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CLASIFICADOR DE BASURA INTELIGENTE

Correa Joseph, Salamea Sebastián, Toledo José Luis, Morocho Cristian, Guamán Pablo, Palacios Andrés, Ferán
Franklin, Montero Alex, Castro Jonathan, Naula Jose, Macas Henry, Morocho Juan, Sanchez Alfredo, Agudo
Jose, Delgado Andres, Apraez Jhonatan, Bernal Luis, Tacuri Xavier, Flores Joao, Jara Bolivar, Arciniega Luis.
jpcorreah83@est.ucacue.edu.ec , ssalameam02@ucacue.edu.ec, jltoledoo892ucacue.edu.ec,
cfmorochoq54@ucacue.edu.ec, pdguaman13@est.ucacue.edu.ec, afpalaciosm80@est.ucacue.edu.ec,
ffferano04@est.edu.ucacue.edu.ec, agmonterov03@est.edu.ucacue.edu.ec, jfcastroy63@ucacue.edu.ec,

Universidad Católica de Cuenca

Resumen. - El siguiente documento presenta el análisis, muy famosa por lo que toda la sociedad sabe sobre ella y la
modelo matemático, diseño y construcción de un basurero importancia que tiene en la conservación y cuidado del medio
ecológico en el cual ingresa diferentes tipos de botellas ambiente, esto consiste en la reutilización de materiales que
plásticas para ser comprimidas y almacenadas, posteriormente comúnmente son desechados los cuales ayudan a la
se utiliza las botellas obtenidas del reciclaje como materia acumulación de basura, dañando al planeta de forma
prima para fabricación de bloques de casas, con esto se planea constante. En la investigación el material base que se busca
reducir la eliminación directa de material reutilizable obtener es el PET (Polietileno Tereftalato) [1].
fomentando así a la ciudadanía a la separación de desechos, El proceso de reciclaje es la separación de la basura
ayudando de esta forma al medio ambiente, manteniendo un dependiendo del tipo de material como es vidrio, plástico,
entorno limpio, ordenado, generando cultura en la sociedad cartón, metal y orgánica. Las razones para reciclar son
para que conozcan la importancia y la forma culta de reciclar, principalmente reducir la contaminación, se ahorran recursos,
además del uso que se puede dar al material plástico que se logra ahorrar energía, se evita la deforestación, etc.
muchas veces es considerado un desecho. En la ciudad de Cuenca entre 490 y 500 toneladas de
desechos sólidos recolecta la empresa municipal de aseo para
Abstract. - The following document presents the analysis, cuenca, EMAC al día esto quiere decir q al mes
mathematical model, design and construction of an ecological aproximadamente son 15000 toneladas de basura [2], un
dumpster in which different types of plastic bottles enter to be estudio realizado en el 2014 por el Instituto nacional de
compressed and stored, then the bottles obtained from estadística y censos, INEC muestra un resultado positivo del
recycling are used as raw material for the manufacture of 43.15% de clasificación de residuos en la ciudad.
blocks of houses, With this, it is planned to reduce the direct En la ciudad hay más de 300 recicladores que pertenecen a
elimination of reusable material, thus encouraging citizens to cinco asociaciones avaladas por la EMAC, cada mes reciclan
separate waste, thus helping the environment, maintaining a alrededor de 80 toneladas de envases plásticos, la mayor
clean, orderly environment, generating culture in society so cantidad es destinada a fábricas de Guayaquil donde se
that they know the importance and form cultured to recycle, elaboran materiales como tuberías y mangueras.
in addition to the use that can be given to the plastic material El precio que se vende por kilo es a 30 centavos el plástico
that is often considered a waste. suave, 18 centavos el plástico duro y a 55 centavos botellas
plásticas de gaseosa [3].
Índice de Términos. – Basurero, botellas plásticas, reciclaje, Con el Clasificador Lógico Inteligente se pretende que el
clasificador. reciclar sea más fácil y eficiente ya sea para la reutilización de
las botellas en diferentes proyectos como la creación de
I. INTRODUCCIÓN viviendas ecológicas para personas de bajos recursos
La contaminación ambiental es un problema mundial, que económicos
afecta a nuestro planeta y produce un desequilibrio en el clima, Objeto
esto se da por medio de ciertas manifestaciones de la El objetivo se puede ver delimitado por variables como la
naturaleza, por los procesos productivos del hombre, para ello tecnología y también la concientización, es decir, por una
algunos países han tomado medidas para cuidar el medio parte, se planea crear el contenedor con las partes eléctricas
ambiente, mediante controles o multas a todo aquel que este y electrónicas que permitan tener una máquina eficiente con
contaminando. Hoy en día la palabra reciclaje se ha vuelto
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un costo que no sea excesivo, con el fin de hacer un equipo Por otro lado, la contaminación es uno de los principales
de bajo coste y accesible, por otra parte, es mejorar las tasas problemas en el mundo. Cada vez que la población aumenta, en
de reciclado facilitando dicha labor a los ciudadanos, tan solo esa misma medida, aumenta la contaminación ambiental.
