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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA Y

ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELÉCTRICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

“RELEVADORES DIGITALES”

INTEGRANTES EQUIPO #2:


Gómez García Axel Adrian 15070095
Feliciano Sandoval Reyxccil 15070971
García Miranda David 15070980

CATEDRÁTICO:
RODRÍGUEZ CARTAGENA JUAN DE DIOS

20 DE MARZO DE 2019, CD MADERO, TAMAULIPAS


ÍNDICE
Introducción.......................................................................................................................................2
Transformadores de corriente y de potencia auxiliares......................................................................3
Acondicionamiento de señales.......................................................................................................3
Filtros para relevadores digitales de protección.................................................................................4
Filtros anti-aliasing.........................................................................................................................5
a) Pasa banda.............................................................................................................................7
b) Rechaza banda........................................................................................................................8
c) Pasa bajas...............................................................................................................................9
d) Pasa altas..............................................................................................................................10
Conversión de señal análoga a señal digital.....................................................................................12
Procesos que intervienen en la Conversión Analógica-Digital......................................................14
Muestreo de la señal analógica.................................................................................................14
Cuantificación de la Señal Analógica.......................................................................................15
Codificación de la señal en Código Binario.............................................................................15
Convertidores analógicos-digitales...........................................................................................15
Memorias de los relevadores digital................................................................................................18
Memoria RAM..................................................................................................................................19
Memorias de acceso aleatorio (RAM)..........................................................................................19
La familia de memorias RAM........................................................................................................19
RAM estática (SRAM)...................................................................................................................20
RAM dinámica (DRAM).................................................................................................................20
Memorias ROM................................................................................................................................23
La ROM de máscara......................................................................................................................23
Una ROM básica...........................................................................................................................24
Memorias EPROM............................................................................................................................26
procesamiento de datos……………………………………………………………………………………………………………….28
Referencias bibliográficas………………………………………………………………...29

1
Introducción

En los servicios públicos y en la industria los sistemas de transmisión de potencia electrica


y distribución, un relevador digital de protección es un sistema basado en computadora con
algoritmos de protección basados en software para la detención de fallas eléctricas. [1].
Tales relevadores son denominados relevadores de protección de tipo microprocesador. Son
reemplazos funcionales para los relevadores de protección electromecánicos y pueden
incluir muchas funciones de protección en una unidad, también como proveer de medición,
comunicación y funciones de autodiagnóstico.
Los relevadores de protección digital es un relevador de protección que usa un
microprocesador para analizar los voltajes del sistema de potencia, corrientes y otras
cantidades con el propósito de la detección de fallas en un sistema eléctrico de potencia o
en un sistema de proceso industrial. Un relevador de protección digital puede ser llamado
también como “relevador de protección numérico”.

2
Transformadores de corriente y de potencia auxiliares

Estos transformadores toman los valores de voltaje y corriente de los TC’ s y TP’s
principales de la subestación y su función es la de aislar eléctricamente al relevador del
resto del SEP. Estos transformadores reciben las señales analógicas del SEP y las reducen a
niveles hasta 5A y 5V respectivamente con los cuales el relevador puede trabajar a la
normalidad. [2]

Acondicionamiento de señales
En esta etapa se acondicionan las señales de corriente y tensión que se toman de los
transformadores de corriente y potencial del sistema de potencia. El acondicionamiento de
las señales se refiere a escalar o atenuar las señales de corriente y tensión, a niveles de
voltaje que puedan ser convertidos en cantidades binarias para ser procesadas por un
microprocesador, un microcontrolador o un DSP. Se deben prever en el diseño de un
circuito de acondicionamiento de señales, que los valores máximos posibles de voltaje de
salida de este circuito no excedan el rango aceptado por el convertidor analógico digital que
se esté utilizando. En la figura 1 se muestra la forma de atenuar las señales de los
transformadores de tensión y corriente por medio de divisores de tensión: [3]

Línea

Al relevador Al relevador

a) Transformador de b) Transformador de
corriente voltaje

Figura 1: Acondicionamiento de señales en transformadores de corriente y tensión.

