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INTEGRALES DE

ÁREAS POLARES Y

CÁLCULO DE ÁREAS

EN

SISTEMA POLAR A

LA INGENIERÍA

AMBIENTAL

INGENIERIA AMBIENTAL- INTEGRALES DE ÁREAS POLARES


0
AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

PORTADA
FACULTAD: DE INGENIERIA AMBIENTAL

INTEGRALES DE ÁREAS POLARES Y CÁLCULO DE ÁREAS EN

SISTEMA POLAR A LA INGENIERÍA AMBIENTAL

CATEDRA : MATEMATICA II

CATEDRATICO : LUIS BALVIN CHUQUILLANQUI

ALUMNOS :

HUANCAYO – PERU

2018

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1
AGRADECIMIENTOS:

Quiero agradecer a todos mis maestros ya que ellos me enseñaron valorar los

estudios y a superarme cada día, también agradezco a mis padres porque ellos

estuvieron en los días más difíciles de mi vida como estudiante. Y agradezco a

Dios por darme la salud que tengo, por tener una cabeza con la que puedo

pensar muy bien y además un cuerpo sano y una mente de bien Estoy seguro

que mis metas planteadas darán fruto en el futuro y por ende me debo esforzar

cada día para ser mejor en el colegio y en todo lugar sin olvidar el respeto que

engrandece a la persona

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Dedicatoria
A: Mis padres y profesores por el apoyo brindado
día a día para ser una persona con las mejores
actitudes y un profesional competente y exitoso

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RESUMEN

Este documento de trabajo es para estudiar y analizar las

integrales de áreas polares y cálculo de áreas en sistema polar a la

ingeniería ambiental.

Al comenzar los estudios del Cálculo se suele trabajar de forma

especial con coordenadas planas o coordenadas cartesianas, dejando

de lado las coordenadas polares. Sin embargo, conforme se continúa

avanzando en el estudio del Cálculo, nos damos cuenta de la necesidad

de utilizar coordenadas polares para realizar ciertos cálculos y

procedimientos que no podrían realizarse exitosamente con

coordenadas cartesianas. No se trata de que un sistema de

coordenadas sea mejor que el otro, sino que ambos son importantes,

pero uno servirá algunas veces y el otro servirá en otras ocasiones,

dependiendo de nuestras necesidades y del trabajo que estemos

realizando.

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ABSTRAC

This working document is to study and analyze polar area integrals and

calculation of areas in polar system to environmental engineering.

At the beginning of the study of Calculus is usually work in a special way

with flat coordinates or Cartesian coordinates, leaving aside the polar

coordinates. However, as we continue to advance in the study of

Calculus, we realize the need to use polar coordinates to perform certain

calculations and procedures that could not be successfully performed

with Cartesian coordinates. It is not that one coordinate system is better

than the other, but both are important, but one will serve sometimes and

the other will serve at other times, depending on our needs and the work

we are doing.

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RESUMO

Este documento de trabalho é para estudar e analisar integrais da área

polar e cálculo de áreas no sistema polar para engenharia.

para o meio ambiente.

No início dos estudos de Cálculo, é usual trabalhar de maneira especial

com coordenadas planas ou coordenadas cartesianas, deixando de lado

as coordenadas polares. No entanto, à medida que continuamos

avançando no estudo do Cálculo, percebemos a necessidade de usar

coordenadas polares para realizar certos cálculos e procedimentos que

não puderam ser realizados com sucesso com coordenadas cartesianas.

Não é que um sistema de coordenadas seja melhor que o outro, mas

que ambos são importantes, mas um servirá às vezes e o outro servirá

em outros momentos, dependendo de nossas necessidades e do

trabalho que estamos fazendo.

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INDICE
PORTADA.............................................................................................................1

Dedicatoria............................................................................................................2

RESUMEN............................................................................................................3

1.1 COORDENADAS POLARES:........................................................................9

1.2ESPIRAL DE ARQUÍMEDES.........................................................................11

1.3HISTORIA DE CORDENADAS POLARES...................................................12

1.4PASO DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Y


VICEVERSA.......................................................................................................14

1.5TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES..........................17

1.5.1. Intersección...................................................................................17

1.5.2. Simetría..........................................................................................18

1.5.3. Extensión del lugar geométrico..................................................18

1.6. INTERSECCIÓN ENTRE CURVAS EN COORDENADAS POLARES....20

1.7. FÓRMULA DE DISTANCIA ENTRE PUNTOS EN COORDENADAS


POLARES...........................................................................................................21

1.8. GRÁFICA DE FUNCIONES EN COORDENADAS POLARES.............22

1.8.1. Ecuación de la recta que pasa por el polo.................................22

1.8.2. Ecuación de la recta que no pasa por el polo y se encuentra a


una distancia d del polo...........................................................................23

1.9. Gráfica de las Circunferencias...........................................................25

1.9.1. Circunferencias con centro en el polo.......................................25

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1.10. Cónicas tales que el foco es el polo y su recta directriz está a
una distancia d del polo...............................................................................28

1.11. AXIMAS NUMERICAS..........................................................................35

1.12. LEMNISCATA........................................................................................38

1.13. CARDIOIDE...........................................................................................41

1.14. OBJETIVO GENERAL...........................................................................44

1.15. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................44

1.16. ROSA DE CUATRO HOJAS/PÉTALOS................................................44

1.17. LA NEFROIDE DE FREETH.................................................................44

1.18. CONCOIDES DE NICÓMENES............................................................46

1.19. CISOIDE DE DIOCLES...........................................................................9

2 INTEGRALES EN ÁREAS POLARES…………………………………………

2.1 INTEGRALES EN ÁREAS POLARES DOBLES……………………………

2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS…………..

BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................

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INTRODUCCIÓN

En este trabajo investigativo se presenta una buena cantidad de

gráficos que nos permitirán conocer muchas de las figuras o gráficos

que se forman usualmente a través de funciones en coordenadas

polares. Cada uno de ellos tiene una breve explicación que consiste en

describir el gráfico que resulta de la función y también se dan algunos

breves detalles históricos o características que nos permiten reconocer

determinado gráfico.

Para hacernos una idea general de los gráficos que se

presentarán durante las páginas que veremos seguidamente, vemos

ahora un listado general de los tipos de funciones que son graficados en

este reporte o las figuras que resultarán:

1. Rosa

2. Cardioide

3. Limaçon o caracol

4. Circunferencia

5. Lemniscata

6. Nefroide de Freeth

7. Concoide de Nicómenes

8. Cisoide de Diocles

9. Parábola

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10. Espiral

Por supuesto que existen muchísimas otras figuras que se forman

a partir de las funciones en coordenadas polares, pero para este estudio

se ha tratado de presentar las más importantes o comunes, a la vez que

se muestra más de un ejemplo para casi todos los tipos de gráfico, de

manera que resulte totalmente clara la forma que cada función tendrá al

ser graficada en las coordenadas polares.

Se espera que, al finalizar la lectura completa de este trabajo, se

logre comprender claramente cada figura y se tenga una idea global de

los tipos de gráfico que podemos desarrollar mediante funciones en

coordenadas polares.

OBJETIVO GENERAL

 Estudiar y analizar las coordenadas polares.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Reconocer las integrales de áreas polares.

 Diferenciar el cálculo de áreas en un sistema polar.

 Familiarizarse con la integración de las áreas polares

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CAPITULO I

1.1. COORDENADAS POLARES:

CONCEPTO:

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas para definir la

posición de un punto en un espacio bidimensional consistente en un ángulo y una

distancia, definido por un origen O y una línea semi-infinita L saliendo del origen. A L se

le conoce también como eje polar.

Las coordenadas polares o sistemas polares bidimensionales del punto del

plano se determinan por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente

utilizado en física y trigonometría.

De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano,

al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa

por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema

de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre

cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado

(r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y

la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece

en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o

«radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En

ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

en el plano cartesiano para localizar un punto se utilizaba (x,y); pero ahora con las

coordenadas polares se va a usar asi, (x,y°), siempre parte del punto de origen.

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1.2. ESPIRAL DE ARQUÍMEDES

La espiral de Arquímedes (también espiral aritmética) obtuvo su nombre

del matemático griego Arquímedes, quien vivió en el siglo III A.C. Se

define como el lugar geométrico de un punto moviéndose a velocidad

constante sobre una recta que gira sobre un punto de origen fijo a

Velocidad Angular constante. Equivalentemente, en coordenadas

polares (r,θ) la espiral de Arquímedes puede ser descrita por la ecuación

siguiente:

siendo a y b números reales. Cuando el parámetro a cambia, la espiral

gira, mientras que b controla la distancia en giros sucesivos.

Arquímedes describió esta espiral en su libro De las Espirales

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1.2.1. APLICACIONES Y USOS

La espiral de Arquímedes tiene una plétora de aplicaciones. Por ejemplo,

se emplean bombas de compresión o compresores rotativos (scroll

pumps), hechos de dos espirales de Ar

químedes del mismo tamaño intercaladas, para comprimir líquidos y

gases. Este es un mecanismo corriente en máquinas de aire

acondicionado con bajas emisiones de ruido.

Los surcos de las primeras grabaciones para gramófonos (Disco de

vinilo) forman una espiral de Arquímedes, haciendo los surcos

igualmente espaciados y maximizando el tiempo de grabación que

podría acomodarse dentro de la grabación (aunque esto fue cambiado

posteriormente para incrementar la calidad del sonido).

Pedirle a un paciente que dibuje una espiral de Arquímedes es una

manera de cuantificar el temblor humano; esta información ayuda en el

diagnóstico de enfermedades neurológicas. Estas espirales son también

usadas en sistemas DLP de proyección para minimizar el efecto de

arcoíris, que simula un despliegue de varios colores al mismo tiempo,

cuando en realidad se proyectan ciclos de rojo, verde y azul

rápidamente.

Un método para la cuadratura del círculo, relajando las limitaciones

estrictas en el uso de una regla y un compás en las pruebas geométricas

de la Grecia antigua, hace uso de la Espiral de Arquímedes. También

existe un método para trisectar ángulos basado en el uso de esta

espiral.
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1.3. HISTORIA DE CORDENADAS POLARES

Si bien existen testimonios de que los conceptos de ángulo y radio se

conocen y manejan desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII,

posterior a la invención de la geometría analítica, cuando se puede

hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se

relacionan con aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda

celeste. El astrónomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) creó una tabla

trigonométrica que daba la longitud de una cuerda en función del ángulo.

