Você está na página 1de 116

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)

GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Especialidad Mecánica

PROTOTIPADO Y ENSAYO DE UN
MODELO A ESCALA DE BOMBA-
TURBINA INTEGRAL

Autora: Cayetana de Urbina Soguero


Directores: Eva Arenas Pinilla
Alexis Cantizano González
José Porras Galán

Madrid
Junio 2015
AUTORIZACIÓN PARA LA DIGITALIZACIÓN, DEPÓSITO Y DIVULGACIÓN
EN ACCESO ABIERTO (RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIÓN

1º. Declaración de la autoría y acreditación de la misma.

La autora Dña. Cayetana de Urbina Soguero, como alumna de la


UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS (COMILLAS), DECLARA

que es el titular de los derechos de propiedad intelectual, objeto de la


presente cesión, en relación con la obra proyecto fin de carrera: Prototipado y
ensayo de un modelo a escala de bomba-turbina integral1, que ésta es una obra
original, y que ostenta la condición de autor en el sentido que otorga la Ley de
Propiedad Intelectual como titular único o cotitular de la obra.

En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con
el consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesión. En caso
de previa cesión a terceros de derechos de explotación de la obra, el autor declara
que tiene la oportuna autorización de dichos titulares de derechos a los fines de esta
cesión o bien que retiene la facultad de ceder estos derechos en la forma prevista en
la presente cesión y así lo acredita.

2º. Objeto y fines de la cesión.

Con el fin de dar la máxima difusión a la obra citada a través del Repositorio
institucional de la Universidad y hacer posible su utilización de forma libre y
gratuita ( con las limitaciones que más adelante se detallan) por todos los usuarios
del repositorio y del portal e-ciencia, el autor CEDE a la Universidad Pontificia
Comillas de forma gratuita y no exclusiva, por el máximo plazo legal y con ámbito
universal, los derechos de digitalización, de archivo, de reproducción, de
distribución, de comunicación pública, incluido el derecho de puesta a disposición
electrónica, tal y como se describen en la Ley de Propiedad Intelectual. El derecho
de transformación se cede a los únicos efectos de lo dispuesto en la letra (a) del
apartado siguiente.

3º. Condiciones de la cesión.

Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su


autor, la cesión de derechos contemplada en esta licencia, el repositorio
institucional podrá:

(a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnología susceptible de


incorporarla a internet; realizar adaptaciones para hacer posible la utilización de la

1
Especificar si es una tesis doctoral, proyecto fin de carrera, proyecto fin de Máster o cualquier otro
trabajo que deba ser objeto de evaluación académica

1
obra en formatos electrónicos, así como incorporar metadatos para realizar el
registro de la obra e incorporar “marcas de agua” o cualquier otro sistema de
seguridad o de protección.

(b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporación a una base de


datos electrónica, incluyendo el derecho de reproducir y almacenar la obra en
servidores, a los efectos de garantizar su seguridad, conservación y preservar el
formato. .

(c) Comunicarla y ponerla a disposición del público a través de un archivo


abierto institucional, accesible de modo libre y gratuito a través de internet.2

(d) Distribuir copias electrónicas de la obra a los usuarios en un soporte


digital. 3

4º. Derechos del autor.

El autor, en tanto que titular de una obra que cede con carácter no exclusivo
a la Universidad por medio de su registro en el Repositorio Institucional tiene
derecho a:

a) A que la Universidad identifique claramente su nombre como el autor o


propietario de los derechos del documento.

b) Comunicar y dar publicidad a la obra en la versión que ceda y en otras


posteriores a través de cualquier medio.

c) Solicitar la retirada de la obra del repositorio por causa justificada. A tal fin
deberá ponerse en contacto con el vicerrector/a de investigación
(curiarte@rec.upcomillas.es).

d) Autorizar expresamente a COMILLAS para, en su caso, realizar los trámites


necesarios para la obtención del ISBN.

2
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría redactado en los
siguientes términos:

(c) Comunicarla y ponerla a disposición del público a través de un archivo institucional, accesible de
modo restringido, en los términos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional

3
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedaría eliminado.

2
d) Recibir notificación fehaciente de cualquier reclamación que puedan
formular terceras personas en relación con la obra y, en particular, de reclamaciones
relativas a los derechos de propiedad intelectual sobre ella.

5º. Deberes del autor.

El autor se compromete a:

a) Garantizar que el compromiso que adquiere mediante el presente escrito


no infringe ningún derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual
o cualquier otro.

b) Garantizar que el contenido de las obras no atenta contra los derechos al


honor, a la intimidad y a la imagen de terceros.

c) Asumir toda reclamación o responsabilidad, incluyendo las


indemnizaciones por daños, que pudieran ejercitarse contra la Universidad por
terceros que vieran infringidos sus derechos e intereses a causa de la cesión.

d) Asumir la responsabilidad en el caso de que las instituciones fueran


condenadas por infracción de derechos derivada de las obras objeto de la cesión.

6º. Fines y funcionamiento del Repositorio Institucional.

La obra se pondrá a disposición de los usuarios para que hagan de ella un uso
justo y respetuoso con los derechos del autor, según lo permitido por la legislación
aplicable, y con fines de estudio, investigación, o cualquier otro fin lícito. Con dicha
finalidad, la Universidad asume los siguientes deberes y se reserva las siguientes
facultades:

a) Deberes del repositorio Institucional:

- La Universidad informará a los usuarios del archivo sobre los usos


permitidos, y no garantiza ni asume responsabilidad alguna por otras formas en que
los usuarios hagan un uso posterior de las obras no conforme con la legislación
vigente. El uso posterior, más allá de la copia privada, requerirá que se cite la fuente
y se reconozca la autoría, que no se obtenga beneficio comercial, y que no se realicen
obras derivadas.

- La Universidad no revisará el contenido de las obras, que en todo caso


permanecerá bajo la responsabilidad exclusiva del autor y no estará obligada a
ejercitar acciones legales en nombre del autor en el supuesto de infracciones a
derechos de propiedad intelectual derivados del depósito y archivo de las obras. El
autor renuncia a cualquier reclamación frente a la Universidad por las formas no
ajustadas a la legislación vigente en que los usuarios hagan uso de las obras.

3
b) Dlrechos que'se ieserva el Repositorio instituciona! respecto Aeiá;obrás áñ él registradas:

- retirar la obra, previa notificación al autor, en supuestos suficíenteménte jüstificados,'o en


caso de reclamaciones de terceros.

Madrid,
"
11 d" W.:...:..-... * fu./l

t{
Proyecto realizado por el alumno/a:

Cayetana de Urbina Soguero

Fecha: /![.] .fr6.t lil.r


Autorizada la entrega del proyecto cuya informacióh no es de carácter
confidencial

LOS DIRECTORES DEL PROYECTO

,o", @renas ;:: k t g§ t ?/f


Alexis Cantizano González

.0o., . ...... Fecha: {-..t §6..t .sp;tf

|osé Porras Galán

Fecha: I§.1 ..6..t .?.? tg

Ve Bs del Coordinador de Proyectos

fesús Ramón fiménez Octavio

Fdo.: Fecha: ......1 ....../ ......


ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)

GRADO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Especialidad Mecánica

PROTOTIPADO Y ENSAYO DE UN
MODELO A ESCALA DE BOMBA-
TURBINA INTEGRAL

Autora: Cayetana de Urbina Soguero


Directores: Eva Arenas Pinilla
Alexis Cantizano González
José Porras Galán

Madrid
Junio 2015
2
PROTOTIPADO Y ENSAYO DE UN MODELO A ESCALA DE
BOMBA-TURBINA INTEGRAL

Autora: Urbina Soguero, Cayetana de.

Directores: Arenas Pinilla, Eva.; Cantizano González, Alexis.; Porras Galán, José.

Entidad colaboradora: ICAI-Universidad Pontificia Comillas.

RESÚMEN DEL PROYECTO

El concepto de bomba-turbina surge a partir del objetivo de disponer de una


turbomáquina combinada, es decir, una máquina compuesta de una turbina axial y una
bomba radial. Con ella se pretende bombear de forma autónoma sin la necesidad de un
motor externo, abasteciendo de agua a zonas que no tienen fácil acceso a la electricidad.
A partir de diseños conceptuales anteriores, con este proyecto se pretende llevar a cabo
la fabricación de un prototipo de bomba-turbina mediante técnicas de fabricación aditiva.
Entre los objetivos fundamentales del proyecto se encuentran el diseño de todas las piezas
de la bomba-turbina en 3D, para poder disponer de unos archivos en los que realizar
modificaciones rápida y fácilmente, y constituye el primer paso para la fabricación del
prototipo; la fabricación del prototipo mediante SLS y FDM, procesos de fabricación
aditiva; el ensayo de la máquina en el laboratorio; y, el posterior análisis de los resultados.

Estado del arte

Ideas similares a la bomba-turbina se han encontrado a lo largo de la historia, con


la rueda hidráulica y la bomba espiral, y, actualmente con la bomba Barsha. La rueda
hidráulica fue un artilugio que tuvo un gran impacto durante la Edad Media, ya que
permitía aprovechar la fuerza que un río ejercía en las paletas para elevar agua. Se
considera la antecesora de las turbinas, ya que transforma la energía de fluido en energía
mecánica. Las primeras norias tenían los álabes rectos, posteriormente evolucionaron
hacia una forma parabólica, ya que se observó que captaban con mayor intensidad la
corriente de agua. A finales del siglo XVIII comenzaron a surgir las primeras turbinas,
durante la Revolución Industrial tuvieron un papel importante, ya que surgió el interés de
producir de energía eléctrica. A pesar de que el rendimiento de las turbinas era mucho
mayor que el de las ruedas, su uso no se extinguió completamente, y se siguió utilizando
en determinados sitios para moler grano o elevar agua para cultivos. La bomba-turbina
tiene el mismo objetivo que la rueda hidráulica, ambas usan la fuerza de una masa de
agua y la transforman en energía para bombear. Se diferencian en que el sistema mecánico
de elevación de agua de la rueda hidráulica se sustituye por el cambio de presión que se
produce en la bomba radial que compone la bomba-turbina.

La bomba Barsha es un invento desarrollado por una start-up holandesa, que


persigue un objetivo similar a la bomba-turbina. Se trata de una máquina destinada a
pequeños y medianos cultivos, como alternativa sostenible a las bombas actuales. El
funcionamiento de la bomba Barsha se basa en la bomba espiral, que se caracteriza por
tener un tubo enrollado en un eje horizontal, uno de los lados está abierto y se sumerge
en el agua una vez por revolución, por ello parte de la espiral se llena de agua y otra de

1
aire. La parte más crítica se considera la articulación giratoria que necesita a la salida, ya
que la bomba gira mientras que la tubería permanece quieta.

Una solución similar se llevó a cabo en Zambia, donde la Universidad de Seattle


construyó una máquina parecida con el objetivo de proporcionar agua a los habitantes de
una población. Se valoraron distintas opciones, desde bombas centrífugas hasta una
bomba de ariete, pero la opción más económica fue una bomba espiral accionada
mediante una rueda hidráulica.

Por otro lado, el área de fabricación aditiva como un modo de creación de


prototipos comienza a ser un sector en crecimiento. Empieza a ser un modo rápido para
la creación de piezas complejas como es el caso de una bomba o turbina con álabes. Se
han llevado a cabo numerosos estudios con el objetivo de analizar los procesos existentes
en fabricación aditiva. Un ejemplo es la creación de un rodete de una bomba regenerativa,
que se caracteriza por tener una geometría compleja, y se llegó a la conclusión que para
fabricar el prototipo un modo rápido y eficiente sería mediante técnicas de fabricación
aditiva. En este estudio se fabricó un prototipo por varias técnicas, cabe destacar el
proceso FDM, que se utiliza en este proyecto, que consiste en la utilización de ABS,
termoplástico muy resistente. Al calentarlo unos grados por encima de su punto de
transición vítrea, el material se enfría rápidamente y se queda solidificado sobre la capa
anterior. Una vez la capa está completa la plataforma se desplaza hacia abajo y el proceso
se repite. La conclusión de este estudio fue que esta tecnología era la única capaz de
fabricar el prototipo para su uso directo.

Otro estudio llevado a cabo fue la fabricación de un rodete de bomba axial de


sangre, que debido a su forma compleja se buscó crear el prototipo mediante fabricación
aditiva, como SLS, SLA o FDM. Una de las formas analizadas fue SLS, proceso que
consiste en inyectar una capa de polvo y un láser hace que se derrita, una vez la primera
capa está hecha, la plataforma desciende, repitiendo el proceso. Este proceso no necesita
material de soporte, ya que el propio polvo ejerce como apoyo. La conclusión a la que se
llega es la importancia que tiene la colocación de las piezas en la máquina, ya que la
dirección del láser influye en la rugosidad que se obtiene de ellas. La bomba-turbina se
ha fabricado en su totalidad mediante SLS, el material utilizado ha sido poliamida.
También se ha realizado un modelo de rodete mediante FDM, que ha habido que someter
a un proceso químico de acetona para volver la pieza estanca y reducir su rugosidad.

Fabricación

La bomba-turbina consta de un rodete, que está formado a su vez por una turbina
axial y una bomba radial; dos tambores, uno de entrada y otro de salida; dos tapas cónicas,
que reducen las pérdidas de carga; y una voluta, que para su fabricación se ha dividido en
dos partes y contiene el cono difusor.

El primer paso que se ha llevado a cabo para la fabricación del prototipo ha sido
la creación de todos los diseños de las piezas en 3D, el software utilizado ha sido
SolidEdge. Se ha cumplido el objetivo de disponer de unos archivos accesibles sobre los
que realizar cambios de una manera fácil y rápida, ya que el segundo modelo de rodete
se cambió en muy poco tiempo y se fabricó mediante FDM.

2
Figura 0-1: Rodete diseñando en SolidEdge

Para la fabricación del prototipo se ha tenido que aplicar una escala de 1/5, ya que
las dimensiones del modelo real no cabían en una impresora 3D. Por ello ha habido que
revisar espesores críticos, que se han considerado aquellos que son difíciles de fabricar
por la tolerancia de la máquina 3D.

Partes críticas durante la fabricación han sido los álabes de la turbina y de la


bomba. Para los álabes de la bomba se ha utilizado un trazado de álabes por puntos, es
decir, mediante una curva por la que se establece el espesor de cada álabe para un radio
y ángulo determinado. Para la turbina se han utilizado unos perfiles Göttingen 682. El
diseño de la turbina se ha hecho mediante cinco desarrollos cilíndricos coaxiales que
sirvieron para determinar la curvatura de los álabes y así establecer sus parámetros como
la cuerda y su ángulo de ataque. En la Tabla 0-1 se pueden observar las medidas de los
álabes para los cinco diámetros, utilizada para diseñar la turbina en SolidEdge.

Cuerda
Diámetros (mm) (mm) βe (°) βe(rad)
dc 31,6 44 -37,0 -0,6
dx 50 42 -28,0 -0,5
dm 68,6 38 -23,3 -0,4
dy 87 34 -20,3 -0,4
dp 105,4 32 -17,9 -0,3
Tabla 0-1: Dimensiones álabes de la turbina

Otra parte importante de la bomba-turbina lo constituye la voluta o caja espiral,


que se encarga de transformar la energía cinética en energía de presión, recogiendo el
fluido a lo largo de los 360º. Se trata de una caja espiral con sección trapezoidal. En la
unión de la voluta con el rodete se ha hecho un cierre laberíntico para evitar fugas de la
zona de alta presión a la de baja.

3
El resto de partes serían los tambores de entrada y salida, que contienen los
alojamientos de los rodamientos y dan consistencia al conjunto, también contienen unos
álabes NACA 0018; y, las tapas cónicas que disminuyen las pérdidas de carga.

Una vez se han tenido los diseños se ha fabricado el prototipo mediante SLS, como
durante el proceso se utiliza polvo que se derrite con un láser las piezas han tenido que
limpiarse, como ejemplo los álabes de la bomba venían sellados. Cabe mencionar la
importancia de la posición de las piezas en la máquina, lo que puede hacer que no se
fabriquen con unas tolerancias ajustadas y que presenten una rugosidad mayor, como es
el caso de la voluta en la que se observaba un ligero alabeo.

Figura 0-2: Prototipo fabricado mediante SLS

Ensayo

Se han realizado dos ensayos, uno primitivo en el que el objetivo era evaluar el
comportamiento de la bomba-turbina después de su ensamblaje; y otro ensayo en el que
se ha construido una minipresa, en el cual la bomba ha dado una altura menor a la
esperada.

Conclusiones

La primera conclusión a la que se llega comparando el prototipo fabricado


mediante SLS del modelo, es la importancia que adquieren las tolerancias de la máquina
3D que hace que las dimensiones del prototipo difieran, en algunos casos de forma
relevante, de las teóricas del diseño. A esto se le suma el efecto de la posición durante la
fabricación de las diferentes piezas, lo que hace que adquieran una rugosidad mayor y
que se cometan errores de fabricación. Ante la rugosidad, ya que afecta a las pérdidas de
carga, una posible solución es un tratamiento posterior de mecanizado o un lijado seguido
de un baño en pintura, aunque debido a la geometría compleja de la bomba-turbina, de
momento, no se han valorado ninguno de los dos procesos. Por otro lado, el rodete
fabricado mediante FDM, además de presentar mayor rugosidad, no es estanco al agua.
Esto se resuelve sometiéndolo a un baño de acetona que reduce el material y, por
consiguiente, las fugas aumentan.

