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ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
“RELEVADORES DIGITALES”
CATEDRÁTICO:
RODRÍGUEZ CARTAGENA JUAN DE DIOS
1
Introducción
2
Transformadores de corriente y de potencia auxiliares
Estos transformadores toman los valores de voltaje y corriente de los TC’ s y TP’s
principales de la subestación y su función es la de aislar eléctricamente al relevador del
resto del SEP. Estos transformadores reciben las señales analógicas del SEP y las reducen a
niveles hasta 5A y 5V respectivamente con los cuales el relevador puede trabajar a la
normalidad. [2]
Acondicionamiento de señales
En esta etapa se acondicionan las señales de corriente y tensión que se toman de los
transformadores de corriente y potencial del sistema de potencia. El acondicionamiento de
las señales se refiere a escalar o atenuar las señales de corriente y tensión, a niveles de
voltaje que puedan ser convertidos en cantidades binarias para ser procesadas por un
microprocesador, un microcontrolador o un DSP. Se deben prever en el diseño de un
circuito de acondicionamiento de señales, que los valores máximos posibles de voltaje de
salida de este circuito no excedan el rango aceptado por el convertidor analógico digital que
se esté utilizando. En la figura 1 se muestra la forma de atenuar las señales de los
transformadores de tensión y corriente por medio de divisores de tensión: [3]
Línea
Al relevador Al relevador
a) Transformador de b) Transformador de
corriente voltaje
3
Los circuitos de acondicionamiento de señales deben de apegarse a las normas
correspondientes para cumplir requerimientos como: inmunidad a transitorios, inmunidad a
picos de tensión e inmunidad a señales de radiofrecuencia [3]
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Filtros anti-aliasing
El aliasing es la aparición de una onda de frecuencia diferente a la onda de la frecuencia
medida, en la conversión análoga - digital de señales, se manifiesta debido a el muestreo
incorrecto de señales analógicas, lo que puede provocar que señales de alta frecuencia se
presenten como señales de baja frecuencia. [4]
El efecto aliasing consiste en que se el filtro mide una señal con otra frecuencia
diferente a la original, tal como se muestra en la figura 2. [4]
Los filtros antialiasing son filtros pasa bajo con frecuencia de corte igual a la mitad
del rango de muestreo del conversor análogo – digital (ADC). [4]
Un filtro antialiasing ideal tiene una frecuencia de corte fc, con una ganancia menor
que la del filtro para otras frecuencias, tal como se muestra en la figura2. [4]
En la figura 2.1, se observa en la parte (a), a la izquierda la señal y a la derecha el
muestreo. En las partes (b), (c) y (d) muestreos adecuados y en la parte (e) un número de
muestras muy bajo, que da como resultado que se mida una señal de baja frecuencia que no
existe (aliasing). En la figura 2.2, se observa el mismo fenómeno en la parte superior y en la
inferior se nota que no parece el aliasing cuando se utiliza frecuencia de muestreo alta. [4]
El filtro antialiasing está compuesto por elementos pasivos (R y C), o por activos
(amplificadores operacionales con estos elementos). Entre el conversor análogo – digital y
el filtro antialiasing, se ponen otros elementos. En general hay que buscar un compromiso
entre el tiempo de retardo del filtro antialiasing y la frecuencia de corte del mismo. Filtros
de dos etapas RC son adecuados. [4]
Filtros Butterworth, Chebyshev o Bessel se utilizan en la protección por
computadora. Se ha demostrado que filtros de 720 Hz, o sea, 12 muestras por ciclo (si la
señal fundamental es de 60 Hz) son adecuados cumpliendo el compromiso anterior. El filtro
debe de tener una frecuencia de corte de 360 Hz. [4]
El aliasing es también una preocupación en el área de la computación gráfica e
infografía, donde puede dar origen a patrones de Moiré (en las imágenes con muchos
detalles finos) y también a bordes dentados. El aliasing nos puede traer problemas sobre
todo en el campo de visión por computadoras, ya que, al procesar imágenes, si no es
correcta la imagen obtenida con la realidad, podemos tener problemas con el hardware. [4]
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Figura 2.1.
