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15/2/2014 Robótica e Mecatrônica - Bem-vindo à Robótica e Mecatrônica

Bem-vindo à Robótica e Mecatrônica

Robótica e Mecatrônica (RAM) lida com a aplicação de modernos sistemas e métodos de controle para situações práticas. O foco está na robótica, como uma
classe específica de sistemas mecatrônicos. A pesquisa está inserida na institutos CTIT e MIRA. A pesquisa do grupo é orientado aplicação. O objetivo
principal é investigar a aplicabilidade de sistemas modernos, de imagem e métodos de controle para situações práticas na área da robótica.

As áreas de aplicação do robô investigamos são: robótica de inspeção (UAVs, UGVs, UUVs); robótica médica (assistência aos cirurgiões, diagnósticos);
robótica de serviços (limpeza de ruas, serviço de pessoas).

Os temas de ciência e engenharia que trabalhamos são: modelagem e simulação de sistemas físicos, controle inteligente; atuadores robóticos; visão
computacional e imagens médicas, sistemas de controle embutidos.

Em nossos laboratórios nós temos toda uma variedade de configurações de robótica: básicos 1 ou 2 sistemas motores, plataformas de controle de
movimento de precisão, um celular-como bloco circulador de produção, vários tipos de robôs voadores rodas móveis, robôs humanóides de passeio, e
configurações para a inserção da agulha robotizada .

(http://www.ce.utwente.nl/news.atom)Notícias
recentes
Notícia (/news.html)

16 dez Valorização Grant (/news/valorisation-grant.html)


16 dez RAM pode ser facilmente encontrado no Google Maps (/news/ram-can-be-
easily-found-at-google-maps.html)
16 dez Apresentação do projecto BOBBIE (/news/presentation-of-the-bobbie-
project.html)
29 de novembro Europeia Robotics Week (/news/european-robotics-week.html)

(http://www.ce.utwente.nl/calendar.ics)Próximos
eventos
Calendário (/calendar.html)

20 de fevereiro Yury Brodskiy: Autonomia robusta para Robots interativos


(defesa PhD) (/calendar/details/robust-autonomy-for-interactive-robots.html)
08 de abril Bram Vanderborght: seguirá (/calendar/details/will-follow-4.html)
22 de maio Bart Peerdeman: Desenvolvimento de uma prótese de mão subatuados
com controle complacente (defesa PhD) (/calendar/details/development-of-an-
underactuated-hand-prosthesis-with-compliant-control.html)
13 junho Abeje Yenehun Mersha: se seguirá (defesa PhD) (/calendar/details/will-
follow-2.html)

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alumni-BSc-MSc-2832703/about) staff-2832762/about)
(http://www.facebook.com/utwenteram) RAM Alumni RaM Pessoal

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