4
En ambos casos, se ha conseguido una buena distribución del material, lo que ha
hecho que el rodete parezca equilibrado durante su funcionamiento.

Las piezas fabricadas mediante SLS están hechas de poliamida que es un material
a base de nylon y se caracteriza por su dureza y fragilidad. Al ser un material frágil se
hace difícil la reutilización del prototipo y hacer las modificaciones necesarias durante
todo proceso de optimización del mismo.

Debido a la escala impuesta por la impresora 3D ha habido que realizar distintos


cambios sobre el diseño inicial, como es el caso de la tubuladura. Su espesor era menor
que el crítico, por lo que se renunció a fabricarla y ha influido en el comportamiento de
la bomba-turbina. La tubuladura hace que el caudal de la bomba y la turbina sean
independientes. De esta forma, al renunciar a su fabricación, el caudal que entraba a la
bomba radial no tenía solo componente radial reduciendo por tanto la altura aportada.

No se ha podido realizar el ensayo con la altura bruta de diseño, por lo que no ha


sido posible verificar el comportamiento final de la bomba-turbina. Sin embargo, se han
realizado ensayos menores verificando que la bomba ha aportado una altura menor a la
esperada. Esto se atribuye a que el caudal de cortocircuito puede que sea mayor que el
caudal que circula por la bomba, así como a la ausencia de la tubuladura mencionada
anteriormente.

La impresión en 3D es un método potente a la hora de investigar con nuevos


prototipos, a pesar de sus limitaciones. Permite variaciones de geometría y su posterior
fabricación de una manera rápida y barata.

Referencias

[1] Tailer, Peter. Lukertech. The Spiral Pump. [En línea]


http://lurkertech.com/water/pump/tailer/.
[2] Mataix, Claudio. 2009. Turbomáquinas Hidráuilcas: Turbinas hidráulicas,
bombas y ventiladores. Madrid : Publicaciondes de la Universidad Pontificia
Comillas, 2009. ISBN.

5
PROTOTYPING AND TEST OF A PUMP-TURBINE SCALE MODEL
Author: Urbina Soguero, Cayetana de.

Directors: Arenas Pinilla, Eva.; Cantizano González, Alexis.; Porras Galán, José.

Collaborating institution: ICAI-Universidad Pontificia Comillas.

SUMMARY OF THE PROJECT

The concept of pump-turbine arise from the objective of having a turbomachine


formed by an axial turbine and a radial pump. With this machine is expected to pump in
an autonomous way without the need of an external engine, supplying water to places
which have difficult access to energy. From the designs made in previous projects, the
goal of the actual project is the prototyping of the pump-turbine through techniques of
additive manufacturing. Amongst the fundamental objectives of this project are the design
in 3D of all the parts of this machine, with the aim of having available the files in which
make modifications in an easy and quick way, and is the first step for the manufacturing
of the prototype; the manufacturing of the prototype by SLS and FDM; and, the test of
the machine and the subsequent analysis of the results.

State of the Art

Similar ideas to the pump-turbine have been used lengthwise in the history, with
the hydraulic noria and the spiral pump, and nowadays with the Barsha Pump. The noria
was a device which had a great impact during the Middle Age, therefore allowed to use
the force of a current in the blades of the noria to lift water. It is considered the predecessor
of the actual turbines, hence it uses the force of moving water as a power source. The first
watermills and norias used to have straight blades, afterwards progress to parabolic
blades, thus it was observed that the force of the water was used with more intensity. At
the end of the XVIII century the first turbines appeared and during the Industrial
Revolution had an important role, subsequently the growing interest of producing energy.
In spite of the high efficiency of the turbines in comparison with the watermills, the use
of it was not ended, and in certain places it was used to produce flour of lifting water to
crops. The pump-turbine has a similar objective to the watermill, both use the force of
moving water as a power source. The difference is that the mechanic system of lifting
water used in the noria is replaced by the change of pressure produced in the radial pump
of the pump-turbine.

The Barsha pump is a device invented by a Dutch start-up that have a similar goal
to the pump-turbine. It is about a machine headed for little and middle crops, as a
sustainable alternative to the actual pumps used with the same purpose. The operation of
the Barsha pump is based in a spiral pump which is characterized of having a tube rolled
in a horizontal axis, one of the sides of this tube is open and is immersed in the water one
time per revolution, and consequently part of the spiral is filled of water and the other
part of air. The critical part is considered the rotatory joint needed at the exit of the pump,
thus the pump is rotating while the pipe is static.

6
A similar solution was carried out in Zambia, where the Seattle University built a
machine similar to the Barsha pump with the objective of supplying water to a village.
Different options were evaluated, like radial pumps or a hydraulic ram, but the economic
solution was a spiral pump powered up by a watermill.

In the other hand, the additive manufacturing is commencing to be a growing


sector in the area of creating prototypes. It is starting to be a quick way of manufacturing
complex parts like pumps or turbines. Numerous studies have been realised with the goal
of analysing the existing processes of additive manufacturing. An example is the creation
of an impeller of a regenerative pump, which presents a complex geometry, and the
easiest and fastest way of obtaining the prototype was through processes of additive
manufacturing. In this study the impeller was manufactured with different techniques, it
should be pointed out the FDM process which consisted in the use of ABS, a
thermoplastic very resistant. It is heated some degrees over it glass transition temperature,
and when it becomes into contact with the rest of the material it is cooled quickly and is
solidified to the previous layer. Once the layer is completed the platform descend and the
process described is repeated. The conclusion of this study was that this technology was
the only one capable of manufacturing the prototype for a direct use.

Another study carried out was the manufacturing of an impeller from an axial
blood pump, because its complex geometry a way of additive manufacturing was sought
to create the prototypes, such as SLS, SLA or FDM. SLS consists in injecting a layer of
powder and a laser melts the material, once the first layer is completed the platform
descends, repeating this process. The pieces manufactured by SLS does not need bracket
material because the powder acts as a support. The conclusion obtained is the importance
of the placement of the pieces in the machine, thus the direction of the laser affects to the
roughness that appears in the pieces. The pump-turbine has been manufactured by SLS,
and the material used is polyamide. In addition a model of impeller has been made by
FDM, but it has needed a subsequent chemical treatment in acetone to reduce its
roughness and turn it waterproof.

Manufacturing

The pump-turbine consists in an impeller, additionally compounded of an axial


turbine and a radial pump; has also two drums, one at the entry and other at the exit; two
conical covers that reduce the pressure drops; and a volute, for its manufacturing has been
divided into two, and it contains the discharge port.

The first step carried out for the manufacturing of the prototype has been the
creation of all the parts in 3D, the software used has been SolidEdge. The objective of
having accessible files, in which introduce changes, have been accomplished, the second
impeller made by FDM was modified and manufactured in a short period of time.

7
Figure 0-1: Impeller designed in SolidEdge

For the prototyping of the pump-turbine a scale of 1/5 has been applied, the reason
why of this scale has been because the dimensions of the real model did not fit in the SLS
printer. Subsequently critical widths, the ones which are difficult to manufacture because
of the tolerance of the 3D machine, have been evaluated.

The difficult parts to manufacture have been the blades of the turbine and the
pump. For the pump blades a function that establish the width for each ratio and angle
has been used. In addition a Göttingen 682 profile has been used for the blades of the
turbine. The design of it has been made for five diameters which divide the flow in a
cylinder, for each diameter the curvature, the chord and attack angle have been obtained.
In the Table 0-1 could be observed the dimensions of the blades for this five diameters,
used in the design of the turbine in SolidEdge.

Diameters (mm) Chord (mm) βe (°) βe(rad)


dc 31,6 44 -37,0 -0,6
dx 50 42 -28,0 -0,5
dm 68,6 38 -23,3 -0,4
dy 87 34 -20,3 -0,4
dp 105,4 32 -17,9 -0,3
Table 0-1: Five diameters used in the turbine design

Another important part of the pump-turbine is the volute, which is in charge of


transforming the kinetic energy in pressure energy. It is a spiral casing with a trapezoidal
section. In the union between the volute and the impeller a labyrinth seal has been made
in order to reduce the intern leakage.

The rest of the parts are the drums at the entry and exit which contain the cavity
for the bearings and give consistency to all the pump-turbine, and contain NACA 0018
blades; and, the conical covers that reduce the pressure drop.

Once all the designs have been made, the prototype has been manufactured by
SLS. In this process is used powder, because of it all the parts of the pieces have needed
8
a cleaning. Finally is important to say that the position of the pieces in the 3D machine is
crucial, in order to make less errors in the fabrication and reduce the roughness of the
pieces.

Figure 0-2: Prototype manufactured by SLS

Test

Two tests have been realised, one that could be called “primitive” in which the
objective was evaluate the behaviour of the pump-turbine after its assembly; and another
test in which a little dam in which the pump has given a height lower than the expected.

Conclusions

In the comparison made between the prototype and the model, the conclusion that
is got is that the pieces manufactured are different to the ones designed in 3D, this is
mainly because the existence of the tolerance in the 3D machine. In addition, the position
of the pieces in the 3D printer has made them to get a higher roughness than the one
expected and also more errors during the manufacturing than the ones committed if the
pieces would have been fabricated in another position. This roughness affects to the
pressure drop. One possible solution is a subsequent treatment of machining or sanding
followed the painting of all the parts, although the complex geometry makes difficult both
treatments, none of them have been applied.

On the other hand, the impeller manufactured by FDM has in addition more
roughness and is not waterproof, this situation is solved by a chemical treatment with
acetone that reduces the material and, subsequently, the leakage is increased.

The pieces fabricated by SLS are made by polyamide which is a material made
from nylon and is characterized for its hardness and fragility. This fragility makes
impossible the reuse of the prototype and the modification of it.

Because the scale applied, some changes have been made from the initial design,
for example the construction of a part in the entry drum which its function is dividing the

9
flow that entries to the turbine and to the pump. Because its width after applying the scale
a decision of not manufacturing it was made, and it has resulted to be crucial in the
behaviour of the pump. Because its absence the flow that entries to the pump has one
more component, instead of having only a radial flow which is characteristic of this radial
pump.

During the test, the pump has given a height lesser than the expected, this is
because the absence of the part described and because the leakage flow is higher than the
pump flow.

Finally, a good materials distribution has been accomplished, hence the impeller
is equilibrated. In addition, having accessible 3D designs, the geometry can be easily
changed and manufacture again the prototype in an easy and cheaper way.

References

[1] Tailer, Peter. Lukertech. The Spiral Pump. [En línea]


http://lurkertech.com/water/pump/tailer/.
[2] Mataix, Claudio. 2009. Turbomáquinas Hidráuilcas: Turbinas hidráulicas,
bombas y ventiladores. Madrid : Publicaciondes de la Universidad Pontificia
Comillas, 2009. ISBN.

10
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ÍNDICES

Tabla de contenido
DOCUMENTO I. MEMORIA DESCRIPTIVA .......................................................... 2
Capítulo 1. INTRODUCCIÓN Y ALCANCE DEL PROYECTO ........................... 2
1.1. Descripción del proyecto .................................................................................. 2
1.2. Alcance de proyecto ............................................................................................ 3
Capítulo 2. ESTADO DE LA CUESTIÓN .............................................................. 4
2.1. Introducción ........................................................................................................... 4
2.2. Aplicaciones ........................................................................................................... 4
2.2.1. Rueda hidráulica ....................................................................................... 4
2.2.2. Bomba Barsha y soluciones similares .............................................. 7
2.2.3. Diseños patentados ...............................................................................11
2.3. Estado del arte en Fabricación aditiva.......................................................13
2.3.1. Aspectos generales de fabricación aditiva....................................13
2.3.2. Mejora del acabado superficial .........................................................18
Capítulo 3. DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA ............................................... 20
3.1. Descripción inicial .............................................................................................20
3.2. Diseño del rodete de la turbina ....................................................................20
3.2.1. Introducción .............................................................................................20
3.2.2. Datos de partida......................................................................................21
3.2.3. Diseño del rodete en SolidEdge ........................................................23
3.3. Diseño del rodete de la bomba .....................................................................26
3.3.1. Introducción .............................................................................................26
3.3.2. Datos de partida......................................................................................27
3.3.3. Diseño en SolidEdge ..............................................................................29
3.4. Diseño de la voluta ............................................................................................33
3.4.1. Introducción .............................................................................................33
3.4.2. Datos de partida......................................................................................34
3.4.3. Diseño en SolidEdge ..............................................................................36
Capítulo 4. DISEÑO DE LOS TAMBORES, TAPAS DE ENTRADA Y SALIDA
Y DEMÁS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS ...................................................... 40
4.1. Tambores de entrada y salida .......................................................................40
4.2. Tapas de entrada y salida ...............................................................................41

I
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ÍNDICES

4.3. Rodamientos ........................................................................................................42


4.4. Conjunto ................................................................................................................43
Capítulo 5. FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES ................................ 46
5.1. Fabricación del prototipo ...............................................................................46
5.1.1. Medidas de las distintas partes de las piezas ..............................49
5.2. Ensayo ....................................................................................................................49
5.3. Conclusiones y actuaciones futuras ............................................................51
Capítulo 6. REFERENCIAS ................................................................................ 54
DOCUMENTO 2. ANEJOS ................................................................................... 56
ANEJO I: Cálculos para el diseño del rodete y de la voluta ........................ 58
ANEJO II: Mediciones de las distintas partes de las piezas ........................ 70
DOCUMENTO 3. PLANOS.................................................................................. 72

II
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ÍNDICES

Índice de Figuras
Figura 2-1: Noria de Alcantarilla (Murcia)[22] .......................................................... 5
Figura 2-2: Partes de una noria hidráulica [14] ......................................................... 6
Figura 2-3: Noria de Rosario [22].................................................................................... 6
Figura 2-4: Bomba Barsha [3] ........................................................................................... 8
Figura 2-5: Tornillos de Arquímedes [32] ................................................................... 9
Figura 2-6: Bomba Barsha sobre los flotadores [19] ............................................... 9
Figura 2-7: Bomba espiral [17] ......................................................................................10
Figura 2-8: Primera bomba instalada en Zambia de madera [20] ....................11
Figura 2-9: "Pump Turbine" patente de 1989 [24].................................................12
Figura 2-10: Ejemplo de proceso FDM [26] ..............................................................14
Figura 2-11: Prototipos de álabes fabricados en FDM [18].................................15
Figura 2-12: Sinterizado Láser Selectivo [31] ..........................................................16
Figura 3-1: Desarrollos cilíndricos................................................................................22
Figura 3-2: Perfil Göttingen 682 [23] ...........................................................................22
Figura 3-3: Perfil dc en los ejes iniciales .....................................................................23
Figura 3-4: Perfil dc transformado con su ángulo de ataque ..............................24
Figura 3-5: Perfiles de los desarrollos cilíndricos en su correspondiente
centro de giro ........................................................................................................................24
Figura 3-6: Perfiles a los distintos diámetros sobre una base cilíndrica en
SolidEdge.................................................................................................................................25
Figura 3-7: Rodete de la turbina ....................................................................................26
Figura 3-8: Rodetes de la Bomba-Turbina con su eje y troncos cónicos ........27
Figura 3-9: Dimensiones de una bomba radial [25] ...............................................28
Figura 3-10: Primera parte de la bomba en SolidEdge .........................................30
Figura 3-11: Álabes cilíndricos en coordenadas x e y en mm ............................31
Figura 3-12: Rodete de la bomba con los álabes extruidos .................................32
Figura 3-13: Vista en corte rodete de la bomba .......................................................32
Figura 3-14: Voluta completa y cortada por su mitad en SolidEdge ...............33
Figura 3-15: Caja espiral y tubo difusor ......................................................................34
Figura 3-16: Caja espiral sección trapezoidal ...........................................................34
Figura 3-17: Unión entre las dos partes de la voluta .............................................35
Figura 3-18: Boceto trapecio a un determinado θ ..................................................37
Figura 3-19: Voluta con los 15 bocetos .......................................................................37

III
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ÍNDICES

Figura 3-20: Voluta con la espiral y cono difusor....................................................38


Figura 3-21: Vista delantera y trasera de la voluta de salida .............................38
Figura 4-1: Perfil NACA 0018 [23] ................................................................................40
Figura 4-2: Vista del tambor de entrada .....................................................................41
Figura 4-3: Vista del tambor de salida .........................................................................41
Figura 4-4: Tapas entrada y salida ................................................................................42
Figura 4-5: Rodamientos en el conjunto .....................................................................42
Figura 4-6: Cierres laberínticos......................................................................................43
Figura 4-7: Posición de la tuerca en la voluta ...........................................................43
Figura 4-8: Ubicación de la tuerca en un tambor ....................................................44
Figura 4-9: Conjunto ...........................................................................................................45
Figura 5-1: Líneas de fabricación ..................................................................................46
Figura 5-2: Canal de sellado en la voluta de salida .................................................47
Figura 5-3: Voluta ensamblada en el tambor de salida .........................................47
Figura 5-4: Bomba-turbina con prueba de pintura ................................................48
Figura 5-5: Rodete fabricado mediante FDM ............................................................49
Figura 5-6: Presa [29] ........................................................................................................50
Figura 5-7: Prototipo en el ensayo "primitivo" ........................................................51
Figura 5-8: Prototipo siendo ensayado en la minipresa .......................................51
Figura 5-9: Tubuladura [29] ............................................................................................52

Figura A- 1: Ejes en el cilindro ........................................................................................62

Índice de Tablas
Tabla 3-1: Datos de partida en el diseño ....................................................................23
Tabla 3-2: Datos de partida para el trazado de los álabes cilíndricos .............29
Tabla 3-3: Espesor “s” en coordenadas cartesianas ...............................................30
Tabla 3-4: Curvas de los álabes importadas a SolidEdge .....................................31
Tabla 3-5: Datos de diseño de la caja de sección trapezoidal .............................36

Tabla A- 1: Ángulos de entrada para el diseño actual ...........................................60

IV
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ÍNDICES

Tabla A- 2: Cálculos hechos para dc .............................................................................63

II
DOCUMENTO I.
MEMORIA DESCRIPTIVA

2
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
INTRODUCCIÓN Y ALCANCE DEL PROYECTO

Capítulo 1.
INTRODUCCIÓN Y ALCANCE DEL PROYECTO
1.1. Descripción del proyecto
El objetivo de la bomba-turbina es tener una turbomáquina combinada, es
decir, disponer de una bomba autónoma que no necesite energía externa. La bomba-
turbina está formada por un rodete; dos tambores, uno de entrada y otro de salida;
una voluta, con su respectivo cono difusor; y dos tapas cónicas, siendo una de
entrada y otra de salida que reducen las pérdidas de carga.

