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Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por

medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores


eléctricos son reversibles, es decir, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores

Principio de funcionamiento

Los motores de corriente alternan y los motores de corriente


continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual
establece que, si un conductor por el cual circula una corriente
eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético,
Fig.1 Motor electrico éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético.

El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el
mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con
los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente eléctrica por un conductor se produce un campo
magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de
la interacción de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así
la energía mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Ventajas.

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:

•A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

•Se pueden construir de cualquier tamaño.

•Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

•Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se
incrementa la potencia de la máquina).

•Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de la


mayoría de las redes de suministro se emiten contaminantes.

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Motores de corriente continúa.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

• Motor serie.

• Motor compound.

• Motor shunt.

• Motor eléctrico sin escobillas.

Motores de corriente alterna.

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:

Asíncrono o de inducción.

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla.

Monofásicos.

• Motor de arranque a resistencia.

• Motor de arranque a condensador.

• Motor de marcha.

• Motor de doble capacitor.

• Motor de polos sombreados

Trifásicos.

•Motor de Inducción

Rotor Devanado. Monofásicos.

•Motor universal.

•Motor de Inducción-Repulsión.

Trifásicos.

•Motor de rotor devanado.

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•Motor Asíncrono.

•Motor Síncrono.

Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla

El motor síncrono tiene algunas ventajas tales como prácticamente una absoluta velocidad constante, la
habilidad para generar potencia reactiva con un campo sobre excitado, y bajo costo en los motores de
baja velocidades. Tienen la desventaja de requerir una fuente de CD(excitador)para la excitación del
campo falta de un control de velocidad flexible y un costo elevado para motores de alta velocidad, el
motor de indicción polifásico no requiere para su excitación más que la línea de CA.

El motor de inducción gira a baja velocidad sincrónica y se le conoce como maquina asincrónica, su
velocidad se disminuye con un par de velocidad que aumenta dado que el motor de inducción no tiene
ningunos elementos medios inherentes para producir su excitación, requiere de potencia reactiva y
desarrolla una corriente atrasada. Mientras que el factor de potencia a carga nominal es generalmente
superior al 80% es bajo con cargas pequeñas.

Con el objetivo de limitar la potencia reactiva, la reactancia magnetizante debe ser alta, y por lo tanto el
entrehierro más corto que en los motores sincrónicos del mismo tamaño y capacidades nominales, con
excepción de los motores pequeños.

Los embobinados del estator de los motores de inducción polifásica son fundamentalmente los mismos
que los embobinados del estator de una maquina sincronía, sin embargo los motores los caen en dos
categorías dependiendo del rotor que usen uno es el
rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla.

a) Rotor Bobinado.

El rotor bobinado está compuesto de un


devanado polifásico similar al del estator y con el
mismo número de polos que él. Los terminales Fig. 2 Rotor de bobinado
del devanado del rotor se conectan a anillos
rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbón, de manera que
dichos terminales resultan accesibles desde el exterior

b) Rotor Jaula de Ardilla.

El rotor jaula de ardilla está formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el
hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores
dispuestos en cada lado del rotor.

El campo magnético rotatorio producido por los voltajes polifásicos aplicados al embobinado del estator
induce corrientes en el círculo del rotor de jaula de ardilla que desarrolla el mismo número de polos del
estator. Los polos del estator reaccionan sobre el flujo del estator desarrollando por lo tanto un par en la
misma dirección de rotación que la del flujo del estator.

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Mientras que el rotor gire abajo ó arriba de la velocidad sincrónica no se
tiene ningún movimiento del campo giratorio relativo al rotor, y no se
induce ninguna fem en el rotor de por la componente fundamental de
flujo. Por consiguiente, el motor de inducción debe operar debajo de la velocidad sincrónica.

Los motores trifásicos son motores en los que el bobinado inductor colocado Fig.3 Jaula de ardilla
en el estátor, está formado por tres bobinados independientes desplazados
120º eléctricos entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna.

Los motores trifásicos asíncronos los podemos encontrar de dos clases:

La primera clase es la que tiene el rotor bobinado.

Y la segunda clase la que tiene el rotor en cortocircuito o también conocido rotor de jaula de ardilla, por
su forma parecida a una jaula.

motores trifásicos

Todo circuito bobinado trifásico se puede conectar bien en estrella o bien en triángulo:

En la conexión en estrella todos los finales de bobina se conectan en un punto común y se alimentan por
los otros extremos libres.

Por el contrario, en la conexión en triángulo cada final de bonina se conecta al principio de la fase
siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unión.

En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de línea, mientras
que la tensión que se aplica a cada fase es (raíz de 3) menor que la tensión de línea.

Por el contrario en la conexión en triángulo la intensidad que recorre cada fase es (Raíz de 3) menor que
la intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase coincide con la tensión
de línea.

En estas condiciones, si un motor está diseñado para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a
la red de 230 V en triángulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a
cada fase es 230 V. Estas conexiones en estrella o triángulo se realizan en el motor sobre su propia placa
de bornes.

