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Investigacion interactiva engranajes

Mecanismo: engranaje

Sinfin

Cremallera

Engranajes rectos

CONCEPTOS BASICOS

MÁQUINA
conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o
transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado.

Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al

mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

MÁQUINA SIMPLE
ingenios mecánicos utilizados para realizar trabajos con un menor esfuerzo.

Desde la antigüedad se considera que son cinco las grandes máquinas simples: el plano inclinado,
el tornillo, la rueda, la palanca y la polea.

MECANISMO
elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento
motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), permitiendo al ser humano realizar trabajo
con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Transformar una velocidad en otra velocidad.

Transformar una fuerza en otra fuerza.
Transformar una trayectoria en otra diferente.
Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Un último concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el de sistema mecánico.
Normalmente el término “máquina” lo empleamos cuando nos referimos a un aparato que
produce energía a partir de otra fuente de energía no manual.

GRUPOS DE MECANISMOS.
Según los tres tipos de movimiento, se pueden dividir, en dos grandes grupos:

a) Mecanismos de transmisión del movimiento.

b) Mecanismos de transformación del movimiento.

● Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada)
y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Por ejemplo, el mecanismo de la bicicleta es de transmisión puesto que el elemento motriz tiene
movimiento circular (los pedales) y el elemento conducido tiene también movimiento circular (la
rueda trasera).

● Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el

conducido tienen distinto tipo de movimiento.

Por ejemplo, el mecanismo que hace subir una persiana con una manivela es de transformación,
puesto que el elemento motriz (la manivela) tiene movimiento circular, pero el elemento
conducido (la persiana) tiene movimiento lineal.

Además de estos tenemos los elementos auxiliares que cumplen otras funciones en el sistema
mecánico.

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL

MOVIMIENTO
Desde sus orígenes, la humanidad ha tratado de encontrar soluciones técnicas que satisficieran su
necesidad de transmitir movimiento desde el lugar donde éste se generaba hasta los puntos en
que se necesitaba aplicar, o de realizar grandes trabajos desarrollando pequeños esfuerzos.

Así se fueron desarrollando diversas técnicas y mecanismos que cada vez eran más efectivos.
Incluso alguno de ellos no han sufrido cambios significativos con el paso del tiempo. Son
los mecanismos transmisores del movimiento. En este apartado vamos a analizar las ruedas de
fricción, los sistemas polea-correa, los engranajes y las transmisión por sistemas de cadenas.

SISTEMA MECÁNICO
Un sistema mecánico sería entonces una combinación de mecanismos que transforma
velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de pasos intermedios.

Engranajes

● denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un

componente a otro.[1] Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,[2] de las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.[3] Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
● mecanismo que está conformado por ruedas dentadas. Los dientes de cada rueda hacen
contacto entre sí con el propósito de pasar la velocidad rotatoria de una rueda a otra. Con
estos componentes se logra transmitir el movimiento giratorio que hay entre dos ejes
(paralelos, oblicuos o perpendiculares).

Estos hacen que el par de salida aumente y pueden ajustar la velocidad o el sentido del giro. Son
utilizados casi siempre para la transición de movimientos giratorios. Pero si se emplean los
engranajes adecuados y piezas planas dentadas, también pueden cambiar el movimiento
alternativo en uno giratorio o viceversa.

Todas las aplicaciones del engranaje tienen la finalidad de transmitir la rotación de un eje a otro
diferente, aumentando o reduciendo la velocidad del primero. Incluso se encuentran engranajes
coloridos en plástico que se usan en juguetes educativos.
Cómo funcionan los engranajes

Para que un par de ruedas dentadas formen un mecanismo de engranaje es necesario que ambas
tengan la misma clase de dientes. Lo que va a modificarse es la cantidad de dientes de una y de
otra. También deben presentar el mismo módulo y paso.

La rueda que lleva el movimiento se le conoce como rueda motriz y la que está engranada y
arrastra la motriz es la rueda conducida.

Rueda dentada, pieza fundamental de los engranajes

Antes de continuar con el tema de engranajes es importante conocer la rueda dentada. Esta es
una rueda que gira y en su periferia tiene dientes con el objetivo de encajar con otra rueda por sus
dientes y así transmitir el movimiento.

Las ruedas dentadas varían de acuerdo a como tengan los dientes. Hay otros mecanismos
utilizados para formar engranajes, ejemplo de esto son: La cremallera, el engranaje en cadena y el
tornillo sin fin.

Partes de la rueda dentada

Imagen

Eje: Es donde gira la rueda o el eje de revolución.

Circunferencia de Primitiva: En un engranaje compuesto por dos ruedas, las circunferencias

primitivas son tangentes entre sí. Por otro lado, el diámetro primitivo es el que corresponde a la
circunferencia primitiva.

Diámetro: Es el diámetro de la rueda y de acuerdo a este valor la rueda debe tener menos o más
dientes. Al dividir el diámetro primitivo entre la cantidad de dientes de la rueda resulta el Módulo.
Si dos ruedas van a formar un engranaje requieren el mismo módulo.

