BISECCION EN LA SEDE MACARENA A PARA DETERMINACION DE LAS

COORDENADAS GEODESICAS DE UN VERTICE DE DIFICIL ACCESO

ING. ANDRES CARDENAS

DANIELA MONROY SANTOS 20161025025

VANESSA BOTERO BLANCO 20162025082
LAURA STEFANNY CRUZ OLAYA 20161025551
ERICK NICOLAS SARMIENTO LINARES 20162025033
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ LOPEZ 20161025022

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA
BOGOTA D.C.
2019
 I. TITULO

BISECCION EN LA SEDE MACARENA A PARA DETERMINACION DE LAS

COORDENADAS GEODESICAS DE UN VERTICE DE DIFICIL ACCESO

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA
 II. INTRODUCCIÓN

El presente informe contiene los datos obtenidos durante la práctica de campo

de bisección realizada en la universidad distrital sede macarena por los
estudiantes de la asignatura geodesia geométrica, así mismo también
comprende el desarrollo de los cálculos y procedimientos para la realización de
la bisección; para un correcto entendimiento de los resultados deberá
comprenderse el tema tratado según la teoría vista en las horas de clase teórica

Por otro lado, en los anexos de las carteras se obtendrán los datos de la toma
de mediciones realizadas durante el trabajo con el objetivo de verificar que los
datos tomados sean correctos y hayan sido recolectados de manera eficiente
para evidenciar el aprendizaje de los estudiantes

Teniendo en cuenta que en el proceso de una bisección se necesita establecer

dos puntos de armado se realiza el trabajo con un grupo adicional de estudiantes
quienes toman la mitad de datos por ello en este informe se encontraran datos
tomados por personas no mencionadas.

Este trabajo consiste en una investigación de campo, donde a partir de la

observación para la toma de ángulos del posicionamiento de los puntos armados
y el punto externo se realizarán cálculos y procedimientos para la obtención de
resultados.

Por último, los cálculos mencionados anterior mente se hacen por medio de
carteras previamente programadas para obtener resultados más exactos,
además de hacerse una comprobación manual.
 III. OBJETIVOS

General:
- Realizar el método de bisección desde la adquisición al procesamiento de
los datos

Específicos:
- Realizar las mediciones de ángulos cenitales y direcciones horizontales
para determinar coordenadas geodésicas
- Realizar el procesamiento de los datos de campo previamente adquiridos
 IV. MARCO TEORICO:

1. Teodolito Digital:
Los teodolitos son un artilugio que sirve para medir, lo hacen de manera óptico-
mecánica de manera que se obtienen los ángulos verticales y horizontales con
una grandísima precisión.

Este instrumento manual y portátil que ayuda mucho a los ingenieros y

topógrafos en su trabajo del día a día puede incluso medir el nivel y la distancia
de cualquier cosa, eso sí, acompañado de otros materiales.

Entre los típicos teodolitos que podemos encontrar se encuentran los caseros,
que tienen una menor precisión, pero se pueden hacer “en casa”; los electrónicos
que tienen una gran precisión gracias a la tecnología que utilizan y por último
podemos encontrar el summun: la estación total. Se trata de un trípode que tiene
un telescopio acoplado encima con dos círculos que están graduados y uno va
colocado en vertical y el otro en horizontal. Gracias a estos círculos y a las lentes
se pueden medir los ángulos. A pesar de que hayamos mencionado que es un
instrumento simple la realidad es que es una pieza muy útil en el sector de la
construcción porque su precisión es difícil de encontrar en otros materiales.

La principal ventaja y diferencia de los teodolitos electrónicos frente a los

mecánicos es la pantalla, gracias a los digitales podemos ver en la pantalla todos
los datos que antes teníamos que calcular de forma manual.

Son mucho más útiles porque hacen ahorrar tiempo y para todo el que quiera
comprar un teodolito compensa mucho más hacerlo digital.