teniendo que depositar el desecho en la entrada de la La concentración de basura y materiales no biodegradables
máquina para que esta haga su trabajo, otra opción puede ser es uno de los problemas más graves que la ocasionan. Sin
motivar su uso con alguna recompensa por depositar embargo, la contaminación genera otros tipos de alteraciones al
botellas, por ejemplo alguna fracción de los precios ambiente, tales como el calentamiento global, el deterioro de
estipulados en el mercado. los glaciares polares y el cambio tan drástico del clima que,
En definitiva, se debe encontrar el equilibrio entre el costo aunque se piense que son más pequeñas, tienen la misma
de la máquina y el beneficio de poder separar el material importancia ya que provocan que las especies que viven en los
reciclado para luego usarlo como materia prima para la ecosistemas pierdan su hábitat provocando, en el peor de los
creación de otros suministros, el objetivo de la parte de casos, su extinción. Es por eso que es tan importante reflexionar
concientización es muy importante considerando que a la acerca del daño que estamos provocando, y todo radica sobre la
gente no le llaman la atención el reciclaje, así que solo siguen contaminación.
el proceso más fácil y es tirando su botella al basurero,
teniendo en cuenta estas observaciones se debe presentar al Justificación
reciclaje como algo sencillo, productivo y que en algún La basura es uno de los factores que forma parte de la
momento me puede generar una recompensa contaminación ambiental que afecta a un gran número de
comunidades.
Planteamiento del problema Este proyecto se realizará porque se desea facilitar los
El problema radica en el mal hábito de la mayoría de las tiempos de reciclaje y evitar confusiones a la hora de reciclar,
personas que por el afán de los días que vivimos no se detienen esto con el fin de hacer la vida de las personas más sencillas y
a pensar si los deshechos que poseen en sus manos deben ser fáciles, el proyecto está pensado para que la maquina sea puesta
arrojados en cualquier lugar de la ciudad, el mayor número de en eventos masivos donde las equivocaciones de arrojar los
veces lo que hacemos es arrojar nuestros desperdicios en desechos se aumentan debido a que cada persona va en su afán
cualquier tacho incluso si este estuviese distribuido para de sus ocupaciones y deteriora el reciclaje como en
distintos tipos de deshechos y dañando así el reciclaje, adicional Aeropuertos, Universidades, Estadios, Cinemas etc.
a esto, se nota un poco dispendioso el ver una fila larga de Esta máquina además de facilitar la separación de deshechos en
canecas que para el usuario termina siendo algo confuso, por su interior cuenta con un potente motor el mismo que se encarga
ello la idea de crear una maquina donde se pueda apreciar la de mover dos masas metálicas mismas que se encargan de
manera de clasificar en este caso botellas y material orgánico. prensar las botellas siendo estas posteriormente
Actualmente, la contaminación en el mundo ha ido La forma más efectiva de atacar el problema de la
incrementando de forma exponencial. Cada vez, resulta más contaminación ambiental a nivel mundial es mediante el
complejo para las organizaciones de la salud el implementar reciclaje. Tanto el término como sus actividades, se han vuelto
sanciones y normas que puedan ayudar a disminuir este alto de dominio público y se aplican en distintas áreas, entre ellas el
nivel de contaminación a nivel global. En cada pueblo, arte.
sociedad, país, el tema de la contaminación se trata de manera Se plantea el diseño de un dispositivo que pueda ayudar a
distinta. Sin embargo, es tema de todos el poder ayudar a cuidar disminuir la contaminación ambiental, fomentando el reciclaje
el espacio donde vivimos si se quiere que las generaciones inteligente en el que las personas no deben invertir mucho
próximas tengan un hogar en el cual habitar. Nosotros tiempo pensando qué o cómo se recicla, sino gracias a la
dependemos del medio ambiente para poder sobrevivir; y en las máquina diseñada se pueda realizar de forma práctica ya que la
últimas décadas este espacio en el cual coexistimos todos los misma cuenta con un distintos espacios para la clasificación de
seres vivos, se ha encontrado amenazado, debido al descuido desechos.
del mismo ser humano. Actualmente existen problemas a nivel Este dispositivo debe tener ciertas fronteras para poder
mundial, de los cuales no se pensaba que pudieran ocurrir o enfocar el proyecto y lograr el objetivo planteado al inicio. La
simplemente se consideraba que, de ocurrir, no tocaría vivirlo o restricción en tamaño de los envases y los materiales que va a
sufrirlo a las generaciones actuales. Sin embargo, la humanidad separar son de suma importancia para poder establecer dichas
se ha dado cuenta que ese momento, que se veía tan lejano, está fronteras y poder desarrollar los diferentes mecanismos con
sucediendo ahora y no hay vuelta atrás. éxito.
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II. MODELAMIENTO MATEMATICO


