Mecânica I (FIS-14)

Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues Pelá

Sala 2602A-1
Ramal 5785
rrpela@ita.br
www.ief.ita.br/~rrpela
 Journal Club
● Teoria do funcional da densidade
– Mas afinal, o que é um funcional?
● Função: “regra” que associa um número real y a um
número real x.
– y(x)
– Obviamente, esta definição pode ser ampliada: podemos ter
funções de conjuntos menores que R, ou funções de R em C,
de R em R3, etc
● Funcional: “regra” que associa uma função f(x) a um
número real J[f].
 Journal Club
● Teoria do funcional da densidade
– Os funcionais tem alguma utilidade para engenharia?
● Sim, sobretudo em problemas de otimização!
● Exemplos mais clássicos
– Dado um certo perímetro, qual a curva de maior área?
– Braquistócrona
– Princípio de Fermat
● Exemplos mais de engenharia
– Encontrar a função que minimiza os custos de produção, para um dado
investimento
– Encontrar a lei de controle que, dada uma potência do atuador, irá
fornecer a resposta mais rápida para um sistema físico
 Journal Club
● Teoria do funcional da densidade
– Exemplo: dado um potencial gravitacional ,
qual a energia potencial uma massa sujeita a este
potencial, cuja densidade é ?

– Qual a auto energia potencial gravitacional de

uma densidade de massa ?
 Journal Club
● Teoria do funcional da densidade
– A energia do estado fundamental é um funcional
exato da densidade
 Journal Club
● Teoria do funcional da densidade
 Onde estamos?
● Nosso roteiro ao longo deste capítulo
– Princípio do impulso e quantidade de movimento
● Uma partícula
● Sistema de partículas
– Conservação da quantidade de movimento
– Impacto
– Torque e momento angular
● Uma partícula
● Sistema de partículas
– Propulsão com massa variável
 5.4 – Impacto
● O impacto ocorre quando dois corpos colidem
entre si durante um período muito curto de
tempo, fazendo com que forças relativamente
grandes (impulsivas) sejam exercidas entre os
corpos. Em geral, há dois tipos de impacto:
 5.4 – Impacto
● Impacto central
 5.4 – Impacto
● Impacto central
– Conservação da quantidade de movimento
 5.4 – Impacto
●
Impacto central
– Coeficiente de restituição

– Descobriu-se que e varia de forma

apreciável com a velocidade de
impacto, assim como com a dimensão
e a forma dos corpos em colisão.
– Por essas razões, o coeficiente de
restituição é confiável apenas quando
usado com dados que se aproximem
bastante das condições existentes
quando suas medições foram feitas.
– Em geral, e tem um valor entre zero e
um, e deve-se estar ciente do Fonte: Mecânica para Engenharia, Dinâmica
significado físico desses dois limites. Merian, Kraige, vol. 2
 5.4 – Impacto
● Impacto central
– Impacto elástico (e = 1)
● Se a colisão entre duas partículas for perfeitamente
elástica, o impulso de deformação será igual e oposto ao
impulso de restituição
– Impacto plástico (e = 0)
● O impacto é chamado de inelástico ou plástico quando e =
0.
– Em particular, se o impacto for perfeitamente
elástico, nenhuma energia se perde na colisão;
enquanto se a colisão for plástica a energia perdida
durante a colisão é máxima.
 5.4 – Impacto
● Impacto oblíquo
 5.4 – Impacto
● Impacto oblíquo
– Quando o impacto oblíquo ocorre entre duas
partículas lisas, estas se movem para longe uma
da outra com velocidades que têm direções e
intensidades desconhecidas.
– A quantidade de movimento do sistema é
conservada ao longo da linha de impacto, eixo x,
de modo que
 5.4 – Impacto
● Impacto oblíquo
– O coeficiente de restituição

– relaciona as componentes da velocidade relativa

das partículas ao longo da linha de impacto (eixo
x).
– Se essas duas equações forem resolvidas
simultaneamente, obteremos
 5.4 – Impacto
● Impacto oblíquo
● A quantidade de movimento da partícula A é
conservada ao longo do eixo y, perpendicular à
linha de impacto, visto que nenhum impulso age
na partícula A nessa direção. Como resultado

● A quantidade de movimento da partícula B é

conservada ao longo do eixo y, perpendicular à
linha de impacto, visto que nenhum impulso atua
na partícula B nessa direção. Consequentemente
 5.4 – Impacto
● Exemplo: Dois discos lisos, A e B, tendo
massas de 1,00 kg e 2,00 kg,
respectivamente, colidem com as velocidades
mostradas na Figura seguinte. Se o
coeficiente de restituição é 0,750, determine
as intensidades e as direções das velocidades
de cada disco imediatamente após a colisão.
 5.4 – Impacto
● Resposta
 Onde estamos?
● Nosso roteiro ao longo deste capítulo
– Princípio do impulso e quantidade de movimento
● Uma partícula
● Sistema de partículas
– Conservação da quantidade de movimento
– Impacto
– Torque e momento angular
● Uma partícula
● Sistema de partículas
– Propulsão com massa variável
 5.5 – Torque e Momento Angular
● Momento angular (ou quantidade de
movimento angular)
– Mede a quantidade de movimento de
“rotação”
 5.5 – Torque e Momento Angular
● Momento angular (ou quantidade de
movimento angular)
– definido como o ‘momento’ da
quantidade de movimento linear da
partícula em torno de O.
● Formulação escalar
– se uma partícula move-se ao longo de
uma curva no plano x–y, o momento
angular em qualquer instante pode ser
determinado em relação ao ponto O,
usando-se uma formulação escalar.
 5.5 – Torque e Momento Angular
● Formulação vetorial
– se a partícula move-se ao longo de um espaço
curvo, o produto vetorial pode ser usado para
determinar o momento angular em torno de O.
Nesse caso
 5.5 – Torque e Momento Angular
● Coisas interessantes envolvendo momento
angular
– Motociclista fazendo curva e momento angular
– Helicóptero
– Patinadora e momento angular
● Museu do Catavento