También existen referencias del uso de coordenadas polares para

establecer la posición de las estrellas.1 En el tratado Sobre las espirales,

Arquímedes describe la llamada espiral de Arquímedes, una función

cuyo radio depende del ángulo. Sin embargo, estas aplicaciones no

hacían uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar

puntos en el plano, situación análoga al estado de la geometría antes de

la invención de la geometría analítica.

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura

Cavalieri introdujeron de forma independiente el concepto de

coordenada polar a mediados del siglo XVII en la solución de problemas

geométricos. Saint-Vincent escribió sobre este tema en 1625 y publicó

sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri publicó sus escritos en

1635 y una versión corregida en 1653. Cavalieri utilizó en primer lugar

las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el

área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise Pascal utilizó

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posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de

arcos parabólicos.

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se

debe a sir Isaac Newton, quien en su Método de las fluxiones escrito en

1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de

coordenadas (además de las cartesianas) para resolver problemas

relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el séptimo, es el de

coordenadas polares.2 En el periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli

utilizó en 1691 un sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y

eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante

la distancia al polo y el ángulo respecto al eje polar. El trabajo de

Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas

curvas expresadas en este sistema de coordenadas.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio

Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El

término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816

efectuada por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y del

cálculo integral de Sylvestre François Lacroix,3 mientras que Alexis

Clairaut fue el primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a

tres dimensiones.

1.4. PASO DE COORDENADAS POLARES A RECTANGULARES Y

VICEVERSA

Las coordenadas rectangulares (x, y) de cualquier punto de un plano

implican solamente dos variables, X y Y. Por tanto, la ecuación de

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cualquier lugar geométrico en un sistema de coordenadas rectangulares

en un plano, contiene una o ambas de estas variables, pero no otras.

Por esto es apropiado llamar a una ecuación de esta clase la ecuación

rectangular del lugar geométrico. Las coordenadas polares (r , θ) de

cualquier punto de un plano implican solamente dos variables, r y θ, de

manera que la ecuación de cualquier lugar geométrico en el plano

coordenado polar contiene una o ambas variables, pero no otras. Tal

ecuación se llama, de acuerdo con esto, la ecuación polar del lugar

geométrico.

Para un lugar geométrico determinado, conviene, frecuentemente, saber

transformar la ecuación polar en la ecuación rectangular, y

recíprocamente. Para efectuar tal transformación debemos conocer las

relaciones que existen entre las coordenadas rectangulares y las

coordenadas polares de cualquier punto del lugar geométrico. Se

obtienen relaciones particularmente simples cuando el polo y eje polar

del sistema polar se hacen coincidir, respectivamente con el origen y la

parte positiva del eje X del sistema rectangular, tal como se indica en la

figura 4.

Figura 4
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Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x,

y) y por coordenadas polares (r, θ), entonces, de la figura 4, se observa y

deduce inmediatamente las relaciones.

x = r cosθ (1)

y = r senθ (2)

x2 + y2 = r2 (3)

θ = arcTg (y/x) (4)

r=± (5)

senθ = ± (6)

cosθ = ± (7)

Consideremos primero el paso de una ecuación rectangular a su forma

polar. La ecuación dada contiene como máximo las dos variables x y y.

Por tanto, si sustituimos la x y la y por sus valores dados por las

ecuaciones (1) y (2) respectivamente, obtenemos la ecuación polar

directamente, aunque no siempre en su forma más simple. La ecuaci6n

(3) puede usarse algunas veces ventajosamente en esta transformación.

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Veamos ahora la transformaci6n de una ecuaci6n polar a su forma

rectangular. La ecuación dada contiene como máximo las dos variables r

y θ. Podemos usar, además de las fórmulas (1), (2) y (3) las relaciones

(4) y (5) que expresan a θ y a r, respectivamente, en función de x y y.

También, si la ecuación polar contiene algunas funciones trigonométricas

de θ, podemos expresar primero tales funciones en funci6n de senθ y

cosθ y entonces usar la f6rmulas (6) Y (7).

Un resumen de los resultados anteriores viene dado en el teorema

siguiente:

TEOREMA1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas

polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parle positiva del

eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a

otro de estos dos sistemas puede ejecutarse por medio de las siguientes

fórmulas de transformación:

x = r cosθ y = r senθ x2 + y2 = r2 θ = arcTg (y/x)

r=± senθ = ± cosθ = ±

Ejemplo 1: Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas

coordenadas polares son (4, 120º)

Solución: En este caso r = 4 y θ = 120º, por lo tanto, por el teorema 1:

x = r cosθ = 4(cos120º) = 4(-1/2) = -2

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y = r senθ = 4(sen120º) = 4( /2) = 2

De manera que las coordenadas rectangulares del punto P son (-2, 2 )

Ejemplo 2: Hallar un par de coordenadas polares de un punto P que

tienes coordenadas rectangulares (3, -5).