El aislamiento galvánico de las señales de tensión y corriente se obtiene a través de


los transformadores de potencial y corriente. También, se emplean circuitos con
amplificadores de aislamiento o circuitos con opto acopladores para evitar que las señales
del sistema de potencia causen daños al relevador. [3]

3
Los circuitos de acondicionamiento de señales deben de apegarse a las normas
correspondientes para cumplir requerimientos como: inmunidad a transitorios, inmunidad a
picos de tensión e inmunidad a señales de radiofrecuencia [3]

Filtros para relevadores digitales de protección


Un filtro es un sistema, que, dependiendo de algunos parámetros, realiza un proceso de
discriminación de una señal de entrada obteniendo una señal con variaciones en su salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal digital y a su salida tienen otra señal
digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las
características del filtro.[4]
El filtrado digital es parte del procesado digital de señales. Se le da la denominación
de digital, más por su funcionamiento interno, que, por su dependencia del tipo de señal a
filtrar, así podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el procesado de
señales digitales como a otro que lo haga de señales analógicas.[4]
El filtrado digital consiste en la realización interna de un procesamiento de datos de
entrada. El valor de la muestra de la entrada actual y algunas muestras anteriores (que
previamente habían sido almacenadas) son multiplicadas, por unos coeficientes definidos.
También puede tomar valores de la salida en instantes pasados y multiplicarlos por otros
coeficientes. Finalmente, todos los resultados de todas estas multiplicaciones son sumados,
dando una salida para el instante actual. Esto implica que internamente, tanto la salida
como la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser necesaria una conversión
análogo - digital o digital - análoga para uso de filtros digitales con señales analógicas.[4]
En otras palabras, un filtro digital es un algoritmo implementado en hardware y/o
software que opera sobre una señal de entrada digital (discreta en tiempo y cuantificada en
amplitud) y genera una señal digital de salida, con la finalidad de efectuar un proceso de
filtrado. El término “filtro digital” se refiere al hardware o software específico que ejecuta
el algoritmo. Los filtros digitales trabajan sobre valores numéricos asociados a muestras de
esas señales analógicas previamente digitalizadas por conversores análogo - digitales (A/D)
o simplemente sobre un conjunto de números almacenados en la memoria de una
computadora o microprocesador.[4]
Figura 1.1. Diagrama bloques simplificado de un filtro digital

4
Filtros anti-aliasing
El aliasing es la aparición de una onda de frecuencia diferente a la onda de la frecuencia
medida, en la conversión análoga - digital de señales, se manifiesta debido a el muestreo
incorrecto de señales analógicas, lo que puede provocar que señales de alta frecuencia se
presenten como señales de baja frecuencia. [4]
El efecto aliasing consiste en que se el filtro mide una señal con otra frecuencia
diferente a la original, tal como se muestra en la figura 2. [4]
Los filtros antialiasing son filtros pasa bajo con frecuencia de corte igual a la mitad
del rango de muestreo del conversor análogo – digital (ADC). [4]
Un filtro antialiasing ideal tiene una frecuencia de corte fc, con una ganancia menor
que la del filtro para otras frecuencias, tal como se muestra en la figura2. [4]
En la figura 2.1, se observa en la parte (a), a la izquierda la señal y a la derecha el
muestreo. En las partes (b), (c) y (d) muestreos adecuados y en la parte (e) un número de
muestras muy bajo, que da como resultado que se mida una señal de baja frecuencia que no
existe (aliasing). En la figura 2.2, se observa el mismo fenómeno en la parte superior y en la
inferior se nota que no parece el aliasing cuando se utiliza frecuencia de muestreo alta. [4]
El filtro antialiasing está compuesto por elementos pasivos (R y C), o por activos
(amplificadores operacionales con estos elementos). Entre el conversor análogo – digital y
el filtro antialiasing, se ponen otros elementos. En general hay que buscar un compromiso
entre el tiempo de retardo del filtro antialiasing y la frecuencia de corte del mismo. Filtros
de dos etapas RC son adecuados. [4]
Filtros Butterworth, Chebyshev o Bessel se utilizan en la protección por
computadora. Se ha demostrado que filtros de 720 Hz, o sea, 12 muestras por ciclo (si la
señal fundamental es de 60 Hz) son adecuados cumpliendo el compromiso anterior. El filtro
debe de tener una frecuencia de corte de 360 Hz. [4]
El aliasing es también una preocupación en el área de la computación gráfica e
infografía, donde puede dar origen a patrones de Moiré (en las imágenes con muchos
detalles finos) y también a bordes dentados. El aliasing nos puede traer problemas sobre
todo en el campo de visión por computadoras, ya que, al procesar imágenes, si no es
correcta la imagen obtenida con la realidad, podemos tener problemas con el hardware. [4]

5
Figura 2.1.
Aparición
del aliasing
por efecto del
muestreo

6
Figura 2.2. Comparación de señales con aliasing y sin aliasing

Figura 3. Relación ganancia frecuencia del filtro antialiasing.

