§1.

Generalidades

Una función vectorial de una variable real , es una función cuyo dominio es un
subconjunto de números reales y cuyo recorrido es un conjunto de vectores de R n ,
definida por
⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t))

donde f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t) son funciones reales de una variable real, llamadas

funciones componentes .
En particular, si para I ⊂ R , se tienen las funciones

fk : I → R , k = 1, 2, … , n

reales de una variable real, entonces para todo t ∈ I existe un vector definido por
⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t))
De este modo, la función
⃗f : I → R n
tal que
⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t))

es una función vectorial de una variable real , donde f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t) , son las
funciones componentes.

2. Operaciones Algebraicas

Si ⃗f , ⃗
g son funciones vectoriales y ϕ es una función real se definen las
siguientes operaciones:
●
⃗f + ⃗
g (t) = ⃗f(t) + ⃗
g(t) , t ∈ Dom⃗f ∩ Dom ⃗
g

______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006
 ● ϕf⃗ (t) = ϕ(t)f⃗(t) , t ∈ Dom ϕ ∩ Dom⃗f

●
⃗f ∙ ⃗
g (t) = ⃗f(t) ∙ ⃗
g(t) , t ∈ Dom⃗f ∩ Dom ⃗
g
⃗f × ⃗
g (t) = ⃗f(t) × ⃗
g(t) , t ∈ Dom⃗f ∩ Dom ⃗
● g y Re c⃗f, Re c ⃗
g ⊂ R3
⃗f ∘ ϕ (t) = ⃗f(ϕ(t)) , siempre que
● Dom⃗f = Re c ϕ

______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006
 3.Límites y Continuidad de una Función Vectorial de variable
real.

Sea ⃗f una función vectorial y t o un punto de acumulación del Dom⃗f entonces

lim⃗f(t) = ⃗l
t→t o

si para todo número real >0 existe un número δ>0 tal que
⃗f(t) − ⃗l <  siempre que 0 < | t − t o | < δ .

Una consecuencia importante es que si ⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t)) , entonces

lim⃗f(t) = lim f 1 (t), lim f 2 (t), … , lim f n (t)

t→t o t→t o t→t o t→t o

siempre que los límites de las funciones componentes existan. Esto es, el límite de una
función vectorial se define como el límite de sus funciones componentes.
● Propiedades del límite de Funciones Vectoriales

Si ⃗f(t) y ⃗g(t) son funciones vectoriales de una variable real y t o un

punto de acumulación de Dom⃗f ∩ Dom ⃗ lim⃗f(t) y t→t

g tal que t→t lim ⃗ g(t)
o o

existen, entonces
∙ lim λf⃗ (t) = λ lim⃗f(t) siendo λ ∈ R constante
t→t o t→t o

∙ lim ⃗f ± ⃗
g (t) = lim⃗f(t) ± lim ⃗
g(t)
t→t o t→t o t→t o

∙ lim ⃗f ∙ ⃗
g (t) = lim⃗f(t) ∙ lim ⃗
g(t)
t→t o t→t o t→t o

∙ lim ⃗f × ⃗
g (t) = lim⃗f(t) × lim ⃗
g(t)
t→t o t→t o t→t o

lim⃗f(t) = ⃗f(t o ) .
La función ⃗f es contínua en t o ∈ Dom⃗f si t→t
o

Si t o es un punto de acumulación del Dom⃗f entonces la definición de continuidad

es equivalente a decir que la función ⃗f es contínua en t o si

C1: ⃗f(t o ) existe. Esto es t o ∈ Dom⃗f

C2: lim⃗f(t) existe

t→t o

C3: lim⃗f(t) = ⃗f(t o )

t→t o

Como consecuencia del límite de funciones vectoriales, se tiene que si

⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t)) es contínua en t o , entonces cada función componente

f k (t) , k = 1, 2, … , n es contínua en t o .

______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006
 ● Propiedades de la continuidad
Si ⃗f(t) y ⃗
g(t) son funciones vectoriales de una variable real, contínuas
en t o ∈ Dom⃗f ∩ Dom ⃗
g entonces;

- λf⃗ (t) es contínua en t o , ∀λ ∈ R

-
⃗f ± ⃗
g (t) es contínua en t o

-
⃗f ∙ ⃗
g (t) es contínua en t o

-
⃗f × ⃗
g (t) es contínua en t o

Finalmente, la función vectorial ⃗f(t) es contínua en I ⊂ R si en contínua en cada

uno de los puntos de I.

______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006
 4. Derivadas

La derivada de funciones vetoriales se define de la misma manera como la

conocemos para funciones de variable y valor real. Así, ⃗f es derivable si
⃗f(t + h) − ⃗f(t)
lim
h→0 h
existe.
Entonces, si ⃗f es derivable

df⃗ ⃗ ⃗f(t + h) − ⃗f(t)

= f(t) lim
dt h→0 h
es la derivada de ⃗f .
Esto verifica que
⃗f ′ (t) = (f ′ (t), . . . , f ′ (t))
1 n

Si ⃗f y ⃗
g son funciones vectoriales derivables λ un escalar y ϕ una función

real, la derivación de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:

●
d ⃗f(t) + ⃗
g(t) = ⃗f (t) + ⃗
′ ′
g (t)
dt
●
d λf⃗(t) = λf⃗ (t)
′

dt
●
d ϕ(t)f⃗(t) = ⃗f ′ (t)ϕ(t) + ⃗f(t)ϕ ′ (t)
dt
●
d ⃗f(t) ⋅ ⃗
g(t) = ⃗f ′ (t) ⋅ ⃗
g(t) + ⃗f(t) ⋅ ⃗
g ′ (t)
dt
d ⃗f(t) × ⃗
g(t) = ⃗f ′ (t) × ⃗
g(t) + ⃗f(t) × ⃗
g ′ (t) donde Re c⃗f, Re c ⃗
●
dt g ⊂ R3

●
d ⃗f(ϕ(t)) = ϕ(t)f⃗′ (ϕ(t)) (Regla de la Cadena)
dt

6. Integrales

La integral definida de una función vectorial contínua ⃗f(t) = (f 1 (t), f 2 (t), … , f n (t)) es
definida como
b b b b

∫ ⃗f(t)dt = ∫ f 1 (t)dt, ∫ f 2 (t)dt, … , ∫ f n (t)dt

a a a a

Esto establece que se puede evaluar una integral de una función vectorial
______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006
integrando cada función componente.

Como en el caso de funciones de variable y valor real, tenemos los Teoremas

Fundamentales del Cálculo:

● Primer Teorema Fundamental del Cálculo : Sean ⃗f : [a, b] → R n una

función vectorial contínua y t o ∈ [a, b] . Entonces la función

t
⃗ (t) = ⃗f(ξ)dξ
F ∫
to

⃗ ′ (t) = ⃗f(t) .
cumple que F

● Segundo Teorema Fundamental del Cálculo : Sean ⃗f : [a, b] → R n

una función vectorial tal que ⃗f ′ (t) es continua en (a, b). Entonces para cada
t o , t ∈ (a, b) se tiene que
t
⃗f(t) = ⃗f(t o ) + ⃗f ′ (ξ)dξ.
∫
to

______________________________
Curso Calculo Prof.R.Beltrán-I Sem.2006