Princípios de Modelagem Matemática

Aula 03

Prof. José Geraldo

DFM — CEFET/MG

08 de março de 2017
 Análise dimensional

1 Análise dimensional
Dimensão e unidades
Homogeneidade dimensional
Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

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 Dimensão e unidades
Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades1

Definição
Uma grandeza ou quantidade é uma propriedade de fenômeno,
corpo ou substância, onde a propriedade tem uma magnitude que
pode ser expressa como um número e uma referência.
Exemplo: o período de oscilação (propriedade) de um pêndulo
(objeto) representa o tempo necessário para o mesmo executar
uma oscilação completa. A magnitude desta grandeza é
expressa usando alguma referência de tempo.

1
Joint Committee for Guides in Metrology (JCGM), International
Vocabulary of Metrology – Basic and General Concepts and Associated Terms
(VIM), 3rd. ed. (BIPM, Pavillon de Breteuill, 2012).
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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades

Observações:
Uma referência pode ser uma unidade de medida, um
procedimento de medida, um material de referência, ou uma
combinção destes.
A grandeza, tal como definimos, refere-se a quantidades
escalares. Todavia, um vetor ou tensor, cujas componentes são
grandezas, também são considerados grandezas.
Exemplo: o vetor velocidade é uma grandeza (neste caso,
vetorial) pois cada uma de suas componentes também são
grandezas.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades

Os institutos de pesos e medidas adotam um conjunto de

grandezas, chamadas de fundamentais, a partir das quais
todas as demais podem ser derivadas.
O Sistema Internacional de Quantidades (ISQ, na sigla em
inglês) adotou as seguintes quantidades como fundamentais:
comprimento, tempo, massa, corrente elétrica, temperatura
termodinâmica, quantidade de substância e intensidade
luminosa.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades

Grandeza fundamental Símbolo

comprimento L
massa M
tempo T
corrente elétrica I
temperatura termodinâmica Θ
quantidade de substância N
intensidade luminosa J
Tabela: Quantidades ou grandezas fundamentais e seus símbolos no ISQ.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades

Definição
A dimensão de uma grandeza é a expressão da dependência desta
grandeza em termos das grandezas fundamentais de um sistema de
quantidades como um produto de potências de fatores
correspondendo às grandezas fundamentais, omitindo qualquer
fator numérico.
Exemplo 1: no ISQ, o período de oscilação de um pêndulo tem
dimensão de tempo, i.e., [τ ] = T.
Exemplo 2: também no ISQ, o vetor aceleração da gravidade
tem dimensão de comprimento por tempo ao quadrado,
[g] = L/T2 .

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Dimensão e unidades
Definição
Uma unidade de medida (ou, simplesmente, unidade) é uma
grandeza escalar real, definida e adotada por convenção, com a qual
qualquer outra grandeza de mesma espécie pode ser comparada
para expressar a razão das duas quantidades como um número.
Observações:
Grandezas de mesma espécie têm a mesma dimensão. Por
exemplo, o perímetro de uma circunferência e o comprimento
de onda de um sinal sonoro são de mesma espécie e têm
dimensão de comprimento.
Grandezas que têm a mesma dimensão não são,
necessariamente, da mesma espécie. Por exemplo, energia e
torque são grandezas que têm a mesma dimensão, mas
representam propriedades diferentes.
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O teorema Pi de Buckingham
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Dimensão e unidades

Definição
Um sistema de unidades é um conjunto de unidades fundamentais e
unidades derivadas, junto com seus múltiplos e submúltiplos,
definidos de acordo com regras determinadas, e é baseado na
escolha de um sistema de quantidades.
Por exemplo, o Sistema Internacional de Unidades (SI)
estabeleceu o metro como unidade de comprimento. No
sistema CGS, a unidade estabelecida para esta grandeza
fundamental é o centímetro.
O Brasil adota o SI como sistema legal de unidades de medida.

