PROTOCOLO HART

1. INTRODUCCIÓN.

Durante muchos años, el estándar de comunicación de señales de campo utilizada por los
equipos de automatización de proceso ha sido la transmisión analógica en corriente de 4-20 mA.

En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc. el protocolo de
comunicación Hart (Highway adressable remote transducer). Este protocolo proporciona una
solución para la comunicación de instrumentos inteligentes, compatible con la transmisión
analógica en corriente 4-20 mA, que permite que la señal analógica y las señales de
comunicación digital sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo cableado. Mediante
este sistema la información de la variable primaria y señal de mando es transmitida mediante la
señal analógica de 4-20 mA, mientras que la señal digital es utilizada para transmitir otro tipo de
información diferente como parámetros del proceso, configuración, calibración e información
de diagnóstico del instrumento.

Con la implantación de los buses de campo, sobre la década de los noventa, se reemplaza la
transmisión de señales analógicas por una línea de dos hilos que va desde la estación de control
a los dispositivos de campo (ver figura). El bus de campo conecta a todos los dispositivos en
paralelo, y la información transmitida es totalmente digital. Esto incluye los datos necesarios
para control y monitorización del proceso, así como los comandos y parámetros requeridos para
puesta en marcha, calibración y diagnóstico.
2. COMUNICACIÓN ANALÓGICA Y DIGITAL. PROTOCOLO HART

El protocolo Hart permite la comunicación digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin
perturbar la señal analógica de 4-20 mA. Ambas señales, la analógica y las señales de
comunicación digital pueden ser transmitidas simultáneamente sobre el mismo cable.

2.1. FUNDAMENTO TECNOLÓGICO DE HART

El protocolo Hart utiliza el estándar Bell 202 FSK (codificación por cambio de frecuencia) para
superponer las señales de comunicación digital al bucle de corriente 4-20 mA, como se muestra
en la siguiente figura.

La información binaria es representada mediante una señal de dos frecuencias distintas. Un cero
lógico es representado por una frecuencia de 2200 Hz, mientras que un uno lógico es
representado por una frecuencia de 1200 Hz. Estos tonos se superponen a la señal de continua,
y como la señal de AC tiene un valor promedio cero, la señal de continua no es afectada.

2.2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL PROTOCOLO HART

Soporte Físico:

(Capa 1-física modelo OSI)

• FSK, basado en el estandar Bell 202

• Velocidad 1200 baudios

Transmisión de Datos:

(Capa 2 - enlace)

 Half Duplex.
 Modos de operación.

Master / Esclavo

El dispositivo de campo (esclavo) habla sólo cuando es interrogado por un maestro.

Permite que un único dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta
estándar.

• Doble detección de errores

• Modo Multidrop

Mensaje

(capa 7 - aplicación)

• Basado en comandos

• Comandos universales comunes a todos los equipos.

2.3. MEDIOS DE COMUNICACIÓN HART

Existen varios medios de comunicación del usuario con instrumentos como, por ejemplo:

 Ordenador + software AMS.

 Calibrador de campo Beamex MC-5.
 Calibrador de campo Fluke 744.
 Comunicador de campo Rosemount 275 y 375.

El más extendido es el comunicador Rosemount 375, cuyas características se detallarán más

adelante.
3. COMUNICADORES DE CAMPO ROSEMOUNT 375 / 475

Los comunicadores de campo 375 / 475 son comunicadores portátiles de uso industrial, que
aceptan los dispositivos Hart y Fieldbus foundation.

El 475 un interfaz gráfico, más rápido al arrancar y ágil en el funcionamiento, con conexión
rápida al PC mediante bluetooth.

Las características principales son:

 Intrínsecamente seguro.
 Cumplimiento con norma Atex.
 Fácilmente actualizable por el usuario.
 Diagnóstico de red fieldbus.

Los comunicadores 375 / 475 nos permiten establecer comunicación con el instrumento,
visualizar y modificar su configuración, así como realizar un diagnóstico y calibración. Así mismo
podemos salvar la configuración creada como backup y utilizarla para configuraciones
semejantes en instrumentos similares.

Estos comunicadores tienen capacidad de ampliación de memoria en futuras expansiones.

El 375 tiene 32 MB de memoria de aplicación y 256 MB de memoria de datos en su tarjeta del

sistema. La configuración del módulo de expansión (opcional) mantiene cientos de
configuraciones de instrumentos y es accesible externamente.

Están diseñados para comunicar con todos los instrumentos Hart y Foundation fieldbus.