2.1 EFICIENCIA DE UN MOTOR.
Está ligada directamente a la relación entre la potencia de salida
(mecánica) y la potencia de entrada (eléctrica).

Fig. 1 Representación de funcionamiento del motor. [5]

También es la relación entre la cantidad de trabajo mecánico


Fig 3. Eficiencia.
que realiza y la energía eléctrica que consume para hacer el
trabajo, representado por un porcentaje. Un porcentaje más alto
La salida de potencia mecánica es siempre inferior a la
representa un motor más eficiente. La eficiencia del motor
entrada de energía eléctrica, ya que la energía se pierde durante
eléctrico depende de las condiciones de diseño, materiales,
la conversión (eléctrica a mecánica) en diversas formas, como
construcción, clasificación, carga, calidad de la energía, y de
el calor y la fricción.
operación.
El diseño de un motor eléctrico tiene como objetivo
La eficiencia de cualquier motor eléctrico, es su salida de
minimizar estas pérdidas para mejorar la eficiencia.
energía dividida por el total de la entrada. Para ser válido, la
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para
entrada y la salida deben ser expresadas en las mismas unidades
funcionar entre el 50% y el 100% de la carga nominal. La
físicas. [6]
eficiencia máxima suele estar cerca del 75% de la carga
nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia
máxima a 7,5 hp. La eficiencia de un motor tiende a disminuir
drásticamente por debajo del 50% de carga. Sin embargo, el
rango de buena eficiencia varía con los motores individuales y
tiende a extenderse en un rango más amplio para motores más
grandes.
Un motor se considera cargado cuando está en el rango donde
la eficiencia disminuye significativamente con la disminución
de la carga. Los motores sobrecargados pueden sobrecalentarse
y perder eficiencia.