Aparición
del aliasing
por efecto del
muestreo
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Figura 2.2. Comparación de señales con aliasing y sin aliasing
7
En general, la función de filtro es
prevenir el efecto aliasing (frecuencias no
deseadas producidas cuando la
frecuencia de muestreo es menor que
dos veces la componente de mayor
frecuencia de la señal), eliminar el ruido
y permitir el paso solo de componentes de
frecuencia requerida, existen varios
tipos de filtros básicos [2]:
a) Pasa banda
b) Rechazo de banda
c) Pasa bajas
d) Pasa Altas
a) Pasa banda
Un filtro pasa banda es un tipo de filtro electrónico que permite el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior. Un circuito simple de este tipo de filtros es un
circuito RLC (resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de
resonancia, que sería la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales próximas a
ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple red resonante LC.
[4]
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Figura 3.2. Filtro pasa banda
b) Rechaza banda
El filtro suprime banda, filtro rechaza banda, filtro notch o filtro trampa, es un filtro
electrónico que no permite el paso de señales cuyas frecuencias se encuentran
comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior. [4]
Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistirá en dos filtros, uno
pasa bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro rechaza banda y otro pasa alto
cuya frecuencia de corte sea la superior del filtro rechazo banda. Como ambos son sistemas
lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede
obtener como la suma de la respuesta pasa bajo y la respuesta pasa alto (hay que tener en
cuenta que ambas respuestas no deben estar solapadas para que el filtro elimine la banda
que interese suprimir), ello se implementará mediante un sumador analógico, hecho
habitualmente con un amplificador operacional. [4]
Otra forma más sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos
selectiva, sería la de colocar lo que se conoce como "circuito trampa". En efecto, si unimos
los dos bornes (el considerado activo y la considerada masa) con un dipolo resonante LC
serie o paralelo, la respuesta global sería la de un filtro rechaza banda (el mínimo de la
respuesta estaría en la frecuencia de resonancia del dipolo resonante). En este enlace se
puede encontrar un ejemplo de filtro rechaza banda (realmente se muestran los cuatro tipos
de filtros, el filtro notch es el último de todos ellos) construido únicamente con
componentes pasivos. [4]
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Figura 3.3. Filtro rechaza banda
c) Pasa bajas
Un filtro pasa bajas corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de las
frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro requiere de dos
terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, también denominada cuadripolar,
así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán
presentes las que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros están
caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier configuración de elementos
activos o pasivos que consigan cierta función de transferencia serán considerados un filtro
de cierto tipo. Puede ser analógico o digital. [4]
En particular la función de transferencia de un filtro pasa bajo de primer orden
corresponde a [4]:
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Donde wo, es la frecuencia natural del filtro y € es el factor de amortiguamiento de este.[4]
d) Pasa altas
Un filtro pasa alto (HPF) es un tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en frecuencia se
atenúan las componentes de baja frecuencia, pero no las de alta frecuencia, éstas incluso
pueden amplificarse en los filtros activos. La alta o baja frecuencia es un término relativo
que dependerá del diseño y de la aplicación. El filtro pasa alto más simple es un circuito RC
en serie en el cual la salida es la caída de tensión en la resistencia. Si se estudia este circuito
(con componentes ideales) para frecuencias muy bajas, en continua, por ejemplo, se tiene
que el condensador se comporta como un circuito abierto, por lo que no dejará pasar la
corriente a la resistencia, y su diferencia de tensión será cero. Para una frecuencia muy alta,
idealmente infinita, el condensador se comportará como un cortocircuito, es decir, como si
no estuviera, por lo que la caída de tensión de la resistencia será la misma tensión de
entrada, lo que significa que dejaría pasar toda la señal. Por otra parte, el desfase entre la
señal de entrada y la de salida sí que varía. [4]
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El producto de resistencia por condensador (R×C) es la constante de tiempo, cuyo
recíproco es la frecuencia de corte, es decir, donde el módulo de la respuesta en frecuencia
baja 3dB. [3]
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Conversión de señal análoga a señal digital.