2. GPS Cartografico:

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento

Global (más conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto
es NAVSTAR-GPS ) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS)
que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona,
un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS
diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invención se
atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue desarrollado e instalado,
 y actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo)

en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el
receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj
de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj
del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al satélite. Por
"triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en
el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ángulo
respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de
medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar
a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES

1. Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias

sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La
energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de
dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
2. Estaciones terrestres: Envían información de control a los satélites para controlar
las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
3. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también
como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas
especializadas.

Segmento espacial

 Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas)

o Altitud: 20.200 km
o Período: 11 h 56 min
o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
o Vida útil: 7,5 años
 Segmento de control (estaciones terrestres)
o Estación principal: 1
o Antena de tierra: 4
o Estación monitora (de seguimiento): 5
 Señal RF
o Frecuencia portadora:
 Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A)
 Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.
 Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra)
 Polarización: circular dextrógira
 Exactitud
o Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
o Hora: 1 ns
 Cobertura: mundial
 Capacidad de usuarios: ilimitada
 Sistema de coordenadas:
o Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84)
o Centrado en la Tierra, fijo.
 Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. NO ES SUFICIENTE
PARA LA AVIACIÓN CIVIL.
 Disponibilidad: 24 satélites - 70 % y 21 satélites - 98 % NO ES SUFICIENTE
COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACIÓN.

4. Método de bisección:

El método de bisección es un algoritmo de búsqueda de raíces que trabaja

dividiendo el intervalo a la mitad y seleccionando el sub-intervalo que tiene la
raíz.

Este es uno de los métodos más sencillos y de fácil intuición para resolver
ecuaciones en una variable, también conocido como Método de Intervalo Medio.
Se basa en el teorema del valor intermedio (TVI), el cual establece que
toda función continua f en un intervalo cerrado [a,b] toma todos los valores que
se hallan entre f(a) y f(b). Esto es que todo valor entre f(a) y f(b) es la imagen de
al menos un valor en el intervalo [a,b]. En caso de que f(a) y f(b) tengan signos
opuestos, el valor cero sería un valor intermedio entre f(a) y f(b), por lo que con
certeza existe un p en [a,b] que cumple f(p)=0. De esta forma, se asegura la
existencia de al menos una solución de la ecuación f(x)=0.
El método consiste en lo siguiente:

 Debe existir seguridad sobre la continuidad de la función f(x) en el intervalo

[a,b]

 A continuación se verifica que

 Se calcula el punto medio m del intervalo [a,b] y se evalúa f(m) si ese valor
es igual a cero, ya hemos encontrado la raíz buscada
 En caso de que no lo sea, verificamos si f(m) tiene signo opuesto con f(a) o
con f(b)
 Se redefine el intervalo [a, b] como [a, m] o [m, b] según se haya determinado
en cuál de estos intervalos ocurre un cambio de signo
 Con este nuevo intervalo se continúa sucesivamente encerrando la solución
en un intervalo cada vez más pequeño, hasta alcanzar la precisión deseada.
 El método de bisección es menos eficiente que el método de Newton, pero
es mucho más seguro para garantizar la convergencia. Si f es una función
continua en el intervalo [a, b] y f(a)f(b) < 0, entonces este método converge a
la raíz de f. De hecho, una cota del error absoluto es:
Para aplicar el método consideremos tres
sucesiones definidas por las siguientes relaciones:

Donde los valores iniciales vienen dados por:

Se puede probar que las tres sucesiones convergen al valor de la única raíz del
intervalo:

5. Nivelación Trigonométrica Topográfica:

Este es un método indirecto de nivelación, en el cual los desniveles o diferencias
de cota se determinan mediante el uso de procedimientos trigonométricos,
considerando un triángulo rectángulo situado en un plano vertical, para esto se
tiene en cuenta la medida de distancias y ángulos verticales (cenitales) tomados
con cinta métrica y teodolito o bien con una estación total y un prisma.
Para medir la cota del punto B (HB) a partir de la cota conocida del punto A (HA),
se ubica el instrumento en A y se mide el ángulo vertical (Z) y la distancia directa
hasta B, de este modo la cota del punto B es la distancia entre la horizontal que
pasa por A y la que pasa por B sumado a la cota del punto A, como se observa
en la figura 4.10.

