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UNIDADES 1, 2 Y 3: PASO 4 - IMPLEMENTACIÓN DE PROYECTO FINAL

NOMBRES

NO. DE GRUPO

NOMBRE TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y DE
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
MAYO 2018
INTRODUCCIÓN

En este documento se desarrolla el trabajo colaborativo del paso 4 del curso


Sistemas de Adquisición y Acondicionamiento de Señales con la realización del
proyecto final, con el cual se busca que los estudiantes se familiaricen con sus
características, utilidad y su apropiación de conceptos e implementación de
sistemas de conversión análogos a digitales y acondicionamiento de señales, para
dar un adecuado análisis a la Identificación del sistema a diseñar y así dar una
solución adecuada al proyecto planteado.

Encontraremos el proceso del proyecto de la elaboración en el paso cuatro en el


curso de Sistemas de Adquisición y Acondicionamiento de Señales con la ejecución
final de esta actividad

En este proyecto censaremos al menos cuatro variables externas y serán reflejadas


sus mediciones en un sistema de instrumentación virtual capaz de realizar la
adquisición, análisis y presentación de datos.
De igual manera utilizaremos el módulo de conversión analógico digital del
PIC18F4550 y enviaremos de este a la PC por medio del bus USB, los valores de
conversión de una señal introducida. La aplicación de la PC nos mostrará de manera
gráfica la señal de entrada en el microcontrolador.

Para Cubrir dicha necesidad en este proyecto primeramente se investigó y


documentaros los componentes y características que componen un sistema de esta
índole para después seleccionar y definir los elementos necesarios para realizar
dicho sistema
ABSTRACT

Many applications involve environmental or structural measures using sensors, such


as temperature. These sensors, in turn, require the conditioning of the signals before
a data acquisition device can effectively and accurately measure the signal. Signal
conditioning is one of the most important components of a data acquisition system;
since, without the optimization of the real world signals for the digitizer that is being
used, the accuracy of the measurement can not be relied upon.

The term data acquisition describes the process of taking data from sensors and
entering them into a computer to process them. The sensors are connected, usually
after subjecting them to a signal conditioning, to a data acquisition board, connected
on the back of a computer, to a serial communication (COM) door.

The conversion of analog to digital signals involves the conversion of the first to
binary words. The figure shows the basic elements of the analog - digital conversion.

The architecture described here focuses on the management of a set of basic


elements which consist of the appropriation of concepts and the implementation of
analogue to digital conversion systems and signal conditioning to provide an
adequate solution to the proposed project.
OBJETIVOS

Objetivo General

Plantear e implementar un sistema de monitoreo de señales digitales y analógicas


a través de un sistema de adquisición de datos basado en un microcontrolador el
cual permita realizar diversos experimentos académicos que permitan reafirmar los
conocimientos teóricos y a la vez que se adquieran estos datos a un PC.

Objetivo Específicos

 Realizar el hardware de acondicionamiento de señal y adquisición de datos,


utilizar el convertidor analógico digital del PIC18F4550 y el modulo USB para
enviar los valores de conversión digitales de una señal de entrada analógica
a un equipo de cómputo.

 Desarrollar un sistema electrónico que permita adquirir y registrar el


comportamiento de señales digitales y analógicas que estén dentro de un
rango de 0 a 5 volts provocadas por diversos sensores disponibles en el
mercado

 Identificar y diseñar un sistema para la conversión análoga a digital que


permita convertir la señal de un sensor de temperatura análoga en lectura en
formato digital.

 Seleccionar y desarrollar el sistema para la adquisición de datos que permita


la toma de datos por medio de sensor de temperatura análogo.
 Implementar el sistema para la conversión análoga a digital y la adquisición
de datos para el desarrollo del proyecto, que permita la toma de datos por
medio de sensor de temperatura análogo y la adquisición de datos en un PC.