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
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Dimensão e unidades

Grandeza fundamental Unidade básica

Nome Nome Símbolo
comprimento metro m
massa quilograma kg
tempo segundo s
corrente elétrica ampère A
temperatura termodinâmica kelvin K
quantidade de substância mol mol
intensidade luminosa candela cd
Tabela: Unidades básicas no SI.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Homogeneidade dimensional

Uma equação tem homogeneidade dimensional se todos os

seus termos têm a mesma dimensão.
A equação X = X1 + X2 + . . . + Xn tem homogeneidade
dimensional se X , X1 , . . . , Xn tiverem a mesma dimensão.
Equações que são dimensionalmente homogêneas independem
do sistema de unidades escolhido para medir as grandezas.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Homogeneidade dimensional

A expressão que relaciona o período de oscilação de um

pêndulo τ com seu comprimento l, para pequenas amplitudes
de oscilação e na ausência de forças dissipativas, é
s
l
τ = 2π , (1)
g

onde g é o módulo da aceleração da gravidade.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Homogeneidade dimensional

No sistema de unidades SI, o módulo da aceleração da

gravidade terrestre vale, aproximadamente, g = 9, 8 m/s2 .
√
Note que 9, 8 ' 3, 13 ' π.
Esse resultado pode ser usado para simplificar a Eq. (1) para
√
τ ' 2 l. (2)

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Homogeneidade dimensional

No sistema de unidades SI, o módulo da aceleração da

gravidade terrestre vale, aproximadamente, g = 9, 8 m/s2 .
√
Note que 9, 8 ' 3, 13 ' π.
Esse resultado pode ser usado para simplificar a Eq. (1) para
√
τ ' 2 l. (2)

A Eq. (2) não é dimensionalmente homogênea.

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Homogeneidade dimensional

No sistema de unidades SI, o módulo da aceleração da

gravidade terrestre vale, aproximadamente, g = 9, 8 m/s2 .
√
Note que 9, 8 ' 3, 13 ' π.
Esse resultado pode ser usado para simplificar a Eq. (1) para
√
τ ' 2 l. (2)

A Eq. (2) não é dimensionalmente homogênea.

Não é independente do sistema de unidades escolhido → só
faz sentido no sistema SI → para produzir resultados
consistentes, l deve ser dado em metros e τ em segundos.

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
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Método básico de análise dimensional

A análise dimensional é uma ferramenta útil, embora limitada,

para se obter possíveis relações entre as diferentes grandezas
envolvidas em um fenômeno.
A análise dimensional também pode ser empregada para se
obter relações de escala entre os diferentes parâmetros e
variáveis de um modelo.

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
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Método básico de análise dimensional

Vamos ilustrar um método informal de análise dimensional.

Suponha que se deseja estabelecer uma relação entre a
velocidade final v de um objeto em queda livre, abandonado
de uma altura h, na ausência da resistência do ar.
É razoável supor que velocidade dependa da altura e da
gravidade.
Note que

[v ] = LT−1 ,
[h] = L,
[g ] = LT−2 .

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Homogeneidade dimensional
Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
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Método básico de análise dimensional

Deste modo, 1
[v ] = [hg ] 2 ,
ou seja,  
v
√ = 1.
hg

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Método básico de análise dimensional

Deste modo, 1
[v ] = [hg ] 2 ,
ou seja,  
v
√ = 1.
hg

A quantidade √v é adimensional.
hg

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
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Método básico de análise dimensional

Deste modo, 1
[v ] = [hg ] 2 ,
ou seja,  
v
√ = 1.
hg

A quantidade √vhg é adimensional.

Se admitirmos que v é uma função algébrica de h e g , então
podemos escrever

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Método básico de análise dimensional

Deste modo, 1
[v ] = [hg ] 2 ,
ou seja,  
v
√ = 1.
hg

A quantidade √vhg é adimensional.

Se admitirmos que v é uma função algébrica de h e g , então
podemos escrever

p
v∝ hg

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Análise dimensional Método básico da análise dimensional
O teorema Pi de Buckingham
Exercícios

Método básico de análise dimensional

Deste modo, 1
[v ] = [hg ] 2 ,
ou seja,  
v
√ = 1.
hg

A quantidade √vhg é adimensional.

