Entrega Lab

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de
Investigación - VIACI
Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería Industrial
Curso: Proyecto De Ingeniería II John Parra
UNIVERSIDAD NACIONAL
ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
CEAD – PALMIRA
PROYECTO DE INGENIERIA II
GRUPO: 212027_15
PRACTICA LABORATORIO SIMULADO

JHON DEYVER PARRA
CODIGO: 94.153.593
TUTOR
VICTOR HUGO RODRIGUEZ
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

JULIO DE 2017
INTRODUCCION
En el siguiente trabajo analizaremos los avances importantes que se han logrado mediante la
automatizacion industrial, estudiaremos la composicion de elementos que forman un sistema
automatizado como un ascensor y su funcionamiento, tambien veremos el funcionamiento de las
estaciones de celdas de manufactura a la cual hace referncia la practica.
OBJETIVOS DE LA PRACTICA
OBJETIVO GENERAL
Analizar los conceptos que se requieren en la automatizacion industrial, para la aplicación en las
empresas y asi mejorar la productividad en cada proceso, mejorando los tiempos de produccion
dando resultados objetivos de ahorro y tendencia a los nuevos mercados.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Reduccion de los costos de produccion .
 Maximizar los tiempos de trabajo de una empresa mediante procesos seguros.
 Llevar los procesos para que se realice lo necesitado.
 Mejorar la demanda con tiempos justos.
PARTE 1
 Desarrollo de las actividades propuestas en el video “Introducción a la
automatización Industrial”
Para describir el control de nivel automatizado mencionaremos primero los componentes que se
necesitan y se ven en la imagen.
 Motobomba o motor bomba (monofásico 220V)
 Sensores de nivel (boyas eléctricas que hacen de flota)
 Contactor con bobina 12V
 Transformador de 220V a 12V
 Térmico de 220V
Funcionamiento del control de nivel automatizado
El control de nivel trabaja específicamente con un sensor de nivel en este caso puede ser boyas
eléctricas que trabajan como una flota y a la vez está conectada a un centro de control como es un
Contactor, transformador, térmico y un switch de encendido y apagado, este circuito trabaja a dos
fases una abierta y una cerrada, en la cual La boya tiene un peso (cilindro amarillo) que va donde
está el nivel de llenado. Por lo que el corte o la conexión será a pocos centímetros de dicho peso.
Esta distancia es regulable.
Cuando el nivel del tanque baja:

el Switch se activa cuando el peso (cilindro amarillo) está a nivel y baja la boya, apretando el
Switch en su posición más baja haciendo que cierre el circuito y prenda el motor y bomba y empiece
el llenado del tanque.
Cuando el tanque llega a nivel:

Cuando el nivel del agua del tanque va subiendo la boya también sube hasta encontrar el corte a
nivel del (cilindro amarillo) lo cual hace que accione el switch apagado y abra el circuito y apague
el motor.
Imagen de sensor automatizable (boya)

Diagrama de funcionamiento
Bucle de retroalimentación
Automatizado control de
nivel tanque de techo
Sistema de control
Sistema eléctrico Sistema eléctrico
(térmico, Contactor,
cerrado abierto
transformador)
Encendido si apagado
motor motor
Baja Sube nivel

boya(sensor) y sube boya
nivel (sensor)
no
Sensores magnéticos:
Dispositivos que emiten una señal eléctrica de 5 V cuando se le somete a un campo magnético.
Hay tres, y están situadas entre medias del contrachapado que representa al suelo de cada planta.
Cuando la cabina, en su movimiento vertical, pasa por una planta, activa el sensor magnético
mediante el imán instalado en su suelo. De este modo, se crea una señal que ha de ser interpretada
posteriormente, con el fin de decidir si la cabina se para o, por el contrario, prosigue su camino.
Sensores fotoeléctricos de puerta:

Dispositivo de seguridad fotoeléctrico que utiliza uno o dos rayos de luz infrarroja e impide que
los pasajeros u objetos queden atrapados por las puertas al cerrarse. Las puertas permanecerán
abiertas cuando el rayo de luz esté bloqueado durante la operación de apertura o retrocederán y
volverán a abrirse si se están cerrando. El rayo de seguridad sólo está activo durante el
funcionamiento totalmente automático y no puede utilizarse con el sensor de puerta de rayos
múltiples.
Sensores finales de carrera:

Los interruptores final de carrera son un interruptor (switch) convencional cuya única diferencia
con éste último radica en dónde se lo coloca.
Un final de carrera se lo coloca, justamente, al final de un desplazamiento mecánico, y antes que
se active el último interruptor que es la parada de emergencia.
Como ejemplo: El final de carrera en un ascensor se coloca en el último piso y en la planta baja,
antes que las paradas de emergencia respectivas.
Pulsadores electrónicos:
Dispositivos que mandan un impulso eléctrico de 5 V al ser presionados. Hay varios pulsadores
que están encajados en los paneles de cada planta según los pisos, y otros situados en la cabina.
Cada uno de ellos, mueve la cabina a la planta correspondiente. Hay que tener en cuenta que, por
ejemplo, el pulsador de la planta 1, tiene el mismo efecto que el pulsador 1 de la cabina.
Motor con reductora:
Situado encima de la tapa superior. En uno de sus ejes está enrollado el cordón de sujeción de la
cabina, que según en qué sentido gire el motor, recogerá o soltará cuerda, de manera que la cabina,
subirá o bajará.
Cuadro control de maniobras