Solución: En este caso x = 3, y = -5. Por lo tanto:

r=± =± =±

θ = arcTg = arcTg (-5/3)

Ahora tenemos un número ilimitado de valores para 8 de donde tenernos

que escoger uno. De acuerdo con lo dicho en el Articulo 80 para el par

principal de coordenadas polares. Tomaremos r como positivo y para θ el

ángulo positivo mis pequeño, menor que 360°. Evidentemente, como se

ve en la figura 5.

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Figura 5

θ está en el cuarto cuadrante; su valor es de 300º 58’. Por lo tanto, el par

principal de coordenadas polares de P es ( , 300º 58’).

Ejemplo 3: Hallar la ecuación polar del lugar geométrico cuya

ecuación rectangular es:

2x2 + 2y2 + 2x – 6y + 3 = 0

Solución: Según el teorema 1, reemplazamos x 2 + y2 por r2, x por r cosθ y

y por r senθ. Entonces la ecuación polar buscada sería.

2r2 + 2rCosθ – 6rSenθ + 3 = 0

1.5. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

La construcción de curvas en coordenadas polares constará de los seis

pasos siguientes:
1. Determinación de las intersecciones con el eje polar y el eje

normal.

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2. Determinación de la simetría de la curva con el eje polar, el eje

normal y el polo.
3. Determinación de la extensión del lugar geométrico.
4. Cálculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos

para obtener una gráfica adecuada.


5. Trazado de la gráfica.
6. Transformación de la ecuación polar a rectangular.
Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es necesario

desarrollarlos.
1.5.1. Intersección

Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden

obtenerse resolviendo la ecuación polar dada para r, cuando a θ se

le asignan sucesivamente los valores 0, π, 2π, y en general nπ,

donde n es un entero cualquiera. Análogamente, si existen algunas

intersecciones con el eje normal, pueden obtenerse asignado a π los

valores de nπ/2, donde n es un número impar cualquiera. Si existe

un valor de θ para el cual r=0, la gráfica pasa por el polo.

1.5.2. Simetría

La simetría de una curva se analiza mediante las siguientes

transformaciones.

Simetría con respecto al… La ecuación Polar no se

altera o se transforma en

una ecuación equivalente


Eje Polar a) Se sustituye a θ por –θ o
b) Se sustituye a θ por π – θ

y r por –r.
Eje normal a) Se sustituye a θ por π – θ

o
b) Se Sustituye a θ por –θ y r
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por –r.
Polo a) Se sustituye a θ por –θ
b) Se sustituye a r por –r.

1.5.3. Extensión del lugar geométrico

Para determinar la extensión de la gráfica de un lugar geométrico

dado en coordenadas polares, primero se despeja a r en función de

θ, de modo que tenemos r=f(θ).

Si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva

cerrada. Si r es infinita para ciertos valores de θ la gráfica no es una

curva cerrada. Para valores de θ que hacen a r compleja no hay

curva; tales valores constituyen intervalos excluidos del lugar

geométrico. Si la gráfica es una curva cerrada, es útil, determinar los

valores máximo y mínimo de r.

Ejemplo 4: Discutir y graficar la curva r = 1 – Cosθ.

a) Intersección
Para θ = 0, r = 0
Para θ = π, r = 2
Para θ = 2π, r = 0
Las intersecciones son: (0, 0); (2, π); (0, 2π)
b) Simetría
 Con el eje polar
Sustituimos a θ por –θ
r = 1 – Cos(-θ) = 1 – Cosθ
Como la ecuación no se altera, hay simetría con el eje polar.
 Con el eje normal
Sustituimos a r po –r y a θ por –θ
-r = 1 – Cos(-θ) ≠ r = 1 - Cosθ

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Como la ecuación se altera, no existe simetría con el eje

normal.
 Con el polo
Se sustituye a r por –r.
r = 1 – Cosθ ≠ - r = 1 – Cosθ
Como la ecuación se altera, no hay simetría con el polo
c) Extensión del lugar geométrico
Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la

curva es cerrada.
d) Cálculo de coordenadas de un número suficiente de puntos

para obtener una gráfica adecuada


r = 1 – Cosθ

Θ 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 Π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/62π
R 0 0.13 0.5 1 1.5 1.87 2 1.87 1.5 1 0.5 0.13 0

Como puede observarse en la tabla los valores a partir de π

empiezan a repetirse, por ser la ecuación simétrica con el eje

polar. Esto implica que cuando una ecuación tiene esta

característica solo es necesario calcular los valores del radio

hasta para θ = π.

e) Trazado de curva

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Figura6:Trazado de la curva r = 1 – cosθ
Fuente Matemática

f) Transformar la ecuación de polar a rectangular


Multiplicando la ecuación r = 1 – Cosθ miembro a miembro por r,

obtenemos:
r2 = r – rCosθ
Reemplazando r por x2 + y2 y rCosθ por x tenemos:
2

x2 + y2 = r – x, pasamos x a sumar al miembro izquierdo


x2 + y2 + x = r, elevando al cuadrado cada miembro
(x2 + y2 + x)2 = r2, sustituyendo r2 = x2 + y2
La ecuación rectangular buscada sería
(x2 + y2 + x)2 = x2 + y2

1.6. INTERSECCIÓN ENTRE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

Para determinar todas las intersecciones de dos curvas dadas sus

ecuaciones polares, resuelva las ecuaciones en forma simultánea; luego

grafique las dos ecuaciones para descubrir otros posibles puntos de

intersección. Esto se debe a que un punto P tiene muchas parejas

polares y una pareja puede satisfacer la ecuación polar de una curva; y

una pareja distinta puede satisfacer la ecuación de otra curva.

