ESTUDIO DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

Método de las fuerzas o de las flexibilidades

Pi Pii Piii
Cargas

∆1 ∆2
B C

Variación de temperatura
Desplazamiento de apoyo no coincidentes con dirección de
𝛽
Solicitaciones

Deformaciones previas

Pi Pii Piii

X1
Piii
Pi Pii

𝛿20
𝛿10 𝛿30

Υ40 𝑞50
 𝛿21, (x1)
𝛿11 𝛿31

1
Υ41
𝑞51

𝛿22, (x2)
𝛿12 𝛿32

Υ42 𝑞52

𝛽 𝛿2𝑎
𝛿1𝑎 𝛿3𝑎 Desplazamiento
de apoyo.

𝛿2𝑝
𝛿1𝑝 𝛿3𝑝 Deformación
previa.

𝛿2𝑡
Variación de
𝛿1𝑡 𝛿3𝑡 temperatura.
Sea una estructura hiperestática la mostrada en la figura sometida a las siguientes
solicitaciones:

- Cargas exteriores (fuerzas y/o pares)

- Desplazamientos de apoyo ( 𝛽, ∆1, ∆2 )
- Deformaciones previas
- Variación de temperatura

Se desea resolver la estructura, para ello concretamente se requiere.

1. El valor de un juego de hiperestática (el número de hiperestáticas es igual al grado de

hiperestaticidad general de la estructura)
2. El desplazamiento de puntos específicos de la estructura (d3 en el caso que se está
tratando)
3. Reacciones diferentes de las hiperestáticas
4. Las acciones de corte en una o más secciones de la estructura.

Procedimiento a seguir:

1. Se encuentra el grado de hiperestaticidad general de la estructura. Para el caso concreto

de la figura.
𝑔 = 𝑟 + 3𝑏 − 3𝑛
𝑔 = 5 + 3(2) − 3(3) = 2 , 𝑔=2

2. Se isostatiza la estructura poniendo de manifiesto las hiperestáticas. Debe entenderse

que cuando en la estructura isostática propuesta actúan todas las solicitaciones y las
hiperestáticas se tiene un estado equivalente a la estructura propuesta para su solución.

3. Sobre la estructura isostática se hace actuar sucesivamente cada una de las

solicitaciones externas, haciendo un esquema para cada solicitación y se determina en
cada caso los desplazamientos producidos en la dirección de las hiperestáticas.

NO SE CONSIDERA COMO SOLICITACIONES UNICAMENTE LOS

DESPLAZAMIENTO DE LOS APYOS QUE COINCIDEN CON LA DIRECCION DE LAS
HIPERESTATICAS
( ∆1 y ∆2 en cada caso de la figura).

4. En la estructura isostática se hace actuar, haciendo un esquema para cada una y se

calculan los desplazamientos en la dirección de las hiperestáticas.
5. Se plantea la ecuación de compatibilidad de desplazamientos:
𝛿10 + 𝛿1𝑎 + 𝛿1𝑝 + 𝛿1𝑡 + 𝛿11 X1 + 𝛿12 X2 = ∆1
(37)
𝛿20 + 𝛿2𝑎 + 𝛿2𝑝 + 𝛿2𝑡 + 𝛿21 X1 + 𝛿22 X2 = ∆2
 Resolviendo las ecuaciones de compatibilidad se encuentra el valor de las
hiperestáticas.
Las ecuaciones (37) para una estructura de hiperestaticidad se pueden plantearse
matricialmente en la siguiente forma:

𝛿10 𝛿1𝑎 𝛿1𝑝 𝛿1𝑡

𝛿20 𝛿2𝑎 𝛿2𝑝 𝛿2𝑡
𝛿30 𝛿3𝑎 𝛿3𝑝 𝛿3𝑡
𝛿0 = , 𝛿𝑎 = , 𝛿𝑝 = , 𝛿𝑡 =
….. ….. ….. …..
….. … . . aquí la ecuación.… . .
Escriba …..
{ 𝛿𝑛0 } { 𝛿𝑛𝑎 } { 𝛿𝑛𝑝 } { 𝛿𝑛𝑡 }
(𝑛 𝑥 1) (𝑛 𝑥 1) (𝑛 𝑥 1) (𝑛 𝑥 1)