Paso Circular: Trayecto desde un punto de un diente hasta el mismo punto, pero en el diente
adyacente. Las ruedas engranan si tienen el mismo paso circular.

Ángulo de Presión: Ángulo en el que el engranaje gira desde el momento en que el par de dientes
se pone en contacto.

Tipos de engranaje

material,

la forma del engranaje

, posición
forma de los dientes.

Engranajes de acuerdo al material utilizado:

Son los metálicos y los plásticos.

Engranaje de acuerdo a la forma:

se clasifican en

cónicos

tornillos sin fin

cilíndricos

los engranajes cilíndricos pueden presentarse de diferentes formas.

De dientes rectos:

Son los más baratos y empleados en el mercado, pero también son más ruidosos y no se usan al
trabajar con velocidades altas.

Helicoidales: Silenciosos y con una transmisión de fuerza uniforme y más segura.

Cónicos: Transmiten el movimiento entre los árboles de levas que se cruzan creado un ángulo
especifico. Son troncos de cono que poseen dientes hacia los lados, estos pueden ser curvos o
rectos.

Tornillo sin fin: Son un particular caso de los helicoidales, donde el piñón es una especie de tornillo
con rosca helicoidal que presenta una o varias entradas. En la parte extrema este tornillo se puede
engranar una rueda dentada, creándose el mecanismo sinfin-corona. La corona es una rueda que
tiene dentado especial, su forma cóncava logra acoplarse mejor al tornillo.

Posición de sus dientes

De acuerdo a la posición que presentan los dientes, el sistema de engranaje puede ser exterior o
interior.

Engranajes interiores

Engranajes exteriores

Forma de sus dientes

Tomando en cuenta la forma de los dientes, dientes rectos y helicoidales

Dientes rectos: Tienen forma lineal y se colocan en forma paralela al eje de giro. Es el tipo más
común, se emplean para reducciones grandes de engranaje, velocidades medias y velocidades
pequeñas. Se usan cuando se quiere transmitir movimiento desde un eje a otro en paralelo y
cercano.

Cilíndricos con dentado helicoidal: Tienen un dentado oblicuo con respecto al eje rotatorio. Por
esta forma oblicua, los ejes helicoidales son más suaves y silenciosos. Estos pueden ser de ejes
cruzados, ejes paralelos o de espina de pescado.

CREMALLERA

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual
es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de diente recto de menor
diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal
de la cremallera, o viceversa.[19] Quizás la cremallera más conocida sea la que equipan los tornos
para el desplazamiento del carro longitudinal.

{\displaystyle v=(n*z*p)/60[m/s]} v=(n*z*p)/60[m/s]

n:velocidad angular. z:número de dientes de la rueda dentada. p:paso.

SINFIN

está formado por un sistema de un tornillo con dentado helicoidal (que actúa siempre como
elemento motriz), normalmente engranado con una rueda dentada, llamada piñón o corona (que
actúa como elemento conducido), de tal manera que transmite el movimiento entre ejes
perpendiculares entre sí. Por cada vuelta completa del tornillo, el engranaje gira un diente, por lo
que es un mecanismo capaz de ofrecer grandes reducciones de velocidad.

Características de los tornillos sin fin

Se emplean para transmitir fuerza y movimiento entre dos ejes perpendiculares entre sí (90º), o lo
que es lo mismo: transmitir un movimiento circular en el eje x al eje y.

Con ellos se pueden conseguir grandes reducciones en espacios reducidos, ya que su relación de
transmisión (i) es igual a 1/Z; donde z es el número de dientes de la corona. Dicho de otra manera:
por cada revolución del tornillo sin fin, la corona gira 1 único diente. Por lo tanto, para el giro
completo del engranaje se necesitarían tantas vueltas como dientes tenga dicho engranaje.

Es un mecanismo irreversible; es decir la corona siempre actuará como elemento conducido,

nunca como elemento motriz, ya que forzaría el mecanismo. Este hecho se trata de una ventaja
cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la rueda se transmitan
al tornillo.

Por contra, en los mecanismos con tornillo sin fin se generan bastantes pérdidas de energía por
calor debido al rozamiento de sus componentes, por lo que tienen una gran pérdida de
rendimiento.

Los reductores de velocidad basados en su empleo no ocupan mucho espacio. Este hecho facilitan
su implementación en numerosos sistemas industriales.

Aplicaciones de los tornillos sin fin

El tornillo sin fin - corona es considerado como el tipo de reductor más simple, de ahí que tenga
múltiples aplicaciones. Vemos algunas de ellas:

Mecanismos sin fin como reductores de velocidad de pequeños motores

Sistema de puertas automáticas

Instrumentos musicales

Lo como guitarras sin fines son habituales en sistemas de ajuste de guitarras, violines y otros
instrumentos de cuerda. .

Mecanismos de sujeción (abrazaderas sin finn para tubo):

Elevadores

Los tornillos sin fin también se aplican en elevadores o transportadores helicoidales a modo de
tornillo de Arquímedes.