LABORATORIO AMPLIFICADOR INSTRUMENTAL Y PUENTE

WHEATSTONE
Maria Fernanda Calderón LaTorre, Brandon Morales.
Instrumentación.

Resumen - El presente informe se desarrolla En el esquema de la figura 1 se tiene Rx, que

para la segunda práctica de laboratorio de la mate-
ria de instrumentación, basada en la guı́a proporcio-
nada por el docente. Se presenta el funcionamiento
del puente Wheatstone, ası́ como las caracterı́sticas
y función del amplificador de instrumentación que
es adaptado a la salida del puente Wheatstone, con
el fı́n de crear un medidor de temperaturas con una
escala de entrada de 0 a 100 grados Celsius y una
escala de salida equivalente de 0 a 5 V. Se desarro-
llan los puntos indicados en la guı́a y se consignan
en el presente documento, los resultados obtenidos.
1. Introducción
A continuación se explica de manera breve y con- mediante el galvanómetro VG.
cisa temas de interés para el análisis y desarrollo del
presente informe de laboratorio.
es la resistencia cuyo valor se quiere determinar;
R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos,
además la resistencia R2 es ajustable para fijar el
punto de equilibro. Si la relación de las dos resis-
tencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la
relación de las dos del brazo desconocido (R3/Rx),
el voltaje entre los puntos D y B será nulo y no
circulará corriente a través del galvanómetro VG.
En caso de desequilibrio, la dirección de la corriente
en el galvanómetro indica si R2 es demasiado alta o
demasiado baja. El valor de voltaje de la fuente de
poder (Vs) es indiferente y no afecta la medición.
Para efectuar la medida se varı́a la resistencia R2
hasta alcanzar el punto de equilibrio. La detección
de corriente nula se puede hacer con gran precisión

1.1. Puente Wheatstone R2 Rx

=
R1 R3
Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico
que se utiliza para medir resistencias desconocidas
R2
mediante el equilibrio de los brazos del puente. Es- Rx = R3
tos están constituidos por cuatro resistencias que R1
forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida. (ec. 1)
Las mediciones de precisión de valores de compo-
nentes se han hecho por muchos años utilizando
diferentes tipos de puentes. El más simple tiene el Cuando el puente está construido de forma que
propósito de medir la resistencia y se llama puente R3 es igual a R1, Rx es igual a R2 en condición de
Wheatstone. Existen variaciones del puente Wheats- equilibrio (corriente nula por el galvanómetro).
tone para medir resistencias muy altas y muy bajas.
El circuito puente forma la parte principal en algu-
nas mediciones y como interfase de transductores.
1.2. Amplificador de Instrumentación

El amplificador de instrumentación es un disposi-

tivo creado a partir de amplificadores operacionales.
Ya que es un amplificador diferencial, puede trabajar
como inversor y como no inversor. La operación que
realiza es la resta de sus dos entradas multiplicadas
Figura 1. por un factor. Ver figura 2.

1
 Diseño Instrumento Medidor de Tempera-
tura
La primera parte del diseño consiste en un
Puente Wheatstone que contiene una resistecia
RTD PT100 la cual cumple la función de transduc-
tor del sistema para diseñar un medidor de tempera-
tura, con una escala de medida para la que 0 grados
celsius equivalen a 0 V y 100 grados celsius equiva-
len a 5 V.
Figura 2. El primer requisito para el diseño del puente
Wheatstone supone que la corriente por la PT100
Donde Ra=Rb, R1=R3 y R2=R4 no supere 2mA.
Teniendo en cuenta lo anterior y adicionalmente R1
es igual a R2, entonces el voltaje de salida está dado V cc
2mA >
por la siguiente ecuación: 200Ω
V cc 6 0,4V
2R1
Vout = (V2 − V1 )(1 + ) Por lo que el diseño del circuito Wheatstone para
Rg
el medidor de temperatura es el siguiente, ver figura
Los amplificadores de instrumentación deben 3.
cumplir con los siguientes requisitos:

Ganancia: seleccionable, estable, lineal.

Entrada diferencial: con CMRR (Razón de re-

chazo en modo común) alto.

Error despreciable debido a las corrientes y

tensiones de offset

Impedancia de entrada alta Figura 3.