7
En general, la función de filtro es
prevenir el efecto aliasing (frecuencias no
deseadas producidas cuando la
frecuencia de muestreo es menor que
dos veces la componente de mayor
frecuencia de la señal), eliminar el ruido
y permitir el paso solo de componentes de
frecuencia requerida, existen varios
tipos de filtros básicos [2]:
a) Pasa banda
b) Rechazo de banda
c) Pasa bajas
d) Pasa Altas

a) Pasa banda
Un filtro pasa banda es un tipo de filtro electrónico que permite el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior. Un circuito simple de este tipo de filtros es un
circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de
resonancia, que sería la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales próximas a
ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple red resonante LC.
[4]

Figura 3.1. Respuesta frecuencial de un


filtro pasa banda
Estos filtros tienen aplicación en
ecualizadores de audio, haciendo que unas frecuencias se amplifiquen más que otras. Otra
aplicación es la de eliminar ruidos que aparecen junto a una señal, siempre que la
frecuencia de ésta sea fija o conocida. [4]

8
Figura 3.2. Filtro pasa banda

b) Rechaza banda
El filtro suprime banda, filtro rechaza banda, filtro notch o filtro trampa, es un filtro
electrónico que no permite el paso de señales cuyas frecuencias se encuentran
comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior. [4]
Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistirá en dos filtros, uno
pasa bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro rechaza banda y otro pasa alto
cuya frecuencia de corte sea la superior del filtro rechazo banda. Como ambos son sistemas
lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede
obtener como la suma de la respuesta pasa bajo y la respuesta pasa alto (hay que tener en
cuenta que ambas respuestas no deben estar solapadas para que el filtro elimine la banda
que interese suprimir), ello se implementará mediante un sumador analógico, hecho
habitualmente con un amplificador operacional. [4]
Otra forma más sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos
selectiva, sería la de colocar lo que se conoce como "circuito trampa". En efecto, si unimos
los dos bornes (el considerado activo y la considerada masa) con un dipolo resonante LC
serie o paralelo, la respuesta global sería la de un filtro rechaza banda (el mínimo de la
respuesta estaría en la frecuencia de resonancia del dipolo resonante). En este enlace se
puede encontrar un ejemplo de filtro rechaza banda (realmente se muestran los cuatro tipos
de filtros, el filtro notch es el último de todos ellos) construido únicamente con
componentes pasivos. [4]

9
Figura 3.3. Filtro rechaza banda

c) Pasa bajas
Un filtro pasa bajas corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de las
frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro requiere de dos
terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, también denominada cuadripolar,
así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán
presentes las que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros están
caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier configuración de elementos
activos o pasivos que consigan cierta función de transferencia serán considerados un filtro
de cierto tipo. Puede ser analógico o digital. [4]
En particular la función de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden
corresponde a [4]:

Donde la constante k es sólo una ponderación


correspondiente a la ganancia del filtro, y la real importancia reside en la forma de la
función de transferencia 1 + s / wc, la cual determina el comportamiento del filtro. [4]
wo: corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor de frecuencia
para el cual la amplitud de la señal de entrada se atenúa 3 dB. [4]
De forma análoga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor orden
también se caracterizan por su función de transferencia, por ejemplo, la de un filtro pasa
bajo de segundo orden corresponde a [4]:

10
Donde wo, es la frecuencia natural del filtro y € es el factor de amortiguamiento de este.[4]

Figura 3.4 Filtro pasa bajas

d) Pasa altas
Un filtro pasa alto (HPF) es un tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en frecuencia se
atenúan las componentes de baja frecuencia, pero no las de alta frecuencia, éstas incluso
pueden amplificarse en los filtros activos. La alta o baja frecuencia es un término relativo
que dependerá del diseño y de la aplicación. El filtro pasa alto más simple es un circuito RC
en serie en el cual la salida es la caída de tensión en la resistencia. Si se estudia este circuito
(con componentes ideales) para frecuencias muy bajas, en continua, por ejemplo, se tiene
que el condensador se comporta como un circuito abierto, por lo que no dejará pasar la
corriente a la resistencia, y su diferencia de tensión será cero. Para una frecuencia muy alta,
idealmente infinita, el condensador se comportará como un cortocircuito, es decir, como si
no estuviera, por lo que la caída de tensión de la resistencia será la misma tensión de
entrada, lo que significa que dejaría pasar toda la señal. Por otra parte, el desfase entre la
señal de entrada y la de salida sí que varía. [4]