JUSTIFICACIÓN

Se requiere adaptar una señal de un sensor de temperatura análogo, para visualizar


estas mediciones de manera digital y la vez que se adquieran estos datos en un pc.
Por lo cual se precisa una conversión análoga a digital ya que es necesaria cuando
se realiza procesamiento digital de señales, esto permite una comunicación entre
ambos espacios, del mundo real y el digital. Por lo tanto, su aplicación permite la
adquisición de señales, mediante el proceso de medir atreves de un dispositivo que
permita procesar datos a un computador la lectura procedente de un fenómeno
eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, entre otros. Para generar
datos que se puedan manipular permitiendo controlar un proceso o sistema, que
mejore su funcionamiento.

Los sistemas De adquisición de datos tienen como componente primario adquirir


información de variables físicas, las cuales son traducidas a señales eléctricas a
través de un sensor transductor, estas señales de información hay que protegerlas
para poder las procesar, esto se realiza a través de estrategias de
acondicionamiento de señal

Desarrollar exitosamente este proyecto, permitirá contar con un sistema de


adquisición y acondicionamiento de señales que permita la lectura de temperatura
por medio de un sensor análogo y visualizar sus mediciones de manera digital a la
vez que se adquieren estos datos a un pc. Para lo que es necesario la realización
de los siguientes pasos:

Paso 1. Identificación del sistema a diseñar

Paso 2. Selección de la propuesta.

Paso 3. Desarrollo del sistema de Adquisición.


Paso 4. Implementación de Proyecto Final

DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA FINAL.

Se implementa un proyecto donde los dispositivos de entrada y de salida están


conectados con un sistema mediante puertos; protoboard donde se encuentra el
sensor LM35. La protoboard se refiere a un elemento que se usa para interconectar
diversos dispositivos y un puerto. Existen así entradas de sensores, teclados,
mouse y salidas para indicadores y actuadores. Se cuenta con acondicionamiento
de señal análoga a digital mediante el microcontrolador; su interacción para su
conversión.

Este microcontrolador está diseñado para entradas de tipo análogo; ya en su


tratamiento de acuerdo al código de programación en arduino implementa una
conversión de señal analógica a digital. Para su salida en el pin digital y tratamiento
de acuerdo al código mencionado anteriormente donde se visualiza en la pantalla
de la Pc.

En los siguientes pasos se efectúa la operación:

 Protección para evitar daño al siguiente elemento, el microprocesador, como


consecuencia de un voltaje o una corriente elevados. Para tal efecto, se
colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se funden si la
corriente es demasiado alta, circuitos para protección por polaridad y
limitadores de voltaje
 Convertir una señal en un tipo de señal adecuado. Sería el caso cuando es
necesario convertir una señal a un voltaje de cd, o a una corriente, Para ello
se utiliza las amplificaciones y se aprovecha el voltaje de desbalance. Aquí
es donde se traduce de señal analógica a digital.

 Manipulación de la señal, por ejemplo, convertir una variable en una función


lineal en el microcontrolador. Entregando los datos lineales para que se
impriman en la pantalla del computador.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA PROPUESTA FINAL

En este proyecto, conocer y analizar los distintos elementos y señales involucrados


en la toma de temperaturas tanto analógica como digital. donde Comprender el
proceso de digitalización de señales analógicas. para Desarrollar la capacidad de
analizar y diseñar un sistema de toma de temperatura análogo para trasmitirlo a
señal digital para - Ser capaz de caracterizar y analizar las señales y sistemas,
continuos y discretos, en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia

los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o


magnitudes de entrada, mientras que en los sistemas de control se da especial
importancia al tratamiento de señales de salida. En el primer caso son de interés los
captadores o sensores y transductores, mientras que en el segundo los dispositivos
más relevantes son los accionadores o actuadores. De hecho, en muchos sistemas
coexisten equipos de captación y medida de diversos parámetros con equipos de
accionamiento que, directa o indirectamente, influyen de algún modo sobre dichos
parámetros de acuerdo con criterios de tratamiento de datos preestablecidos. La
recogida de datos en sistemas de gran complejidad, en donde el tratamiento
matemático es realizado por un equipo central, se resuelve recurriendo a
procedimientos de exploración cíclica o multiplexado por razones económicas y de
capacidad de las instalaciones. Para la realización de este proceso, suelen utilizarse
conmutadores de estado sólido que transfieren la información de cada uno de los
varios canales de entrada a un canal de salida compartido asociado con el equipo
de tratamiento principal, Estos dispositivos de conmutación, en diferentes versiones,
existen como circuitos integrados o híbridos digitales y analógicos.