El rodete de esta máquina se compone a su vez por el rodete de una turbina


axial y por el de una bomba radial, que se encuentran acoplados en un solo eje. La
máquina aprovecha un pequeño salto de agua que acciona el rodete de la turbina.
Como el rodete de la bomba y turbina comparten el mismo eje, el movimiento de
ésta provoca la rotación de la bomba; por lo que ambos rodetes se encuentran
integrados en el mismo cuerpo, girando a la misma velocidad. Las altas velocidades
periféricas necesarias para que una bomba radial funcione adecuadamente, se
consiguen situando la bomba en la periferia de la turbina, con lo que girando a la
misma velocidad que ésta, las velocidades tangenciales son mayores.

La potencia mecánica de la turbina se aprovecha en su totalidad para mover


a la bomba. En la parte central de la máquina se encuentra la turbina axial, que
transforma la energía del fluido en energía mecánica.

Un ejemplo de aplicación de las bombas en la actualidad es proporcionar


agua a cultivos, accionadas con un motor externo, ya sea energía solar, motores de
gasolina o diésel, o motores eléctricos. La bomba-turbina no necesita ese aporte
externo de energía ya que es el fluido que atraviesa la turbina el que acciona la
máquina. Con ello, se podrá abastecer agua, ya sea para cultivos o consumo propio,
a poblaciones que no tengan fácil acceso a la electricidad. Al quitar el motor externo
que accionaría la bomba, se obtiene una máquina autosuficiente desde el punto de
vista energético, con lo que se contribuye al objetivo global de reducir las emisiones
de CO2.

El proyecto actual surge a partir de diseños conceptuales realizados en


proyectos anteriores y tiene los siguientes objetivos:

 Preparación del diseño existente para la realización de las piezas


mediante fabricación aditiva, y disponer de unos diseños accesibles
para poder realizar modificaciones en ellos de una manera rápida y
sencilla.
 El diseño en CAD de todas las partes de la bomba-turbina; el software
que se utiliza es SolidEdge.
 La fabricación del prototipo.
 El ensayo de la bomba-turbina.
2
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
INTRODUCCIÓN Y ALCANCE DEL PROYECTO

 El correspondiente análisis del comportamiento del prototipo en los


ensayos.

A lo largo de todo el proyecto se han tenido que tomar una serie de


decisiones, con el objetivo de facilitar su fabricación y ahorrar material.

1.2. Alcance de proyecto


Como ya se ha mencionado, este proyecto surge a partir de un diseño
conceptual previo. Se ha utilizado la geometría ya diseñada y se ha aplicado una
escala para la fabricación del prototipo. El proyecto tiene como objetivo
fundamental llevar a la realidad los cálculos existentes, mediante la fabricación del
prototipo con el objetivo de analizar su funcionamiento y ver si cumple con los
requisitos teóricos mediante un ensayo.

El proyecto ha comenzado con los diseños en 3D de las distintas partes que


componen el conjunto, el cual se describe con mayor detalle en el Capítulo 3 y en el
Capítulo 4. A lo largo de la realización del proyecto se han ido tomando decisiones
de cara a la fabricación del prototipo, ya que hay detalles que no se tienen en cuenta
en su diseño pero de cara a la fabricación son cruciales. El software de diseño
utilizado ha sido SolidEdge. Una parte muy importante del proyecto ha estado
determinada por las continuas modificaciones del diseño conceptual que se han
hecho debido a la escala de fabricación, impuesta por la impresora 3D utilizada.

Una vez que se han tenido los diseños en CAD, se han verificado todas las
tolerancias, ajustándolas a la máquina que se iba a utilizar para la fabricación del
prototipo. Por un lado se ha utilizado tecnología SLS y como material poliamida, y
por otro FDM utilizando ABS.

Con el prototipo ya fabricado, se ha procedido al ensamblaje. Se han tomado


medidas, para analizar si la bomba-turbina cumple con las tolerancias establecidas
y si coinciden con el diseño 3D de las piezas. También se han llevado a cabo ensayos
preliminares con el objetivo de evaluar el diseño, todo ello se especifica
detalladamente en el Capítulo 5.

3
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Capítulo 2.
ESTADO DE LA CUESTIÓN
2.1. Introducción
El concepto de bomba-turbina surge de la idea de poder bombear un fluido
sin la necesidad de una fuente externa que proporcione la energía eléctrica o
mecánica necesaria. Ideas similares se han encontrado a lo largo de la historia, desde
la rueda hidráulica utilizada en la Edad Media, hasta la creación de la “bomba
espiral”, cuyos funcionamientos se describirán a continuación.

Por otro lado, lo que se quiere conseguir es un prototipo que poder ensayar
en el laboratorio y, para ello se utilizará un proceso de fabricación aditiva. Por ello,
se recogen también en este capítulo distintos proyectos, cuyo objetivo es la
obtención de un prototipo de rodete de bomba mediante este tipo de proceso de
fabricación.

2.2. Aplicaciones
2.2.1. Rueda hidráulica

Se trata de un artilugio que tuvo un gran impacto durante la Edad Media y


Renacimiento. Se considera el antecesor de las turbinas actuales, ya que utiliza la
fuerza de una corriente de agua para moverse y la transforma en trabajo mecánico.
La rueda hidráulica tenía diferentes funciones, desde mover batanes o molinos de
harina hasta bombear agua. Éste es el caso de las norias hidráulicas, que tienen un
funcionamiento similar a la bomba-turbina, ya que ésta aprovecha la fuerza de la
corriente de un río y la transforma en energía mecánica utilizada para bombear.

El invento se atribuye a Filón de Bizancio en el siglo III a. C., siendo Marco


Vitrubio Polión, ingeniero y arquitecto, quien hizo una descripción detallada de la
rueda y de sus aplicaciones. Los griegos la utilizaban para elevar agua y los romanos
extendieron su uso, extrayendo agua de las minas. Arquímedes estableció el
principio por el cual palancas más largas reducen la fuerza necesaria, principio que
se utilizó en las ruedas hidráulicas.

Los árabes tomaron el invento e introdujeron una serie de cambios y mejoras


para adaptar las norias al regadío. Las hicieron más ligeras con el objetivo de que
pudieran ser movidas por un caudal menor de agua. Los romanos y árabes la
expandieron por la Península Ibérica. En Murcia, por ejemplo, se utilizaron desde el
siglo VIII y hay datos de que en el siglo XVIII había más de un centenar de norias
instaladas en la huerta murciana. También en la Península, existieron norias
hidráulicas en Aragón, en Huelva o Segovia [22].

4
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Figura 2-1: Noria de Alcantarilla (Murcia)[22]

Las primeras norias tenían los álabes rectos; con el tiempo evolucionaron
hacia una forma parabólica, ya que se observó que captaban con mayor intensidad
la corriente de agua, pudiendo bombear una cantidad mayor, permitiendo construir
norias más grandes. Las norias más antiguas estaban hechas de madera, pero en el
siglo XIX se empezaron a construir norias de hierro, haciéndolas, por tanto, más
resistentes y duraderas.

El funcionamiento de estas norias se basa en que la rueda gira por acción de


una corriente de agua incidiendo sobre las paletas. Entre paleta y paleta se
encuentran lo que se llama cangilones, que son recipientes encargados de recoger el
agua y elevarla. La capacidad de éstos varía de las norias pequeñas, entre 2-3 litros
a las norias grandes, que podían llegar a tener una capacidad mayor de 30 litros. Con
el movimiento de la rueda, subían llenos de agua, lo depositaban en el nivel superior
descendiendo ya vacíos. Un dato curioso, es que al descender vacíos y entrar en
contacto con el agua, estaban llenos de aire, lo que provocaba cierta resistencia en
el llenado. Este pequeño inconveniente se resolvía haciéndoles un pequeño orificio
en la parte inferior para dejar escapar el aire que tenían dentro.

5
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Figura 2-2: Partes de una noria hidráulica [14]

Por otro lado, existían otros tipos de norias, las de rosario, que no tenían los
cangilones incrustados entre los álabes de la noria, sino que estaban unidos
mediante un cable y así podían descender a mayor profundidad y bombear mayor
cantidad de agua. Siguen en uso en algunos lugares.

Figura 2-3: Noria de Rosario [22]

A finales del siglo XVII, Parent, físico y matemático francés, estudió por
primera vez el funcionamiento de las ruedas hidráulicas, prediciendo la relación
existente entre la velocidad de la corriente de agua y la rueda. Sin embargo, hasta
Euler, las turbomáquinas no se desarrollaron, publicando en 1754 la ecuación
fundamental de las mismas. Posteriormente, Claude Burdin, en el siglo XIX, utilizó
por primera vez la palabra “turbina” y un discípulo suyo, Benoit Fourneyron,
construyó la primera turbina hidráulica en 1827. Fue un éxito ya que se necesitaba
una máquina que aprovechase saltos de agua mayores que la rueda hidráulica. Entre
varios diseños anteriores al siglo XX, que surgieron después del de Fourneyron, cabe

6
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

destacar la turbina desarrollada por Girard en 1851 que tuvo una gran difusión en
Europa.

La energía hidráulica tuvo un papel muy importante durante la Revolución


Industrial, como impulsora de la industria textil y talleres de construcción de
máquinas. Por ello se empezaron a utilizar las turbinas con el objetivo de producir
energía eléctrica y no de bombear.

Aunque el rendimiento de las turbinas era mucho mayor que el de las ruedas,
su uso no se extinguió completamente; por ejemplo en Gran Bretaña, se seguían
utilizando en los cultivos de los pequeños productores, ya que estas ruedas tenían
un amplio uso, desde bombeo de agua para regadío hasta para moler el grano. Por
ello, actualmente las ruedas hidráulicas siguen utilizándose como molinos de grano.
Como ya se ha mencionado las antiguas ruedas hidráulicas eran de madera, pero las
actuales se fabrican de acero. La razón de su funcionamiento en la actualidad se debe
a que en algunos casos sigue siendo una máquina rentable, y a veces, en los lugares
donde se encuentran se sustituyen por turbinas dando lugar a una pequeña central
hidroeléctrica.

Las ruedas hidráulicas tienen grandes desventajas: presentan un


rendimiento bajo, pequeñas potencias y velocidades de rotación muy lentas. Por ello
generalmente han sido sustituidas por las turbinas hidráulicas.

La bomba-turbina objeto de este proyecto tiene el mismo objetivo que la


rueda hidráulica. Con ella se pretende utilizar la fuerza de una corriente de agua y
transformarla en energía mecánica, utilizándola para bombear. La rueda hidráulica
utiliza un sistema de elevación de agua mecánico, mediante cangilones, a diferencia
de ella, la bomba-turbina produce un cambio de presión mediante el que se causa la
“elevación del agua”.

La bomba-turbina es una máquina con unas dimensiones menores que la


rueda hidráulica en relación con la altura de agua que se espera obtener. Por ello, la
bomba-turbina tiene un rendimiento y una velocidad de giro mayor que la rueda
hidráulica.

2.2.2. Bomba Barsha y soluciones similares

Un desarrollo actual que persigue un objetivo similar a las ruedas hidráulicas


y a la bomba-turbina es la bomba Barsha.

La bomba, que pertenece a una start-up holandesa, ha sido nombrada


recientemente como la bomba más innovadora que utiliza energía limpia de Europa.
Se presenta como una alternativa sostenible a las bombas actuales utilizadas en los
cultivos y está fundamentalmente destinada a pequeños y medianos productores
agrícolas.

7
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Figura 2-4: Bomba Barsha [3]

La bomba Barsha se caracteriza porque no necesita una fuente externa para


bombear, es decir, es capaz de elevar el agua sin necesidad de los motores externos
que se vienen utilizando desde hace tiempo. La estructura de esta bomba, que está
patentada, permite impulsar el agua y bombearla hasta una distancia de 3 km desde
el río, proporcionando agua para los cultivos.

Se presenta como una alternativa en zonas sin acceso a electricidad para


sustituir las bombas que usan motores diésel, gasolina o energía solar. Los motores
diésel tienen una inversión inicial baja, pero con el tiempo tienen problemas de
mantenimiento y tienen necesidad de repostaje de diésel, lo que hace que a la
inversión inicial se sumen más costes. Por otro lado, las bombas accionadas con
energía solar requieren una inversión inicial mucho mayor y, en el caso de
reparación, una persona cualificada. Por eso, la Bomba Barsha se ha impuesto como
una alternativa más barata y sin costes de operación y mantenimiento.

El funcionamiento de esta máquina se basa en un principio antiguo, el tornillo


de Arquímedes y la noria hidráulica, dando lugar a la bomba espiral, cuyo invento se
asocia a H. A. Wirtz en 1746. El principio de Arquímedes se basa en el movimiento
de un tornillo sin fin en una carcasa hueca, utilizado para elevar agua desde hace
miles de años. El problema del tornillo de Arquímedes es que solo funciona con un
ángulo de inclinación y, de la misma manera que pasa con la rueda hidráulica, no
puede elevar agua por encima de su propia estructura. Estos inconvenientes se
solucionan con la bomba espiral, que puede trabajar de forma vertical y elevar agua,
en función de su diseño, una altura mayor o menor.

8
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Figura 2-5: Tornillos de Arquímedes [32]

Dentro de la bomba Barsha, se ha implantado la bomba espiral. Esta bomba


se coloca en un río sobre unos flotadores. Las paletas se mueven por acción de la
corriente, y como dentro de su carcasa tiene instalada la bomba espiral el agua
comienza a ser bombeada.

Figura 2-6: Bomba Barsha sobre los flotadores [19]

La bomba espiral está formada por un tubo enrollado en un eje horizontal.


Uno de los lados finales del tubo está abierto, y se sumerge en el agua una vez por
revolución. Con ello, como se puede ver en la Figura 2-7, en una vuelta parte de la
espiral se llena de agua, y otra parte queda llena de aire. Con cada revolución de la
rueda, el aire se comprime en cada círculo de la espiral. De esta manera, se va
sumando una altura de presión que hace expulsar el agua en el extremo interior del
tubo enrollado que coincide con el centro de la espiral. El círculo donde se encuentra
la entrada de agua es mayor que el de salida, el diámetro de entrada se puede variar
en función de la altura de agua que se quiera bombear.

9
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

Figura 2-7: Bomba espiral [17]

Como se ve, su funcionamiento es sencillo. La parte más crítica se considera


la articulación giratoria que necesita a la salida, ya que la bomba sigue girando
mientras la tubería que recoge el agua permanece quieta. Por otro lado, sus
inconvenientes son que la altura de bombeo, aun mejorando la del tornillo sigue
siendo pequeña y que bombea de manera intermitente, no continua, al ser una
bomba volumétrica.

Este proyecto se relaciona con la bomba-turbina en el sentido de que ambos


no necesitan una fuente externa, ya sea un motor externo o energía solar, para
accionar la bomba. Los dos proyectos radican en que utilizan energía mecánica que
se transforma para utilizarla en el bombeo de agua.

Una solución similar se llevó a cabo en el año 2011 por la Universidad de


Seattle en Zambia. El objetivo era poder proporcionar agua a los habitantes de
Chirindu situada cerca del rio Zambezi, con aproximadamente 7.000 habitantes. En
época de sequía los habitantes de la ciudad riegan sus cultivos mediante cadenas
humanas desde el río, con el peligro de que hay cocodrilos y han muerto por ataques.
Por ello, se ha buscado una solución para que se pueda regar sin sufrir peligro,
mediante una bomba sostenible, accionada por el río; barata; y que pueda ser
mantenida por los habitantes de Chirindu. La bomba debía de proporcionar una
altura de 10 metros y un caudal de 7,2 l/min.

Para cumplir con los requisitos se valoraron distintas bombas. Desde bombas
centrífugas accionadas mediante ruedas hidráulicas, que no se podrían usar por la
diferencia de velocidades de rotación, hasta una bomba de ariete que no
proporcionaba la altura deseada. Por ello se decidió usar una bomba espiral

10
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

accionada mediante una rueda hidráulica. El diámetro de entrada de la bomba suele


ser mayor que el resto de la espiral, para aumentar el caudal bombeado, y se puede
regular en función de la cantidad de agua que se necesite.