Figura 3.5. Filtro pasivo analógico de primer orden con circuito RC

11
El producto de resistencia por condensador (R×C) es la constante de tiempo, cuyo
recíproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el módulo de la respuesta en frecuencia
baja 3dB. [3]

Donde fc es la frecuencia de corte en Hertz,R es la resistencia de aplicación en Ω y


C es la capacitancia en Farad. [4]
Una posible aplicación de este tipo de filtro sería la de hacer que las altas
frecuencias de una señal de audio fuesen a un altavoz para sonidos agudos mientras que un
filtro pasa bajo haría lo propio con los graves. [4]
Otra aplicación sería la de eliminar los ruidos que provienen de la red eléctrica (50 o
60 Hz) en un circuito cuyas señales fueran más altas. [4]

Figura 3.6. Filtro pasa alto

12
Conversión de señal análoga a señal digital.
Los convertidores análogos a digitales son empleados para convertir señales de entrada
análogas, voltajes y corrientes obtenidas de los TC´s y TP´s, de forma análoga a forma
digital.
La digitalización involucra dos procesos: el muestreo (digitalización en tiempo) y
cuantización (digitalización en amplitud)
Las muestras resultantes son enviadas al procesador de señales digitales (DSP)
donde los algoritmos del relevador (filtros digitales) procesan estas señales y emiten
órdenes a los interruptores del circuito para aislar selectivamente el específico elemento
defectuoso para mantener la continuidad del servicio del sistema y la seguridad del equipo
y personal.

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Objetivo de los relevadores digitales
El objetivo de los relevadores digitales es igualar o exceder el desempeño de los
relevadores de estado sólido y de los relevadores electromecánicos [7]. Un relevador digital
convierte señales analógicas de tensión y corriente en cantidades binarias por medio de un
convertidor analógico digital, luego, estas cantidades son procesadas numéricamente por
los algoritmos o programas de cómputo del relevador [8]. Los algoritmos se encargan de la
detección de fallas y del control de las señales de disparo. En la figura 1 se muestra un
relevador digital comercial.

Ilustración 1 Relevador digital comercial.

Una de las ventajas destacables de los relevadores digitales es su capacidad para


auto diagnosticarse [5], [6]. La función de autodiagnóstico se encarga de monitorear
continuamente el estado del relevador (hardware y software), y cuando hay una falla interna
del relevador digital, este queda fuera de servicio automáticamente, bloqueando sus
funciones de protección y enviando una señal de alerta.
Además, los relevadores digitales pueden almacenar y enviar datos de algunos
ciclos de prefalla y falla para su posterior análisis. Estas características de los relevadores
digitales traen como consecuencia la reducción de las rutinas de mantenimiento y una gran
confiabilidad en su operación.
También, los relevadores digitales simplifican el cableado necesario para un sistema
de protección [6]. Cuando se requiere de modificar los esquemas de protección, un cambio

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en la programación de la lógica de protección del relevador ahorra muchas conexiones que
serían necesarias con los relevadores electromecánicos y los relevadores estáticos. Otra
ventaja de los relevadores digitales frente a sus antecesores es su capacidad multifuncional,
esto es, la capacidad de alojar en el mismo relevador diferentes funciones de protección
como: protección contra sobrecorrientes, protección por bajo voltaje, protección de
distancia, y otras, dependiendo de las características del hardware y software del relevador
[9].
Las desventajas que pueden presentar los relevadores digitales se deben a los
rápidos ciclos tecnológicos, que obligan a utilizar equipos que sean compatibles en
protocolos de comunicación, en hardware, y en software.

Procesos que intervienen en la Conversión Analógica-Digital


Muestreo de la señal analógica
Para convertir una señal analógica en digital, el primer paso consiste en realizar un
muestreo (sampling) de ésta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones o
voltajes en diferentes puntos de la Onda senoidal. La frecuencia a la que se realiza el
muestreo se denomina razón, tasa o también frecuencia de muestreo y se mide en Kilohertz
(kHz). En el caso de una grabación digital de audio, a mayor cantidad de muestras tomadas,
mayor calidad y fidelidad tendrá la señal digital resultante. Durante el proceso de muestreo
se asignan valores numéricos equivalentes a la tensión o voltaje existente en diferentes
puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuación el proceso de cuantificar.