El motor de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla es el de construcción más sencilla, de


funcionamiento más seguro y de fabricación más económica; es por ello que el más utilizado. Su único
inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensión de funcionamiento.

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En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de
rotación de 1,8 a 2 veces el de régimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a
7 veces la nominal.

Debido a esto, en la Instrucción Técnica Complementaria 47 del Reglamento Electrotécnico de Baja


Tensión, se regula la relación que debe existir entre las intensidades de arranque y las existentes con el
motor en régimen. Según esta instrucción los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no
cumplan unas determinadas relaciones de intensidades han de disponer de un sistema de arranque que
disminuya esa relación.

La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relación puede hacer que se
tengan que sobredimensionar tanto protecciones como líneas eléctricas. Por el contrario, ésta de
protección puede saltar y las líneas de alimentación pueden sufrir daños por sobreintensidad.

Para evitar este sobredimensionamiento lo que se hace es disminuir la tensión en el periodo de


arranque y con ello la intensidad; una vez que se alcanza la velocidad de régimen se conecta el motor a
su tensión nominal con lo que se logra amortiguar la intensidad de arranque.

esta doble alimentación conmutada tras un tiempo se puede hacer mediante tres procedimientos:

Por un lado, tenemos el arranque en estrella-triángulo que es el método más utilizado y por el cual en
estrella la intensidad es 3 veces menor que en triangulo.

En segundo lugar, tenemos el arranque mediante autotransformador.

Y, en tercer lugar, aunque casi no se utiliza, está el arranque mediante resistencias en serie con el
bobinado estatórico.

Estos tres métodos lo que hacen básicamente es disminuir la tensión aplicada en la puesta en marcha
por lo que disminuyen en igual medida la intensidad consumida que es principal parámetro para
dimensionar tanto eléctrica como cableado de alimentación.

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Conexión en triángulo Conexión en estrella

ULN = UW ULN = √3 · UW ILN= IW

• Con una especificación de tensión de 400/690 V, este • Con una especificación de tensión de 230/400 V, este motor
motor debe estar conectado a la red trifásica (ULN = 400 V) debe estar conectado a la red trifásica (ULN = 400 V) con
con una configuración en triángulo. una configuración en estrella.
• Cada devanado del motor está diseñado para soportar un • Cada devanado del motor está diseñado para soportar un
máximo de 400V y podemos conectarlos máximo de 230V.
directamente. • Los tres terminales (W2, V2, U2) se conectan entre sí
• Para un arranque directo, los terminales de los tres (conexión estrella) para que la tensión entre los
devanados de- ben estar conectados entre sí (conexión terminales de entrada (U1, V1, W1) y el punto
triángulo) para que la tensión entre los terminales de intermedio (estrella) sea 230V.
entrada (U1, V1, W1) sea 400V.
Tabla 1 conexiones en Triángulo y Estrella

En general, las propiedades de un motor trifásico se definen en las normas (DIN / VDE 0530, IEC / EN
60034). Sin embargo, el diseño constructivo es dominio de los fabricantes. Por ejemplo, en un mercado
sensible a los precios, los motores de pequeñas potencias (<4 kW) – que suelen usarse para bombas y
ventiladores – frecuentemente los podemos encontrar sin cajetín de conexiones. Aquí los devanados
están conectados internamente en configuración estrella, y sólo disponemos de tres cables para
conectarlos a la tensión asignada

El arranque de motor directo es el método más sencillo para arrancar un motor trifásico asíncrono. Los
devanados del estator están conectados directamente a la red eléctrica por un proceso de conmutación
simple.

Como resultado de esta aplicación obtendremos altas corrientes de arranque (corriente de sobrecarga)
que a su vez causan molestas caídas en la tensión de red. Por este motivo, las compañías eléctricas
suelen limitar la potencia nominal de los motores conectados a la red. Este valor límite puede variar de
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una red a otra. En redes eléctricas públicas, estas limitaciones por lo general se cumplen cuando en el
arranque la potencia aparen- te del motor trifásico no excede de 5.2kVA o cuando es de mayor potencia
aparente pero la corriente de arranque no excede de 60 A. Con una tensión de red de 400 V y un
arranque 8 veces la intensidad nominal, esto corresponde a un motor con una intensidad nominal de 7.5
A o un motor de 4 kW.

En motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arranque y motores con una
intensidad de arranque de más de 30 A que causan alteraciones en la red pública, ej. Por arranques
pesados, alta frecuencia de conmutación o variación en el consumo (ascensores, sierras de corte), se
deben tomar medidas alternativas para las variaciones disruptivas de tensión. Los motores con
potencias de más de 4 kW y tensiones nominales de 400/690 V pueden arrancarse usando una
configuración estrella- triangulo

Cibergrafía

© 2011 Eaton Industries (Spain), S.L “INFORME TECNICO: IT-EE09(11/11)”


www. eatonelectric.es

Rodríguez Manuel “Conexión y arranque de los motores trifásico” 02/12/2015

https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/conexion-arranque-motores-trifasico/

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