Aunque el condicionamiento es esencial para la precisión de la medida, exactitud


es también dependiente de factores tales como la transmisión de la construcción y
la señal del sensor. Las impurezas en el metal de los dispositivos de detección
pueden dar lugar a gradientes de temperatura que presentan error, y la distancia de
transmisión puede afectar la calidad de la señal. Además, los atributos del sensor
de medición, así como el método utilizado para la transmisión pueden desempeñar
un papel en las características de la señal.

Los termistores están hechos de óxidos metálicos y pueden tener un coeficiente de


temperatura negativo o positivo. Los termistores de coeficiente de temperatura
negativa muestran un no lineal, disminución de la resistencia con el aumento de las
temperaturas, y los termistores de coeficiente de temperatura positiva muestran un
lineal, aumento de resistencia con el aumento de las temperaturas. Los termistores
exhiben una sensibilidad mucho mayor y la respuesta de señal a cambios en la
temperatura de los termopares o los RTDs y, por lo tanto, son capaces de alcanzar
exactitudes más altas. Sin embargo, el rango de temperaturas de funcionamiento
de los termistores es mucho más estrecho.
ELEMENTOS DE LA PROPUESTA FINAL

Considerando que además de poder capturar los datos de un sensor, se debe poder
establecer una conexión con un PC, se debe utilizar un PIC de mayor gama, para
este caso se propone el 18F4550, el cual se describe a continuación:

Aunque es un microcontrolador con muchas más capacidades que las requeridas


en este proyecto, ha sido propuesto ya que es uno de los más comúnmente
utilizados para establecer conexión entre un circuito y un PC.

Este PIC puede ser perfectamente programado con CCS que posee librerías
capaces de establecer conexión USB. Dentro de esas una de los drivers más
importantes es usb_cdc.h, que permite utilizar una clase de dispositivo CDC USB,
emulando un dispositivo RS232 y lo muestra como un puerto COM en Windows.
El conector USB a utilizar en USB tipo B, como se describe en la siguiente imagen:

El sensor de temperatura a utilizar es el LM35 el cual se muestra en la siguiente


imagen:

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC. Su rango


de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado
Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 ºC = +1500 mV

25°C = +250 mV

-55 ºC = -550 mV

Debido a que la salida del LM35 está entre 0V y 1,5V es necesario amplificarla
haciendo uso de un amplificador operacional, para ello se usará el LM324N

Este voltaje se debe elevar a una escala entre 0V y 5V. Es importante tener en
cuenta que el sensor LM35 tiene una escala lineal esto facilita la conversión de
voltaje a grados centígrados.
Video

Link del video en Youtube https://www.youtube.com/watch?v=zKfEALMP1L0

Evidencias

El circuito propuesto es el siguiente:


Por lo tanto, la fórmula para la conversión de voltaje del sensor LM35 a grados es:

𝐴𝐷𝐶
𝑔= ∗ 100
1023
Presentación de Datos

Haciendo uso del software Processing se capturan los datos obtenidos en el


puerto COM12 y se representan gráficamente.

import processing.serial.*;

int x = 65, ancho = 700, alto = 600;


boolean p = true;
int cFondo = 240; //Color fondo

PrintWriter datos;
Serial puertoArduino;
Graf g = new Graf(ancho, alto, cFondo);

void setup (){


size(700, 600);
background(cFondo);
//print(Serial.list());
//ojo el '0' de Serial.list()[0]
//se cambia por el orden de numero de puerto de tu ordenador

puertoArduino = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);

// Guardaremos los datos muestreados en un archivo de texto,


// asi podremos analizarlos con una hoja de calculo y otro programa.

