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CAPACITACIÓN EN MODELOS 
HIDRÁULICOS

2019/02/21 CENTROAGUAS E.S.P. ‐ TULUA

OBJETIVOS
• CONOCER LOS PRINCIPIOS  Y TEORÍAS QUE ESTÁN 
EN LOS PROGRAMAS DE MODELACIÓN 
HIDRÁULICA DE REDES DE ACUEDUCTO

• EXPLICAR LAS HERRAMIENTAS DE LOS 
PROGRAMAS DE MODELACIÓN 
(WATERGEMS/SEWERGEMS)

2019/02/21 OBJETIVOS CAPACITACIÓN
 PARTE 2

CARACTERISTICAS DEL 
MODELAMIENTO HIDRÁULICO

2019/02/21 CENTROAGUAS E.S.P. ‐ TULUA

SISTEMAS DE REDES
Nodos, Tubos y Elementos Especiales.
• Para facilidad en el análisis se considera que una
red está conformada principalmente por tuberías
y por nodos.

• Los nodos representan los puntos donde se unen

dos o más tuberías.

• Otros elementos como válvulas, embalses,

bombas, etc., se representan de forma especial
dependiendo del método que se seleccione para
su análisis.

2019/02/21 MODELOS VS REALIDAD
REDE ABIERTA
Una red abierta se define como un conjunto de tuberías en las cuales el fluido para
ir de un nodo a otro tiene que recorrer las mismas tuberías.

A
D
B
C
Ejemplos de este tipo de red
pueden ser los Sistemas de
Riego o la Red de Transporte
(matriz) de un sistema de
1 acueducto sin redundancia. Red
2 hidrosanitaria en casas o edificios

2019/02/21 DEFINICIONES
RED CERRADA
Una red cerrada se define como un conjunto de tuberías en las que se presenta un
circuito cerrado o ciclo en su interior; esto es que el agua puede tomar al menos dos
caminos por tuberías distintas para viajar de un punto de la red a otro.

Las RDAP son el principal

ejemplo de este tipo de red.

2019/02/21 DEFINICIONES
RED CERRADA
Para describir el comportamiento del agua
dentro de una red cerrada todos los métodos de
análisis deben cumplir con las condiciones de:

• Flujo permanente

• Balance de masa.

• Conservación de la energía.

La condición de flujo permanente significa que

en todo momento las redes que se analizan
deben mantenerse presurizadas.

2019/02/21 CONDICIONES
BALANCE HIDRÁULICO
El cumplimiento de la ecuación de conservación de la energía en la red se expresa
con:
𝑙 𝑉 𝑉 𝑄 𝑙
𝐻 𝑓 𝐾 𝐾 𝑓 0
𝑑 2𝑔 2𝑔 2𝑔𝐴 𝑑
Tuberías en serie
Qij = Caudal del nodo i hacia el nodo j
NT’i = Número de tuberías del circuito i,
g = La aceleración de la gravedad
Aij = Área transversal de la tubería
Hi = La altura de presión en el nodo i
• En total se tendrán NC ecuaciones de este tipo Km = Pérdidas menores de la tubería
• Siendo NC el número de circuitos en la red fij = El factor de fricción de la tubería
lij = La longitud de la tubería
dij = El diámetro de la tubería

2019/02/21 EQUILIBRIO
BALANCE HIDRÁULICO
El cumplimiento de la ecuación de balance de masa en la red de distribución se
expresa con:
𝐻 𝐻 .
𝑄 2𝑔𝐴 . 𝐻 𝐻
𝑙
∑ 𝐾 𝑓
𝑑
Qij = Caudal de la tubería del nodo i al j
g = la gravedad
Aij = Área transversal de la tubería
• En una red cerrada se tendrán (NU – 1) Hi = La altura de presión en el nodo i
ecuaciones de este tipo. Hj = La altura de presión en el nodo j
• Siendo NU el número de nodos de la red. Km = Las pérdidas menores
fij = El factor de fricción de la tubería
lij = La longitud de la tubería
dij = El diámetro de la tubería

2019/02/21 EQUILIBRIO
BALANCE HIDRÁULICO
Por lo cual para describir el comportamiento del agua en una red cerrada tenemos
un total de ecuaciones igual a:

𝑁𝐶 𝑁𝑈 1

Para resolver este tipo de ecuaciones se debe conocer al menos el valor de la

altura de presión en un nodo, de lo contrario se puede suponer un valor inicial
cualquiera para iniciar el calculo, dado que su valor no afectan la distribución de
caudal.