Ejemplo: Determine los puntos de intersección de…

r = 1 – Cosθ, r = 1 + Cosθ

Solución:

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Igualando las dos ecuaciones:

1 – Cosθ = 1 + Cosθ

2Cosθ = 0

Cosθ = 0

Ahora tenemos que:

Cos-1Cosθ = Cos-10

θ = π/2 ó θ = 3π/2

De acuerdo a la parte analítica los dos puntos de intersección son:

(1, π/2) y (1, 3π/2)

Ahora, si observamos la siguiente gráfica (ver figura 7) nos damos

cuenta que existe un tercer punto de intersección, el polo. Esto se debe

a que…

r = 0 en 1 – cosθ cuando θ = 0 y r = 0 en 1 + cosθ cuando θ = 0

Figura 7: gráficas de funciones e intersecciones

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1.7. FÓRMULA DE DISTANCIA ENTRE PUNTOS EN COORDENADAS
POLARES

Sean los puntos P1 (r1, θ1) y P2 (r2, θ2) (ver figura 8) dos puntos dados

cualesquiera. Se trata de hallar la distancia d entre P 1 y P2, en donde d

= . Para ello emplearemos el par principal de coordenadas de P 1 y

P2.

Figura 8: distancia entre puntos en coordenadas polares

Tracemos los radios vectores de P 1 y P2, formando así el triángulo OP 1P2

en donde , y el ángulo P1OP2 es igual a θ1 – θ2.

Entonces, por la ley de cosenos, tenemos:

d2 = r12 + r22 – 2r1r2Cos(θ1 – θ2),


En donde:
d=

1.8. GRÁFICA DE FUNCIONES EN COORDENADAS POLARES


Gráfica de la recta
1.8.1. Ecuación de la recta que pasa por el polo

Figura9: Ecuación de la recta

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26
La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a

ella, es de la forma y = mx.


Realizando las transformaciones respectivas:
rSenθ = mrCosθ
Tagθ = m
Tagθ = Tag

Resulta finalmente que:


θ=

Ejemplo: Graficar θ = π/4


Solución:

Figura 10: Gráfica de la recta


1.8.2. Ecuación de la recta que no pasa por el polo y se encuentra a una

distancia d del polo


Observemos la figura 11

Figura 11 rectas que no pasan por el polo


Del triángulo tenemos que:
Cos(θ - ) = d/r
Por lo tanto la ecuación del mencionado lugar geométrico

sería:

r=

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Ejemplo : Graficar r =

Solución:

Figura : gráfica de la recta que no pasa por el polo

Casos especiales
a) Si entonces la ecuación resulta r = d/Cosθ una recta

vertical (ver figura 13).


b) Si entonces la ecuación resulta r = d/Senθ una

recta horizontal (ver figura 14).

Figura 2

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Figura 3

1.9. Gráfica de las Circunferencias


1.9.1. Circunferencias con centro en el polo

Figura : circunferencias con centro en el polo


La ecuación cartesiana de una circunferencia es:
x2 + y2 = a2
Aplicando las transformaciones tenemos:
(rCosθ)2 + (rSenθ)2 = a2
r2(cos2θ + sen2θ) = a2
r2 = a2
Resultado finalmente:
r=a

Ejemplo: Graficar r = 2

Solución:

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Figura 1

1.9.2. Circunferencias que contienen al polo y tienen centro en (a,

)
Observemos la figura 1

Figura 1

De allí obtener el triángulo (ver figura 2)

Figura 2

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a2 = r2 + a2 -2arCos(θ - )

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30
Resultando finalmente:
r = 2arCos(θ - )

Ejemplo : Graficar r = 4Cos(θ – π/3)

Solución:

Casos especiales:
a) Si = 0, tenemos:
r = 2aCosθ

Que transformada a su forma cartesiana, tenemos


(x – a)2 + y2 = a2
Una circunferencia con centro en (a, 0) y radio r = a (ver

figura)

Figura

b) Si = π, tenemos r = - 2aCosθ
Una circunferencia con centro (-a, 0) y radio r = a, ver

figura 20

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31
Figura

c) Si = π/2, tenemos r = 2aSenθ

Una circunferencia con centro en (0, a) y radio r = a

Figura
d) Si = 3π/2, tenemos r = -2aSenθ
Una circunferencia con centro en (0, -a) y radio r = a (ver

figura 22).