Para el proyecto de Zambia se construyeron varios prototipos, llegando a la


conclusión que los álabes de la rueda hidráulica debían de ser curvos para evitar el
peso del agua que influía en los álabes al salir del agua. También en este proyecto se
llegó a la conclusión que había que añadir un cojinete que soportara el esfuerzo axial.

Figura 2-8: Primera bomba instalada en Zambia de madera [20]

Finalmente, se construyó una bomba real en Zambia de madera, que no


aguantó en el agua y, después de una segunda bomba que tuvo problemas con la
articulación giratoria se construyó una tercera en acero resolviendo todos los
problemas. La bomba actualmente proporciona agua a 200 residentes, no a toda la
población por lo que se plantea en instalar otra, aunque su coste de fabricación ha
superado el esperado, llegando a los $3.000.

El prototipo de la bomba-turbina se va a fabricar en poliamida y el modelo


real diseñado es de acero. Como ya se ha mencionado, en vez de tener una rueda
hidráulica, utilizada en los dos diseños descritos, está formada por una turbina axial.
La bomba-turbina se diferencia de la bomba Barsha en que utiliza una bomba
centrífuga en vez de espiral. Al utilizar una turbomáquina, en vez de una bomba
volumétrica como la bomba espiral, se resuelve el bombeo intermitente causado por
tener en la espiral aire y agua.

2.2.3. Diseños patentados

Existe una patente de 1989 que consiste en un proceso industrial en el que


un fluido es bombeado a alta presión y parte de él es descargado a esa presión.
Entonces se implanta una turbina por la salida del fluido descargado, provocando su
movimiento. Una bomba radial se posiciona de forma adyacente al rodete de la

11
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

turbina, compartiendo el mismo eje por lo que la rotación de la turbina causa el


movimiento de la bomba. De esta manera, la bomba proporciona fluido por debajo
de la presión inicial y recupera energía del fluido descargado a alta presión. La
bomba-turbina se diferencia de este diseño en que tiene una bomba radial situada
en la periferia de la turbina, mientras que la patente que se describe, una de ellas se
sitúa de manera adyacente a la otra como se puede observar en la siguiente Figura
2-9.

Figura 2-9: "Pump Turbine" patente de 1989 [24]

Se han encontrado numerosas patentes con el nombre de “Pump Turbine” o


“Turbine Pump”, pero se trata en la mayoría de máquinas reversibles y de procesos
de osmosis inversa.

12
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

2.3. Estado del arte en Fabricación aditiva


2.3.1. Aspectos generales de fabricación aditiva

El prototipado rápido en la fabricación de modelos a escala de bombas o


turbinas es un sector que actualmente se encuentra en crecimiento. Este método se
empieza a utilizar como un modo rápido de creación de prototipos. Comienza a ser
una solución rápida, eficaz y de calidad para el prototipado de piezas. El prototipado
rápido se refiere a procesos, entre los que están los de fabricación mediante
fresadora de 4 o 5 ejes, que consiste en la eliminación de material, o procesos
innovadores, como los de fabricación aditiva que se explicarán con detalle a
continuación.

Actualmente, al decir prototipado rápido se está haciendo referencia a todos


los procesos innovadores, entre los se encuentran las impresoras 3D. Se van a
describir diferentes procesos disponibles para la fabricación de prototipos, con el
objetivo de analizar las distintas alternativas de cara al prototipado de la bomba-
turbina.

En los últimos años el área de fabricación aditiva está creciendo mucho, un


detalle es que el precio de las máquinas se va reduciendo progresivamente. Este
crecimiento se debe a su rapidez para hacer prototipos, así como su menor precio
frente a otros procedimientos de prototipado.

Un ejemplo de aplicación del prototipado rápido es la fabricación del


prototipo de un rodete de una bomba regenerativa [13]. Debido a la forma compleja
del rodete y el acabado superficial que se necesitaba, se buscó un método de
fabricación que pudiera reproducir la forma de manera rápida, eficiente y barata, así
que se llegó a la conclusión que el prototipado rápido sería una buena solución.

Hace tiempo el proceso de fabricación de prototipos era largo y complejo. En


un primer momento se hacía un modelo en madera y se requería el trabajo de un
experto para reproducir los planos y llevarlos a la realidad. A todo esto se sumaba
que, para la fabricación de prototipos de rodetes, los álabes de la turbina tienen una
forma muy compleja y necesitan una dureza y un acabado superficial específico. En
el proyecto de la bomba regenerativa, se hace una comparativa de los distintos
modos de prototipado rápido que existen, entre ellos, fresadora, FDM (Modelado
por Deposición Fundida, siglas en inglés) o 3D printing.

Como ya se ha comentado, en los últimos años el término de prototipado


rápido hace referencia a los métodos innovadores de adición de material como el 3D
printing o impresoras FDM, procesos que permiten la creación de prototipos con
formas complejas, como es el caso del rodete de la bomba regenerativa o de la
bomba-turbina. Por otro lado, al hablar de prototipado rápido, también se hace

13
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

referencia a los procesos de eliminación de material, como la fresadora de control


numérico.

La comparativa hecha comienza con la fabricación del rodete de la bomba


regenerativa mediante fresadora de 4 ejes. La geometría compleja de los álabes y el
volumen pequeño creado entre ellos, hacen que los 4 ejes no sean suficientes para
fabricar el rodete. A esto se suma que para evitar desequilibrios en la máquina y
mecanizarla simétricamente hay que dar la vuelta continuamente a la pieza y
reajustar la máquina. Todo esto implica mucho más tiempo y, por consiguiente, una
subida de coste además de los posibles errores de fabricación que se pueden llegar
a cometer.

Otro proceso que se analizó para fabricar el prototipo fue el 3D printing. Una
vez se tiene el objeto diseñado en un software se puede llevar a la máquina, fácil de
usar y asequible, y la pieza se va creando con un polvo hecho de plástico, almidón de
maíz o resina, que se va compactando con un adhesivo. Después el rodete se recubre
con el objetivo de aumentar su resistencia y evitar su desmoronamiento. Pero, aun
después del cubrimiento el rodete sigue siendo frágil.

El siguiente proceso que comparan es FDM, que consiste en la utilización de


material caliente, un poco por encima de su punto de transición vítrea, que se
deposita en una plataforma con soportes. Al calentarlo unos grados por encima de
su punto de fusión el material se enfría rápidamente, y se queda solidificado sobre
la capa anterior. Una vez la capa está completa la plataforma se desplaza hacia abajo
y el proceso se repite. Se pueden utilizar distintos materiales en FDM, como
policarbonatos o ABS, que es un termoplástico muy resistente. También se pueden
utilizar soportes temporales solubles en el agua para crear la pieza.

Figura 2-10: Ejemplo de proceso FDM [26]

14
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

La conclusión del estudio llevado a cabo fue que la única tecnología capaz de
fabricar el prototipo para un uso directo fue FDM. Si es verdad que el rodete no pudo
soportar todo el ensayo y acabó rompiéndose, por ello se concluyó que el método
más barato y eficiente para llevar el prototipo a cabo sería una combinación de
métodos entre FDM y un proceso de fabricación rápida con herramientas [13].

El otro estudio consistió en diseñar, fabricar y ensayar 30 prototipos de


álabes de una turbina de impulso, de una manera barata e intentando reducir tiempo
de fabricación. El objetivo principal del estudio fue fabricar los prototipos de alta
calidad y con unas características específicas [18].

Después de evaluar distintos métodos de prototipado rápido, como moldeo


en arena, moldeo a la cera perdida, fresadora con control numérico o FDM, se llegó
a la conclusión que el método con el que se ahorraban más tiempo teniendo buenos
acabados superficiales y reduciendo así el coste de los álabes sería FDM. Así que se
empleó este método para la fabricación de los prototipos de los álabes utilizando
ABS.

FDM se trata de una técnica que permite la fabricación de prototipos con


formas complejas. La tolerancia que se obtuvo fue de centésimas de milímetros y el
acabado superficial fue del orden de micras. También el ahorro de material fue del
orden del 45%, que se tradujo en un ahorro de tiempo y de dinero.

Figura 2-11: Prototipos de álabes fabricados en FDM [18]

Otro proyecto llevado a cabo en el 2003 por la Universidad de Singapur [5]


fue fabricar un prototipo de rodete de bomba axial de sangre. En este caso vuelven
a aparecer las características que llevan a fabricar el prototipo mediante procesos
de prototipado rápido. Se trata de una máquina con una geometría compleja, de
pequeño tamaño; la tolerancia de la bomba es muy importante, ya que la máquina

15
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

está diseñada para evitar problemas con la sangre; y, por último, lo que se busca,
como en todos los procesos, es reducir el tiempo de fabricación y su coste.

Esto último, hasta ahora, han sido los dos primeros problemas que han
llevado a buscar nuevas formas de fabricación de prototipos, con el objetivo
principal de reducirlos. Normalmente, para los prototipos de bombas de sangre se
han utilizado máquinas de 5 ejes con control numérico, lo que implica un aumento
de tiempo y de coste en el proceso de fabricación.

El proyecto de la Universidad de Singapur, ha intentado analizar distintas


formas de prototipado rápido con esos objetivos. Los procesos analizados fueron
cuatro:

 El primero fue SLS (Sinterizado Selectivo por Láser, siglas en inglés),


proceso que consiste en inyectar una capa de polvo y a continuación
un láser que hace que se derrita, adhiriéndose así a la capa inferior.
Una vez la capa está hecha, la plataforma que sustenta, desciende y el
proceso se repite hasta que la pieza está completa. Este proceso no
necesita de material de soporte, ya que el propio polvo ejerce de
apoyo [30]. Con este proceso se obtienen unas tolerancias de ± 0,1 −
0,2 𝑚𝑚 .Al terminar la pieza, ésta tiene que reforzarse con procesos
de envejecimiento para dar resistencia a la pieza, porque suelen ser
materiales muy duros pero frágiles. Con este proceso se pueden
utilizar distintos tipos de materiales, para el proyecto que se relata se
utilizó un material de nylon, mientras que para el proyecto actual de
la bomba-turbina el material es poliamida, a base de nylon.

Figura 2-12: Sinterizado Láser Selectivo [31]

 El siguiente proceso que analizaron fue SLA (proceso de


estereolitografía), que utiliza un polímero sensible a la luz ultravioleta
como material base. Se inyecta el material en forma líquida y a
continuación un láser hace que se solidifique. Cuando una capa está

16
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

completa, la plataforma que sustenta la pieza desciende, y el proceso


continúa.

 El tercer proceso analizado fue MMII, Model Maker II, nombre de la


máquina utilizada. Proceso que consiste en una técnica de deposición
de gotas con dos cabezas que inyectan material, una aporta el material
base y la otra el material que sirve de soporte y que luego se disuelve.

 El último proceso que utilizaron fue FDM que ya se ha descrito


anteriormente.

La conclusión a la que llegaron [5] fue que el único proceso que no había sido
capaz de reproducir todos los detalles del rodete fue SLA. Mediante el resto de
procesos todas las partes se habían fabricado correctamente, especialmente MMII
por el cual la compleja geometría del rodete se había reproducido de una muy buena
manera. El problema del proceso MMII, fue que las partes de la pieza eran muy
frágiles y el prototipo se rompió fácilmente. En cambio, el resto de rodetes
presentaron una buena resistencia.

La siguiente característica analizada fue el acabado superficial, que es del


orden de micras, siendo menor con MMII (12µm), por lo que se puede utilizar
directamente para moldeo a la cera perdida sin necesidad de mejorar su acabado
superficial.

El proceso elegido para fabricar 5 prototipos de rodetes por sus


características, coste y tiempo fue SLS. Posteriormente analizaron el acabado
superficial en función de la orientación de fabricación de los rodetes. El rodete
fabricado en orientación Z, con el láser en la dirección axial, fue el que mejor
resultados de presión obtuvo para distintos caudales. La calidad superficial fue
mayor en los rodetes fabricados en orientación Z que en la X e Y. Si es verdad, que
mejorando calidad superficial de todos los rodetes se obtienen mejores resultados
en los ensayos.

Por último, en el proyecto actual, se ha buscado una manera rápida, eficaz y


barata de crear el prototipo con objetivo de analizarlo. En un primer momento se
pensó en hacer el prototipo mediante FDM. Este proceso se caracteriza por producir
piezas muy resistentes, pero con una rugosidad muy alta y no estancas al agua, lo
que hace que tengan que ser bañadas en acetona para reducir esa rugosidad y
volverlas resistentes al agua. Además, el tamaño permitido por esta impresora era
muy restrictivo, y no se pudieron fabricar mediante FDM todos los componentes, ya
que por ejemplo la voluta no cabía aunque se aplicase la escala de la que se habla en
el Capítulo 3. Por otro lado, al tener que someter las piezas a este baño de acetona,
se pierde una pequeña cantidad de material, que puede provocar la aparición de
holguras en determinadas partes de la pieza que no son deseadas, por ejemplo en

17
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

los contactos con los rodamientos o en el cierre laberíntico, descrito en capítulos


posteriores. Todo esto se suma a la necesidad de eliminar el material de soporte, y
que la zona de la bomba es complicada, ya que está sellada y no tiene un acceso libre.
Por todo ello, no se ha elegido este proceso, aunque sea el más económico, para
fabricar todos los componentes, ya que se ha utilizado solamente para fabricar un
modelo de rodete.

Finalmente, el proceso elegido para fabricar todos los componentes ha sido


SLS con poliamida, a causa de las tolerancias ajustadas que ofrece y que permite la
obtención de piezas resistentes y estancas. La poliamida es un material con buenas
características mecánicas pero con rugosidad alta.

2.3.2. Mejora del acabado superficial

Los dos parámetros que más influyen en la pérdida de energía en


turbomáquinas son el número de Reynolds y la rugosidad superficial (Ɛ/D). La
pérdida de energía se debe a la pérdida de presión en los espacios entre el rodete y
la voluta, la fricción de disco y fugas, así como pérdidas mecánicas.

En general, al usar fabricación aditiva, a medida que las paredes de los


prototipos fabricados son más delgadas, su calidad superficial es mejor [10]. Hay
numerosos estudios cuyo propósito es mejorar el acabado superficial sin
comprometer el coste y tiempo de fabricación. La principal conclusión a la que se ha
llegado es que la orientación de las partes durante su fabricación influye en el
acabado superficial.

Actualmente, debido a la creciente demanda de piezas fabricadas mediante


procesos de fabricación aditiva en sectores como el aeroespacial, el automovilístico
o el sector médico, se está invirtiendo mucho en mejorar los materiales que se usan,
las tolerancias de las máquinas o el acabado superficial [11].

De las técnicas de fabricación aditiva la más estudiada es FDM por ser la que
más aplicaciones tiene en los sectores ya mencionados y también por la posibilidad
de utilizar distintos materiales.

En FDM, el principal causante de la rugosidad superficial son las capas


mediante las cuales se forma la pieza. Esas capas se van superponiendo creando la
forma de la pieza que se está fabricando. Por ello, una de las aproximaciones que se
están investigando es intentar aumentar el número de capas, lo que supone reducir
el tamaño de cada capa, para mejorar el acabado superficial.

Otra de las posibles soluciones es el uso de un mecanizado posterior. El


problema es que para piezas complejas, como es el caso de la bomba-turbina, es
complicado usarla. Hay que invertir mucho tiempo en diseñar el control numérico
para cada pieza, especialmente si se trata de piezas pequeñas y complejas. Otros
procesos posibles serían máquinas de flujo abrasivo o técnicas de desbarbado.

18
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ESTADO DE LA CUESTIÓN

En la referencia [10], se estudia un método químico por el cual se pueda


mejorar el acabado superficial de los prototipos fabricados mediante FDM. Es cierto
que el proceso químico elegido va acorde con el proceso FDM, y el material usado,
que es ABS, un polímero que reacciona con acetona, se elige para mejorar el acabado
superficial por su bajo coste, su baja toxicidad y su facilidad de difusión en las partes
fabricadas. Dado que en el ensayo realizado era difícil controlar la difusión de la
acetona, se hizo una solución con agua. Al final de todo el proceso, las 6 partes
ensayadas en el baño de acetona mejoraron su rugosidad superficial. En el caso del
rodete fabricado mediante FDM, se redujo su rugosidad y se volvió estanco al agua
mediante un baño en acetona.

Al realizar el prototipo de la bomba-turbina mediante SLS y utilizar


poliamida, las piezas presentan rugosidad, que hay que evaluar, ya que no se tiene
acceso a un posible tratamiento para reducirla.

19
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Capítulo 3.
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA
3.1. Descripción inicial
La bomba-turbina, como ya se ha mencionado, está compuesta por dos
rodetes, que constituyen las partes críticas del conjunto. Uno de los rodetes
corresponde a la turbina axial y el otro pertenece a la bomba radial. Además la
bomba-turbina contiene una voluta.

En el diseño conceptual los rodetes se tratan de dos piezas independientes


que se sueldan una vez fabricadas. En la bomba-turbina que se va a fabricar en este
proyecto se ha llegado a la conclusión que la mejor manera de hacer el prototipo es
de una sola pieza, ya que se ahorra el tener que introducir chavetas para unir el eje
con los rodetes o adhesivos entre los rodetes. Por todo ello, los rodetes de la turbina
y de la bomba, que constituyen la parte móvil de la bomba-turbina, forman una sola
pieza.