0 − 1 ℎ𝑝 10 ℎ𝑝 30 − 60 ℎ𝑝  Fórmulas de eficiencia para motores:


1.5 − 5 ℎ𝑝 15 − 25ℎ 𝑝 75 − 100 ℎ𝑝
Fig. 2 Grafica representativa de eficiencia. [6] Formula eficiencia motora Bifásico A.C (Corriente Alterna):

𝑯.𝑷∗𝟕𝟒𝟔
La entrada a un motor AC es la energía eléctrica en watts, 𝑬𝑭 = 𝟐∗𝑽 [8]
𝑳−𝑵 ∗𝑰∗𝑭∗𝑷
mientras la salida del motor es la energía mecánica entregada
por el eje, o sea torque del eje por la velocidad (rpm). Partiendo
2.2 PERDIDAS MOTOR.
del hecho de que la salida del torque del motor no es una
Pérdidas:
cantidad eléctrica, se lo mide normalmente en unidades
 Pérdidas dependientes de carga.
mecánicas de caballos de fuerza (horse power).
 Pérdidas en el cobre del estator.
La salida de potencia mecánica se calcula en base al par y la
 Pérdidas por rozamiento.
velocidad requerida y la entrada de energía eléctrica se calcula
 Pérdidas miscelánea
en base al voltaje y la corriente suministrados al motor. [7]
Pérdidas independientes de carga:
4

 Pérdidas en el núcleo. c) Potencia pérdida.


 Histéresis. Será la diferencia entre la potencia absorbida y la
 Corrientes parásitas. potencia útil.
 Pérdidas de conversión. d) Rendimiento.
𝑷𝒖
1.- Pérdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las 𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒂
pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas por
e) Potencia aparente.
calentamiento debido a la resistencia de los conductores del
𝑷𝒛 = √𝟑 ∗ 𝑽 ∗ 𝑰
rotor y del estator: P=I2R.
f) Potencia reactiva.
2.- Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas del núcleo se deben a la
histéresis y a las corrientes parásitas. Con frecuencia a estas 𝑷𝒙 = √𝟑 ∗ 𝑽 ∗ 𝑰 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝝋
pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o pérdidas g) Factor de potencia.
𝑷
rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia que 𝑪𝑶𝑺𝝋 =
entra a la máquina se convierte en estas pérdidas. 𝑷𝒛
3.- Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas se deben a la h) Factor de potencia 2.
fricción de los rodamientos y con el aire. 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝑷
𝑪𝑶𝑺𝝋 =
4.- Pérdidas adicionales: Las pérdidas adicionales son todas √𝟑 ∗ 𝑽 ∗ 𝑰 ∗ 𝜼
aquellas pérdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las i) Velocidad motora asíncrono.
categorías descritas arriba. Por convención, se asume que son
𝟔𝟎 ∗ 𝒇
iguales al 1% de salida de la máquina. 𝒏= (𝟏 − 𝑺)
𝑷
j) Velocidad motor síncrono.
2.3 Fórmulas de motores de corriente alterna.
Por la importancia que tienen, he querido separar las 𝟔𝟎 ∗ 𝒇
𝒏=
fórmulas utilizadas en los motores, de las fórmulas de carácter 𝑷
más general, en la disciplina de la electricidad. k) Velocidad de sincronismo.
Entenderemos como fórmulas de motores de corriente 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝒇
alterna, todas las fórmulas que engloben a la red trifásica, 𝑵𝒔 =
𝟐𝑷
independientemente si el motor es síncrono o asíncrono.
Cuando sea necesario se indicará si hubiese alguna diferencia
l) Deslizamiento.
para cada clase de motor.
En un motor trifásico correctamente diseñado, las tensiones y 𝑵𝒔 − 𝑵
𝑺=
las intensidades serán iguales entre fases. Esto quiere decir, Vf 𝑵𝒔
1 = Vf 2 = Vf 3 ; If 1 = If 2 = If 3 , de otra forma 13. Intensidad absorbida. [7]
consideraremos al motor en desequilibrio. 𝑷
𝑰=
El mismo fenómeno ocurre cuando hablamos de tensiones e √𝟑 ∗ 𝒗 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝋 ∗ 𝜼
intensidades de línea. VL 1 = VL 2 = VL 3 ; IL 1 = IL 2 [10]
= IL 3 .  Glosario de abreviaturas.
La relación existente entre tensiones de línea y tensiones de
fases, dependerá totalmente del sistema de conexión que  U Tensión de red, la indica el fabricante.
hallamos instalado, o estrella o triángulo. Esta afirmación  I Intensidad. lp
también es válida cuando deseemos interrelacionar las  P Número pares de polos del motor, esta abreviatura
intensidades, las de fase y las de línea. [9] corresponde a las fórmulas de velocidad.
 f Frecuencia de red.
En lo referente a otras magnitudes tenemos que:  n s Velocidad de sincronismo.
 n Velocidad nominal en el eje del motor, lo indica el
a) Potencia absorbida. fabricante.
𝑷 = √𝟑 ∗ 𝑽 ∗ 𝑰 ∗ 𝑪𝑶𝑺𝝋  S Deslizamiento.
b) Potencia útil.  P Potencia, la indica el fabricante.
 P a Potencia absorbida.
𝑷 = √𝟑 ∗ 𝑽 ∗ 𝑰 ∗ 𝑪𝑶𝑺𝝋 ∗ 𝑹  P z Potencia aparente.
5