Muestreo: Representación gráfica de medio ciclo positivo (+), correspondiente a una


señal eléctrica analógica de sonido.
Las tasas o frecuencias de Muestreo más utilizadas para audio digital son 24 000
muestras por segundo (24 kHz), 30000 muestras por segundo (30 kHz), 44 100 muestras
por segundo (44,1 kHz) (Calidad de CD), 48000 muestras por segundo (48 kHz).
Para realizar el muestreo (sampling) de una Señal eléctrica analógica y convertirla
después en digital, el primer paso consiste en tomar valores discretos de Tensión o Voltaje a
intervalos regulares en diferentes puntos de la onda senoidal.

15
Cuantificación de la Señal Analógica
Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es cuantificar la señal analógica. Para esta
parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores
numéricos discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que
contiene la señal analógica original. Por tanto, cuantificar representa el componente de
muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos
de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el
Sistema numérico, antes de convertir esos valores en sistema numérico binario.

Proceso de cuantificación de la señal eléctrica analógica para su conversión en señal


digital

Codificación de la señal en Código Binario


Después de realizada la cuantificación, los valores de las tomas de voltajes se representan
numéricamente por medio de códigos y estándares previamente establecidos. Lo más común es
codificar la señal digital en código numérico binario.

En este ejemplo gráfico de codificación, es posible observar cómo se ha obtenido una


señal digital y el código binario correspondiente a los niveles de voltaje que posee la señal
analógica.

Convertidores analógicos-digitales.
Los convertidores A/D son dispositivos electrónicos que establecen una relación biunívoca
entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relación
se establece en la mayoría de los casos, con la ayuda de una tensión de referencia.
La conversión analógica a digital tiene su fundamento teórico en el teorema de
muestreo y en los conceptos de cuantificación y codificación.
Una primera clasificación de los convertidores A/D, es la siguiente:
❏ Conversores de transformación directa.
❏ Conversores con transformación (D/A) intermedia, auxiliar.

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Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample and Hold).
Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la señal analógica
(durante un intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor, generalmente
en un condensador, durante el tiempo que dura la transformación A/D, propiamente dicha.
El esquema básico de un circuito de captura y mantenimiento, así como su
representación simplificada, se ofrece en la figura:

El funcionamiento del circuito de la figura es el siguiente: El convertidor A/D


manda un impulso de anchura tw por la línea C/M, que activa el interruptor electrónico,
cargándose el condensador C, durante el tiempo tw. En el caso ideal, la tensión en el
condensador sigue la tensión de entrada. Posteriormente el condensador mantiene la
tensión adquirida cuando se abre el interruptor.
En la siguiente figura se muestran las formas de las señales de entrada, salida y
gobierno del interruptor.

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El gráfico tiene un carácter ideal, puesto que tanto la carga como la descarga del
condensador están relacionadas estrechamente con su valor y con el de las resistencias y
capacidades parásitas asociadas al circuito.
Se recalca el hecho de que el control de la señal C/M procede del convertidor A/D,
que es el único que conoce el momento en que finaliza la conversión de la señal.

Conversor A/D con comparadores.


Es el único caso en que los procesos de cuantificación y codificación están claramente
separados. El primer paso se lleva a cabo mediante comparadores que discriminan entre un
número finito de niveles de tensión. Estos comparadores reciben en sus entradas la señal
analógica de entrada junto con una tensión de referencia, distinta para cada uno de ellos. Al
estar las tensiones de referencia escalonadas, es posible conocer si la señal de entrada está
por encima o por debajo de cada una de ellas, lo cual permitirá conocer el estado que le
corresponde como resultado de la cuantificación. A continuación, será necesario un
codificador que nos entregue la salida digital.

18
Memorias de los relevadores digital
Los dispositivos de memoria que se cubren en este capítulo se utilizan generalmente para
almacenamiento a más largo plazo y de cantidades más grandes de datos de lo que los
registros son capaces de permitir.
Las computadoras y otros tipos de sistemas requieren el almacenamiento
permanente o semipermanente de un gran número de datos binarios. Los sistemas basados
en microprocesador necesitan de los dispositivos de almacenamiento y de las memorias
para su funcionamiento, debido a la necesidad de almacenar los programas y mantener los
datos generados durante el procesamiento.
En la terminología informática, normalmente el término memoria hace referencia a
las memorias RAM y ROM y el término almacenamiento hace referencia al disco duro, a
los discos flexibles y al CD-ROM. En este capítulo se estudian las memorias
semiconductoras, y los medios de almacenamiento magnéticos y ópticos.

