ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL
PRUEBA DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
NOMBRE: ______________________________ Paralelo: ______________

Responder a las siguientes preguntas con su respectiva justificación:

1) Los primero dos reglones de la tabulación de Routh-Hurwitz de un sistema de tercer orden son:

Selecciones la respuesta correcta de las siguientes y justifique su respuesta:

A. La ecuación tiene una raíz en el semiplano izquierdo del plano s

B. La ecuación tiene dos raíces sobre el eje
plano
C. La ecuación tiene dos raíces sobre el eje
D. La ecuación tiene dos raíces sobre el eje
Justificación:
en s=j y s=-j. La tercera raíz esta en el semiplano izquierdo del
en s=2j y s=-2j. La tercera raíz esta en el semiplano izquierdo.
en s=2j y s=-2j. La tercera raíz esta en el semiplano derecho.

2) Dado el diagrama de magnitud de Bode determinar de las siguientes opciones cual es la función de
transferencia que le corresponde
A.

B.

C.

D.

Justificación:

3) Un sistema con cuatro polos diferentes del origen y un cero: Qué valor de pendiente en altas frecuencias
tendrá en el diagrama de magnitud de Bode?

A. -20dB
B. -40bB
C. -60dB
D. -80db

Fecha: 9 de julio de 2015

 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL
Justificación:

4) Considere que MG (Margen de Ganancia) y (Margen de Fase). Según estos criterios un sistema es estable
si:
A. >0
B. >0
C. <0
D. <0
Justificación:

5) ¿Cuál de las siguientes condiciones satisface a frecuencia que se utiliza para determinar el Margen de
Ganancia?
A.
B.

C.
D.
Justificación:

6) El margen de ganancia y margen de fase son medidas de:

A. Estabilidad absoluta
B. Estabilidad relativa
C. Precisión de la respuesta del sistema
D. Rapidez de la respuesta del sistema
Justificación:

Fecha: 9 de julio de 2015

 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL
PRUEBA DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
NOMBRE: ______________________________ Paralelo: ______________

1. Dado un sistema con realimentación unitaria que tiene como función de trasferencia en lazo abierto
a. A partir de bode, determinar la estabilidad del sistema analíticamente (calcule margen de ganancia y el
margen de fase).
b. Determinar la ganancia adicional (K) requerida para el sistema presente, en régimen permanente, un error
igual a la unidad ante una entrada:

2. En los siguientes diagramas de bode (Magnitud) determinar, el tipo del sistema y la constante de error estática y el
error en estado estable
Diagrama de Bode (Magnitud) Características

Tipo:

Cte:

Ess:

3. Dado un sistema con realimentación unitaria negativa que tiene como función de trasferencia en lazo abierto:

Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, encuentre el rango de para que el sistema en lazo cerrado sea estable si:

a) y
b) y
c) y
d) y

Fecha: 9 de julio de 2015