Los convertidores análogos a digitales son empleados para convertir señales de entrada
análogas, voltajes y corrientes obtenidas de los TC´s y TP´s, de forma análoga a forma
digital.
La digitalización involucra dos procesos: el muestreo (digitalización en tiempo) y
cuantización (digitalización en amplitud)
Las muestras resultantes son enviadas al procesador de señales digitales (DSP)
donde los algoritmos del relevador (filtros digitales) procesan estas señales y emiten
órdenes a los interruptores del circuito para aislar selectivamente el específico elemento
defectuoso para mantener la continuidad del servicio del sistema y la seguridad del equipo
y personal.
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Objetivo de los relevadores digitales
El objetivo de los relevadores digitales es igualar o exceder el desempeño de los
relevadores de estado sólido y de los relevadores electromecánicos [7]. Un relevador digital
convierte señales analógicas de tensión y corriente en cantidades binarias por medio de un
convertidor analógico digital, luego, estas cantidades son procesadas numéricamente por
los algoritmos o programas de cómputo del relevador [8]. Los algoritmos se encargan de la
detección de fallas y del control de las señales de disparo. En la figura 1 se muestra un
relevador digital comercial.
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en la programación de la lógica de protección del relevador ahorra muchas conexiones que
serían necesarias con los relevadores electromecánicos y los relevadores estáticos. Otra
ventaja de los relevadores digitales frente a sus antecesores es su capacidad multifuncional,
esto es, la capacidad de alojar en el mismo relevador diferentes funciones de protección
como: protección contra sobrecorrientes, protección por bajo voltaje, protección de
distancia, y otras, dependiendo de las características del hardware y software del relevador
[9].
Las desventajas que pueden presentar los relevadores digitales se deben a los
rápidos ciclos tecnológicos, que obligan a utilizar equipos que sean compatibles en
protocolos de comunicación, en hardware, y en software.
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Cuantificación de la Señal Analógica
Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es cuantificar la señal analógica. Para esta
parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores
numéricos discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que
contiene la señal analógica original. Por tanto, cuantificar representa el componente de
muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos
de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el
Sistema numérico, antes de convertir esos valores en sistema numérico binario.
Convertidores analógicos-digitales.
Los convertidores A/D son dispositivos electrónicos que establecen una relación biunívoca
entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relación
se establece en la mayoría de los casos, con la ayuda de una tensión de referencia.
La conversión analógica a digital tiene su fundamento teórico en el teorema de
muestreo y en los conceptos de cuantificación y codificación.
Una primera clasificación de los convertidores A/D, es la siguiente:
❏ Conversores de transformación directa.
❏ Conversores con transformación (D/A) intermedia, auxiliar.
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Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample and Hold).
Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la señal analógica
(durante un intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor, generalmente
en un condensador, durante el tiempo que dura la transformación A/D, propiamente dicha.
El esquema básico de un circuito de captura y mantenimiento, así como su
representación simplificada, se ofrece en la figura:
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El gráfico tiene un carácter ideal, puesto que tanto la carga como la descarga del
condensador están relacionadas estrechamente con su valor y con el de las resistencias y
capacidades parásitas asociadas al circuito.
Se recalca el hecho de que el control de la señal C/M procede del convertidor A/D,
que es el único que conoce el momento en que finaliza la conversión de la señal.
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Memorias de los relevadores digital
Los dispositivos de memoria que se cubren en este capítulo se utilizan generalmente para
almacenamiento a más largo plazo y de cantidades más grandes de datos de lo que los
registros son capaces de permitir.
Las computadoras y otros tipos de sistemas requieren el almacenamiento
permanente o semipermanente de un gran número de datos binarios. Los sistemas basados
en microprocesador necesitan de los dispositivos de almacenamiento y de las memorias
para su funcionamiento, debido a la necesidad de almacenar los programas y mantener los
datos generados durante el procesamiento.