En primer lugar se han recopilado todos los datos y archivos de los proyectos
anteriores, a partir del diseño conceptual se han creado las distintas piezas del
conjunto en 3D y, finalmente, una vez diseñadas en SolidEdge se ha procedido a la
fabricación del prototipo mediante fabricación aditiva.

Una de las mejoras presentes, al volver a hacer todos los diseños en 3D de las
piezas, ha sido el poder disponer de un diseño accesible para realizar cambios de
una manera rápida y sencilla. En definitiva, se han llevado a la realidad los cálculos
hechos en los proyectos anteriores.

A continuación se describirán los procesos de diseño de los rodetes y de la


voluta.

3.2. Diseño del rodete de la turbina


3.2.1. Introducción

El diseño del rodete de la turbina es el primer paso para el diseño del resto
de componentes de la bomba-turbina.

Como ya se ha dicho, lo esencial para el diseño del rodete es la recopilación


de todos los planos y archivos que ya existían de los proyectos conceptuales. Como
el prototipo, objeto de este proyecto, se trata de un modelo a escala, no se han podido
utilizar directamente estos archivos. A causa de los distintos cambios que había que
realizar, desde redondeos para facilitar su fabricación y evitan zonas de tensiones
no deseadas, hasta variar espesores. Además, la escala impuesta por la impresora
3D, con unas dimensiones de 300 x 190 x 200 mm, hacía imposible fabricar las

20
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

piezas en el tamaño real del diseño inicial. Esto, unido a la decisión de realizar un
diseño paramétrico, que la exportación de los ficheros a SolidEdge desde Catia no es
buena, y al interés por tener unos archivos accesibles y que admitieran cambios
fácilmente, provocó que se tomara la decisión de comenzar desde el principio con la
creación de las piezas en el software elegido.

A raíz de esto, se comenzaron a crear los componentes en SolidEdge,


partiendo del diseño base de los proyectos anteriores, pero introduciendo ciertos
cambios a causa de problemas de escala, como por ejemplo los agujeros para hacer
el ensamblaje o, como las cavidades de las tuercas.

Cabe mencionar, que a la hora de fabricar el modelo hay distintos elementos


que en el diseño conceptual no se habían considerado; por eso hay parámetros que
no aparecen en ese diseño y que ha habido que añadir. Desde tolerancias asumidas,
con el objetivo de que la máquina ensamble bien, hasta la reducción del volumen de
algunas piezas, de cara a un ahorro de material en la fabricación.

3.2.2. Datos de partida

El problema inicial al diseñar el rodete de la turbina fue la aplicación de la


escala. De acuerdo a la impresora 3D que se iba a utilizar, se aplicó una escala de
1/5, ya que el diámetro mayor de la bomba del modelo real era 910 mm y la
impresora 3D tenía limitaciones de espacio, sus dimensiones máximas eran
300x190x200 mm.

El diseño conceptual del rodete de la turbina de los proyectos anteriores se


basó en un método aerodinámico en vez de unidimensional, en el que se consideró
que todas las partículas tienen la misma trayectoria. Además se hizo la hipótesis de
que la componente radial de la velocidad era nula. Esto permitió en su momento
tomar las superficies de corriente como cilindros coaxiales.

Por ello, el flujo total de la turbina axial se dividió en cuatro flujos parciales,
como muestra la Figura 3-1, dando lugar a cinco desarrollos cilíndricos coaxiales,
que sirvieron para determinar la curvatura de los álabes, y así establecer sus
parámetros, como la cuerda o su ángulo de ataque.

21
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-1: Desarrollos cilíndricos

Para estos cinco desarrollos cilíndricos se hizo todo el diseño que se ha


tomado como base para el proyecto actual. Se han revisado todos los cálculos y
ciertas nuevas suposiciones han impedido utilizar directamente los cálculos hechos
en el diseño que se menciona. La escala de 1/5 se ha aplicado directamente a los 5
diámetros, que se han utilizado en el proyecto actual.

Pero, por ejemplo, la corrección por enrejado que se aplica a los perfiles se
ha tenido que volver a calcular, porque no era válido aplicar directamente esta
escala, tal y como se especifica en el Anejo I.

Por otro lado, para los perfiles de los álabes correspondientes a cada
desarrollo cilíndrico se utilizaron unos perfiles Göttingen 682, que son perfiles
curvados. En este tipo de perfiles la potencia transmitida es mayor que en el caso de
los simétricos, como el NACA 0018, que se utilizó en los tambores.

También en función del tamaño del rodete se eligió que el número de álabes
fuera z=4.

Figura 3-2: Perfil Göttingen 682 [23]

La escala se aplicó de forma general, tanto a la cuerda de los perfiles como a


los desarrollos cilíndricos, verificando que en ningún lugar quedase un espesor
menor al crítico, que es aquel menor de 1,5 mm, ya que debido a la tolerancia de la
máquina, se hace imposible su fabricación y su posterior ensayo en el laboratorio, al
no soportar los esfuerzos.

22
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Por otro lado, se ha tenido que volver a calcular la corrección por efecto de
enrejado, que se aplica porque el comportamiento de este perfil (el perfil real) es
distinto del comportamiento del mismo aislado en un flujo infinito [25]. La ecuación
se recoge en el Anejo I.

Esta nueva corrección afectó al ángulo de entrada de los perfiles


correspondientes a cada diámetro.

3.2.3. Diseño del rodete en SolidEdge

Como ya se ha mencionado, a los diámetros de los desarrollos cilíndricos de


los diseños conceptuales anteriores se les ha aplicado la escala de 1/5. Después de
elegir el tipo de perfil, se ha establecido la cuerda de cada uno de ellos. De acuerdo
con las dimensiones del prototipo se le ha aplicado también a la cuerda en cada
perfil, siendo también 1/5 de la de los diseños conceptuales anteriores.

El ángulo de ataque, como ya se ha comentado, difiere del calculado en el


diseño conceptual, en la Tabla 3-1 se recogen los datos de partida:

Diámetros (mm) Cuerda (mm) βe (º) βe(rad)


dc 31,6 44 -37,0 -0,6
dx 50 42 -28,0 -0,5
dm 68,6 38 -23,3 -0,4
dy 87 34 -20,3 -0,4
dp 105,4 32 -17,9 -0,3
Tabla 3-1: Datos de partida en el diseño

A partir de esos datos las curvas de cada perfil se han tomado de [23]. Con
ellos se han hecho una serie de transformaciones con el objetivo de tener las curvas
de cada álabe en los ejes correctos para llevarlos a SolidEdge. El proceso que se ha
seguido es el siguiente:

1. Se han tomado las curvas de los perfiles de [23], introduciendo la


cuerda correspondiente.

Perfil dc
40
20
0
-20 0 50 100 150 200 250

Figura 3-3: Perfil dc en los ejes iniciales

2. Se han transformado los ejes de cada curva con el ángulo


correspondiente, proceso que se hizo en un primer momento con una
matriz de rotación, para cambiar la base del perfil. Posteriormente se
23
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

observó que se podía introducir directamente el ángulo de ataque en


[23]. En la Figura 3-4 se puede observar uno de los perfiles con su
correspondiente ángulo de ataque.

Álabe dc con su cuerda


20

0
0 50 100 150 200
-20

-40

-60

-80

-100

-120

-140

Figura 3-4: Perfil dc transformado con su ángulo de ataque

3. Los perfiles tienen que estar centrados en el mismo punto para poder
crearlos en SolidEdge. El centro de giro para perfiles simétricos suele
estar al 25% de la cuerda, comenzando por el borde de ataque. Para
perfiles curvados, como es el caso del Göttingen 682, se suele
aproximar también por ese valor. En la siguiente figura se muestran
los 5 perfiles superpuestos, con su correspondiente ángulo de ataque
y centrados en el centro de presiones.
Álabes en su centro de presiones
60
40
20
0
-100 -50 -20 0 50 100 150
-40
-60
-80
-100
-120

dc dx dm dy dp

Figura 3-5: Perfiles de los desarrollos cilíndricos en su correspondiente centro de giro

24
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Una vez llegado a este punto, se han desplazado todos los perfiles a la base
cilíndrica, ya que las coordenadas de estos se han calculado en 2D y se quiere
reproducirlos sobre una superficie cilíndrica como se muestra en la Figura 3-6.
Todos los cálculos llevados a cabo se recogen en el Anejo I.

Figura 3-6: Perfiles a los distintos diámetros sobre una base cilíndrica en SolidEdge

Al tener las curvas hechas en SolidEdge se ha utilizado un patrón para hacer


los cuatro álabes, para posteriormente utilizar distintos comandos para convertirlas
en un sólido y poder crear el rodete de la turbina, como muestra la Figura 3-7.

25
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-7: Rodete de la turbina

3.3. Diseño del rodete de la bomba


3.3.1. Introducción

El diseño del rodete de la bomba se desarrolla a partir del de la turbina ya


que el diámetro de punta de los álabes de la turbina coincide con el diámetro de
entrada a la bomba.

La función del rodete de la bomba es impulsar una pequeña parte del caudal
que entra en el conjunto. La mayor parte del caudal será utilizado para mover la
turbina y la potencia que genere se empleará en su totalidad para bombear el fluido.

El rodete de la bomba está integrado en el de la turbina, aunque no existe un


eje como tal porque el rodete de la bomba está situado en la periferia del de la
turbina. En la Figura 3-8, se observa el rodete de la bomba radial, que es de simple
aspiración, situada en la periferia del rodete de la turbina.

26
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-8: Rodetes de la Bomba-Turbina con su eje y troncos cónicos

3.3.2. Datos de partida

En el diseño de los proyectos precedentes se pensó que los caudales de la


turbina y de la bomba estuvieran separados a partir del tambor de entrada mediante
una tubuladura. Con el objetivo de ahorrar espacio, y teniendo en cuenta el efecto
de succión de la bomba, se decidió quitar esa tubuladura, y por tanto, la separación
de caudales.

En el caso del rodete de la bomba, no se pudo aplicar directamente el factor


de escala de 1/5, por lo que ha habido que repetir el proceso de diseño en
determinadas dimensiones de la bomba radial. La Figura 3-9 muestra las
dimensiones generales de la bomba y a continuación se describen los pasos del
diseño.

27
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-9: Dimensiones de una bomba radial [25]

En caso del diámetro de entrada de la bomba si se aplicó directamente el


factor 1/5, ya que este diámetro coincide con el diámetro de punta de los álabes de
la bomba.

El diámetro de cubo, dc, se toma en función del diámetro de eje, de, y es 1 mm


mayor que él. Normalmente, el diámetro de cubo, dc, suele ser 8-12 mm mayor que
el diámetro de eje, de, [25] pero en el caso actual se ha elegido 1 mm mayor, ya que
resulta un valor coherente con este diseño, y al no haber eje como tal, se toma a
partir del diámetro de punta de los álabes de la turbina.

𝑑𝑒 = 0,1054 𝑚

𝑑𝑐 = 𝑑𝑒 + 0,001 = 0,1064 𝑚

A partir de la elección de los diámetros de cubo y eje, que vienen dados por
el diseño de la turbina, se determina el diámetro de entrada d1 y el diámetro de la
boca de aspiración, da. Los valores que se han tomado difieren de los del proyecto
anterior, ya que como se especifica en el Anejo I, se ha tenido que repetir el diseño y
ajustarlo a la escala mencionada. Por lo tanto, el diámetro de entrada y el de la boca
de aspiración son:

𝑑1 = 0,1107 𝑚

𝑑𝑎 = 0,1104 𝑚

28
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

El diámetro de salida, d2, se calcula a partir del coeficiente de presión:

𝐻
𝛹=
𝑢2 /2𝑔

Pero al calcularlo de esta manera, se obtiene un diámetro menor que el de


entrada de la bomba, por lo que se elige un diámetro de salida coherente con el
diseño. Este procedimiento se describe de una manera más detallada en el Anejo I.

𝑑2 = 0,161 𝑚

El objetivo de hallar los diámetros es obtener los triángulos de velocidad,


para continuar el diseño.

Una vez calculados todos los diámetros se procede al trazado de los álabes
cilíndricos por puntos. A estos álabes no se les ha podido aplicar directamente la
escala de 1/5 porque el diseño se basaba en una curva que establece el espesor de
cada álabe para un radio y ángulo determinado, por ello ha habido que rehacer todo
el proceso con los nuevos parámetros. En este caso, se han tomado espesores
menores al crítico de fabricación, ya que vienen del diseño numérico, y se sabe que
aunque los álabes terminen en punta, van a tener el espesor propio del redondeo de
fabricación que impone la impresora 3D. El proceso se describe con detalle en el
Anejo I y sus resultados se resumen en la Tabla 3-2,

r (mm) s(mm) φ(°) φ(rad)


r1 56,7 0,3 0,0 0,0
r2 60,7 1,5 19,8 0,3
r3 64,6 2,0 37,4 0,7
r4 68,6 2,4 52,7 0,9
r5 72,6 2,6 65,9 1,2
r6 76,5 2,0 77,7 1,4
r7 80,5 0,0 87,5 1,5
Tabla 3-2: Datos de partida para el trazado de los álabes cilíndricos

3.3.3. Diseño en SolidEdge

Una vez se tienen los datos de partida del apartado anterior se procede a
crear el perfil de la bomba radial.

El primer paso ha sido crear el apoyo del rodete de la bomba, Figura 3-10,
sobre el que se situarán los álabes. En la misma figura, se puede observar que la
bomba no tiene un eje como tal, sino que se sitúa en la periferia de la turbina.
También se puede ver en esta misma figura el 𝑑𝑐 y el 𝑑2 .

29
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-10: Primera parte de la bomba en SolidEdge

Después de haber diseñado esta primera parte de la bomba, se ha procedido


a la creación de los álabes, siguiendo los siguientes pasos:

1. Se han transformado las coordenadas polares de la Tabla 3-2 a


coordenadas cartesianas. También se ha hecho lo mismo con el
espesor “s” de la tabla, quedando las coordenadas que indica la
Tabla 3-3.

𝑥 = 𝑟 · cos Φ

𝑦 = 𝑟 · 𝑠𝑒𝑛 Φ

X y
0,15 0
0,70555259 0,25435319
0,79487183 0,60677736
0,72698419 0,95472194
0,53103367 1,18659312
0,21314844 0,97701983
0 0
Tabla 3-3: Espesor “s” en coordenadas cartesianas

2. Se ha dividido el espesor, s, que indica la Tabla 3-3, para crear una


curva superior y otra inferior; la superior se ha hecho sumando a
la coordenada “X” la mitad del espesor, y la curva inferior

30
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

restándolo, dando lugar a la Tabla 3-4. En la Figura 3-11, se


muestra la forma de los álabes.

Curva Superior Curva Inferior


x Y x y
56,85 0 56,55 0
57,7769176 20,8286999 56,3658124 20,3199935
52,1700881 39,8248209 50,5803444 38,6112661
42,2862469 55,5329931 40,8322786 53,6235492
30,1736056 67,4228297 29,1115383 65,0496435
16,526109 75,7516039 16,0998122 73,7975643
3,44405277 80,4262923 3,44405277 80,4262923
Tabla 3-4: Curvas de los álabes importadas a SolidEdge

Álabes en coordenadas x e y en mm
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70

Figura 3-11: Álabes cilíndricos en coordenadas x e y en mm

A continuación los puntos que se recogen en la Tabla 3-4 se han importado a


SolidEdge y se ha repetido el patrón para los 10 álabes calculados en el Anejo I.

31
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-12: Rodete de la bomba con los álabes extruidos

Posteriormente se ha hecho el cierre del rodete de la bomba. En la Figura


3-13, se observa una vista en corte donde se puede observar la tapa que cubre los
álabes de la bomba, tiene una forma ligeramente cónica. Esta tapa va desde el
𝑑𝑎 hasta el 𝑑2 , dimensiones que se indican en la Figura 3-9.

Figura 3-13: Vista en corte rodete de la bomba

32
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

3.4. Diseño de la voluta


3.4.1. Introducción

La voluta tiene la función de transformar la energía cinética del fluido en


energía de presión, recogiéndolo a lo largo de los 360° de la circunferencia del
rodete.

Se va a fabricar en dos mitades que posteriormente se unirán, pero el diseño se ha


hecho en una sola pieza que luego se ha cortado por la mitad, como se puede
observar en la Figura 3-14. Con el objetivo de ahorrar material, se ha reducido todo
lo posible el volumen total de la voluta.

Figura 3-14: Voluta completa y cortada por su mitad en SolidEdge

Una parte importante de la voluta es el tubo difusor, que se encarga también


de recuperar la energía cinética y uniformizar la corriente a la salida de la bomba
[25]. Para evitar el desprendimiento є debe ser menor que 8°. Esta dimensión se
muestra en la Figura 3-15, donde también se observan el resto de valores que
definen la voluta y el tubo difusor.

33
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Θ=0º

Figura 3-15: Caja espiral y tubo difusor

3.4.2. Datos de partida

En este caso se ha elegido una caja espiral con sección trapezoidal, Figura
3-16. Para evitar las zonas angulares, puntos A y B en la misma figura donde se crean
pérdidas y disminuye el área útil, la caja espiral se suele redondear, como indican
las líneas discontinuas.

Figura 3-16: Caja espiral sección trapezoidal

34
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Por otro lado, otra dimensión importante a tener en cuenta es el ángulo Φ,


que tiene que ser menor que 60°, para evitar el desprendimiento y que el
rendimiento baje. En este caso se ha elegido Φ = 40°.