fill(0, 0, 255);
text("Grados (Lectura): ", 20, 40);
text("Muestras", ancho / 2, alto - 20);
g.cuadricula();

void draw(){
String inString = puertoArduino.readStringUntil('\n');
if (inString != null){
inString = trim(inString);
float val = float(inString);
println(val);
g.puntos(x, val, p);
p = false;
x = x + 1;
if (x > ancho - 60) {
x = 60;
g.borra();
g.cuadricula();
p = true;
}
}
delay(20);
}

void keyPressed() {//Presionar 'ESC' para salir


datos.flush();
datos.close();
exit();
}

class Graf {

int nX, nY, colF;


float coordAntX, coordAntY;
Graf (int x, int y, int cF){
nX = x;
nY = y;
colF = cF;
}
void cuadricula(){
stroke(0);
for (int j = 60 ; j <= nX - 60; j = j + 20){
line (j, 60, j, nY - 60); } // Vert
for (int j = 60 ; j <= nY - 60; j = j + 20){
line (60, j, nX - 60, j);} // Horiz

void borra(){
fill(colF); // Color del fondo
noStroke();
rectMode(CORNERS);
rect(50 , 50, nX , nY - 30 );
}
void puntos(int x, float nValor, boolean primera){

fill(255,255,255);
rectMode(CORNERS);
rect(140,25,200,45);//Borra lectura anterior
fill (0,0,255);
text(nValor, 142, 40);
fill(0, 0, 255);
float v = map(nValor, 0, 30, nY - 60, 60);
//float v = map(nValor, 0, 1023, nY - 60, 60); //Mapeo inverso entre
//los margenes sup e inf.
ellipse(x, v, 2, 2);
//Une los dos puntos con una linea excepto en la primera lectura.
if (primera == false){
line (coordAntX, coordAntY, x, v);

}
coordAntX = x;
coordAntY = v;
}
}

Una vez conectado el circuito al PC se puede recibir los datos a través del COM12.
Esto se puede verificar en el panel de control y en administrador de dispositivos:

Una vez conectado y energizado el circuito se puede leer los datos enviados desde
el circuito a través del puerto USB con cualquier programa lectura de un puerto COM
como Hyperterminal.
En algunas versiones de Windows puede ser necesario descargar un controlador
para que el PIC pueda ser reconocido por el PC, este se descarga del sitio web de
Microchip.

Para mejorar la presentación de los datos obtenidos se podría trabajar en algún


lenguaje que facilite la lectura de un puerto COM del PC.
Representación gráfica:
TABLA DE AUTOEVALUACIÓN Y CO-EVALUACIÓN.

Nombre del estudiante Autoevaluación Coevaluación

Eduardo Andrés Hernández Se ha fortalecido el conocimiento Se pudo interactuar a través los


relacionado con la adquisición foros con los integrantes del
de señales para ser grupo y conocer sus propuestas
aprovechadas mediante análisis para el diseño de la solución
con uso de sistemas requerida al problema.
informáticos. Se pudo
experimentar y comprender la
interacción entre
microcontroladores y un
computador a través de la
conexión serial

Ricardo Javier Benavides De acuerdo a los conocimientos Se establece una interacción


adquiridos anteriormente, adecuada en los foros para el
enfocados al curso, se define e desarrollo de las cuatro fases
interpreta los objetivos del curso, con respecto a las actividades
tanto en el conocimiento de del curso, dando como resultado
tratamiento de adquisición de los trabajos colaborativos,
señales para su respectivo desarrollando los requerimientos
acondicionamiento en el de la guía con respecto a los
problema planteado para el conocimientos que se adquieren
desarrollo de todas las fases del en el curso.
curso, teniendo en cuenta la
retroalimentación del tutor,
llegando a desarrollar las
temáticas enfocadas en la
ejecución del curso, teniendo en
cuenta los aspectos donde se
evalúa.

Se logra comprender los temas Existe un buen desempeño y


de manera precisa, analizando y comunicación en el grupo que
estudiando las diferentes permitió desarrollar las
German Alberto Carvajal Ruiz unidades para el desarrollo de un actividades propuestas de
proyecto aplicado, que permite acuerdo a las temáticas
reforzar los conocimientos estudiadas para dar solución a
adquiridos para implementarlos un problema propuesto.
en nuestra carrera como ámbito
profesional.