2019/02/21 CALCULOS
BALANCE HIDRÁULICO
𝑁𝐶 𝑁𝑈 1

Históricamente, se han desarrollado diferentes métodos para la solución de este

sistema de ecuaciones para el análisis y diseño de redes cerradas, los cuales se
presentan a continuación.

2019/02/21 CÁLCULOS
MÉTODOS MATEMÁTICOS MODELOS
Hasta el momento existen cinco métodos para describir el
comportamiento hidráulico de una RDAP.

1. Hardy – Cross, con corrección de caudales en los circuitos.

2. Hardy – Cross, con corrección de cabezas en los circuitos.

3. Método de Newton – Raphson.

4. Método de la Teoría Lineal.

5. Método del Gradiente Hidráulico.

2019/02/21 CÁLCULOS
HARDY-CROSS Q
En 1932 el profesor de estructuras de la Universidad de Illinois, Estados
Unidos de Norte América, Hardy Cross para describir el comportamiento de los
pórticos de las estructuras realizó un método de distribución de esfuerzos para
realizar el calculo de estos elementos, para 1936 extendió su método para
aplicarlo a redes cerradas.

Hardy Cross
(1885-1959)

Este método trata de solucionar simultáneamente

varias ecuaciones por circuitos sobre los tubos de la
red donde se suponen los caudales iníciales.
Para luego ir corrigiendo a medida que se realizan
otros circuitos.
En 1936 El Señor Leon Falk
creo al Fantasma

2019/02/21 PRIMERA EDAD
HARDY-CROSS H
Nuevamente basado sobre el método de distribución de esfuerzos del
profesor Hardy Cross se modifico el método original para realizar el
calculo de las redes basado en la altura piezométrica sobre los nodos.

Hardy Cross
(1885-1959)

Este método trata de solucionar simultáneamente

En 1938 El Señor Jerry Siegel
creo a Superman
varias ecuaciones por circuitos sobre los Nodos de la
red donde se suponen las presiones iníciales.
Para luego ir corrigiendo a medida que se realizan
otros circuitos.

2019/02/21 PRIMERA EDAD
NEWTON -RAPHSON
El método de Issak Newton y Joshep Raphson es el método matemático más utilizado para
encontrar con aproximaciones sucesivas el numero más cercano a la raíz de otro numero .

Este método se aplicó a las redes cerradas gracias al trabajo de los investigadores D.W. Martin y
G. Peters en 1962. Fueron los primeros en aplicar este análisis mediante computador para
calcular simultáneamente la presión y el caudal en la red.

Este método numérico permite la solución rápida y

segura de ecuaciones no lineales mediante
aproximaciones mejores, requiere de la inversión de
MATRICES y del proceso de eliminación de Gauss.

Este método corrige simultáneamente las suposiciones

iníciales de presiones y caudales.
En 1961 los Señores Stan Lee y Jack
Kirby crearon a los Cuatro Fantasticos

2019/02/21 SEGUNDA EDAD
TEORÍA LÍNEAL
En 1972 fue desarrollado un nuevo método para el cálculo simultaneo de los
caudales en los tubos y de las presiones en los nodos por el profesor Don.J.
Wood y un estudiante de postgrado Carl.O.A. Charles de la Universidad de
Kentucky, Lexington Estados Unidos de Norte América. Este método tiene la
ventaja de determinar otras variables además de Q y P.

Don J. Wood
(1941- )

Este método trata en iteraciones sucesivas de solucionar

simultáneamente las ecuaciones de balance de masas y
En 1972 Los señores Roy Thomas, continuidad de energía sobre todos los Nodos y Tubos de la red.
Gary Friedrich y Mike Ploog crearon a
Ghost Rider.

2019/02/21 TERCERA EDAD
MÉTODO DEL GRADIENTE
En 1982 el profesor Ezio Todini de la Universidad de Bologna, Italia y Edna P.
O’Connell Profesor de la Universidad de Newcastle Upon Tyne junto con R.
Slagado desarrollaron el método del gradiente.

Posteriormente en 1987 E. Todini y S. Pilati plantearon en forma definitiva el

método.

Ezio Todini
(1943- )
Este método combina las ecuaciones de masa en cada
tubo y energía en cada nodo con el fin de obtener una
solución simultanea bajo unas condiciones iníciales
supuestas las cuales se van corrigiendo sucesivamente
hasta encontrar un resultado estable.
En 1982 Los señores Alan Moore
y David Lloyd crearon a V.

2019/02/21 CUARTA EDAD
MÉTODO DEL GRADIENTE
El Método del Gradiente se basa en el cumplimiento de las ecuaciones de conservación de masa
en cada nodo y la conservación de energía en cada tubería.

Donde el gasto de energía se presenta como pérdidas por fricción y pérdidas menores,
adicionalmente se toma en cuenta la existencia de alguna bomba.