Para el diseño de la voluta no se ha podido aplicar la escala de 1/5, dado que


es una geometría que depende del diámetro de la bomba, y todos los parámetros
están relacionados entre sí. Por ello, ha habido que recalcular todo siguiendo los
pasos que se especifican en el Anejo I.

A la hora del diseño teórico no se tienen en cuenta detalles que son


importantes a la hora de fabricarlo. Un ejemplo es la unión entre las dos parte de la
voluta. Se ha hecho un pequeño canal entre las dos partes con el objetivo de
introducir una junta de goma para mejorar la estanqueidad entre las dos partes de
la voluta y facilitar el ajuste del montaje, Figura 3-17.

Figura 3-17: Unión entre las dos partes de la voluta

Después de los cálculos realizados, en el Anejo I, los datos de partida se


recogen en la Tabla 3-5, donde rθ y Φ se muestran en la Figura 3-16. Por otro lado, θ
corresponde al ángulo que completa los 360 ° en toda la circunferencia de la voluta
medidos desde la lengua teórica, Figura 3-15. Otro valor introducido para el diseño
es b3, que es constante para todos los perfiles y es 1,5 mm mayor que el valor b2 de
la bomba, Figura 3-16. Por último, r3, corresponde al radio de la voluta
correspondiente a b3.

35
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

rθ (mm) θ (°) °


1 0,0825 0 40
2 0,0845 10,8553154
3 0,0865 24,4107385
4 0,0885 40,5428194 b3 (m)
5 0,0905 59,1363855 0,0045
6 0,0925 80,0838177
7 0,0945 103,284404
8 0,0965 128,643761 r3 (m)
9 0,0985 156,073314 0,0825
10 0,1005 185,489831
11 0,1025 216,815
12 0,1045 249,975049
13 0,1065 284,900404
14 0,1085 321,525372
15 0,110511 360,002724
Tabla 3-5: Datos de diseño de la caja de sección trapezoidal

Finalmente, para el diseño del cono difusor, se ha elegido є = 8°. Tiene una
parte cónica cuya longitud es 𝑙 = 60 𝑚𝑚, y desemboca en un cilindro de 𝑙 = 84 𝑚𝑚,
que se ha añadido para facilitar la ubicación de la tubería, dimensiones que se
observan en la Figura 3-15.

3.4.3. Diseño en SolidEdge

Para diseñar la voluta en SolidEdge, lo primero ha sido crear un cilindro con


los diámetros importantes de entrada y de salida de la bomba-turbina.
Posteriormente, se han seguido los siguientes pasos:

1. Para cada ángulo 𝜃, se ha creado un boceto, como el de la Figura


3-18, donde se puede observar las mismas dimensiones de la
Figura 3-16.

36
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-18: Boceto trapecio a un determinado θ

2. Este paso se ha repetido para los 15 bocetos, en los que se ha


dividido la circunferencia completa. En la Figura 3-19, se puede
observar el cilindro con los bocetos a su respectivo ángulo.

Figura 3-19: Voluta con los 15 bocetos

3. A continuación se ha diseñado el cono difusor y, a partir de los


bocetos anteriores, se ha utilizado una función, conocida como
barrido, para crear la espiral en el interior del cilindro. En la Figura
3-20 se puede observar la espiral creada mediante un corte de
vista para poder ver el interior. Pero no es hasta el paso siguiente
cuando se ha realizado el corte divisorio de las partes de la voluta
que posteriormente se unirán.

37
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

Figura 3-20: Voluta con la espiral y cono difusor

4. Finalmente, se han creado los alojamientos de los tornillos y se ha


hecho el corte de la voluta. El cono difusor se ha hecho para
favorecer la altura del fluido teniendo en cuenta el ensamblaje con
la tubería de impulsión.

Figura 3-21: Vista delantera y trasera de la voluta de salida

38
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DEL RODETE Y VOLUTA

39
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

Capítulo 4.
DISEÑO DE LOS TAMBORES, TAPAS DE ENTRADA
Y SALIDA Y DEMÁS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS
4.1. Tambores de entrada y salida
Entre las funciones de los tambores de entrada y salida, se encuentran la de
dar consistencia al conjunto y guiar al fluido en la entrada, además es donde se
alojan los rodamientos y a los que se unen las tapas cónicas.

Inicialmente, en el diseño conceptual, el tambor de entrada constaba de una


tubuladura interior que separaba el caudal turbinado del bombeado. En el diseño
actual se ha decidido prescindir de esa separación, llegando a la conclusión de que
una parte del caudal que entra por el tambor y continúa a la turbina, pasará a la
bomba por succión.

Ambos tambores contienen álabes, que deben ejercer la mínima resistencia


hidráulica. Por eso se ha optado por 9 álabes NACA 0018 simétricos. Como el flujo
de la turbina debe de ser axial y el de la bomba radial, los álabes del tambor de
entrada van en la dirección del flujo. Los del tambor de salida, no tienen ninguna
disposición especial, ya que su única función es guiar el fluido hacia la salida.

Figura 4-1: Perfil NACA 0018 [23]

La elección de 9 álabes se debe a que se necesitaba un número que no fuese


múltiplo del número de álabes del rodete, para evitar vibraciones peligrosas. Se ha
elegido un número que no fuese excesivo, ya que supondría una mayor pérdida de
carga. Por otro lado, no se ha optado por un número menor de álabes, ya que no
cumpliría la función de dar resistencia al conjunto y de servir de apoyo al eje.

Los tambores se unen a la carcasa mediante 9 tornillos M3. Para evitar tener
que aumentar el grosor de la cavidad de los rodamientos, ya que los tornillos no
cabrían de otra manera, se ha decidido introducir unas orejas, como se puede
observar en la Figura 4-2 y en la Figura 4-3, para facilitar la unión entre los tambores
y las tapas.

40
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

Figura 4-2: Vista del tambor de entrada

Figura 4-3: Vista del tambor de salida

4.2. Tapas de entrada y salida


Las tapas se han diseñado con el objetivo de disminuir la pérdida de carga en
el fluido, en forma cónica, de manera que guíen al fluido en su entrada hacia el
rodete. También tienen como objetivo el albergar en su interior los rodamientos,
para que el agua no incida sobre ellos de una manera directa.

41
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

Figura 4-4: Tapas entrada y salida

En la Figura 4-4, se puede observar las orejas que se han diseñado, para
facilitar la unión con tornillos M3 a los tambores de entrada y salida.

4.3. Rodamientos
Para permitir el movimiento del rodete y soportar el empuje axial se han
elegido dos rodamientos; en el tambor de entrada se ubica un rodamiento de bolas
y en el de salida otro de bolas con contacto angular, para soportar el empuje axial.

Figura 4-5: Rodamientos en el conjunto

En la Figura 4-5, se puede observar la ubicación de los rodamientos en el


conjunto. La entrada del fluido se hace por la derecha, de tal forma que, el
rodamiento de bolas se encuentra a la derecha y el de bolas de contacto angular a la
izquierda. En la misma figura se puede observar cómo los rodamientos están
perfectamente confinados entre el eje del rodete, los tambores y las tapas.

42
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

4.4. Conjunto
Para facilitar el montaje la primera decisión que se ha tomado ha sido fabricar
la voluta en dos partes y unirlas posteriormente con tornillos M3, para poder
acceder al rodete. En la unión entre volutas se ha hecho un cierre laberíntico para
evitar fugas de la zona de alta presión a la de baja.

Figura 4-6: Cierres laberínticos

En la unión entre los tambores y la voluta, para ubicar las tuercas, se ha


tenido que hacer unos alojamientos por los que la tuerca entra de manera vertical,
en vez de horizontal, como se puede observar en la Figura 4-7. También se han hecho
agujeros que sirven para albergar las tuercas, Figura 4-8, donde se muestra la
posición de una tuerca en uno de los tambores.

Figura 4-7: Posición de la tuerca en la voluta

43
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

Figura 4-8: Ubicación de la tuerca en un tambor

En la Figura 4-9, se muestra una vista de todo el conjunto, donde se pueden


observar los distintos elementos ensamblados.

44
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
DISEÑO DE LOS TAMBORES…

Caudal bombeado

Caudal turbinado Caudal de entrada

Caudal turbinado
Caudal de entrada

Figura 4-9: Conjunto

45
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

Capítulo 5.
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES
5.1. Fabricación del prototipo
Como ya se mencionó en el Capítulo 2, el modelo de la bomba turbina se ha
fabricado mediante SLS (sinterizado selectivo por láser, siglas en inglés) y el
material utilizado ha sido poliamida. En todos los procesos de fabricación aditiva,
hay dos variables que son muy importantes, la posición de la pieza en el espacio de
fabricación y la rugosidad que se obtiene. Estos parámetros hay que tenerlos en
cuenta a la hora de hacer un prototipo de un conjunto que se va a ensamblar, y del
que se espera un determinado comportamiento; aunque muchas veces son
complicados de tener bajo control, sobre todo si no se conoce la máquina que se va
a emplear, como ha sido el caso del proyecto actual.

La posición de la pieza en la máquina está relacionada con la rugosidad, pero


también puede afectar a la geometría de la pieza. Según el estudio llevado a cabo por
la Universidad de Singapur, y mencionado en el Capítulo 2 [5], la pieza fabricada con
el láser en la dirección “Z”, es decir, en la dirección axial del rodete, fue la que mejor
rugosidad obtenía. Adquiriendo un peor acabado superficial el resto de piezas
fabricadas en el eje “X” o “Y”.

En el caso del prototipo de la bomba-turbina, se pueden apreciar unas líneas


impresas en la máquina, que son indicadoras de la posición de las piezas en la
impresora 3D. Estas líneas, que se pueden observar ligeramente en la Figura 5-1,
tienen una dirección oblicua y distinta en cada pieza, por lo que se puede deducir
que las piezas no se han fabricado en una sola dirección, sino que seguramente el
láser iría en una dirección “XYZ” en el espacio.

Figura 5-1: Líneas de fabricación

46
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

A la hora de analizar las piezas, se ha visto que no todas ensamblaban bien,


sino que tenían distintas tolerancias, que seguramente se hayan visto distorsionadas
por la posición de las piezas durante la fabricación. Se puede concluir que la posición
no ha sido la que más ha ayudado a ajustar las tolerancias, teniendo incluso algunos
errores. Por ejemplo, las volutas no han ensamblado bien porque parece que están
alabeadas, debido a ello, el canal que se hizo en su momento para que quedaran
selladas, Figura 5-2, ha tenido que ser lijado. Otro problema que se ha encontrado
debido a la posición de las piezas, ha sido la falta de concentricidad, como el caso del
tambor de salida, que hubo que lijar para que entrara en la voluta, Figura 5-3. En
definitiva ha habido errores dimensionales y geométricos.

Figura 5-2: Canal de sellado en la voluta de salida

Figura 5-3: Voluta ensamblada en el tambor de salida

Por otro lado, la rugosidad característica del material utilizado y de SLS no


se puede evitar, aunque si es verdad que una manera de limitarla es reducir el
tamaño de cada capa de impresión. Otra manera de reducirla es sometiendo las
piezas a un tratamiento posterior, como un lijado, cosa que no es fácil debido a la
dureza del material utilizado. Otra posible solución es pintar las piezas, Figura 5-4,
donde se puede observar una mancha de plata consecuencia de una prueba de
pintura. El problema de pintar las piezas es que hay que lijarlas con anterioridad,
para una mejor adherencia. A causa de la forma compleja del rodete de la bomba, se
hace complicado lijar su interior, por ello esta idea se rechazó.

47
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

Figura 5-4: Bomba-turbina con prueba de pintura

Debido fundamentalmente a estos dos motivos, la posición de las piezas en la


impresora y la rugosidad del material, se prevén posibles fugas. Entre las partes
críticas de la bomba-turbina se encuentran, el ensamblaje entre volutas, que como
se ha mencionado, no encajaban bien debido al alabeo, afectando al canal que se
hizo. También en las volutas se encuentra el cierre laberíntico, mencionado en el
Capítulo 4, el cual tiene una función muy importante, ya que divide el flujo de alta y
de baja presión y se ha diseñado con el objetivo de evitar la recirculación de caudal.
La condición de las piezas después de su fabricación provoca que haya ciertas
holguras a las que no se tiene acceso para su evaluación y cabe la posibilidad de que
las fugas, tanto internas como externas, sean importantes.

Otro dato de interés es que las piezas están sumergidas en el polvo que se
utiliza para fabricarlas mediante SLS. Al sacar las piezas de la máquina las golpean
para eliminar esa primera cantidad de material sobrante, y posteriormente se
limpian. En algunas partes de las piezas se han observado unos agujeros por lo que
se supone que se golpearon cuando las piezas seguían calientes. También muchas
partes de la bomba-turbina han venido selladas, como los álabes de la bomba, por el
polvo en el que están sumergidas.

Con todo ello, se puede concluir lo complicado que es controlar las


tolerancias de una impresora 3D, aun así, se ha procedido al montaje de la bomba-
turbina y el rodete, y aunque roza por algún lado, gira. La cavidad de los rodamientos
se hizo aproximando la tolerancia de la máquina. En realidad el diámetro de diseño
hubiera sido 10 mm pero para que el rodamiento entrara se estableció en 9,85 mm.
Por ello los rodamientos han encajado perfectamente en sus cavidades, así como
todas las tuercas, después de limpiar las piezas bien para que soltasen todo el polvo
que tenían. El problema mayor que se ha encontrado es el alabeo de la voluta.

48
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

Por último, recalcar que uno de los objetivos de tener todos los documentos
en 3D fue el de disponer de las piezas diseñadas y poder cambiar los diseños
fácilmente. Como ejemplo, se probó cambiar los álabes de la bomba, diseñando un
nuevo modelo de bomba con álabes curvados hacia atrás. Al tener todos los diseños
paramétricos, preparados para hacer modificaciones de un modo rápido, este
cambio no fue difícil y se ha fabricado en FDM.

Figura 5-5: Rodete fabricado mediante FDM

5.1.1. Medidas de las distintas partes de las piezas

Con el objetivo de analizar las tolerancias de todas las piezas, se han realizado
medidas para compararlas con los diseños 3D. Se han utilizado un calibre y medidor
de profundidad.

Como conclusión se puede decir que las impresoras 3D no son máquinas


precisas, y de todas las medidas tomadas, que corresponden con las que se indican
en el Documento 3 y se recogen en el Anejo II, no hay ninguna que sea igual a las
diseñadas en 3D. Hay medidas que son mayores y otras menores, por lo que no se
puede establecer ninguna conclusión. Como se preveía, las volutas no están
fabricadas en un solo eje, lo que ha hecho que estén alabeadas y que sus medidas
sean muy diferentes a las diseñadas.

5.2. Ensayo
El ensayo realizado ha proporcionado una primera aproximación para
analizar el comportamiento de la bomba-turbina. Uno de los motivos que más

49
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

preocupaban era el giro de la turbina, no poder conseguir las revoluciones


suficientes para bombear, ya que bomba y turbina giran a la misma velocidad.

La idea real es que la máquina tiene que estar situada de forma vertical en
una presa, Figura 5-6, para la presa se pretende obtener la altura necesaria para que
la bomba-turbina gire y se aporte la altura deseada.

Figura 5-6: Presa [29]

Siguiendo esta idea de la aplicación real de la bomba-turbina, se han hecho


dos ensayos, un ensayo más “primitivo” y otro en el que ya se ha construido una
minipresa. El objetivo ha sido analizar el movimiento de la bomba-turbina. En el
primer ensayo, se introdujo la bomba-turbina para comprobar si giraba, ya que
debido a la fabricación muchas partes rozaban y existía el temor de que la bomba-
turbina no lo hiciera, cosa que no fue así, ya que al meterla en el agua el prototipo
giró, consiguiendo las revoluciones necesarias para bombear.

En el siguiente ensayo, se construyó una minipresa. El mayor problema ha


sido que la bomba-turbina ha bombeado una altura menor a la esperada que era 64
cm según el diseño. Esto se ha debido distintos errores cometidos durante el diseño
en 3D de la bomba-turbina, al prescindir de la tubuladura que hacía independiente
el caudal que se bombeaba. Aun así, se ha generado una succión hacia la bomba,
aunque no es suficiente.

50
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

Figura 5-7: Prototipo en el ensayo "primitivo"

Figura 5-8: Prototipo siendo ensayado en la minipresa

5.3. Conclusiones y actuaciones futuras


Como en cualquier proceso de fabricación el prototipo fabricado es distinto
del proyectado, ya que existe la tolerancia de la máquina que hace que las
dimensiones sean ligeramente superiores a las diseñadas. También debido a la
posición de las piezas en la máquina, dependiendo de la dirección del láser el
prototipo puede presentar mayor o menor rugosidad y errores de fabricación. En el
caso de la bomba turbina, como se ha mencionado, las piezas tenían una posición “x
y z” en la máquina lo que ha podido ocasionar un alabeo en las volutas y una pérdida
de concentricidad en el tambor de salida.

51
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

La rugosidad que presenta la bomba-turbina es propia del material utilizado


que ha sido poliamida, y seguramente se haya visto aumentada por la posición de
las piezas en la impresora 3D. La rugosidad puede ser causante de pérdidas de carga
en la turbina y la bomba. Los posibles tratamientos posteriores para disminuir la
rugosidad serían un proceso de mecanizado, pero la geometría compleja de la
bomba-turbina hace que sea difícil acceder a determinados sitios, como por ejemplo
la zona de los álabes de la bomba. Otro posible tratamiento sería un lijado completo
del prototipo seguido de un baño de pintura, pero sigue siendo difícil acceder al
interior de la bomba para lijarla.