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32
Figura
1.10. Cónicas tales que el foco es el polo y su recta directriz está a una

distancia d del polo


Observe la figura

Figura : Cónicas
Se define a la parábola (e = 1), a la elipse (0 < e < 1) y a la hipérbola

(e > 1), como el conjunto de puntos del plano tales que:

d(P,F) = e d(P, l)
Entonces:

d(P,F) = e d(P,l)
r = e [d – rCos(θ - )]
r = ed – erCos(θ - )

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33
r[1 + eCos(θ - )] = ed
r = ed/[1 + eCos(θ - ]

Casos especiales:

1) Si = 0 tenemos

2) Si = π tenemos

3) Si = π/2 tenemos

4) Si = 3π/2 tenemos

Ejemplo : Graficar

Solución: En este caso e = 1 (el coeficiente del coseno) por tanto

tenemos una parábola con foco en el polo (el origen) y directriz

cartesiana “x = 6” ( a la derecha al eje π/2). Parábola cóncava a la

izquierda

Figura : parábola con foco en el polo


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34
Ejemplo : Graficar

Solución: En este caso e = ½ (el coeficiente del coseno), por tanto

tenemos una elipse con un foco el polo y el otro foco a su izquierda

en el eje polar.

Figura : elipse con un foco en el polo

Ejemplo 12: graficar

Solución: En este caso e = 2 (el coeficiente del coseno), por tanto

tenemos una hipérbola con un foco en el polo y el otro foco a la

derecha en el eje polar

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35
Figura : hipérbola con foco en el polo

Ejemplo : Graficar

Solución: Como el ejemplo 10, es una parábola; pero ahora como

hay un signo negativo en la función trigonométrica, la recta directriz

tendrá ecuación cartesiana “ x = −6 " (a la izquierda y paralela al eje

π/2 ). Cóncava hacia la derecha ver

Figura 27

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36
Ejemplo : Graficar

Solución: Es una elipse con foco en el polo y su otro foco a la

derecha del eje polar

Figura 28

Ejemplo : Graficar

Solución: Es una hipérbola con un foco en el polo y el otro polo a su

izquierda en el eje polar

Figura 29

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37
Ejemplo : Graficar

Solución: Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = 6

(paralela y arriba del eje polar). Cóncava hacia abajo

Figura

Ejemplo : Graficar

Solución: Es una elpise con un foco en el polo y el otro en el eje π/2

hacia abajo

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38
Figura

Ejemplo : Graficar

Solución: Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco en el eje

π/2 hacia arriba

Figura

Ejemplo : Graficar

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39
Solución: Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = −6

(paralela y abajo del eje polar) Cóncava hacia arriba

Figura

Ejemplo : Graficar

Solución: Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje π/2

hacia arriba (ver figura 34)

Figura

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40
Ejemplo : Graficar

Solución: Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco en el eje

π/2 hacia abajo (ver figura 35)

Figura

1.11. AXIMAS NUMERICAS

Los dos axiomas fundamentóles que se pueden estas dos axiomas y

algunas definiciones matemáticas (elipse; vector unitario; coordenadas

polares) se puede deducir el núcleo de la dinámica clásica, aplicable

tanto a conjuntos de partículas como sistemas solares, a saber, la

primera y tercera ley de movimiento de Newton; las tres leyes de Kepler;

la constancia del momento lineal; la ley de la conservación del momento

angular; las definiciones de energía cinética y energía gravitacional; las

relaciones entre fuerza, energía y trabajo; y la ley de la conservación de

la energía total. Aquí estamos hablando de un sistema axiomático en

donde cada enunciado físico matemático está lógicamente conectado

con otro, porque todos se deducen, por medio de múltiples

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41
transformaciones físico matemáticas de la base axiomática del sistema

teórico

El ejercicio de este apéndice es un ejemplo de la lógica de la

investigación científica: primero se definen algunos axiomas (leyes

universales); después se deducen de estos axiomas y definiciones otras

leyes universales y algunos enunciados básicos para regiones espacial

temporales; y, por fin, se pone a prueba el sistema axiomático entero y

corroborando o refutando los enunciados básicos

Coordenadas polares planas

Imagen. Coordenadas polares planas

En el caso de r, obtenemos el siguiente vector unitario:

Combinando (4) & (9), obtenemos:

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42
Combinando (2), (9) & (1 ), obtenemos

El vector f indica la dirección de la posición. El vector plano ú está

perpendicular sobre f

Dado que la magnitud de un vector unitario es uno, se sigue que:

Obtenemos

De la ecuación del Segundo polar, la ecuación del primero tenemos las

definiciones de los dos vectores unitarios en un plano

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:
43
1.12. LEMNISCATA

En matemáticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la

siguiente ecuación en coordenadas polares

La representación gráfica de esta ecuación genera una curva similar a .

La curva se ha convertido en el símbolo del infinito y es ampliamente utilizada en

matemáticas. El símbolo en sí mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un

ejemplo de esta función con su respectivo gráfico lo apreciamos a continuación:

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44
Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x

o en sentido horizontal:

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45
Finalmente se muestra un gráfico como los dos anteriores, donde aparece

una lemniscata, con la única diferencia que ahora se muestra en sentido vertical.

Veamos:

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46
1.13. CARDIOIDE

Se llama cardioide a la curva cuya ecuación polar es: ρ=a(1+cos θ), por su

semejanza con el dibujo de un corazón.

La cardioide es una curva ruleta de tipo epicicloide, con k=1. También es un caracol

de Pascal, cuando 2a=h.

La cardioide aparece como envolvente de los rayos de luz reflejados por una

circunferencia cuando el foco de la luz está en el borde.