𝐻 𝛼𝑄 𝛽𝑄 𝛾
Hf = Pérdidas por fricción
Q = Caudal
n = exponente que depende de la ecuación de fricción utilizada. En el caso de la
ecuación de Darcy – Weisbach es igual a 2
α = corresponde a una función de f(d, l, f y g)
β y γ = solo se utilizan si hay una bomba en el sistema, representando las
características de la bomba.

2019/02/21 CUARTA EDAD
MÉTODO DEL GRADIENTE
NT = es el número de tuberías de la red.
NN = es el número de nodos con altura de presión desconocida.
[A12] = es la matriz de conectividad asociada NT x NN.
NT
[A12] [A10]
1
NS = es el número de
1 0 0 0 0 nodos con altura de 0
1 1 0 0 0 presión conocida. 0
0 1 1 0 0 [A10] = es la matriz 0
topológica con cada 0
NN 0 0 1 1 0 nodo con presión
0 0 0 1 0 conocida NT x NS. 0
0 0 0 0 1 -1=Tramo conectado a 1
0 0 0 0 1 reservorio (cota
conocida)
-1=NODO INICIAL], 1=NODO FINAL

2019/02/21 CÁLCULOS
MÉTODO DEL GRADIENTE
[A11] = es la matriz diagonal de dimensión NT x NT
𝛾
𝛼𝑄 𝛽 ⋯ 0
𝑄
𝛾
0 𝛼𝑄 𝛽 ⋮
𝑄
⋮ ⋮
𝛾
0 ⋯ 𝛼𝑄 𝛽
𝑄
[Q] = es el vector de caudales con dimensión NT x 1.
[H] = es el vector de alturas de presión desconocidas NN x 1.
[H0] = vector de alturas de presión fijas con dimensión NS x 1.
[A21] = es la matriz transpuesta de [A12].
[q] = es el vector de consumo (o demanda) en cada nodo; NN x 1.

2019/02/21 CÁLCULOS
2019/02/21¿ ¿QUÉ PASO?
MÉTODO DEL GRADIENTE
Para expresar la pérdida de cabeza en cualquier tramo de 𝐴11 𝑄 𝐴12 𝐻 𝐴10 𝐻
tubería que conecte dos nodos en la red:

Esta ecuación representa la conservación de energía sobre la red.

Para expresar la ecuación de balance de masa sobre los nodos de la red se utiliza:

𝐴21 𝑄 𝑞

En forma matricial queda:

𝐴11 𝐴12 𝑄 𝐴10 𝐻

𝐴21 0 𝐻 𝑞

2019/02/21 CÁLCULOS
MÉTODO DEL GRADIENTE
Dado que la parte superior de la anterior ecuación es no lineal, no es posible resolver de forma
directa este sistema de ecuaciones, por lo cual es necesario utilizar algún algoritmo iterativo.

El método del gradiente consiste en realizar una expansión truncada de Taylor al operar
simultáneamente sobre el campo ([Q], [H]), y al aplicar el operador GRADIENTE se obtiene
𝜕𝑄
0
𝑁 𝐴11 𝐴12 𝑑𝑄 𝑑𝐸 𝛻 𝜕𝑡
𝜕𝐻
𝐴21 0 𝑑𝐻 𝑑𝑞 0
𝜕𝑡
donde:
[N] = es la matriz diagonal (n1, n2, … , NT) con dimensión igual a NT x NT.
[A11]’ = es la matriz con dimensión igual a NT x NT definida como:
𝛾
𝛼𝑄 𝛽 ⋯ 0
𝑄
𝛾
0 𝛼𝑄 𝛽 ⋮
𝑄
⋮ ⋮ ⋮
𝛾
0 ⋯ 𝛼𝑄 𝛽
𝑄

2019/02/21 CÁLCULOS
MÉTODO DEL GRADIENTE
En cualquier iteración i, [dE] representa la corrección de energía por unidad de peso (altura
de presión) que se le debe aplicar sobre cada tubo de la red y [dq] representa la corrección
de caudal sobre cada nodo. Estos se expresan con las siguientes ecuaciones:

𝑑𝐸 𝐴11 𝑄 𝐴12 𝐻 𝐴10 𝐻 Corrección de alturas de presión

𝑑𝑞 𝐴21 𝑄 𝑞 Corrección de caudales.