En la terminología informática, normalmente el término memoria hace referencia a
las memorias RAM y ROM y el término almacenamiento hace referencia al disco duro, a
los discos flexibles y al CD-ROM. En este capítulo se estudian las memorias
semiconductoras, y los medios de almacenamiento magnéticos y ópticos.
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Memoria RAM
Memorias de acceso aleatorio (RAM)
Las RAM son memorias de lectura-escritura en las que los datos se pueden escribir o leer
en cualquier dirección seleccionada en cualquier secuencia. Cuando se escriben los datos en
una determinada dirección de la RAM, los datos almacenados previamente son
reemplazados por la nueva unidad de datos. Cuando una unidad de datos se lee de una
determinada dirección de la RAM, los datos de esa dirección permanecen almacenados y no
son borrados por la operación de lectura. Esta operación no destructiva de lectura se puede
entender como una copia del contenido de una dirección, dejando dicho contenido intacto.
La RAM se utiliza habitualmente para almacenamiento de datos a corto plazo, ya que no
puede conservar los datos almacenados cuando se desconecta la alimentación.
SRAM.
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RAM estática (SRAM)
Celda de memoria. Todas las RAM estáticas se caracterizan por las celdas de memoria
latch. Cuando se aplica alimentación continua a una celda de memoria estática se puede
mantener un estado 1 o 0 indefinidamente. Si se retira la alimentación, el bit de datos
almacenado se perderá.
A continuación, se muestra una celda de memoria de tipo latch para la SRAM. La
celda se selecciona mediante un nivel activo en la línea Selección de bit y un bit de datos (1
o 0) se escribe en la celda colocándolo en la línea Entrada de datos. Un bit de datos se
puede leer extrayéndolo de la línea Salida de datos.
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En este tipo de
celda, el transistor actúa como un interruptor. El funcionamiento básico simplificado se
ilustra en la Figura 10.17, y es el siguiente. Un nivel BAJO en la línea (modo escritura)
activa el buffer de tres estados de entrada y desactiva el buffer de salida. Para escribir un 1
en la celda, la línea DIN debe estar a nivel ALTO, y el transistor debe ser puesto en
conducción poniendo un nivel ALTO en la línea de fila. El transistor opera como un
interruptor cerrado, que conecta el condensador a la línea de bit. Esta conexión permite al
condensador cargarse con una tensión positiva, como muestra la Figura 10.17(a). Cuando
se almacena un 0, se aplica un nivel BAJO a la línea DIN. Si el condensador almacenaba un
0, permanece descargado; ahora bien, si almacenaba un 1, se descarga como se indica en la
Figura 10.17(b). Cuando la línea de fila vuelve al nivel BAJO, el transistor no conduce y
desconecta el condensador de la línea de bit, con lo que la carga (1 o 0) “queda atrapada” en
el condensador.
Para leer una celda, la línea se pone a nivel ALTO, lo que activa el buffer de salida y
desactiva el buffer de entrada. Cuando la línea de fila se pone a nivel ALTO, el transistor
conduce y conecta el condensador a la línea de bit y, por tanto, al buffer de salida
(amplificador). De esta manera, el bit de datos aparece en la línea de salida de datos
(DOUT). Este proceso se ilustra en la Figura 10.17(c).
Para refrescar la celda de memoria, la línea, la línea de fila y la línea de refresco se
ponen a nivel ALTO. El transistor conduce, conectando el condensador a la línea de bit. El
buffer de salida se activa y el bit de datos almacenado se aplica a la entrada del buffer de
refresco, el cual se activa mediante el nivel ALTO de la entrada de refresco. Esto da lugar a
una tensión en la línea de bit que corresponde al bit almacenado, recargando el condensador
como se ilustra en la Figura 10.17(d).