 P x Potencia reactiva. Donde:


 P u Potencia útil. R´2 = resistencia total del rotor, referida al estator
I´2 = Corriente del rotor, referida al estator
Se puede describir como un transformador giratorio, en
s = deslizamiento
el cual sus bobinados secundarios están cortocircuitados
Ahora, las pérdidas resistivas del rotor se obtienen aplicando
por lo que la potencia de salida no es eléctrica como en un
la ecuación:
transformador común, sino que es mecánica. [11]
𝑃𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 = 3 ∗ 2 ∗ 𝐼 2 ∗ (𝑅2)

La potencia restante que cambia de eléctrica a mecánica es:


𝑃𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 − 𝑃𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
1
𝑃𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 3 ∗ 2 ∗ 𝐼 2 ∗ 𝑅2 ∗ ( − 1 )
𝑠

Por lo tanto, se puede deducir:


a) Que mientras más bajo sea el deslizamiento del motor, la
corriente rotórica disminuye y las pérdidas del rotor de la
máquina son menores.
Fig 4. Diagrama de Potencia. b) Si el rotor no está girando el deslizamiento es igual a 1 y la
potencia del entrehierro se disipa completamente en el cobre del
Donde: rotor.
 P ent: Es la potencia de entrada la cual se da en forma Se define como el momento generado por la conversión de
de corriente y voltaje trifásico. potencia eléctrica en potencia mecánica interna, por lo que se
 P scl: Son las Pérdidas I²xR en los bobinados del puede obtener mediante la ecuación:
estator. 𝑃𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
 P núcleo: Son las Pérdidas por histéresis y por 𝑊𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟
corrientes parásitas en el estator. También se puede obtener expresando la velocidad real en
 P rcl: Son las Pérdidas I²xR en los bobinados del rotor. términos de la velocidad sincrónica, la cual es constante.
 P f&w: Son las Pérdidas por rozamiento y fricción a 𝑃𝐸𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
causa del movimiento del rotor. 𝑊𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎
 P misc: Son las Pérdidas diversas.
 P sal: Es la potencia de salida del motor, la cual es La potencia absorbida de un motor, la que viene en la placa de
mecánica. características, es
 PAG: Es la potencia que se traslada del estator al rotor 𝑃𝑎𝑏𝑠 = √3 ∗ 𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛 ∗ 𝐶𝑂𝑆 𝜑
por medio del entrehierro. pero esta potencia no se transmite por completo en el eje del
 P conv: Es el punto de transformación de la potencia motor porque los motores tienen pérdidas. Las perdidas
eléctrica en mecánica. principales son:

El rendimiento (η) de un motor es:


 Pérdidas del cobre del estator: 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑃𝐶𝑢.𝑒𝑠𝑡. = 3 ∗ 𝐼 2 𝑥 𝑅 𝜂= ∗ 100%
𝑃𝑎𝑏𝑠
 Pérdidas del núcleo en el estator:
La potencia útil`, si ponemos el rendimiento en número, no en
𝐸 ∗ 𝐼2 porcentaje (por ejemplo, rendimiento de 0,87, en lugar del 87%)
𝑃𝑁𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 = 3 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 2 𝑥 𝐺𝑐 = 3 ∗ ( ) será:
𝑅𝑐
 La potencia del entrehierro se puede calcular por 𝑃𝑢 = 𝜂 ∗ 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝜂 ∗ √3 ∗ 𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛 ∗ 𝐶𝑂𝑆 𝜑
medio de: Recuerda 1CV = 736 vatios (w), en muchos problemas viene la
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = 𝑃𝑒𝑛𝑡 − 𝑃𝐶𝑢.𝑒𝑠𝑡. − 𝑃𝑁𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 potencia expresada en caballos de vapor. Pérdidas en el Cobre,
Por lo tanto, la potencia del entrehierro se puede encontrar debidas a la resistencia de los bobinados.
por: - Pérdidas en el hierro, debidas a la histéresis y a las corrientes
𝑅 parásitas o de Foucault.
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = 3 ∗ 𝐼 2 ∗ ( )
𝑆
6

- Pérdidas mecánicas, debidas a los elementos giratorios por IV. CONSTRUCCION


rozamientos perdidas motor trifásico. Como es un prototipo innovador su construcción paso por
varios procesos, en primer lugar, se realizó el respectivo diseño
El rendimiento (η) de un motor es: como su estructura se puede observar en la figura 1 antes citada.
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝜂=( ) ∗ 100% Los materiales a utilizar fueron los siguientes:
𝑃𝑎𝑏𝑠
La potencia útil`, si ponemos el rendimiento en número, no en
porcentaje (por ejemplo, rendimiento de 0,87, en lugar del 87%)
será:
𝑃𝑢 = 𝜂 ∗ 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝜂 ∗ √3 ∗ 𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛 ∗ 𝐶𝑂𝑆𝜑
Recuerda 1CV = 736 vatios (w), en muchos problemas viene la
potencia expresada en caballos de vapor.

III. CALCULOS DEL MOTOR


DATOS: Motor de inducción trifásico
potencia= 1500 w, intensidad =5.8 a, velocidad =1700 r/min,
peso 20 kg, voltaje 220v, frecuencia= 60hz

Factor de potencia
𝑃
𝑐𝑜𝑠 𝜑 = =
𝑉∗𝐼
1500𝑤
𝑐𝑜𝑠 𝜑 = = 39.5454
220𝑣 ∗ 5.8𝐴

Números de polos

120 ∗ 𝑓 Fig .5 Modelo frontal del Clasificador


𝑁𝑚 = =
𝑝
120 ∗ 60ℎ𝑧
𝑝= 𝑟 = 4𝑃
1700
𝑚𝑖𝑛
Velocidad asíncrona
𝑟 𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
1700 ∗ (2 ∗ )∗( )=
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60𝑠
𝑊𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎 = 178.02 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Hp del motor
𝐸𝐹𝐹
𝑉∗𝐼∗ =
746
220 ∗ 5.8 ∗ 0.82
= 1.4025
746
PAR DE CARGA APLICADO AL EJE
𝑃𝑠𝑎𝑙
𝜏𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝑊𝑚
1500
𝜏𝑙𝑜𝑎𝑑 = = 8.4258 𝑁𝑚
𝑟 𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
1700 ∗ (2 ∗ )∗( )
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60𝑠

Fig 6. Modelo Lateral del Clasificador


7

Tabla 1. Lista de materiales sea más rápido y eficaz. Luego se procedió a instalar los rodillos
en forma paralela, con las chumaceras de pared como sujeción
4 Tubo cuadrado 1 1/2x3.0 a los bordes, separados a 10 mm la una de la otra.
3 Tubo galvanizado 1/32

2 Tool negro 12mm (120x240cm)

2 Suelda AGA 6013

4 Disco corte fino 7’’

4 Disco desbaste 7’’

2 Chumaceras

2 Rodillos Fig 8. Rodillos moldeados

1 Motorreductor 2HP
Motorreductor
1 Contador de botellas Es un reductor de velocidad con un motor directamente
conectado, no utiliza un adaptador campana y acople para
1 Sensor de llenado montar el motor, el motor es de hecho parte del reductor de
velocidad. Una primera ventaja del motorreductor comparado
Estructura de la armadura
con otra combinación motor y reductor, es la longitud. [4]
Se procedió a realizar una estructura en forma rectangular,
uniendo todos los tubos a un ángulo de 45 grados.