El control de los sistemas de ascensores se realiza mediante sistemas electrónicos, encargados de
hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta
deba detenerse.
Limitador de velocidad
Lo componen dos poleas: una instalada en el cuarto de máquinas y otra alineada verticalmente con
la primera en el fondo del hueco. A través de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se
vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la cabina, y otro a un sistema de palancas cuyo extremo
se encuentra en la parte superior del bastidor. El cable acompaña a la cabina en todo momento y es
absolutamente independiente de los cables de tracción, es decir, no interviene en la sujeción de la
cabina y el contrapeso. En la polea superior del limitador se produce la detención brusca del cable
cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad
nominal. El cable limitador activa el sistema de palancas, llamado paracaídas. A si mismo
incorpora un contacto eléctrico tanto en el mecanismo de acuñamiento de la cabina como en la
polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la
cabina ha quedado "clavada" a las guías mediante el mecanismo de acuñamiento.
Dispositivo de parada de emergencia
Interrumpe la maniobra, corta la alimentación del grupo tractor y actúa el freno. Permite la
detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Normalmente deja bajar
la cabina a la parada más baja. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar
parar la cabina en la parada siguiente tanto hacia arriba como abajo.
Enclavamiento electromecánico de las puertas

En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la
del piso en que se halla detenida la cabina.
Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un fleje o un brazo con una ruedita, que al ser
oprimido permite el destrabe de la puerta, y solo cuando está mecánicamente trabada mediante el
gancho de doble uña, queda habilitada la parte eléctrica que permite el movimiento del ascensor.
Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a
planta.
DIAGRAMA DE FLUJO DEL ASCENSOR
inicio
Si no pulsan
ningún botón no Arranca
Permanece piso 1
si
Es llamado de
algún piso
superior
Donde
pulsaron si parada no
botón de
llamado
Sigue hasta último piso
baja
Llaman
de un parada
si no
piso
inferior
Sigue hasta primer piso

PARTE 2
Informe con la descripción tecnológica de cada uno de los módulos (estaciones) de la Celda de
Manufactura que se muestran en los videos y fotografías, haciendo su representación gráfica
(simbólica) del módulo (estación), usando a) la representación de contacto y b) el diagrama de
flujo.
Desarrollo de la parte 2
 Descripción verbal de las estaciones de procesamiento y almacenamiento (con base en
el respectivo video y fotografías de la estación): elementos tecnológicos y
funcionalidad.
ESTACIÓN DE PROCESO
plataforma, la cual transporta el bloque , esta plataforma tiene varios puntos metálicos, en cuanto
el sensor No.1 (Sensor Inductivo) detecta la plataforma la banda transportadora arranca
conduciendo el bloque en línea recta hasta que la detecta el sensor No.2 (Sensor Inductivo) el cual
hace parar la banda y acciona el actuador de stop de la plataforma en esta sección hay un sensor
fotoeléctrico que detecta si hay ejes en la línea alimentadora, si hay, activa la electroválvula la cual
acciona el cilindro de doble efecto el cual tiene dos sensores magnéticos para identificar .
su posición (afuera o adentro), al activar este cilindro introduce el eje en el bloque, luego se activa
nuevamente la electroválvula de posicionamiento y el cilindro de stop vuelve a su posición inicial
por la fuerza de su fuelle interno, se activa el sensor de posición de este cilindro el cual da la señal
a la moto reductora de arrancar y la banda transportadora continua con el bloque completamente
armado.
ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO
La plataforma con el bloque completamente armado activa el sensor No.1 (Sensor Inductivo), el
cual activa el motor reductor y la banda transportadora inicia su desplazamiento al llegar al sensor
No.2 (Sensor Inductivo) da la señal para activar la electroválvula, la cual toma el bloque y lo
transporta hasta la posición programada y al llegar allí la electroválvula se desactiva soltando el
bloque dejándolo almacenado correctamente.
 Representación gráfica de la lógica funcional del sistema automatizado correspondiente a

cada estación o módulo: diagrama de flujo.
estación de ensamblado
inicio
Detectar bloque
Reinicia el
en transportador no
proceso
(sensor 1)
si
Poner en
funcionamiento el
transportador
fin
Detectar bloque
completo en no
sensor 2
si
Se condiciona
Detiene transportador y se sensor de posición
Continua proceso acciona cilindro para para poner de
transportador introducir pieza en bloque nuevo en marcha el
transportador
 Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada

estación o módulo: representación de punto.

SISTEMA ENSAMBLADO

SISTEMA DE ALMACENAJE
CONCLUSIONES
 Se aprende de los elementos que componen un sistema automatizado.

 Analizamos los componentes que se necesitan en un ascensor para ser automatizado y cómo
será su funcionamiento.
 Aprendimos que todo sistema automatizado está diseñado para seguir un lineamiento que
ofrezca seguridad, alto desempeño y funcionalidad.
 Analizamos que las empresas cada vez más se están automatizando para tener el control de
sus procesos y tiempos de producción, con un margen de error menor y mano de obra
calificadas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia:

UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12364
Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.Universitat Jaume I.

Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial
http://recursostic.educacion.es/secundaria/tecnologia/controladora/imagenes/tarjeta.jpg

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PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Cuando el nivel del tanque baja:

Cuando el tanque llega a nivel:

Imagen de sensor automatizable (boya)

Baja Sube nivel

Sensores fotoeléctricos de puerta:

Sensores finales de carrera:

Cuadro control de maniobras

Dispositivo de parada de emergencia

Enclavamiento electromecánico de las puertas

DIAGRAMA DE FLUJO DEL ASCENSOR

Sigue hasta último piso

Sigue hasta primer piso

 Representación gráfica de la lógica funcional del sistema automatizado correspondiente a

 Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada

 Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada

 Representación gráfica (simbólica) del sistema automatizado correspondiente a cada

 Se aprende de los elementos que componen un sistema automatizado.

Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia:

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.Universitat Jaume I.

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