La ergonomía de su diseño simplifica las tareas de configuración.

4. CALIBRACIÓN DE TRANSMISORES HART
4.1. CONCEPTOS DE CALIBRACIÓN

La ISA define calibración como “Determinación de la relación experimental entre la cantidad que
está siendo medida y la salida del instrumento que la mide; donde la cantidad medida es
obtenida a través de un patrón con trazabilidad reconocida”. Hay dos operaciones
fundamentales que intervienen en la calibración de cualquier instrumento:

 Verificación del instrumento para determinar su respuesta.

 Ajuste del instrumento para llevarlo dentro de especificaciones.

Verificación del instrumento requiere adquirir suficientes datos para calcular los errores del
instrumento.
Ajuste es el proceso de manipular una parte del instrumento de tal manera que la relación entre
su entrada y su salida se encuentren dentro de sus especificaciones. Para instrumentos
convencionales, estos pueden ser los tornillos de ajuste de cero y span. Para los instrumentos
Hart, esto normalmente requiere el uso de un comunicador para llevar la información específica
al instrumento. Generalmente veremos el término calibrar usado como sinónimo de ajustar.

NOTA: Debe quedar claro que antes de realizar un “Sensor trim”, es necesario consultar con el
responsable del trabajo. Así mismo, no se utilizará el comunicador como un instrumento patrón,
debiendo servir únicamente para visualizar y configurar el instrumento a calibrar, siempre
basándose en instrumentos patrones que se acompañarán en el proceso de calibración.

4.2. CALIBRACIÓN DE UN INSTRUMENTO CONVENCIONAL.

Para un instrumento convencional 4-20 mA, una verificación multipunto que simule la entrada
y mida la salida es suficiente para caracterizar la exactitud total del transmisor. El ajuste en una
calibración normal incluye sólo fijar los valores de cero y span, ya que solamente existe una
operación de ajuste entre la entrada y la salida, como se refleja en la siguiente figura.

Este procedimiento es generalmente conocido como “Calibración de cero y span”. Si la relación

entre el rango de entrada y salida del instrumento no es lineal, entonces se debe conocer la
función de transferencia antes de poder calcular los valores de salida para cada valor de entrada.
Sin conocer los valores de salida esperados, no podremos calcular los errores.

4.3. CALIBRANDO UN INSTRUMENTO HART

4.3.1. PARTES DE UN TRANSMISOR INTELIGENTE

Para un instrumento Hart, una verificación multipunto entre la entrada y la salida no

proporciona una representación precisa de la operación del transmisor. Al igual que un
transmisor convencional, el proceso de medida comienza con una tecnología que convierte una
cantidad física en una señal eléctrica. Sin embargo, la similitud termina ahí. En vez de una ruta
puramente mecánica o eléctrica entre la entrada y la señal de salida 4-20 mA resultante, el
transmisor Hart tiene un microprocesador que manipula los datos de entrada. Como se muestra
en la Figura, existen típicamente tres secciones de cálculo, y cada una de estas secciones pueden
ser individualmente verificadas y ajustadas.

En la primera sección, el microprocesador debe basarse en alguna ecuación o tabla que relacione
el valor de cuentas de la medida eléctrica (salida del convertidor A/D) con la variable de proceso
(PV), tales como temperatura, presión, caudal, etc. Esta ecuación o tabla está usualmente
establecida por el fabricante, pero la mayoría de los instrumentos Hart incluyen comandos para
realizar ajustes en campo. Esto generalmente es conocido como Sensor Trim. La salida de esta
sección es una representación digital de la variable de proceso. Cuando leemos la variable de
proceso (PV) usando un comunicador o leyéndola en el display del transmisor (si existe), este es
el valor que podemos ver.

La segunda sección es estrictamente una conversión matemática desde la variable de proceso

hasta los miliamperios equivalentes. Los valores de rango del instrumento (relacionados con los
valores de cero y span) son usados en conjunción con la función de transferencia para calcular
este valor de salida de esta segunda sección. La salida de la segunda sección es una
representación digital de la salida deseada del instrumento. Cuando leemos la corriente de lazo
(loop current) usando un comunicador, éste es el valor que vemos. Es en esta sección donde se
indican y/o ajustan el URV (valor alto de rango) y el LRV (valor bajo de rango). Los valores de
rango de esta sección son los proporcionados por Ingeniería (dependiendo de la aplicación y del
tipo de instalación) y no son los utilizados para el ajuste.