El nombre fue acuñado en 17411 por el matemático italiano de Castillon (1708–

1791) pero la curva ya había sido objeto de estudio desde hacía décadas.

Si se llaman CARDIOIDES
Ejemplo 22: Graficar r = 6 + 6Cosθ (ver figura 36), r = 6 – 6Cosθ (ver

figura 37), r = 6 + 6Senθ (ver figura 38) y r = 6 – 6Senθ (ver figura 39)

Figura 36

Figura 37

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47
Figura 38

Figura 39

1.13.1. Si se llaman LIMACON o CARACOL SIN RIZO

Ejemplo 23: Graficar r = 6 + 3Cosθ (ver figura 40), r = 6 – 3Cosθ (ver

figura 41), r = 6 + 3Senθ (ver figura 42) y r = 6 – 3Senθ (ver figura 43).

Figura 40 Figura 41

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48
Figura 42 Figura 43

1.13.2. Si se llaman LIMACON o CARACOL CON RIZO


Ejemplo 24: Graficar r = 3 + 6Cosθ (ver figura 44), r = 3 – 6Cosθ (ver

figura 45), r = 3 + 6Senθ (ver figura 46) y r = 3 – 6Senθ (ver figura 47).

Figura 44 Figura 45

Figura 46 Figura 47

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49
1.14. OBJETIVO GENERAL

Estudiar y analizar las diferentes figuras que se forman mediante la

graficación de funciones trabajando con coordenadas polares.

1.15. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Apreciar las figuras que se forman con funciones en el plano polar.

Visualizar la importancia de las coordenadas polares.

Diferenciar las figuras de funciones formadas en coordenadas polares.

Familiarizarse de manera global con los gráficos que resultan de determinadas

funciones.

1.16. ROSA DE CUATRO HOJAS/PÉTALOS

Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver

cómo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro pétalos. La función para

este gráfico es:

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50
1.17. LA NEFROIDE DE FREETH

Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las demás.

Hay curvas polares que tienen varios siglos de existir, mientras que esta que

trataremos en este momento es bastante reciente, pues fue desarrollada por el

matemático inglés T.J. Freeth, quien descubrió esta curva en 1879. Un ejemplo se

aprecia en este gráfico:

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51
1.18. CONCOIDES DE NICÓMENES

Nicómenes nació sobre el año 280 antes de Cristo en Grecia y murió en el

año 210 a.C. Se sabe muy poco de su vida pero es famoso por su “Las líneas

de la Concoide”. Veamos un gráfico en coordenadas polares de la concoide de

Nicómenes:

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52
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53
Veamos un nuevo ejemplo de una concoide de Nicómenes. La gráfica

anterior está hacia la derecha, mientras que la que se presenta a continuación

tiene una dirección hacia arriba. Veamos:

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54
Un tercer ejemplo de Concoide de Nocómenes lo tenemos en el gráfico que

se muestra a continuación, donde su forma se ve diferente a los dos gráficos

anteriores de este mismo tipo debido a que se le está restando un número uno a la

función. El mismo gráfico veríamos si se le estuviera sumando uno a la función.

El gráfico quedará así:

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55
1.19. CISOIDE DE DIOCLES

Esta es una curva muy famosa y útil en el cálculo. Fue utilizada por un

griego llamado Diocles para resolver el problema de la duplicación del cubo. El

gráfico aparece de esta forma:

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56
PARÁBOLA

Esta figura es muy conocida en el mundo del Cálculo. Tal como podemos

generar funciones de parábolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer

también en coordenadas polares. Veamos el ejemplo:

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57
ESPIRAL

Este gráfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La

espiral más simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre sí

misma. La forma de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.

El gráfico que se presenta a continuación es también conocido como Espiral

de Arquímedes, precisamente en honor Arquímedes, quien fue un notable físico y

matemático griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realizó un

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58
estudio profundo sobre sus propiedades matemáticas en su escrito titulado Sobre

las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo.

Para mostrar el gráfico que se forma, presentamos la siguiente función en

coordenadas polares que formará la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra gráfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues

fue examinada por Fermat en 1936. Su ecuación es r² = a² + . En el siguiente

ejemplo se muestra una función y su respectiva gráfica que nos permiten conocer

la espiral de Fertat:

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59
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60
Un segundo gráfico espiral lo tenemos en la función que veremos ahora, que

podríamos encontrarla con dos nombres refiriéndose al mismo gráfico. Ambos

nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar . Dichos nombres con los

que se conoce a esta espiral son: espiral recíproca o espiral hiperbolica.

Tendremos entonces:

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61
2 INTEGRALES EN ÁREAS POLARES

2.1 INTEGRALES EN ÁREAS POLARES DOBLES

Definición

Hasta el momento hemos tratado con integrales en regiones cartesianas o rectangulares.

Ahora veremos las integrales dobles las cuales se van a evaluar en regiones circulares o

regiones comprendidas entre dos círculos o una parte de estos círculos.

Más allá de esta única regla, trabajar con estas integrales dobles implica en mayor

medida cuidar que los límites de integración describan apropiadamente la región R.