𝛿10 𝛿12 𝛿13 … … 𝛿1𝑛 𝑥1 ∆1

𝛿21 𝛿22 𝛿33 … … 𝛿2𝑛 𝑥2 ∆2
𝛿31 𝛿32 𝛿33 … … 𝛿3𝑛 𝑥3 ∆3
𝛿0 = , 𝑋 = ….. , ∆=
… … … … … … …..
… … … … … … ….. …..
{𝛿𝑛1 𝛿𝑛2 𝛿𝑛3 … … 𝛿𝑛𝑛 } { 𝑥𝑛 } { ∆𝑛 }
Escriba aquí la ecuación.
(𝑛 𝑥 𝑛)

𝛿0 + 𝛿𝑎 + 𝛿𝑝 + 𝛿𝑡 + 𝛿𝑥 = ∆ (38)

𝛿𝑥 = ∆ − (𝛿0 + 𝛿𝑎 + 𝛿𝑝 + 𝛿𝑡 )

𝑥 = 𝛿 −1 [∆ − ( 𝛿0 + 𝛿𝑎 + 𝛿𝑝 + 𝛿𝑡 )]

Desplazamiento en cualquier punto de la estructura

𝛿3 = 𝛿30 + 𝛿31 x1 + 𝛿32 x2 + 𝛿3𝑎 + 𝛿3𝑝 + 𝛿3𝑡 (Ver fig.)

Calculo de reacciones
𝛾40 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑖𝑖 + 𝑃𝑖𝑖𝑖

𝛾41 = −1

𝛾42 = −1

𝑅4 = 𝛾40 + 𝛾41 𝑥1 + 𝛾42 𝑥2

𝑄5 = 𝑞50 + 𝑞51 𝑥1 + 𝑞52 𝑥2

Problema 1

Para la estructura mostrada en la figura determinar un juego de hiperestática, la reacción en el

apoyo A, el desplazamiento vertical del punto medio tramo BC. (Punto D). La estructura es de
sección constante. Solo se considera el efecto de la flexión.

2P P P
𝑃𝑙

G B D C
A

𝑙⁄ 𝑙⁄ 𝑙⁄ 𝑙⁄
2 2 2 2

2P 𝑃𝑙 P P

B D C
A

𝑋1 𝑋2
𝑅4

𝛿10 + 𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 = 0

𝛿20 + 𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 = 0

𝐿 𝐿
𝑀𝑚1 𝑑𝑥 𝑀𝑚12 𝑑𝑥
𝛿10 = ∑ ∫ 𝛿11 = ∑ ∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝐿 𝐿
𝑀𝑚2 𝑑𝑥 𝑚1 𝑚2 𝑑𝑥
𝛿20 = ∑∫ 𝛿12 = ∑ ∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
TRAMO 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 M 𝑚1 𝑚2 𝑚3

CD C

DB D

BG B

GA G
Sustituyéndose en las ecuaciones de compatibilidad:

𝛿10 + 𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 = 0

𝛿20 + 𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 = 0

13𝑃𝑙 3 𝑙3 5𝑙 3
+ 𝑥 + 𝑥 =0
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼 2
97𝑃𝑙 3 5𝑙 3 8𝑙 3
+ 𝑥 + 𝑥 =0
48𝐸𝐼 6𝐸𝐼 1 3𝐸𝐼 2
69
𝑥1 = 𝑃
56
64 8
𝑥2 = − 𝑃 → 𝑥2 = − 𝑃
56 7
Cálculo de la reacción R4

Cálculo del desplazamiento en 3

𝛿3 = 𝛿30 + 𝛿31 𝑥1 + 𝛿32 𝑥2

Cálculo de la fuerza constante en 5

𝑞5 = 𝑞50 + 𝑞51 𝑥1 + 𝑞52 𝑥2

Problema 2

Para la estructura mostrada en la figura encontramos un juego de hiperestáticas y

desplazamiento del punto medio del tramo CD. La viga es de sección constante.

𝜔
P P
A B C D

𝑙 𝑙⁄ 𝑙⁄ 𝑙⁄ 𝑙⁄
2 2 2 2

𝜔
P P
𝑥1 𝑥1 𝑥2 𝑥2
A

B C D
𝛿10 𝛿20
𝜔 P
P
𝛿30 𝑀𝑙
A B C D 𝜃1 =
{ 3𝐸𝐼
𝑀𝑙
𝜃2 =
6𝐸𝐼
1 1
𝛿11 𝛿21
(𝑋1 )
A B C 𝛿31 = 0 D

1 1
𝛿12 𝛿22

𝛿32 (𝑋2 )
A B C D
 𝛿10 + 𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 = 0