El rodete fabricado mediante FDM presentaba una alta rugosidad y no tenía


estanqueidad. Para mejorar estos factores se sometió a un baño químico de acetona,
que redujo la rugosidad considerablemente ya que la acetona accedió a todas las
partes de la pieza reduciendo material. También este baño confirió estanqueidad. El
problema de este tratamiento químico es que al reducir material se pierden las
dimensiones iniciales del rodete pudiendo aumentar las fugas y perdiendo contacto
en los rodamientos.

También debido a la escala de fabricación impuesta por la máquina, la


tubuladura presentaba un espesor menor que el crítico, es decir, tenía un espesor
menor que la tolerancia de la máquina, por ello se ha prescindido de ella. La función
de la tubuladura es hacer independiente la entrada de caudal a la bomba y a la
turbina. En la Figura 5-9 se puede observar que formaba parte del tambor de
entrada y conducía el agua hacia la succión de la bomba. Al renunciar a ella el agua
entra a la bomba con más componentes, en vez de entrar radialmente a ella,
condición de diseño de esta bomba radial.

Figura 5-9: Tubuladura [29]

52
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
FABRICACIÓN, ENSAYO, CONCLUSIONES

Como conclusión a los ensayos, el rodete parece tener una buena distribución
del material, estar equilibrado y puede alcanzar alrededor de 100 rpm. Por otro lado,
la razón por la que no se ha conseguido la altura que se esperaba en la bomba ha
sido porque no se ha podido construir una presa que proporcionara la altura
suficiente a la turbina; se ha renunciado a la tubuladura, que ha resultado ser crucial
para la entrada de caudal en la bomba; y, el caudal de cortocircuito presente en la
bomba puede que sea superior que el caudal que está circulando por ella.

Se ha conseguido uno de los objetivos iniciales al tener unos diseños 3D


accesibles en los que poder cambiar la geometría de una manera sencilla, como se
ha comprobado con el rodete fabricado mediante FDM. Los álabes del rodete se
cambiaron rápidamente y se pudo fabricar el prototipo mediante fabricación
aditiva, que es una manera rápida y barata.

Con vista a continuar con el proyecto las actuaciones que se deben de llevar
a cabo son:

 Intentar utilizar las piezas fabricadas e instalar una


tubuladura, para analizar su comportamiento en un ensayo.
 Evaluar las posibles fugas internas del cierre laberíntico y
sellar la unión entre volutas para reducir las fugas externas.
 Analizar posibles cambios en el diseño del rodete, la voluta y
los tambores.
 Un ensayo final, con medida de caudal y altura de entrada y de
las revoluciones de la turbina.
 Realización de un modelo numérico del prototipo.

53
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
REFERENCIAS

Capítulo 6.
REFERENCIAS
[3] aQysta. Products: aQysta. [En línea] http://www.aqysta.com/product.
[4] Badillo Bolán, Azhyade, y otros. Scribd Inc. La rueda Hidráulica. [En línea]
https://es.scribd.com/doc/89493355/2/HISTORIA-DE-LA-RUEDA-
HIDRAULICA.
[5] Chan, W. K., Wong, Y. W., Chua, C. K., Lee, C. W., & Feng, C. (2003). Rapid
manufacturing techniques in the development of an axial blood pump
impeller. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H
Journal of engineering in medicine, 217(6), 469–475.
[6] Cimate-KIC Case Studies. 2014. Climate-KIC. Turbing on the tap with
aQysta's "Barsha Pump". [En línea] 15 de Abril de 2014.
http://www.climate-kic.org/case-studies/turning-on-the-tap-with-
aqystas-barsha-pump/.
[7] Climate-KIC. 2014. Press Realeas: Climate-KIC. Cimate-KIC reveals
Europe's best clean-tech innovation of 2014. [En línea] 3 de Noviembre
de 2014. http://www.climate-kic.org/press-releases/climate-kic-
reveals-europes-best-clean-tech-innovation-2014/.
[8] Docsetools. Docsetools.com. Bomba en espiral. [En línea]
http://docsetools.com/articulos-noticias-consejos/article_131082.html.
[9] Fraenkel, P. L. 1986. FAO Corporate Docment Repository. Water lifting.
[En línea] 1986.
http://www.fao.org/docrep/010/ah810e/AH810E00.htm#Contents.
[10] Galantucci, L. M., Lavecchia, F., & Percoco, G. (2009). Experimental
study aiming to enhance the surface finish of fused deposition modeled
parts. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 58(1), 189–192.
[11] Galantucci, L. M., Lavecchia, F., & Percoco, G. (2010). Quantitative
analysis of a chemical treatment to reduce roughness of parts fabricated
using fused deposition modeling. CIRP Annals - Manufacturing
Technology, 59(1), 247–250.
[12] Ingeniería Fantástica. Ingeniería Fantástica. Tornillo de Arquímedes. [En
línea] http://www.ingenieriafantastica.net/2012/03/tornillo-de-
arquimedes.html.
[13] Quail, F. J., Scanlon, T. J., & Stickland, M. T. (2010, June 5). Development of
a regenerative pump impeller using rapid manufacturing techniques.
Rapid Prototyping Journal. Emerald.
[14] Real Sociedad Española de Física. P2. La rueda hidráulica [en línea],
<http://rsef.es/oef/images/Problemas/OEF2008/P2-OEF-2008.pdf>
[Consulta: 10 de Marzo de 2015]
[15] Rodríguez, Eugenio. Fieras de la Ingeniería. Definiciones: Tornillo de
Arquímedes. [En línea]
http://www.fierasdelaingenieria.com/definiciones-tornillo-de-
arquimedes/.
[16] Securing Water For Food. Securing Water For Food. aQysta Holding BV.
[En línea] http://www.securingwaterforfood.org/aqysta/.

54
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
REFERENCIAS

[17] Tailer, Peter. Lukertech. The Spiral Pump. [En línea]


http://lurkertech.com/water/pump/tailer/.
[18] Thakker, a, Sheahan, C., Frawley, P., & Khaleeq, H. B. (2002). Innovative
manufacture of impulse turbine blades for wave energy power
conversion. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part
B Journal of Engineering Manufacture, 216(7), 1053–1059.
[19] The Engineer. 2014. Wonderful Engineering. The new irrigation pump
doesn't need fuel or electricity to pump water. [En línea] 10 de
Noviembre de 2014. http://wonderfulengineering.com/this-new-
irrigation-pump-doesnt-need-fuel-or-electricity-to-pump-water/.
[20] Thompson, Philip L., y otros. Coil Pump Design for a community
Fountain in Zambia. [En línea]
[21] Twenergy. Twenergy. La noria de agua: milenaria y sostenible. [En
línea] http://twenergy.com/a/la-noria-de-agua-milenaria-y-sostenible-
176.
[22] Valcárcel Siso, Ramón Luis, Celdrán Vidal, Francisco y Egea Krauel,
Carlos. Servicios: La verdad. Murcia y el agua. Historia de una pasión.
[En línea] http://servicios.laverdad.es/murcia_agua/index.htm
[23] Airfoil Tools. [En línea] www.airfoiltools.com.
[24] Oklejas, Robert A. y Oklejas, Eli. 1989. Power recovery pump turbine.
US4983305 A Estados Unidos, 15 de Noviembre de 1989. Concesión.
[25] Mataix, Claudio. 2009. Turbomáquinas Hidráuilcas: Turbinas
hidráulicas, bombas y ventiladores. Madrid : Publicaciondes de la
Universidad Pontificia Comillas, 2009. ISBN.
[26] UNED. 2012. Trabajo de Fin de Máster UNED. [En línea] 2012. [Citado el:
15 de Marzo de 2015.] https://tfmrimuned.wordpress.com/modelado-
por-deposicion-de-hilo-fundido-fdm/.
[27] ProtoRapid.com. ¿Qué es el sinterizado láser? [En línea] [Citado el: 15 de
Marzo de 2015.] http://www.protorapid.com/index.php/es/prototipos-
rapidos/sls-sinterizado.html.
[28] Beiträge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterströmung. Weinel, E.
1934. Karlsruhe : s.n., 1934.
[29] Diseño de una bomba-turbina integral. Ruiz de Galarreta, Álvaro. 2014.
Madrid : Proyecto Final de Grado Universidad Pontificia Comillas, 2014.
[30] Apuntes Expresión Gráfica. Universidad Pontificia Comillas.
[31] Lambert, Phil. 2014. Sculpteo. [En línea] 13 de Mayo de 2014. [Citado el:
4 de Mayo de 2015.]
http://www.sculpteo.com/blog/2014/05/13/right-plastic-production-
method/.
[32] Comohacer.eu. ¿Inventamos Juntos? [En línea] [Citado el: 20 de Mayo de
2015.] http://comohacer.eu/como-hacer-un-tornillo-de-arquimedes/.

55
DOCUMENTO II.
ANEJOS

56
57
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

ANEJO I: Cálculos para el diseño del rodete y


de la voluta
Para el diseño conceptual de los proyectos anteriores se eligió un
emplazamiento que dio lugar a los parámetros de diseño. El sitio elegido fue
Rascafría, en la sierra de la Comunidad de Madrid, tomándose la situación más
desfavorable de la información topográfica. Así los datos de partida del diseño
fueron:

𝑄 = 0,8 𝑚3 /𝑠

𝐻𝑇 = 3,5 𝑚

𝐻𝐵 = 16 𝑚

De donde el caudal es el que circula por el río, la altura HT es la del agua a


embalsar y la HB, la que se espera de la bomba. Como se trata de un modelo a escala,
en realidad se han aplicado las leyes de semejanza que se resumen en las siguientes
ecuaciones, donde 𝐻 𝑖 y 𝑄 𝑖 corresponden al modelo real mientras que 𝐻 𝑖𝑖 y 𝑄 𝑖𝑖 son
los nuevos valores del prototipo.
2 2
𝐻𝑖 𝑛𝑖 𝑑𝑖
= ( 𝑖𝑖 ) · ( 𝑖𝑖 )
𝐻 𝑖𝑖 𝑛 𝑑

𝐻𝑖
= 1 · (5)2
𝐻 𝑖𝑖
16
𝐻𝐵𝑖𝑖 = = 0.64 𝑚
52

3.5
𝐻𝑇𝑖𝑖 = = 0.14 𝑚
52

Como la velocidad de giro de bomba y turbina es la misma y no hay ningún


elemento mecánico de unión entre ambas, la potencia mecánica de la turbina es la
misma potencia mecánica absorbida por la bomba.

La potencia hidráulica de la turbina es,

𝑃𝐻𝑇 = 𝜌 · 𝑄𝑇 · 𝑔 · 𝐻𝑇

Y la potencia entregada suponiendo un rendimiento total de 𝜂𝑇 = 0,79, será


por tanto:

𝑃𝑎𝑇 = 𝜂𝑇 · 𝑃𝐻𝑇

58
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

La potencia hidráulica de la bomba es,

𝑃𝐻𝐵 = 𝜌 · 𝑄𝑇 · 𝑔 · 𝐻𝐵

Entonces suponiendo un rendimiento de la bomba menor que el de la turbina,


𝜂𝐵 = 0,68, la potencia de accionamiento será:

𝑃𝐻𝐵
𝑃𝑎𝐵 =
𝜂𝐵

Al igualar las potencias mecánicas, conociendo el caudal total por el


emplazamiento elegido, los caudales que circulan por la bomba y por la turbina se
hallan del siguiente modo,

𝑃𝑇 = 𝑃𝐵

𝜌 · 𝑄𝑇 · 𝑔 · 𝐻𝑇 = 𝜌 · 𝑄𝑇 · 𝑔 · 𝐻𝐵

𝑄𝑇 + 𝑄𝐵 = 0,8 𝑚3 /𝑠

Así, los caudales que circulan por la bomba y la turbina son,

𝑄𝑇 = 0,72 𝑚3 /𝑠

𝑄𝐵 = 0,08 𝑚3 /𝑠

Transformando los valores mediante las leyes de semejanza, para hallar el


caudal que corresponde al prototipo, se obtiene,
3
𝑄𝑖 𝑛𝑖 𝑑𝑖
= ( ) · ( )
𝑄 𝑖𝑖 𝑛𝑖𝑖 𝑑 𝑖𝑖

𝑄𝑖
= 1 · (5)3
𝑄 𝑖𝑖

0.08
𝑄𝐵𝑖𝑖 = = 0.00064 𝑚
53
0.72
𝑄𝑇𝑖𝑖 = = 0.00576 𝑚
53

Además, el número específico de revoluciones de una turbina axial está


comprendido entre [450-900], mientras que el de una bomba radial se encuentra
entre [40-80]. Entonces, las velocidades máximas y mínimas de la bomba se
obtienen mediante las siguientes ecuaciónes,

59
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

𝑛𝑠
𝑛= 1/2 −5/4
𝑃𝑎𝑇 · 𝐻𝑇

𝑛𝑠
𝑛= 1/2 −5/4
𝑃𝐻𝐵 · 𝐻𝐵

Por medio de estas ecuaciones se hallan las velocidades máximas y mínimas


para la bomba y la turbina, obteniendo un intervalo de intersección. Eligiendo un
valor intermedio de ese intervalo se obtiene un número de revoluciones 𝑛𝑇 = 𝑛𝐵 =
458 𝑟𝑝𝑚.

DISEÑO DEL RODETE DE LA TURBINA

A partir de los datos anteriores se comienza el rediseño de la turbina, en el


que debido a la nueva escala se ha tenido que volver a calcular el ángulo de entrada
𝛽, que afecta a su vez a la corrección por enrejado de los álabes.

Sabiendo,

𝛽 = 𝛼 + 𝛽∞

Se vuelve a calcular 𝛽, obteniéndose:

dc dx dm dy dp
βe 37,0107297 27,9701378 23,2521943 20,3450059 17,906709
Tabla A- 1: Ángulos de entrada para el diseño actual

A partir de estos ángulos, se obtienen los coeficientes 𝜇0 , 𝜇1 y 𝜇2 de [28], que


son parámetros que dependen de 𝛽 y de t/L con el objetivo de calcular la corrección
por enrejado, mediante el método Weinel:

1 − 𝜇1 𝐶𝑎0 tan 𝛽
𝐶𝑎𝑒 = 𝜇0 𝐶𝑎0 [ ] + 2𝜋𝜇2 sin 𝛼
1 + 𝜇1 𝐶𝑎1 tan 𝛽

Donde, 𝐶𝑎0 , es el coeficiente de empuje ascensional del perfil aislado para un


ángulo de ataque 𝛼 = 0.

DISEÑO DE LOS ÁLABES DE LA TURBINA

En la siguiente tabla se muestran los cálculos realizados en uno de los


perfiles, correspondiente a dc.

En la tabla se observa en la primera fila la curva de los perfiles tomadas de


[23]. Posteriormente se aplicó una matriz de rotación, con el objetivo de transformar
cada base con su respectivo ángulo de ataque.

60
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

cos 𝛼 −sin 𝛼
( )
sin 𝛼 cos 𝛼
Ecuación A- 1: Matriz de rotación

El siguiente paso fue transformar el origen de los ejes, como ya se ha


explicado en 3.2.3. Todos los perfiles deben de estar centrados en el mismo punto
de cara a su importación a SolidEdge, por lo que se hizo un cambio de origen
mediante las siguientes ecuaciones,

𝑥𝑝 = 𝑥0 + 𝑥𝑐𝑔

𝑦𝑝 = 𝑦0 + 𝑦𝑐𝑔

Ecuación A- 2: Ecuaciones de cambio de origen

Siendo, Xp, la componente “x” en el nuevo origen que corresponde al centro


de presiones; X0, el valor de “x” inicial que se obtiene del paso anterior; y Xcg, la
coordenada del centro de presiones, al 25% de la cuerda del álabe, que se puede
observar en la Tabla A- 2, donde se indica como posición de centro de giro.
Posteriormente, se hizo el mismo cálculo para la coordenada “y”.

Y finalmente, se llevó a cabo la transformación a la base del cilindro, ya que


se requieren que los puntos estén sobre una base cilíndrica, no plana, Figura A- 1.
Por ello se transformaron las coordenadas en función de los ejes de SolidEdge, a
partir de las curvas centradas en el centro de presiones con el ángulo de ataque
mediante:

𝑦𝑝
𝜃 · 𝑅 = 𝑦𝑝 𝜃=
𝑅

𝑥𝑐 = 𝑅 · sin 𝜃

𝑦𝑐 = 𝑅 · cos 𝜃

𝑧𝑐 = 𝑥𝑝 · sin 𝜃

61
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

yy

Rs
Rs

θi

x
Figura A- 1: Ejes en el cilindro

62
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

Tabla A- 2: Cálculos hechos para dc

63
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

DISEÑO DEL RODETE DE LA BOMBA

ENTRADA AL RODETE DE LA BOMBA

En función del diámetro exterior de la turbina, se determina el diámetro de


entrada a la bomba:

𝑑1 = 0,1107 𝑚

Teniendo en cuenta que la entrada a la bomba es radial, el ancho a la entrada,


𝑏1 , se calcula a partir de la velocidad absoluta, 𝐶1′ , que se supone un 2% mayor que
la velocidad en la boca de aspiración 𝐶𝑎 .