Se admitirmos que v é uma função algébrica de h e g , então
podemos escrever

constante p
v= × hg .
adimensional
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O teorema Pi de Buckingham

O método informal de análise dimensional descrito acima não

é prático nas situações em o número de parâmetros e variáveis
é muito grande.
Nestas situações, o teorema π de Buckingham fornece um
algoritmo para se estabelecer relações adimensionais entre
parâmetros e variáveis de um modelo.
A ideia básica consiste no seguinte:
Suponha que um modelo matemático possua um total de N
variáveis e parâmetros (escalares).
Suponha que estas N variáveis e parâmetros envolvam m
dimensões fundamentais.
Então é possívem obter N − m relações adimensionais
envolvendo tais parâmetros e variáveis.
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O teorema Pi de Buckingham
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O teorema Pi de Buckingham

Teorema
a Considereum sistema de N variáveis e parâmetros envolvendo m
dimensões fundamentais. Então, N − m quantidades adimensionais πi
podem ser definidas como produtos e quocientes das variáveis e dos
parâmetros originais. Cada equação escalar

f (x1 , . . . , xk , p1 , . . . pl ) = 0

envolvendo as variáveis x1 , . . . , xk e os parâmetros p1 , . . . pl de um

modelo matemático podem ser trocados por uma relação correspondente
entre os πi :
f ∗ (π1 , . . . πN−m ) = 0.
a
E. van Groesen, J. Molenaar, Continuum Modeling in the Physical Sciences
(SIAM, Philadelphia, 2007).

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O teorema Pi de Buckingham

Exemplo: Considere o pêndulo simples, na ausência de forças

dissipativas. As variáveis e os parâmetros de interesse são o
comprimento do pêndulo l, o módulo da aceleração da gravidade g ,
a massa do pêndulo m, o período de oscilação τ , a amplitude
angular θM e a tensão na corda T . Vamos aplicar o teorema π de
Buckingham para obter quantidades adimensionais envolvendo
estas variáveis e parâmetros.

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O teorema Pi de Buckingham

Quantidades derivadas Dimensão

comprimento do pêndulo l L
aceleração da gravidade g LT−2
massa do pêndulo m M
período de oscilação τ T
amplitude angular θM 1
tensão na corda T MLT−2
Tabela: Variáveis e parâmetros de interesse para o modelo do pêndulo
sem fricção.

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O teorema Pi de Buckingham

Da tabela anterior nota-se que há seis variáveis e parâmetros

como quantidades ou grandezas derivadas. Estas grandezas
envolvem apenas três dimensões fundamentais, L, T e M.
Portanto, de acordo com o teorema, podemos construir três
relações adimensionais envolvendo estas variáveis e parâmetros.
Escolhemos, então, três das quantidades derivadas como
quantidades primárias. Vamos escolher l, g e m para
representar este papel. Sobram, então, τ , T e θM .

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O teorema Pi de Buckingham

Os três grupos adimensionais são

π1 = l a1 g b1 mc1 τ,
π2 = l a2 g b2 mc2 T ,
π3 = l a3 g b3 mc3 θM .

Os expoentes ai , bi e ci devem ser determinados de modo que

os πi sejam adimensionais.

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O teorema Pi de Buckingham
Para π1 , tem-se

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O teorema Pi de Buckingham
Para π1 , tem-se
h i
1 = [π1 ] = l a1 g b1 mc1 τ

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O teorema Pi de Buckingham
Para π1 , tem-se
h i
1 = [l a1 ] g b1 [mc1 ] [τ ]

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O teorema Pi de Buckingham
Para π1 , tem-se

1 = La1 Lb1 T−2b1 Mc1 T

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Para π1 , tem-se

1 = La1 +b1 T−2b1 +1 Mc1 .

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O teorema Pi de Buckingham
Para π1 , tem-se

1 = La1 +b1 T−2b1 +1 Mc1 .

Isto produz o conjunto de equações para os expoentes
a1 + b1 = 0,
−2b1 + 1 = 0, (3)
c1 = 0,
cuja solução é a1 = −1/2 = −b1 , e c1 = 0.
Logo, r
g
π1 = τ .
l

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Exercícios

Exercícios

1 Obtenha as relações adimensionais π2 e π3 que restam para o

modelo do pêndulo sem fricção.
2 Use o teorema π de Buckingham para obter a relação entre o
comprimento de uma corda inextensível l que está conectada a
um corpo de massa m que gira com velocidade de módulo
constante v e a tensão T na corda.
3 O potencial elétrico em um ponto P de coordenadas (x, y , z),
Φ (x, y , z), é definido como o trabalho necessário para mover
uma carga de um ponto de referência até o ponto P, por
unidade de carga. No SI, a unidade de potencial elétrico é o
volt. Escreva a dimensão potencial elétrico em termos das
dimensões fundamentais.

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