19
Memoria RAM
Memorias de acceso aleatorio (RAM)
Las RAM son memorias de lectura-escritura en las que los datos se pueden escribir o leer
en cualquier dirección seleccionada en cualquier secuencia. Cuando se escriben los datos en
una determinada dirección de la RAM, los datos almacenados previamente son
reemplazados por la nueva unidad de datos. Cuando una unidad de datos se lee de una
determinada dirección de la RAM, los datos de esa dirección permanecen almacenados y no
son borrados por la operación de lectura. Esta operación no destructiva de lectura se puede
entender como una copia del contenido de una dirección, dejando dicho contenido intacto.
La RAM se utiliza habitualmente para almacenamiento de datos a corto plazo, ya que no
puede conservar los datos almacenados cuando se desconecta la alimentación.

La familia de memorias RAM


Las dos categorías de memorias RAM son la RAM estática (SRAM) y la RAM dinámica
(DRAM). Las RAM estáticas utilizan generalmente latches como elementos de
almacenamiento y, por tanto, pueden almacenar datos de forma indefinida siempre que se
aplique una alimentación continua. Las RAM dinámicas utilizan condensadores como
elemento de almacenamiento y no pueden mantener los datos mucho tiempo sin recargar
los condensadores mediante el proceso de refresco. Tanto las SRAM como las DRAM
perderán los datos cuando se elimine la alimentación continua, por lo que se clasifican
como memorias volátiles. Los datos pueden leerse mucho más rápidamente en una SRAM
que en una DRAM. Sin embargo, las DRAM pueden almacenar muchos más datos que las
SRAM para un tamaño físico y coste dados, ya que la celda de las DRAM es mucho más
sencilla y se pueden incluir muchas más celdas en un área determinada que en una memoria

SRAM.

20
RAM estática (SRAM)
Celda de memoria. Todas las RAM estáticas se caracterizan por las celdas de memoria
latch. Cuando se aplica alimentación continua a una celda de memoria estática se puede
mantener un estado 1 o 0 indefinidamente. Si se retira la alimentación, el bit de datos
almacenado se perderá.
A continuación, se muestra una celda de memoria de tipo latch para la SRAM. La
celda se selecciona mediante un nivel activo en la línea Selección de bit y un bit de datos (1
o 0) se escribe en la celda colocándolo en la línea Entrada de datos. Un bit de datos se
puede leer extrayéndolo de la línea Salida de datos.

RAM dinámica (DRAM)


Las celdas de las memorias dinámicas almacenan un bit de datos en un condensador en
lugar de en un latch. La ventaja de este tipo de celda es que es muy sencilla, lo que permite
construir matrices de memoria muy grandes en un chip, a un coste por bit más bajo que el
de las memorias estáticas. La desventaja es que el condensador de almacenamiento no
puede mantenerse cargado más que un período de tiempo, y el dato almacenado se pierde a
no ser que su carga se refresque periódicamente. La operación de refresco requiere
circuitería de memoria adicional y complica el funcionamiento de la DRAM. La Figura
10.16 presenta una celda típica de una DRAM, formada por un único transistor MOS
(MOSFET) y un condensador.

21
En este tipo de
celda, el transistor actúa como un interruptor. El funcionamiento básico simplificado se
ilustra en la Figura 10.17, y es el siguiente. Un nivel BAJO en la línea (modo escritura)
activa el buffer de tres estados de entrada y desactiva el buffer de salida. Para escribir un 1
en la celda, la línea DIN debe estar a nivel ALTO, y el transistor debe ser puesto en
conducción poniendo un nivel ALTO en la línea de fila. El transistor opera como un
interruptor cerrado, que conecta el condensador a la línea de bit. Esta conexión permite al
condensador cargarse con una tensión positiva, como muestra la Figura 10.17(a). Cuando
se almacena un 0, se aplica un nivel BAJO a la línea DIN. Si el condensador almacenaba un
0, permanece descargado; ahora bien, si almacenaba un 1, se descarga como se indica en la
Figura 10.17(b). Cuando la línea de fila vuelve al nivel BAJO, el transistor no conduce y
desconecta el condensador de la línea de bit, con lo que la carga (1 o 0) “queda atrapada” en
el condensador.
Para leer una celda, la línea se pone a nivel ALTO, lo que activa el buffer de salida y
desactiva el buffer de entrada. Cuando la línea de fila se pone a nivel ALTO, el transistor
conduce y conecta el condensador a la línea de bit y, por tanto, al buffer de salida
(amplificador). De esta manera, el bit de datos aparece en la línea de salida de datos
(DOUT). Este proceso se ilustra en la Figura 10.17(c).
Para refrescar la celda de memoria, la línea, la línea de fila y la línea de refresco se
ponen a nivel ALTO. El transistor conduce, conectando el condensador a la línea de bit. El
buffer de salida se activa y el bit de datos almacenado se aplica a la entrada del buffer de
refresco, el cual se activa mediante el nivel ALTO de la entrada de refresco. Esto da lugar a
una tensión en la línea de bit que corresponde al bit almacenado, recargando el condensador
como se ilustra en la Figura 10.17(d).