𝛿20 + 𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 = 0

𝜔𝑙 3 𝑃𝑙 2 𝑃𝑙 2
𝛿10 = + 𝛿20 =
24𝐸𝐼 16𝐸𝐼 8𝐸𝐼

2𝑙 𝑙 2𝑙
𝛿11 = 𝛿21 = 𝛿22 =
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝜔𝑙 3 𝑃𝑙 2 2𝑙 𝑙
( + )+ 𝑥1 + 𝑥 =0
24𝐸𝐼 16𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2
𝑃𝑙 2 𝑙 2𝑙
+ 𝑥1 + 𝑥 =0
{8𝐸𝐼 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2
Resolviendo:

𝜔𝑙 2 𝑃𝑙
𝑥1 = − −
15 20
𝜔𝑙 2 7𝑃𝑙
𝑥2 = −
60 30
𝑃𝑙 3 𝑙2
𝛿30 = 𝛿32 =
48𝐸𝐼 16𝐸𝐼
0
𝛿3 = 𝛿30 + 𝛿31 𝑥1 + 𝛿32 𝑥2

𝑃𝑙 3 𝑙2 𝜔𝑙 2 70𝑃𝑙
𝛿3 = + ( − )
48𝐸𝐼 16𝐸𝐼 60 30

𝜔𝑙 4 𝑃𝑙 3
𝛿3 = +
960𝐸𝐼 160𝐸𝐼
Problema 3

Para la estructura mostrada en la figura, todas las barras tienen la misma sección y son del
mismo material, calcular:

a) Un juego de hiperestáticas.
b) Una reacción diferente a las que se hubieran elegido como hiperestáticas.
c) Las fuerzas axiales en todas las barras.
d) El desplazamiento horizontal del nudo A.

2𝑃

𝑃 A B

𝑔 = 𝑟 + 𝑏 − 2𝑛

𝑔 =4+6−8= 2
𝑎
Elegimos como hiperestáticas la fuerza axial en
la barra AD y la reacción en el apoyo B
C D

𝑎
 2𝑃 2𝑃

𝑃 A B 𝑥1 𝛿40 𝑃 A B 𝛿10

𝑆𝑡 𝛿20 𝑆

𝑥2 𝑥2 = +

C D C D

𝑟30
𝑟3

𝛿41 A B 𝛿11 1 𝛿42 A B 𝛿12

𝛿21 𝛿22
𝑠1 𝑠2
𝛿21 (𝑥1 ) 𝛿22 (𝑥2 )
+

C D C D

(𝑥1 ) 𝑟31 (𝑥2 ) 𝑟32

𝛿10 + 𝛿11 𝑥1 + 𝛿12 𝑥2 = 0

Ecuación de compatibilidad
𝛿20 + 𝛿21 𝑥1 + 𝛿22 𝑥2 = 0
𝑆𝑠1 𝑙 1
𝛿10 = ∑ = ∑ 𝑆𝑠1 𝑙
𝐸𝐴 𝐸𝐴
1
𝛿20 = ∑ 𝑆𝑠2 𝑙
𝐸𝐴
1
𝛿11 = ∑ 𝑠12 𝑙
𝐸𝐴
1 1
𝛿12 = 𝛿21 = ∑ 𝑠1 𝑠2 𝑙 ; 𝛿22 = ∑ 𝑠22 𝑙
𝐸𝐴 𝐸𝐴
BARRA LONG S s1
s2 𝑆𝑠1 𝑙 𝑆𝑠2 𝑙 𝑠12 𝑙 𝑠22 𝑙 𝑠1 𝑠2 𝑙
𝑃𝑎√2 𝑎
0 − √2
AB
𝑎 𝑃 0 − 0 0
2 2 2
𝑃𝑎√2 𝑎 𝑎√2
−1 − √2
BD
𝑎 𝑃 −𝑃𝑎 − 𝑎
2 2 2 2
𝑎
0 − √2
DC
𝑎 0 0 0 0 0
2 2
𝑎
0 − √2
AC
𝑎 −2𝑃 0 𝑃𝑎√2 0 0
2 2
AD 𝑎√2 0 0 1 0 0 0 𝑎√2 0
BC 𝑎√2 −𝑃√2 √2 1 −2𝑃𝑎√2 2𝑃𝑎 2𝑎√2 𝑎√2 2𝑎
∑ −3.83𝑃𝑎 −2𝑃𝑎 3.83𝑃𝑎 4.83𝑃 2.71𝑎

3.83𝑃𝑎 3.83𝑃𝑎 2.71𝑎

𝛿10 = − 𝛿11 = − 𝛿12 = 𝛿21 =
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴

2𝑃𝑎 4.83𝑃𝑎
𝛿20 = − 𝛿22 = −
𝐸𝐴 𝐸𝐴
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad y resolviendo se obtiene:

𝑥1 = 1.17𝑃

𝑥2 = 0.24𝑃

b) Cálculo de la reacción T3

𝑟3 = 𝑟30 + 𝑟31 𝑥1 + 𝑟32 𝑥2

𝑟30 = −𝑃 ; 𝑟31 = 1 ; 𝑟32 = 0

𝑟3 = −𝑃 + 1(1.17𝑃)
c) Fuerza axiales en todas las barras

𝑆𝑡 = 𝑆 + 𝑠1 𝑥1 + 𝑠2 𝑥2 𝑆𝑡 : 𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

d) Desplazamiento del nudo A (horizontal)

𝛿4 = 𝛿40 + 𝛿41 𝑥1 + 𝛿42 𝑥2

 𝑆𝑠4 𝑙 𝑠1 𝑠4 𝑙 𝑠2 𝑠4 𝑙
𝛿40 = ∑ ; 𝛿41 = ∑ ; 𝛿42 = ∑
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
BARRA L S s1 s2 s4 𝑆𝑠4 𝑙 𝑠1 𝑠4 𝑙 𝑠2 𝑠4 𝑙 𝑠1 𝑥1 𝑠2 𝑥2 𝑆𝑡
AB
𝑎 𝑃 0 √2 1 𝑃𝑎 0 0 0.17𝑃 0.17𝑃
− −𝑎√2
2
BD
𝑎 𝑃 −1 √2 1 𝑃𝑎 −𝑎 −1.17𝑃 0.17𝑃 0
− −𝑎√2
2
DC
𝑎 0 0 √2 0 0 0 0 0 0.17𝑃 0.17𝑃
−
2
AC
𝑎 −2𝑃 0 √2 0 0 0 0 0 0.17𝑃 −0.83𝑃
−
2
AD 𝑎√2 0 0 1 0 0 0 0 0 −0.24𝑃 −0.24𝑃
BC 𝑎√2 −𝑃√2 √2 1 √2 2𝑃𝑎√2 −2𝑎√2 −2𝑎 1.65𝑃 −0.24𝑃 0
∑ 4.83𝑃𝑎 −3.83𝑎 −4.83𝑃𝑎

4.83𝑃𝑎 3.83𝑎 4.83𝑎

𝛿40 = ; 𝛿41 = − ; 𝛿42 = −
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
4.83𝑃𝑎 3.83𝑎 4.83𝑎 𝑃𝑎
𝛿4 = − (1.17𝑃) − (−0.24𝑃) = 1.51
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑃𝑎
𝛿4 = 1.51
𝐸𝐴
PROBLEMA 4

El pórtico plano mostrado en la figura tiene apoyos empotrados en A y C y está sujeta a la

acción de una carga vertical P en el punto medio de la barra AB. Se desea analizar el pórtico
tomando en consideración los efectos debidos a la flexión y a las fuerzas axiales. La inclusión
de los efectos axiales es para fines de ilustración; normalmente, en un pórtico de este tipo solo
se consideran los efectos de flexión y el análisis se simplifica, ligeramente las barras del pórtico
tienen una rigidez a la flexión constante EI y una rigidez axial constante AE.

Solución:

La estructura es estáticamente de 3º grado y una estructura isostática “apropiada” se muestra

en la figura y se obtiene cortando el pórtico en el nudo B, manifestando dos fuerzas y un
momento flexionante.

Estas acciones son hiperestáticas.

Un desplazamiento correspondiente a X1 está formado por la suma de dos traslaciones y

representan un desplazamiento relativo entre los dos puntos marcados con B en la figura (b).
En una manera similar los desplazamientos correspondientes a X2 y X3 pueden definirse como
la suma de dos traslaciones verticales y dos rotaciones respectivamente en el nudo B.

En la figura (c) se dan los desplazamientos producidos por la carga P en la estructura

isostática.

En las figuras (d), (e), (f) se dan los desplazamientos relativos producidos por valores unitarios
de las hiperestáticas en las direcciones de X1, X2, y X3.

𝑙⁄
2 P

B
A

H
C
Problema 5

Para la estructura de parrilla mostrada en la figura encontrar un juego hiperestático,

considerando como tales las interacciones en el nudo B.

La estructura está situada en un plano horizontal. Se conocen todas las constantes de la

sección y del material. Considerar únicamente el efecto de flexión y torsión.

Solución: las hiperestáticas o redundantes serán las interacciones en el nudo B. Como la

estructura es una parrilla con sólo cargas verticales no existen fuerzas horizontales en las
barras, ni momentos con respecto a un eje vertical como interacciones en el nudo B.

A B

𝑙⁄ 𝑙⁄
2 2
𝑷