Fig 9. Motorreductor
Un motorreductor tiene el engrane de entrada del reductor
montado directamente sobre la flecha del motor.

Fig 10. Configuración Interna


Fig 7. Estructura del clasificador
Placa del Motorreductor
Rodillos o Masas de Aplaste Tiene una potencia de 2HP, con un voltaje de ingreso de 220V,
Como primera parte se envió donde un tornero para que los a una frecuencia de 60Hz, con una velocidad de 1700
rodillos sean moldeados de tal forma que el ingreso de la botella revoluciones por minuto.
8

La automatización de la maquina será controlado por medio de


sensores de movimiento, los cuales indican el encendido y
apagado del clasificador, cuenta con un dispositivo que nos
permite conocer cuando el recipiente está lleno, el circuito
siguiente indica el control.
Ingresa por el pulsante de emergencia, se conecta al contactor
k1, cuando se cierra la escotilla de ingreso k1 se activa,
alimentando a la bobina del contactor, cerrando el circuito para
que el motorreductor se acciona.

Fig 11. Placa de Especificaciones Mantenimiento


Es aconsejable realizar un mantenimiento de los engranajes con
Ensamblaje grasa que impida la acumulación de polvo por lo regular dos
Se comenzó a acoplar los rodillos mediante los engranajes veces por año, lo que compete al motorreductor lo más óptimo
localizados en sus extremos, haciéndolos coincidir con el es realizarlo un ajuste de todos sus componentes una vez al año,
engranaje del motorreductor, siendo así que trabajen en esto permitirá prolongar la vida útil del clasificador.
secuencia todos los engranajes del clasificador.
ANALISIS DEL CASO Y DISCUSION

En la actualidad se ha desarrollado la tecnología para facilitar


el desenvolvimiento y desarrollo de todas las actividades
humanas, de la misma manera crece el problema de como
deshacerse de la basura, desecho o residuo.
Existen consideraciones ambientales trabajando por el impacto
negativo ya sea identificándolos, ubicarlos recolectarlos,
transportarlos, desarmarlos o bien sea una buena solución
reutilizarlos para una nueva fabricación de productos o por
Fig 12. Ensamblaje ultimo eliminarlos sin contaminar el medio ambiente ni afectar
la salud humana.
Funcionamiento Lógicamente para poder disminuir los efectos del problema, lo
más recomendable seria consumir menos elementos o
productos tóxicos o de la misma manera que sean más
amigables con el medio ambiente, tomando en cuenta que el
problema ya es existencial para ellos la humanidad ya está
trabajando antes que el problema se vuelva algo irreversible o
demasiado costoso su solución o remediación.
El reciclaje actualmente se está avanzando, cierto número de
cifras nos indican que aproximadamente el 90% de los desechos
acaban en los vertederos después de haber sido abandonados o
tirados ya sea en la calle o en los contenedores que los
transportaran, vale la plena recalcar que el 50% de estos
desechos son metales los cuales se pueden extraer y ser
reprocesados, el resto de los desechos como plástico vidrio
entre otros se está trabajando en la actualidad, tomando en
cuenta nuestro proyecto clasificador de basura inteligente.
Por ultimo concientizar a la humanidad para crear conciencia
de la generación de este tipo de basura, así logrando una menor
contaminación del medio ambiente y consigo salvando al ser
Fig 13. Diagrama de Funcionamiento humano.
9

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES [1] Ladrillos Elaborados Con Plástico Reciclado (PET),