La tercera sección es la de salida, donde el valor de salida calculado es convertido en un valor

de cuentas que puede ser cargado dentro de un convertidor analógico a digital. Este convertidor
proporciona la señal analógica eléctrica de salida. Una vez más el microprocesador debe basarse
en algunos factores de calibración internos para conseguir la salida correcta. El ajuste de estos
factores es generalmente conocido como Current Loop Trim ó 4-20 mA Trim.

4.3.2. REQUERIMIENTOS DE CALIBRACIÓN EN INSTRUMENTOS HART.

Basado en el análisis de las partes de un transmisor Hart, podemos observar por qué un
apropiado procedimiento de calibración para un instrumento Hart es significativamente
diferente que para un instrumento convencional.

Si la salida de corriente no es usada (esto es, el transmisor es usado sólo como un equipo digital,
integrado dentro de un bus de campo), entonces solamente necesitaríamos calibrar la sección
de entrada. Si la aplicación utiliza la salida en miliamperios, entonces es necesaria también la
comprobación y calibración de la sección de salida. Nótese que esta calibración es
independiente de la sección de entrada, y no tiene nada que ver con los ajustes de cero y span.

 Calibrando la Sección de Entrada

Usaremos un equipo patrón para medir la entrada aplicada, pero usaremos el comunicador para
leer la variable de proceso (PV). En general, la exactitud deseada en esta prueba será
normalmente más baja que la especificada por el fabricante. Si quisiéramos calibrar estos
instrumentos Hart tan exactos, nos debemos asegurar que utilizamos el patrón adecuado (al
menos con una exactitud 4 veces superior). Normalmente los fabricantes sólo permiten la
variación de la ecuación o tablas instaladas en fábrica, en aproximadamente un 5 % del span.

Si la calibración no pasa, se seguirá el procedimiento recomendado por el fabricante para el

ajuste de la sección de entrada, normalmente llamado “Sensor trim” y típicamente engloba uno
o dos puntos de ajuste. Los transmisores de presión generalmente también disponen de un
“Zero trim”, donde la salida de esta sección (PV) es ajustada para leer exactamente cero (no el
valor bajo del rango). No debemos confundir un ajuste “Trim” con cualquier forma de re-rango
o cualquier otro procedimiento que englobe el uso de botones cero y span.

 Calibrando la Sección de Salida.

Para realizar esta calibración usaremos el comunicador para seleccionar en el transmisor el

modo de prueba “salida de corriente fija”. El valor de entrada para esta prueba es el valor
en mA que indicamos al transmisor para que lo ponga en su salida. El valor de salida en
miliamperios es leído por un patrón (multímetro). Esta calibración también implica una
relación lineal entre la entrada y la salida, ambas registradas en las mismas unidades de
 ingeniería (miliamperios). La exactitud requerida será normalmente menor a la especificada
por el fabricante.
Si en la prueba se obtienen valores fuera de la tolerancia dada por el usuario, entonces se
seguirá el procedimiento recomendado por el fabricante para el ajuste de esta sección de
salida. Este procedimiento es conocido como “4-20 mA trim”, “current loop trim”, o “D/A
trim”. El procedimiento requiere dos puntos de ajuste en 4 y 20 mA. Al igual que en el punto
anterior, no debemos confundir este procedimiento con ninguna forma de re-rango o
cualquier otro procedimiento que englobe el uso de los botones de cero y span.
Esta calibración ajustará los valores de salida en miliamperios de los transmisores hart, a los
valores en miliamperios de los patrones usados por el propietario de la instalación.

 Resumen de Calibración en instrumentos Hart.

En las verificaciones de los instrumentos, se simulará la variable de proceso a medir

comprobando los valores simulados con un instrumento patrón, obteniendo el valor de
salida de cada sección con la ayuda del comunicador y midiendo la corriente 4-20 mA con
multímetro patrón. Si los valores obtenidos en la salida de cualquiera de las etapas, para
cada valor simulado, se encontrasen fuera de la tolerancia especificada, será necesario
ajustar la etapa o etapas con errores, teniendo en cuenta que sólo podremos calibrar la
sección de entrada y la de salida, siendo la sección de ajuste de rango la utilizada para definir
los valores de trabajo únicamente.

NOTA: Es importante señalar que cada etapa debe estar bien ajustada; un error en una etapa
podría ser compensado con el de otra, pero esto no es admisible y podría llevarnos a errores
en la operación y mantenimiento posteriores.