Impedancia de salida baja El voltaje medido en los puntos D y B del puen-

te Wheatstone (ver figura 1 ) son valores ciertamen-
Estos amplificadores permiten elaborar circuitos te pequeños, por lo que ésta salida se conecta a un
de acondicionamiento de señal, para minimizar los Amplificador de Instrumentación que amplifica
efectos del ruido que pueden provocar errores de me- el valor de voltaje al rango deseado. A continuación
dición. se presentan las fórmulas para el diseño del amplifi-
cador de instrumentación:
2. Materiales Va−Vb
=i
Rg
Protoboard, multı́metro, alambres, 11 resisten-
cias tolerancia del 1 %, trimmer, 3 amplificadores V a∗ − V b∗ = i(2R + Rg)
TL081, 1 RTD PT100, recipiente resistente al calor
con agua, electrodo para calentar lı́quidos, termóme- Va−Vb
V a ∗ − V b∗ = (2R + Rg)
tro o multı́metro con termocupla. Rg
2R Rf
V o = (V a − V b)( + 1)( )
3. Procedimiento Rg Ri

El desarrollo del laboratorio se realiza en base Se realiza el montaje y la simulación del circui-
a la guı́a proporcionada por el docente, resolviendo to entero, incluido el puente de Wheatstone al que
paso a paso los puentos propuestos en la guı́a. el va conectado el amplificador de instrumentación,
ver figura 4.

2
 obtener la pendiente de la recta que corresponde a
la sensibilidad.
Aplicando la regresión lineal a los valores de la tabla
1 se obtiene la siguiente ecuación de recta.

y = 0,384978254 ∗ T emperatura − 4,467162758

Por lo tanto, la sensibilidad es 384,98 mV/C .

Figura 4.
Error de Linealidad
Los valores de las resistencias para el amplifica-
dor de instrumentación, son los siguientes: El error de linealidad siempre esta referido a lo
que el diseñador considera comportamiento lineal, lo
cual depende del contexto en que está trabajando.
R = 50kΩ Por lo que el error de linealidad se halla a partir
Rg = 20kΩ de la comparación de las gráficas obtenidas a partir
Rf = 10Ω de los datos tomador experimentalmente y la gráfica
Ri = 1Ω resultante de la regresión lineal. Para ello se toma el
primer y último par de datos para trazar una recta
A continuación se realiza la medición de la salida y se compara con la lı́nea de tendencia que traza en
del circuito para 20 puentos de temperatura, y los la gráfica que contiene todos los datos.
valores son llevados a la tabla 1.
Temperatura C Voltaje V
20 8.10
29 9.30
32.20 10.11
38.14 10.64
47.40 11.50
52.5 12.5
53.70 13.90
61.30 15.45 Figura 5. Gráfica de los datos experimentales.
65.80 17.82
70.90 20.85
75 21.68
78.10 24.23
80.50 26.57
84.20 26.99
86.80 28.33
89 29.02
90.90 31.91
93.10 33.89
94.80 35.87 Figura 6. Comparación de recta de regresión lineal
96.90 37.96 (naranja) y recta de datos experimentales (azul).
Tabla 1.
e = y2 − y1
Sensibilidad
La sensibilidad es la razón de cambio de la salida e = 0,384978254 − 0,383615084
de un instrumento con respecto a la entrada, para
la PT100 es la razón del cambio del voltaje con res- e = 0,00136317
pecto a la temperatura. Para la obtención de éste
valor, se realiza la linealización de los datos obteni- El error de linealidad es:
dos experimentalmente en la tabla 1, con el fin de % e = 0.1363 %

3
Incertidumbre 4. Conclusiones
Los errores que existen necesariamente al realizar
La teorı́a de errores usada en el presente infor-
la medida de una magnitud, hacen que se tenga una
me es necesaria con el fı́n de obtener paráme-
incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida.
tros relacionados con la exactitud del instru-
La incertidumbre es la dispersión de los valores que
mento que se mide.
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero
valor de la magnitud medida. Para éste informe la
El puente de Wheatstone tiene la función de
incertidumbre es igual al error total del amplificador
transductor para el presente laboratorio, pero
de instrumentación.
debido a que el rango de voltaje de su salida no
Ya que se conoce el valor de la tolerancia de los ins-
coincide con el rango necesario para la prácti-
trumentos usados para el desarrollo del montaje, se
ca, se adapta el amplificador de instrumenta-
aplican en la siguiente fórmula:
ción que permite llevar la salida del puente a
V cc ∗ Rt V cc ∗ R3 2R Rf un rango de valores deseado.
ξV = ( − )( + 1)( )
Rt + R1 R2 + R3 Rg Ri
El amplificador de instrumentación permi-
Para la cual, las resistencias usadas tuvieron una te minimizar el error de medida del puente
tolerancia de 1 % y Rt 5 %. Reemplazando en la Wheatstone.
fórmula anterior, se obtiene:
0,01 0,01 0,01 0,01 El informe también está sujeto a errores gra-
ξV = ( − )( + 1)( ) ves (de procedencia humana) debido a que la
0,05 + 0,01 0,01 + 0,01 0,01 0,01
toma de los datos experimentales fue realizada
ξV = 66,67 % por parte de los estudiantes.