4 𝑄
𝐶𝑎 = · 2
𝜋 (𝑑𝑎 − 𝑑𝑐2 )

Donde Q es el caudal que atraviesa el rodete de la bomba y 𝑑𝑎 y 𝑑𝑐 se han


definido en el punto 3.3.2.

𝐶1′ = 1,02 · 𝐶𝑎

𝑄
𝑏1 =
𝜋 · 𝑑1 · 𝐶1′

Como se ha obtenido un valor de 𝑏1 = 0,002 𝑚 y resulta demasiado pequeño


para su fabricación, se toma 𝑏1 = 0,004 𝑚.

La velocidad absoluta C1, se obtiene a partir de la 𝐶1′ , velocidad absoluta antes


del estrechamiento de los álabes, a partir del coeficiente de obstrucción que toma
valores comprendidos entre 1,1 ÷ 1,25. Para este caso se toma un valor:

𝜏1 = 1,15

𝐶1 = 𝜏1 · 𝐶1′

A continuación se calcula 𝛽1,

𝐶1
𝛽1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑢1

Como la velocidad del rodete de la bomba es 𝑛 = 458 𝑟𝑝𝑚, entonces 𝑢1 ,

𝜋
𝑢1 = 𝑑1 · 𝑛 ·
60

64
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

SALIDA DEL RODETE DE LA BOMBA

El diámetro d2 se suele calcular a partir del coeficiente de presión:

𝐻
𝛹=
𝑢2 /2𝑔

Pero al calcularlo así, como se trata de un diseño especial, d2 toma un valor


inferior al de la entrada de la bomba. Esto se debe a que se trata de un diseño
especial, no tiene un eje como tal, ya que se encuentra en la periferia de la turbina.
Por eso se toma un diámetro de salida coherente con la geometría de la bomba y que
mantenga los valores supuestos al comenzar el diseño.

𝑑2 = 0,161 𝑚

A partir del diámetro escogido, y suponiendo que el coeficiente de


obstrucción 𝜏2 ≅ 1, ya que se trata de álabes afilados a la salida, se calcula 𝐶2𝑚 ,
aproximando 𝐶2𝑚 ≈ 𝐶1𝑚 = 𝐶1 .

𝑄
𝐶2𝑚 =
𝜋 · 𝑑2 · 𝑏2 · 𝜏2

𝑄
𝑏2′ =
𝜋 · 𝑑2 · 𝐶2𝑚 · 𝜏2

Se sabe que 𝑢2 = 𝜋 · 𝑑2 , por ello,

𝐶2𝑚
𝐶2𝑢 = 𝑢2 −
tan 𝛽2

Así la altura con infinito número de álabes se evalúa como:

𝑢2 · 𝐶2𝑢
𝐻𝑢∞ =
𝑔

Se incluye además la corrección del torbellino relativo de Stodola:

𝜋 · sin 𝛽2
𝑊𝑢∗ = 𝐾𝑅 ·
𝑧

𝐾𝑅 = 1,15

Por lo que el factor de disminución del trabajo queda como,

𝐶2𝑢 − 𝑊𝑢∗
𝑒𝑧 =
𝐶2𝑢

65
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

Entonces, la altura teórica para un número finito de álabes,

𝐻𝑢 = 𝐻𝑢∞ · 𝑒𝑧

Nos permite evaluar el rendimiento hidráulico como,

𝐻
𝜂ℎ = = 0,808 ≈ 0,79 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐻𝑢

Hay que tener en cuenta que en los cálculos anteriores se ha aproximado el


ángulo de salida a un valor de 𝛽2 = 20, cercano al valor óptimo que se conoce
para este tipo de bombas radiales (unos 24-25).

Además, como se aprecia el cálculo del diámetro de salida de la bomba


requiere de un proceso iterativo hasta alcanzar el mismo valor de rendimiento
hidráulico supuesto inicialmente.

Por último, el número de álabes se calcula, según la correlación propuesta


por Pfleiderer:

𝑑2 + 𝑑1 𝛽2 + 𝛽1
𝑧 = 6,5 · · sin = 10,04699 ~ 10 á𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠
𝑑2 − 𝑑1 2

TRAZADO DE LOS ÁLABES CILÍNDRICOS

Este proceso comienza cuando ya se han fijado todas las dimensiones


principales de salida y entrada de la bomba.

Inicialmente se divide el eje de abscisas en 7 diámetros intermedios, desde r1


hasta r2, según [25] y, se prescribe una distribución de la velocidad relativa
cualquiera. En este caso se ha elegido una distribución lineal a partir de W1 y W2 que
ya se conocían previamente a partir de los triángulos de velocidad. El espesor a la
entrada se toma como 𝑠1 = 2 𝑚𝑚 y en la salida como 𝑠2 = 0 ya que acaban en punta.
A la hora de fabricarlos tendrán el espesor mínimo del hilo de la máquina de
fabricación aditiva. La curva del espesor para los 7 diámetros intermedios se
establece de manera arbitraria, para que quede un perfil aerodinámicamente
favorable.

66
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

16

14

12
w (m/s) | s (mm)

10

8
w
s
6

0
55 60 65 70 75 80
r (mm)

El proceso seguido ha comenzado con el cálculo de las velocidades relativas


a la entrada y salida,

𝐶1𝑚
𝑊1 =
sin 𝛽1

𝐶2𝑚
𝑊2 =
sin 𝛽2

Los radios intermedios se han calculado mediante,

𝑟1 − 𝑟2
∆𝑟 =
8

Para hallar el ángulo de cada radio se han realizado los siguientes cálculos,

2𝜋
𝑡= ·𝑟
𝑧
𝐶𝑚 1 𝑄 𝑡
sin 𝛽 = = · ·
𝑤 𝑤 2𝜋 · 𝑟 · 𝑏 𝑡 − 𝑠
sin 𝛽

𝑠 𝑄 1
sin 𝛽 = + ·
𝑡 𝜂𝑣 2𝜋 · 𝑟 · 𝑏 · 𝑤

67
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

Para obtener el ángulo correspondiente a cada diámetro se hace la siguiente


integral,
𝑟
180 𝑑𝑟
𝜑= ·∫
𝜋 𝑟1 𝑟 · tan 𝛽

Obteniéndose los resultados que se resumen en la Tabla 3-2, del punto 3.3.2.

DISEÑO DE LA VOLUTA

Para el diseño de la caja espiral se ha comenzado sabiendo que en cada


punto se cumple la siguiente ecuación,

𝑟 · 𝐶𝑢 = 𝐶

68
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO I

De donde 𝐶 = 𝑟2 · 𝐶2𝑢

, a la salida del rodete, donde 𝐶2𝑢

se ha calculado
anteriormente.

Suponiendo que el fluido al salir del rodete se difunde de una misma


manera por toda la periferia de la voluta,
𝑟𝜃
360𝐶 𝑏
𝜃º = ·∫ 𝑑𝑟
𝑄 𝑟𝑟 𝑟

Donde Q es el caudal total de la bomba; en la ecuación anterior 𝑟𝜃 , es el


radio exterior de una sección situada a 𝜃º de la lengua teórica.

De la Figura 3-16, se deduce que,

𝛷
𝑏 = 2(𝑟 − 𝑟0 ) tan
2

Que se introduce en la ecuación anterior,


𝑟𝜃
360 · 𝐶 𝛷 𝑑𝑟
𝜃º = · 2 · tan · ∫ (𝑟 − 𝑟0 ) ·
𝑄 2 𝑟𝑐 𝑟

360 · 𝐶 𝛷 𝛷 𝑟𝜃
𝜃º = · [2 · tan · (𝑟𝜃 − 𝑟𝑐 ) − 2 · 𝑟0 · tan · ln ]
𝑄 2 2 𝑟𝑐

Seguidamente, por restricciones debido a la fabricación, se eligió el radio


menor de la caja espiral, 𝑟𝑐 , y 𝑏3 ,

𝑟𝑐 = 𝑟2 + 0,002

𝑏3 = 𝑏2 + 0,0015

A continuación, se ha ido aumentando progresivamente 𝑟𝜃 = 𝑟𝑐 , hasta llegar


al ángulo 𝜃º = 360º, para conseguir todo el trazado de la caja logarítmica.

69
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
ANEJO II

ANEJO II: Mediciones de las distintas partes de las


piezas
Haciendo uso de un calibre se han medido distintas partes de las piezas. Solo
se muestran los valores representativos obtenidos del rodete y de la voluta,
siguiendo la nomenclatura que se muestra en la Figura 3-9 y Figura 3-15.

Teórica Desviación
Prototipo
(3D)
r2 80.99 81.77 0.95
Anchura
Canal de 2 2.2 9.09
ajuste
ds externo 26.25 26.67 1.57
ds interno 21.3 21.65 1.62
Tabla A-II- 1: Mediciones de la parte de la voluta de entrada

Teórica Desviación
Prototipo
(3D)
deje 32.05 32 0.16
dc 105.18 105.2 0.019
da 110.48 110.4 0.07
d2 135.78 135.78 0
drodamiento 9.88 9.85 0.3
Tabla A-II- 2: Mediciones del rodete de la bomba-turbina

Teórica Desviación
Prototipo
(3D)
r2 80.85 81.77 1.1
Anchura Canal 2 2 0
de ajuste
ds externo 26.65 26.67 0.07
ds interno 21.225 21.65 1.9
Tabla A-II- 3: Mediciones de la parte de la voluta de salida

70
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA (ICAI)
INGENIERO ELECTROMECÁNICO
REFERENCIAS
DOCUMENTO III.
PLANOS
1 2 3 4

6
4
10
A 11 5 A

3 7
2

8
1 9
B B

C C

D D
11 34 Tornillos M3 DIN 933 6.8
10 34 Tuercas M3 DIN 934
9 1 Tapa cónica de salida
8 1 Rodamiento de bolas contacto angular 10x30x9
7 1 Tambor salida
6 1 Voluta salida
5 1 Rodete
E 4 1 Voluta entrada E
3 1 Tambor entrada
2 1 Rodamiento rígido de bolas 10x26x8
1 1 Tapa cónica de entrada
Marca Cantidad Denominación Material/Medidas Normalización
Lista de Piezas
MATERIAL - Proyecto Final de Grado
TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Plano Conjunto Bomba-Turbina F
COMPROBADO J.P.G.; E.A.P.; A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 1
1 2 3 4
1 2 3 4
2,5
3,1 A 68
R 3,

5
,2
40
A 16 A
0,5 X 45° R
R 2
,34

R 2

O 18
O 22
B B
A

120°
5
C 6 C

24,28

CORTE A-A

D D

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Tapa Entrada F
COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

2:1 I.C.A.I. 2
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
10
A

4 ,6
1,9

12

9,8
8
3,1
R 3,6
A A
3,1
R1

C 5,65
39
R 1 ,7
DETALLE C
6
2:1 D
B B

O 26,15
O 110,4
O 114,8
O 21
B 0,5 X 45°
40°

A B DETALLE D
120°
C 24,88 C

8 1

CORTE B-B R
2

D
NACA 0018 23,88 4 D
33,88

CORTE A-A
E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA

F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Tambor de Entrada F


COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:1 I.C.A.I. 3
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4

A A

B B

C C

D D

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Voluta Entrada F
COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 4
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8

CORTE C-C 26,67 21,65


5 ,7

2 ,6
12,5

R 120
A A
A

,5
6

81
1
3,
R

R
13
,1
3 ,1
8
2
12

2,2
28° R

74
2,5

42,92
B B
C 40
°

113,81
C

80
°
3,1
49°

6,1

70
5,65
B 4,25
C C

,4
110
5 ,1
11 3,12
6
4,
12

D D

CORTE A-A
9 A
110,4
10,99 9 x 5,7

E 120° 117,4 E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
258
NOMBRE FECHA
Voluta Entrada
F
DETALLE B DIBUJADO
COMPROBADO
Cayetana de Urbina
J.P.G.;E.A.P.;A.C.G.
18/06/2015
18/06/2015
F

1:1 ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 5
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4

A A

B B

C C

D D

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Rodete Bomba-Turbina F
COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 6
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8

161

,4
116
DETALLE B

0 ,4


A

11
A
2:1 A

2
5,

0,5
10
18

B B
32 B

O 112,4
O 13,85
O 9,85
C
C C

D D

3
C 3
3 3
13 45,12 12 5 28,88 12
E 2° E

Chaflanes no indicados 0,5 x 45º


25,3

125
27,9

Redondeos no indicados R1
3

2 MATERIAL - Proyecto Final de Grado


R

R
TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA

F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Rodete Bomba-Turbina F


DETALLE A COMPROBADO
ESCALA:
J.P.G.;E.A.P.;A.C.G.
FIRMA:
18/06/2015
Nº DE LÁMINA:
2:1 1:2 I.C.A.I. 7
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4 5 6 7 8

A
dp=105.4 A
84
88
dy=87

dm=68.6

PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK


B B
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

dx=50

dc=31.6 dx=50 mm
dc= 31.6 mm
C C

68
76 64

D D

E dy=87 mm E
dm=68.6 mm dp=105.4 mm

MATERIAL Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA
NOMBRE FECHA
DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015
F COMPROBADO E.A.P., J.P.G., A.C.G 18/06/2015 F
ESCALA: FIRMA

2:1 I.C.A.I. 8
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4 5 6 7 8

A A

PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK


B B
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

R
C C

D D

s (mm) r (mm)

0.3 55.35 0
1.5 59.5 19.8
2 63.7 37.4
2.4 67.9 52.7
E E
2.6 72.1 65.9
2 76.3 77.7
0 80.5 87.5

MATERIAL Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA
NOMBRE FECHA
DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015
F COMPROBADO E.A.P., J.P.G., A.C.G 18/06/2015 F
ESCALA: FIRMA

1:1 I.C.A.I. 9
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4 5 6 7 8

A A

F E D
G
H C

PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK


B B
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

I
B b3

A
C C

J b3 (mm) l (mm)
Cortes
A 2,25 14
B 2,25 -
C 2,25 3,2
D 2,25 4,1
D D
E 2,25 5
F 2,25 5,9
K N G 2,25 6,8
H 2,25 8,7
I 2,25 9,6
J 2,25 10,5
L M K 2,25 11,4
E L 2,25 11,5 E
M 2,25 12,4
N 2,25 13,4

MATERIAL Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA
NOMBRE FECHA
DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Perfiles Internos de la Voluta
F COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015 F
ESCALA: FIRMA

1:2 I.C.A.I. 10
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4 5 6 7 8

A A

4,1
14

3,2
14 x 2.25

PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK


B B
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

14 x 6.5

C
CORTE A CORTE B CORTE D C

Redondeos no indicados R1
CORTE C

6,8

8,7
D D
5

5,9

E E
CORTE F CORTE H
CORTE G
CORTE E
MATERIAL Proyecto Final de Grado
TOLERANCIA
NOMBRE FECHA
DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Perfiles Internos de la Voluta
F COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015 F
ESCALA: FIRMA

1:2 I.C.A.I. 11
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4 5 6 7 8

A A

9,6

11,4
10,5

PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK


B B
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK

CORTE I CORTE J

C
CORTE K C

13,4
12,4
11,5

D D

E E

CORTE N
CORTE L CORTE M
MATERIAL Proyecto Final de Grado
TOLERANCIA
NOMBRE FECHA
DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Perfiles Internos de la Voluta
F COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015 F
ESCALA: FIRMA

1:2 I.C.A.I. 12
1 2 3 4 5 6 7 8
PRODUCIDO POR UN PRODUCTO EDUCATIVO DE AUTODESK
1 2 3 4

A A

B B

C C

D D

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Voluta Salida F
COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 13
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8

CORTE C-C
26,67 5 ,7

2 ,6
A A
13,5
21,65
A 6 1

0
3,

12
R

R
12
R

3,1 8
81

2
13
,5

R
28°

74
B 2 B

42,92
40
° CC

113,92
°
80

49°
6,1 ,1
O3

70
5,9
C
12
B C

3,09

12
2,
2

11
2,7
D D

106
,5
CORTE A-A
A
12,13
16

E E
9 x 5,7

106,5
120°

113,4 258

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA

F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Voluta Salida F


COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C:G. 18/06/2015

DETALLE B ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:2 I.C.A.I. 14
1:1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
11
A ,68 1,9

2 ,2
R3

12
3,1

9,8
A 3,1 A

B 5,65

39
R 1 , 56 DETALLE B C
6,5
B
2:1 B

O 30,15
O 106,5
O 112,4
O 24
0,5 X 45°

40°
D
A D
C
120° DETALLE C C

CORTE D-D

2
R
NACA 0018 40,12 4
D D
50,12

CORTE A-A

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA

F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Tambor de Salida F


COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

1:1 I.C.A.I. 15
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4
6
R 2,3

A A

CORTE A-A
24,24

5
6

2,5
0,5 X 45°
B B
O 18
O 25

,5
16
R
A 39
,5 6

C 1 C
3,
68
R 3,
120°

D
A D

E E

MATERIAL - Proyecto Final de Grado


TOLERANCIA - Diseño de una Bomba-Turbina
NOMBRE FECHA
F DIBUJADO Cayetana de Urbina 18/06/2015 Tapa Salida F
COMPROBADO J.P.G.;E.A.P.;A.C.G. 18/06/2015
ESCALA: FIRMA: Nº DE LÁMINA:

2:1 I.C.A.I. 16
1 2 3 4

Você também pode gostar