22
Memorias ROM
La Figura 10.22 muestra cómo se clasifican las memorias ROM semiconductoras. La
ROM de máscara es un tipo de memoria en la que los datos se almacenan permanentemente

23
en la memoria durante el proceso de fabricación. La PROM, o ROM programable, es aquel
tipo de ROM en la que el usuario, con ayuda de equipos especializados, almacena
eléctricamente los datos. Tanto la ROM de máscara como la PROM pueden ser de cualquier
tecnología MOS o bipolar. La EPROM, o memoria PROM borrable (erasable PROM) es
exclusivamente un dispositivo MOS. La UV EPROM puede ser programada eléctricamente
por el usuario, pero los datos almacenados deben borrarse mediante la exposición a la luz
ultravioleta durante un período de varios minutos. La PROM borrable eléctricamente
(EEPROM o E2 PROM, Electrically Erasable PROM) se puede borrar en unos pocos
milisegundos.

La ROM de máscara
Normalmente, la ROM de máscara se denomina simplemente ROM. Es una memoria
programada de forma permanente durante el proceso de fabricación, para proporcionar
funciones estándar de uso extendido, tales como conversiones populares, o para
proporcionar funciones especificadas por el usuario. Una vez que se programa la memoria,
ésta no puede cambiarse. La mayoría de los circuitos integrados ROM utilizan la presencia
o ausencia de una conexión de transistor en una unión fila/columna para representar un 1 o
un 0. La Figura 10.23 muestra celdas MOS de una ROM. La presencia de una conexión
desde una línea de fila a la puerta de un transistor representa un 1 en esa posición, ya que,
cuando la línea de fila está a nivel ALTO, todos los transistores con conexión de puerta a
esa línea de fila conducen, y ponen a nivel ALTO (1) a las líneas de columna asociadas. En
las uniones de fila/columna en las que no existe conexión de puerta, las líneas de columna
permanecen a nivel BAJO (0) cuando se direcciona la fila.

24
Una ROM básica
Para ilustrar el concepto de ROM, la Figura 10.24 muestra una matriz ROM simplificada.
Los cuadrados en color gris claro representan los 1s almacenados y los cuadrados en gris
oscuro representan los 0s almacenados. El procedimiento de lectura básico es el siguiente:
cuando se aplica un código de dirección binario a las líneas de entrada de dirección, la línea
de la fila correspondiente se pone a nivel ALTO. Este nivel ALTO se conecta a las líneas de
las columnas a través de los transistores en cada unión (celda) donde se almacena un 1. En
cada celda en la que se almacena un 0, la línea de columna permanece a nivel BAJO,
debido a la resistencia de terminación. Las líneas de las columnas constituyen la salida de
datos. Los ocho bits de datos almacenados en la fila seleccionada se presentan en las líneas
de salida. Como puede ver, la ROM de ejemplo de la Figura 10.24 está organizada en 16
direcciones, cada una de las cuales almacena 8 bits de datos. Por tanto, se trata de una ROM
de 16 × 8 (16 por 8) y su capacidad total es de 128 bits, o 16 bytes. Las ROM puede utilizar
tablas de búsqueda (LUT, Look-Up Table) para realizar conversiones de códigos y
generación de función lógicas.

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Memorias EPROM
Una EPROM es una PROM borrable. A diferencia de una PROM ordinaria, una EPROM
puede ser reprogramada si antes se borra el programa existente en la matriz de memoria.