Oscar Leonardo Piñarete López La experiencia con el desarrollo Involucrar de manera activa a
de proyectos de la vida cotidiana nosotros los estudiantes en los
con la implementación de procesos que, implica compartir
herramientas electrónicas como y discutir con los compañeros los
su elaboración me permitirá objetivos de aprendizaje y los
establecer el mejor conocimiento resultados esperados, y ayuda
de igual manera el mejorar el para que, individualmente y en
manejo de tiempo ya que para grupo, puedan reflexionar sobre
este curso no realice los aporte a sus experiencias, valoráramos
tiempo ya que esto fue causado las fortalezas y necesidades
principalmente por mi parte sobre la base de la evidencia, así
laboral muchos no entienden como planear cómo progresar de
estos tipos de trabajos sin acuerdo con criterios acordados
importar lo que se allá realizado con el Tutor.
siempre será lo importante es lo
aprendido y saberlo ejecutar en
nuestra vida cotidiana

CONCLUSIONES

 El campo de microcontroladores es un campo de estudio importante en el


estudio para las futuras generaciones debido a que siempre existirá la
necesidad de que aparatos electrónicos funcionen cada vez más rápido y
que su tecnología en microchips sea cada vez de tamaño más reducido sin
disminuir la velocidad.

 La elaboración de este proyecto nos sirve para comprender un poco más la


teoría de los microcontroladores y su aplicación; de ahí la importancia del
mismo, pues a través de él se puede apreciar lo interesante que es la
programación en nuestra vida cotidiana.

 Particularmente, creo que la importancia radica en la programación y una


buena dirección del proyecto, podemos tener un sistema con
microcontroladores y darle diferentes aplicaciones y funciones con solo
cambiar el programa

 Cuando un conversor análogo a digital, se encuentra en la salida de un


sensor con una señal muy débil, es necesario utilizar un amplificador de
instrumentación que permite adecuar la señal a valores que correspondan
con el conversor para un correcto funcionamiento del mismo o en este caso
para que pueda ser interpretada directamente en el microcontrolador y se
visualice sus mediciones de manera digital a la vez que se adquieren estos
datos a un pc.
 Para el desarrollo del proyecto se implementa un microcontrolador ya que
están diseñados para disminuir costo económico y el consumo de energía de
un sistema en particular ,por lo tanto, se constituyen en una excelente
alternativa para la conversión de datos análogos a digitales, ya que maneja
alta frecuencia de muestreo, posee facilidad para implementar procesos
adicionales como visualización de datos y conexión por puertos como USB o
directamente a una red LAN entre hardware y software, permitiendo un
adecuado manejo de la información suministrada por los sensores, ideal para
el desarrollo del proyecto.

 Un sensor que mide la temperatura de un sistema en una forma fácil de


hacerlo es que tenga la propiedad de que cambie de manera regular con la
temperatura, de tal forma que, sus mediciones sean reales, para tratar en la
recopilación de la información para el tratamiento de las señales sea preciso
en el momento necesario o de acuerdo a los requerimientos.

 En la actualidad los sensores industriales de temperatura son la manera más


práctica, para saber o conocer esos datos para un filtro, interviniendo la
electrónica en este caso el tratamiento de señales donde serán tenidas en
cuenta de acuerdo a las señales análogas del sistema para la digitalización.

 El propósito de este proyecto es observar las variaciones que ocurren en un


sensor de temperatura, esperamos poder identificar los cambios que provoca
la temperatura, observando para la identificación en una pantalla y servirá
para poder entender de manera rápida el concepto de temperatura.

 Los sensores de temperatura ofrecen una entrada a un sistema que se usa


para determinar la temperatura de un proceso o ubicación específico. Esto
requiere que el sensor esté conectado al instrumento de modo que se pueda
recibir la señal. Esta conexión se puede hacer mediante un cable de longitud
extendida desde el sensor que está fijado directamente al instrumento, un
cable de extensión conectado al sensor de temperatura en su punto de uso
o por transmisión mediante una red inalámbrica.

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