Imagen
tomada del
libro de
geodesia y
topografía
para
hidrografía
(CIOH)
pagina 91.
Nivelación
trigonomét
rica
topográfica
.
HB - HA: Diferencia de nivel entre los puntos A y B.
HB: Cota desconocida del punto B.
HA: Cota conocida del punto A.
D: Distancia inclinada observada desde el punto A hasta el punto B.
d: Distancia horizontal observada desde el punto A hasta el punto B.
Z: Angulo cenital leído en A hacia B.

El cálculo de la diferencia de nivel (HB - HA) sin tener en cuenta la curvatura de

la tierra ni la refracción atmosférica sería el siguiente:
Considérese el Triángulo ABC:

𝐻𝐵– 𝐻𝐴=𝐷∗𝑠𝑒𝑛 90−𝑍 [4.20]. Donde

𝑑=𝐷∗𝑐𝑜𝑠 (90−𝑍)
𝐻𝐵– 𝐻𝐴=𝑑∗𝑡𝑎𝑛 (90−𝑍)
𝐻𝐵– 𝐻𝐴=𝑑∗𝑐𝑡𝑔 𝑍

Haciendo una corrección combinada por curvatura y refracción, la expresión de

la diferencia de nivel quedaría así:

𝐻𝐵– 𝐻𝐴=𝑑∗𝑐𝑡𝑔 𝑍±0.07∗𝑑21000 [4.21]

Se toma el signo (+) si Z < 90º y (-) si Z > 90º

Para el cálculo de la diferencia de nivel adicionalmente es preciso tener en
cuenta la altura del instrumento y la altura de la mira o prisma como se visualiza
en la Figura 4.11.

Imagen
tomada del
libro de
geodesia y
topografía
para
hidrografía
(CIOH)
pagina 92.
Nivelación
trigonométri
ca
topográfica

T = Altura del teodolito sobre el punto con cota conocida.

t = Altura de la mira o del prisma sobre el punto de observación.

Considerando estos valores la cota del punto B sería:

𝐻𝐵 = 𝐻𝐴 + 𝑇 ± 𝑃 𝐶 – 𝑡
 IV. Procedimiento trabajo de campo bisección

Nos encontramos dos grupos conformados por alrededor de 4 personas cada

uno, en la sede Macarena A de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
con el objetivo de realizar una práctica de bisección. Procedemos a ubicar armar
y nivelar los equipos en dos mojones de tal manera que sea fácil la intervisibilidad
entre ambos puntos.

Cumpliendo el anterior ítem procedemos a buscar un punto cualquiera que sea

de fácil y exacta visibilidad por parte de los dos equipos, tratando de que la
distancia entre los equipos y el punto desconocido sea homologa a la distancia
entre los dos equipos.

Teniendo ubicados el punto al que se desean conocer las coordenadas y el punto

donde están armados nuestros compañeros procedemos a tomar 6 series de
ángulos la cual cada una constaba de 3 repeticiones, de forma directa e indirecta,
registrando el ángulo horizontal y vertical captado por teodolito, la variación de
cada serie era de 60 grados, para que al termino de todas las series
completemos un circulo y volvamos al lugar de origen. Para ver el ángulo
indirecto verificábamos que el paso a paso estuviera a mano derecha (constatar
que este de forma directa), y lo giramos de manera horizontal 180 grados y
giramos la mira para que quede de nuestro lado, y optamos a registrarlo.
Estos procedimientos lo hacemos teniendo muy presente el punto exacto al cual
se está visando al punto de coordenadas desconocidas y al punto de nuestros
compañeros.

Finalmente, mediante la ayuda del gps registramos las coordenadas de los

puntos donde nos armamos
 VI. DATOS DE CAMPO

VII. CALCULO DE LOS DATOS

VIII. RESULTADOS

IX. BIBLIOGRAFIA

Teodolito digital: https://teodolito.top/

Gps Cartográfico: http://www.topoequipos.com/dem/qu-es/terminologa/que-es-

un-gps

Método de bisección:
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_bisecci%C3%B3n
Nivelacion Trigonoometrica: Fundamentos De geodesia y topografía para
hidrografía. Sección 4.8: nivelación trigonométrica topográfica.