
• (M+Mr)/M é o chamado fator de massa que depende da marcha de operação.
 Força Trativa

• Podendo ainda ser calculado pela expressão:

• Exceto pelo termo do gradiente todos as outras forças na equação de

equilíbrio variam com a velocidade. Esta equação pode ser utilizada para
calcular a performance de aceleração para algumas velocidades, sendo
mais indicado um programa de computador para simular o funcionamento do
powertrain, com vistas à economia de combustivel.
Força Trativa versus Velocidade
 Força Trativa versus Velocidade
Torque no Motor

Transmissão

Força Trativas nas Rodas

 Transmissão / Caixa de câmbio
Responsável por adequar as curvas do motor às necessidades
trativas do veículo.

• Vamos analisar a influência de Caixas de Cambio Manuais e

Automáticas.
• Além da Caixa de Câmbio, existem outras reduções no sistema
da transmissão (redução nos eixos dianteiro e/ou traseiro,
sistemas de reduzida, reduções nos cubos de roda, etc.), além das
dimensões do conjunto roda/pneu no(s) eixo(s) trativo(s).

Da integração desses sistemas com o motor depende a

capacidade e qualidade de movimentação longitudinal do veículo
(“Powertrain Matching”)
Transmissão / Caixa de câmbio
Esboço - Caixa de Cambio Manual (Rill)
 Transmissão / Caixa de câmbio

Esboço - Caixa de Cambio

Manual

Relação Geométrica:
Rotação no Motor x Velocidade do
Veículo, por marcha
Relação de Marchas
 Transmissão / Caixa de câmbio

Forças Trativas:
Torque & Rotação no Motor
x Velocidade do Veículo, por
marcha
 Transmissão / Caixa de câmbio automática

Conversor de Torque
- Gera uma redução adicional e
variável na Cx. De Cambio
- Melhora progressividade na
aceleração do veículo
- Consome energia adicional do
motor
Mapa de Consumo Específico
 Aceleração
Limitada pela Tração
Hipóteses
➢ A aceleração é limitada pelo coeficiente de atrito
gerado entre o pneu e a pista.
➢ Existe potência suficiente no motor.
Transferência Lateral de Carga
devido ao torque do motor
 Reações do Torque de Acionamento
sobre o Chassis

Peso no eixo trativo

✓ Carga estática
✓ Carga dinâmica (aceleração)
✓ Transferência lateral
(torque de acionamento)
Carga sobre
veículo
 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento

A tração é limitada pela Roda menos carregada.

 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento
 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento
 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento
 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento
 Transferência Lateral
devido ao Torque de Acionamento
Limites de Tração
Limites de Tração
Limites de Tração

Variação da aceleração
com a posição do CG
para veículos com
tração dianteira e
traseira
 Vídeos

Como funciona o sistema de embreagem

https://www.youtube.com/watch?v=wQiSVnNWapc
Como funciona a transmissão
https://www.youtube.com/watch?v=FJ_U7nc9i5M
 Referências

• Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle

Dynamics, SAE, 1992
• Franco, J. Notas de aula do Curso de Dinâmica
Veicular da AEA.