*Mediante la construcción de la recicladora, se ha puesto a Para Mampostería No Portante, Pedro Javier Angumba,
prueba conocimientos de diseños mecánicos, y de 2016
programación para obtener los resultados esperados. [2] En Cuenca falta reciclaje, Diario EL TIEMPO, 2018.
Se realizó los cálculos correspondientes para la determinación
del torque de la prensa para la optimización del espacio de [3] A pesar de esfuerzos falta cultura de reciclaje en
almacenamiento. Cuenca, Diario EL MERCURIO, 2018.
[4] VI Congreso Internacional Ciudades Creativas | 24 y 25
*También se ha tenido la iniciativa de que la maquina determine de Enero de 2018. Orlando, Florida | ASOCIACIÓN DE
el contabilizado de las botellas que van a ingresar, el cual se COMUNICACIÓN Y NUEVAS TECNOLOGÍAS C/
implementara un dispositivo de programación para el cual
Salud, 15 5º 28013 – Madrid (España) CIF: G - 84075977
podrá darnos una cifra exacta de cuantas botellas han ingresado
a la máquina, pero cabe recalcar que este 2do proceso se lo www.icono14.es/actas
realizara en el respectivo semestre siguiente. [5] VOLUMEN XXI . NÚMERO 2 . II SEMESTRE DE
2012 . PP. 565-568 Gestión y Política Pública (Sandoval,
*Otro aspecto importante es el hecho de que la maquina 1982)
únicamente se ha construido con el fin de que la gente, ya sean [6] DED Ecuador Ilustre Municipalidad de Loja
niños, jóvenes y adultos construyamos un hábito de poder [7] www.ded.org.ec www.municipiodeloja.gov.ec
reciclar.
[8] 02-22 29 319 07- 570 407
*Este proyecto va conjuntamente basado para que se utilice en [9] NEMA MG 1-2009, Motors and Generators, NEMA CP
distintos lugares afluentes de personas tales como parques, 1.
instituciones educativas, centros comerciales, restaurantes, [10] Shunt Capacitors, Industrial and Commercial Facilities.
entro otros. [11] IEEE Std 18-2002, IEEE Standard for Shunt Power
Capacitors.
*Construir este sistema de reciclaje a una escala media, ya que
[12] IEEE Std 739-1995, IEEE Recommended Practice for
esto reduciría considerablemente precios, y tendría
accesibilidad a más personas para que puedan adquirir este tipo Energy Management in
de sistema de reciclaje. [13] IEEE Std 1036-1992, IEEE Guide for Application of
Shunt Power Capacitors.
*El análisis, y el proceso que se lleva para realizar este trabajo, [14] IEEE Std C37.99-2000, IEEE Guide for the Protection of
debe ser conciso, y objetivo al establecer los diferentes Shunt Capacitor Banks.
parámetros para poder obtener resultados cuando se haga las [15] IEEE Std 141-1993, IEEE Recommended Practice for
respectivas pruebas.
Electric Power Distribution for Industrial Plants.
*Incentivar a la comunidad mediante campañas de medio [16] Ramasamy Natarajan, 2005, Power System Capacitors,
ambiente para cambiar de pensamiento y actitud ante el hecho Estados Unidos, Taylor & Francis Group.
de poder proteger nuestro medio planeta. [17] ABB Cuaderno de Aplicaciones Técnicas #8: Corrección
del Factor de Potencia.
*Implementar evaluaciones de impacto ambiental en todos
aquellos proyectos significativos sobre el medio ambiente.

*Para futuros proyectos eh investigaciones, este proyecto pueda


ser acogido y servir de gran utilidad para las nuevas
generaciones que siguen y aprueban nuestro pensamiento y
enfoque.

*Poder lograr un gran impacto de este proyecto no solo en


nuestra ciudad, sino en todo el país y el mundo para así cultivar
las más mínimas esencias de la vida como la fauna silvestre.

*Es importante tener en cuenta los más mínimos detalles, ya sea


ajustes en la velocidad y fuerza de rotación en la máquina para
un buen funcionamiento y precisión de desempeño.

REFERENCIAS

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