Integrar por medio de coordenadas polares es útil siempre que tu función o tu región

cuenten con alguna clase de simetría radial. Por ejemplo, las coordenadas polares son

adecuadas para integrar sobre discos o para integrar funciones que incluyen la

expresión x2 + y2.

Por ejemplo:

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62
Si nos piden la integral doble del circulo sombreado en marrón entonces tendremos que

hallar los límites de integración los cuales como vemos en la figura van de -a≤x≤a.

Hallando los límites de integración y formulándolos en la integral nos quedaría:

Nos encontramos con una integral la cual no resulta tan sencilla de integrar, para facilitar

esta integral podemos recurrir a una región polar reduciéndonos la dificultad del cálculo.

Para ello se tiene que tener en cuenta que la región circular se obtiene al hacer rotar un

segmento de recta en torno al origen del sistema.

Para poder realizar la conversión a coordenadas polares deberemos recordar:

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63
Entonces, tomando pequeños diferenciales los cuales se aproximan a una región

rectangular nos quedaría la siguiente integral:

Por lo tanto, para encontrar una integral en coordenadas polares se debe.

1. Expresar la región en el sistema polar, y determinar los límites de

Integración.

2. Sustituir en la función integrando las coordenadas polares por su

equivalente en coordenadas polares.

3. Reemplazar el diferencial de área por su equivalente en coordenadas polares


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4. Evaluar la integral resultante.

Ejemplo 1: áreas pequeñas en coordenadas polares

Supongamos que tenemos una función multivariable definida en las coordenadas r y θ

f(r,θ)=r2

Y digamos que queremos encontrar la integral doble de esta función en la región donde

r≤2

Este es un disco de radio 22, centrado en el origen.

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65
2.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Definición

Como ya vimos, tenemos integrales triples las cuales se pueden calcular en regiones del

espacio y en regiones cilíndricas (las cuales son muy parecidas a regiones polares en el

plano). Ahora veamos un nuevo concepto para una función en el espacio de 3 variables.

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66
Cada punto del espacio tridimensional se puede identificar también mediante otros tres

números: dos ángulos y una distancia ϕ es el ángulo que forma el vector P con el plano

horizontal (latitud). θ es el ángulo que forma el vector P con el plano y = 0 (longitud). Y ρ

es la distancia de P al origen de coordenadas. La terna (ρ, θ, ϕ) se denomina

coordenadas esféricas de P.

DISCUCION

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En nuestra vida cotidiana vemos como el mundo da un avance muy

importante en el ámbito tecnológico y en el mundo de la ingeniería mecánica no es

la excepción es por eso que hemos hecho un trabajo respecto a un diseño de aros.

Los aros de los automóviles modernos presentan varias formas y una de esas

formas que nos llamo la atención es que algunos tienen la forma de una rosa de

cuatro pétalos o más (Suzuki Sx4) quienes cumplen la función de soporte,

estabilidad, además le dan mayor estética a los últimos modelos de automóviles.

Estos no pueden de un material simple, ya que se pondría en peligro su uso, en su

mayoría son de acero puro.

Esta forma de aro obedece a un diagrama polar.

La rosa polar es una curva cerrada debido a la variación en los intervalos cerrados

cuyas ecuaciones polares pueden presentarse en varias formas las mismas que

pueden ser.

grafica de coordenadas polares podemos diseñar varios modelos de aros u otras

cosas que sirvan en el desarrollo de la ingeniería mecánica.

CONCLUSIÓN

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68
Luego de haber visto todas las curvas polares presentadas a lo largo de esta

investigación, podemos darnos cuenta que hay muchas figuras que se forman en

las coordenadas polares que pueden ser identificadas y reconocidas por un

nombre propio que las hace particulares.

El conocer las tendencias que una función determinada tiene en las coordenadas

polares es una gran ayuda previa que nos facilitará la graficación de las mismas.

Aunque en la actualidad se cuenta con importantes programas de computación que

hacen las gráficas con la simple acción de introducir la función que necesitamos, es

totalmente necesario que como estudiantes de Ingeniería conozcamos cómo se

forman y de dónde nacen matemáticamente cada una de estas figuras.

Al graficar sobre papel sin la herramienta de una calculadora graficadora y

sin ningún programa que grafique funciones polares, resultará obviamente más

difícil y nos llevará más tiempo el crear estas figuras gráficamente, pero si tenemos

los conocimientos necesarios en cuanto a las forma de encontrar los puntos y

tenemos una idea previa de las tendencias que presentará el gráfico y si es

simétrico o no, seremos capaces de graficar sin complicaciones las funciones que

se nos presenten y los problemas que se nos pida desarrollar.

En este trabajo se ha tratado también de presentar más de un ejemplo de cada

gráfico, de manera que no estemos limitados a un solo caso, sino que veamos las

diferentes formas que pueden apreciarse en cada tipo de curva polar.

Las explicaciones proporcionadas al inicio de cada gráfico sirven para describir y

dar una explicación general del nombre y forma que encontraremos en cada

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gráfico, y en algunos casos también se da una reseña histórica del porqué del

nombre del gráfico así como también de la persona que lo descubrió.

Es de esta manera que se concluye este trabajo, esperando que sea provechoso y

de valor y utilidad.

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BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS

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