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Memorias ROM
La Figura 10.22 muestra cómo se clasifican las memorias ROM semiconductoras. La
ROM de máscara es un tipo de memoria en la que los datos se almacenan permanentemente
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en la memoria durante el proceso de fabricación. La PROM, o ROM programable, es aquel
tipo de ROM en la que el usuario, con ayuda de equipos especializados, almacena
eléctricamente los datos. Tanto la ROM de máscara como la PROM pueden ser de cualquier
tecnología MOS o bipolar. La EPROM, o memoria PROM borrable (erasable PROM) es
exclusivamente un dispositivo MOS. La UV EPROM puede ser programada eléctricamente
por el usuario, pero los datos almacenados deben borrarse mediante la exposición a la luz
ultravioleta durante un período de varios minutos. La PROM borrable eléctricamente
(EEPROM o E2 PROM, Electrically Erasable PROM) se puede borrar en unos pocos
milisegundos.
La ROM de máscara
Normalmente, la ROM de máscara se denomina simplemente ROM. Es una memoria
programada de forma permanente durante el proceso de fabricación, para proporcionar
funciones estándar de uso extendido, tales como conversiones populares, o para
proporcionar funciones especificadas por el usuario. Una vez que se programa la memoria,
ésta no puede cambiarse. La mayoría de los circuitos integrados ROM utilizan la presencia
o ausencia de una conexión de transistor en una unión fila/columna para representar un 1 o
un 0. La Figura 10.23 muestra celdas MOS de una ROM. La presencia de una conexión
desde una línea de fila a la puerta de un transistor representa un 1 en esa posición, ya que,
cuando la línea de fila está a nivel ALTO, todos los transistores con conexión de puerta a
esa línea de fila conducen, y ponen a nivel ALTO (1) a las líneas de columna asociadas. En
las uniones de fila/columna en las que no existe conexión de puerta, las líneas de columna
permanecen a nivel BAJO (0) cuando se direcciona la fila.
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Una ROM básica
Para ilustrar el concepto de ROM, la Figura 10.24 muestra una matriz ROM simplificada.
Los cuadrados en color gris claro representan los 1s almacenados y los cuadrados en gris
oscuro representan los 0s almacenados. El procedimiento de lectura básico es el siguiente:
cuando se aplica un código de dirección binario a las líneas de entrada de dirección, la línea
de la fila correspondiente se pone a nivel ALTO. Este nivel ALTO se conecta a las líneas de
las columnas a través de los transistores en cada unión (celda) donde se almacena un 1. En
cada celda en la que se almacena un 0, la línea de columna permanece a nivel BAJO,
debido a la resistencia de terminación. Las líneas de las columnas constituyen la salida de
datos. Los ocho bits de datos almacenados en la fila seleccionada se presentan en las líneas
de salida. Como puede ver, la ROM de ejemplo de la Figura 10.24 está organizada en 16
direcciones, cada una de las cuales almacena 8 bits de datos. Por tanto, se trata de una ROM
de 16 × 8 (16 por 8) y su capacidad total es de 128 bits, o 16 bytes. Las ROM puede utilizar
tablas de búsqueda (LUT, Look-Up Table) para realizar conversiones de códigos y
generación de función lógicas.
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Memorias EPROM
Una EPROM es una PROM borrable. A diferencia de una PROM ordinaria, una EPROM
puede ser reprogramada si antes se borra el programa existente en la matriz de memoria.
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Una EPROM utiliza una matriz NMOSFET con una estructura de puerta aislada. La puerta
del transistor aislada no tiene ninguna conexión eléctrica y puede almacenar una carga
eléctrica durante un período de tiempo indefinido. Los bits de datos en este tipo de matriz
se representan mediante la presencia o ausencia de una carga almacenada en la puerta. El
borrado de un bit de datos es un proceso que elimina la carga de la puerta. Los dos tipos
fundamentales de memorias PROM borrables son las PROM borrables por rayos
ultravioleta (UV EPROM) y las PROM borrables eléctricamente (EEPROM).