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Una EPROM utiliza una matriz NMOSFET con una estructura de puerta aislada. La puerta
del transistor aislada no tiene ninguna conexión eléctrica y puede almacenar una carga
eléctrica durante un período de tiempo indefinido. Los bits de datos en este tipo de matriz
se representan mediante la presencia o ausencia de una carga almacenada en la puerta. El
borrado de un bit de datos es un proceso que elimina la carga de la puerta. Los dos tipos
fundamentales de memorias PROM borrables son las PROM borrables por rayos
ultravioleta (UV EPROM) y las PROM borrables eléctricamente (EEPROM).
UV EPROM. Una UV EPROM se puede reconocer por la ventana de cuarzo
transparente de su encapsulado, como se muestra en la Figura 10.30. La puerta aislada del
FET de una EPROM ultravioleta está “flotando” dentro de un material óxido aislante. El
proceso de programación hace que los electrones sean

eliminados de la puerta flotante. El borrado se realiza mediante la exposición del chip de la


matriz de memoria a una radiación ultravioleta de alta intensidad, a través de la ventana de
cuarzo en la parte superior del encapsulado. La carga positiva almacenada en la puerta se
neutraliza después de un período de tiempo de entre unos minutos y una hora de
exposición.
En la Figura 10.31 se representa una UV EPROM típica mediante un diagrama lógico. Su
funcionamiento es representativo de otras memorias UV EPROM típicas, de distintos
tamaños. Como muestra el símbolo lógico de la Figura 10.31, este dispositivo tiene 2048
direcciones (211 = 2048), cada una con ocho bits. Observe que las ocho salidas son tri-
estado (∇)

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Para leer la memoria, la entrada de habilitación de salida tiene que estar a nivel BAJO y la
entrada de habilitación de chip/programación también a nivel BAJO. Para borrar los datos
almacenados, el dispositivo se expone a una luz ultravioleta de alta intensidad que pasa a
través de la tapa transparente. Una típica lámpara UV borrará los datos en unos 20 ó 25
minutos. Al igual que en la mayoría de las EPROM, tras el borrado todos los bits son 1.
La luz ambiente normal contiene la longitud de onda ultravioleta adecuada para hacer que
se realice el borrado tras un período de tiempo suficiente. Por tanto, la ventana transparente
se ha de mantener tapada. Para programar el dispositivo, se aplica una tensión continua alta
a VPP, estando a nivel ALTO.
Los ocho bits de datos que van a ser programados en una dirección determinada se aplican
a las salidas (Q0 hasta Q7) y se selecciona la dirección en las entradas A0 hasta A10. A
continuación, se aplica un impulso a nivel ALTO a la entrada.
Las direcciones se pueden programar en cualquier orden. En la Figura 10.32 se muestra un
cronograma para el modo de programación. Normalmente, estas señales las produce un
programador de dispositivos EPROM.

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Procesamiento de datos
Las muestras del convertidor analógico digital y otros datos temporales son almacenadas en
la memoria de acceso aleatorio (RAM) del relevador digital. El algoritmo del relevador
digital y datos fijos son almacenados en la memoria (ROM).
El algoritmo es procesado en la unidad de procesamiento central (CPU). De acuerdo
con la lógica del algoritmo, la CPU activará una salida digital para disparar un interruptor
en el caso de que el algoritmo detecte una falla (por ejemplo, un incremento de corriente o
voltaje).
Las entradas digitales informan al relevador digital del estado actual del interruptor
de potencia. La CPU a través del módulo de comunicaciones envía y recibe información de
otros relevadores o de estaciones de monitoreo y control. Valores de corrientes, tensiones,
tiempos de disparo, alarmas y otros, es la información que puede enviar un relevador
digital. Los datos recibidos por un relevador digital están relacionados con puntos de ajuste
y pruebas de funcionamiento.
Hay tres tipos de cálculos que se llevan a cabo en un relevador digital: en línea,
fuera de línea y lógica de disparo.
Los cálculos fuera de línea se realizan para determinar los parámetros fijos que se
usan durante el procesamiento en línea, evitándose de esta manera, cálculos innecesarios
durante la operación del relevador. Un ejemplo de estos parámetros es: los coeficientes de
los filtros digitales o las tablas de las curvas características.
Los cálculos en línea se realizan mientras el relevador está en operación. Por medio
de estos cómputos se determinan las magnitudes o fasores de corriente o voltaje actuales;
estas magnitudes son obtenidas por medio de algoritmos de procesamiento digital de
señales.
La lógica de disparo describe las comparaciones que se hacen durante la operación
en línea del relevador, estas son necesarias para generar o no generar una señal de disparo.
Las comparaciones se realizan con los resultados de los cálculos en línea (magnitud de una
corriente o tensión) contra los valores de los ajustes del relevador.

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Referencias bibliográficas

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