El objetivo de este método es dar la solución al sistema teniendo en cuenta que en cada
iteración se cumplan:

𝑑𝑄 𝑄 𝑄 𝑑𝐻 𝐻 𝐻

2019/02/21 CÁLCULOS
MÉTODO DEL GRADIENTE
𝑁 𝐴11 𝐴12 𝑑𝑄 𝑑𝐸
𝐴21 0 𝑑𝐻 𝑑𝑞

La solución puede calcularse resolviendo el sistema:

𝑑𝑄 𝑁 𝐴11 ’ 𝐴12 𝑑𝐸
𝑑𝐻 𝐴21 0 𝑑𝑞

2019/02/21 CÁLCULOS
2019/02/21 RELAX
MODELANDO FUGAS
Para describir el comportamiento de una fuga sobre una
tubería se utiliza la ecuación del orificio:

𝑄 𝐾·𝑃

Q = Caudal de salida por el orificio

K = Coeficiente del emisor
N = Exponente del emisor
P = Presión ejercida por el agua

El coeficiente del emisor se relaciona con el tamaño de la fuga, mientras

que el exponente del emisor se relaciona con el grado de libertad de la
fuga y flexibilidad del material de la tubería.

Para una tubería rígida y un orificio de forma circular el exponente es

igual a 0.5; este valor es el utilizado por defecto para la modelación de
fugas.

2019/02/21 CÁLCULOS
PROGRAMAS MAS COMUNES
Luego de ver todas las bases matemáticas que permiten describir el
comportamiento hidráulico de una RDAP, podemos ver los diferentes programas
que asisten al modelador realizando el cálculo matemático de su red.

Sin embargo, hay que tener en cuenta:

• Debemos cumplir el balance de masa

• Debemos cumplir con la continuidad de energía
• Necesitamos flujo permanente (uniforme o variado)

2019/02/21 PROGRAMAS
EPANET (1993)
• Es un programa de dominio publico.
• Permite el análisis hidráulico y de calidad de
RDAP.
• No presenta límite de tuberías.
• Corre sobre MS Windows/Compilar para OS.
• Usa el Método del gradiente.
• Presenta varias herramientas externas.

2019/02/21 PROGRAMAS
WATERCAD (1994)
• Es un programa completo de manejo de
información geográfica para modelación de
RDAP y análisis de calidad de agua.
• El límite de tuberías depende de la licencia.
• Corre sobre MS Windows.
• Utiliza el método del gradiente.
• Tiene algunas herramientas (Análisis de
Incendio, Seguimiento de Flujo, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
INFOWORKS (1978…1995)
• Consiste en un programa que une la
modelación hidráulica con el manejo de datos
unido a sistemas GIS.
• Presenta un límite de 50.000 tuberías.
• Corre sobre MS Windows.
• No es claro en cuanto a que método utiliza
(WesNET Engine 1978)
• Tiene varias herramientas (Generación de
Modelos, Seguimiento de Flujo, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
SYNERGEE WATER (1997)
• Es un programa para modelación de RDAP y
permite simultáneamente realizar análisis de
calidad de agua de dos compuestos.
• Puede con redes mayores a 100.000 tuberías.
• Corre sobre MS Windows.
• No es claro que método utiliza, Gradiente?
• Tiene varias herramientas (Aislamiento de
áreas, Análisis de Costos, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
H2ONET (1998)
• Programa que une la modelación hidráulica
con el manejo grafico al estilo de AutoCAD y
comparte información con sistemas GIS.
• No presenta límite de tuberías.
• Corre sobre AutoCAD para MS Windows.
• Utiliza el método modificado hibrido basado
en el método del gradiente.
• Tiene varias herramientas (Análisis de Costos,
Seguimiento de Flujo, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
AQUIS (2000)
• Consiste en un programa que une la
modelación hidráulica con el manejo de
datos unido a sistemas GIS y SCADA.
• No presenta límite de tuberías.
• Corre sobre MS Windows.
• No es claro en cuanto a que método utiliza.
• Tiene varias herramientas (Generación de
Modelos, Detección de Fugas, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
REDES (2005)
• Es un programa que permite el
análisis hidráulico y de calidad de
RDAP.
• No presenta límite de tuberías.
• Corre sobre MS Windows.
• Usa el Método del gradiente
acelerado gracias a la
transformación matricial de
Cholesky.
• Presenta herramientas para Diseño
y Optimización de redes.

2019/02/21 PROGRAMAS
WATERGEMS(10) (2016)
• Es un programa completo de manejo de
información geográfica para modelación de RDAP
y análisis de calidad de agua.
• El límite de tuberías depende de la licencia.
• Corre sobre MS Windows.
• Utiliza el método del gradiente modificado.
• Integra muchas herramientas (Generación de
Modelos, Análisis de Incendio, Análisis de Costos,
Seguimiento de Flujo, Esqueletizador, etc.).

2019/02/21 PROGRAMAS
 GRACIAS
2019/02/21 ¿PREGUNTAS?