UV EPROM. Una UV EPROM se puede reconocer por la ventana de cuarzo
transparente de su encapsulado, como se muestra en la Figura 10.30. La puerta aislada del
FET de una EPROM ultravioleta está “flotando” dentro de un material óxido aislante. El
proceso de programación hace que los electrones sean
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Para leer la memoria, la entrada de habilitación de salida tiene que estar a nivel BAJO y la
entrada de habilitación de chip/programación también a nivel BAJO. Para borrar los datos
almacenados, el dispositivo se expone a una luz ultravioleta de alta intensidad que pasa a
través de la tapa transparente. Una típica lámpara UV borrará los datos en unos 20 ó 25
minutos. Al igual que en la mayoría de las EPROM, tras el borrado todos los bits son 1.
La luz ambiente normal contiene la longitud de onda ultravioleta adecuada para hacer que
se realice el borrado tras un período de tiempo suficiente. Por tanto, la ventana transparente
se ha de mantener tapada. Para programar el dispositivo, se aplica una tensión continua alta
a VPP, estando a nivel ALTO.
Los ocho bits de datos que van a ser programados en una dirección determinada se aplican
a las salidas (Q0 hasta Q7) y se selecciona la dirección en las entradas A0 hasta A10. A
continuación, se aplica un impulso a nivel ALTO a la entrada.
Las direcciones se pueden programar en cualquier orden. En la Figura 10.32 se muestra un
cronograma para el modo de programación. Normalmente, estas señales las produce un
programador de dispositivos EPROM.
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Procesamiento de datos
Las muestras del convertidor analógico digital y otros datos temporales son almacenadas en
la memoria de acceso aleatorio (RAM) del relevador digital. El algoritmo del relevador
digital y datos fijos son almacenados en la memoria (ROM).
El algoritmo es procesado en la unidad de procesamiento central (CPU). De acuerdo
con la lógica del algoritmo, la CPU activará una salida digital para disparar un interruptor
en el caso de que el algoritmo detecte una falla (por ejemplo, un incremento de corriente o
voltaje).
Las entradas digitales informan al relevador digital del estado actual del interruptor
de potencia. La CPU a través del módulo de comunicaciones envía y recibe información de
otros relevadores o de estaciones de monitoreo y control. Valores de corrientes, tensiones,
tiempos de disparo, alarmas y otros, es la información que puede enviar un relevador
digital. Los datos recibidos por un relevador digital están relacionados con puntos de ajuste
y pruebas de funcionamiento.
Hay tres tipos de cálculos que se llevan a cabo en un relevador digital: en línea,
fuera de línea y lógica de disparo.
Los cálculos fuera de línea se realizan para determinar los parámetros fijos que se
usan durante el procesamiento en línea, evitándose de esta manera, cálculos innecesarios
durante la operación del relevador. Un ejemplo de estos parámetros es: los coeficientes de
los filtros digitales o las tablas de las curvas características.
Los cálculos en línea se realizan mientras el relevador está en operación. Por medio
de estos cómputos se determinan las magnitudes o fasores de corriente o voltaje actuales;
estas magnitudes son obtenidas por medio de algoritmos de procesamiento digital de
señales.
La lógica de disparo describe las comparaciones que se hacen durante la operación
en línea del relevador, estas son necesarias para generar o no generar una señal de disparo.
Las comparaciones se realizan con los resultados de los cálculos en línea (magnitud de una
corriente o tensión) contra los valores de los ajustes del relevador.
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Referencias bibliográficas
[7] M.M. Chen, W.D. Breingan, T.F. Gallen, “Field experience with a digitalsystem for
transmission line protection” IEEE trans. Power App. Syst. Vol PAS-98,pp. 1796-1804,
sep/oct 1979.
[8] Arun G. Phadke, J.S. Thorp, “Computer Relaying for Power Systems”, JhonWiley and
Sons, New York, 1988.
[9] Applications for SIPROTEC Protection Relays, Siemens Aktiengesellschaft,Power
Transmision and Distribution Energy Automation Division, NuernbergGermany, January
2005.
L.FLOYD, T. L. F. (2006a). fundamentos de sistemas digitales. Recuperado de
https://electronicautm.files.wordpress.com
30
L.FLOYD, T. L. F. (2006c). fundamentos de sistemas digitales. Recuperado 9 marzo, 2019, de
https://electronicautm.files.wordpress.com
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