I.E.

LEONARDO DE VINCI

DINÁMICA DE ROTACIÓN

En los capítulos anteriores se han estudiado diversas clases de movimiento rectilíneo en los
cuales se estableció que:

a) La dirección de un movimiento es la de su vector.

b) La aceleración es el cambio de ……………………. que tiene el objeto.
c) La aceleración cambia sólo en ……………………. pero no en dirección y sentido.

Iniciamos ahora el estudio de otro tipo de Movimiento. Observa y analiza cuidadosamente el

movimiento de:
– Las ruedas de un auto.
– El plato de un disco.
– Las hélices de un ventilador.
– Las agujas de un reloj.

Sus partes se mueven en línea ……………………………………….

MOVIMIENTO ROTACIONAL
Es el movimiento de un cuerpo alrededor de un eje fijo. Todos los puntos del cuerpo se
mueven describiendo circunferencias concéntricas alrededor del eje.

E
V2

0 Q
R
A
0 A
B
C V1

P
E’
Un cuerpo efectúa un movimiento
Las partículas A, B, C tienen
circular uniforme. El vector velocidad
igual Va pero diferente VL por
(V) cambia continuamente de
tener distintos radios.
dirección y su celeridad siempre es
constante.

ELEMENTO DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Radio Vector (r).- es el radio de la circunferencia descrita por el punto móvil.
Revolución (rev).- es una vuelta completa alrededor del eje.
Periodo (T).- es el tiempo que dura una revolución.
Frecuencia (n) .- es el número de revoluciones por unidad de tiempo. (n = 1/T)

VELOCIDAD ANGULAR (Va0)

Es el ángulo () descrito por el radio vector en la unidad de tiempo.

a 
t
Los ángulos se expresan de grados y radianes.

Sub–Área: Física 1 4º Secundaria

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Radian.- Es el ángulo, en el centro de una circunferencia, cuyos lados interceptan un arco de longitud
igual al radio.

360 º 2 r
Equivalencia 1 revolución =   2 radian
r r

360 º
1 radian = = 57º 17’ 45”
2

VELOCIDAD LINEAL (VL) o TANGENCIAL

Es la longitud del arco recorrido por el móvil en un segmento siguiendo una línea tangencial a
su trayectoria.

Su fórmula es:

2 v 2
VL  ; VL = Var Va =
t t

VELOCIDAD DE ROTACIÓN

Es el número de vueltas o rotaciones que el móvil da por minuto.

Tenemos:

2 N 2 r N
Va = 60
VI = 60

Donde: N = Número de revoluciones por minuto.

FÓRMULAS DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Si  = constante.

1 0  f
 W .t   t2  
2 2
0  f x t
  f 2   02  2  
2
f  0   t

UNIDADES:
La velocidad angular esta expresada en: radianes /seg.
La velocidad tangencial esta expresada en:m/seg ó pres/seg.

Actividad en Aula

Sub–Área: Física 2 4º Secundaria

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1) ¿Cuál es la velocidad angular y tangencial de 5) Un móvil con movimiento circular describe un

un volante de 1.2 m de radio que da 180 ángulo de 4.4 radianes en 2 segundos. Si el
vueltas por minuto? radio de la circunferencia descrita es de 0.4m
se pide calcular su velocidad angular.
a) 12rad/seg 20 m/seg
b) 13 rad/seg 15 m/seg a) 0.2 rad/seg b) 1.2 rad/seg
c) 18.85rad/seg 22.62 m/seg c) 2.02 rad/seg d) 2.2 rad/seg
d) 20rad/seg 30 rad/seg e) N.A.
e) N.A.
6) Con respecto al problema anterior cual es su
2) Un motor de licuadora gira a 90 revoluciones velocidad tangencial.
por segundo (r.p.s.). ¿Cuál es su velocidad
angular expresado en radianes? a) 0.05 m/seg b) 0.65 m/seg
c) 0.88 m/seg d) 0.85 m/seg
a) 95 rad/seg b) 120 rad/seg e) N..A.
c) 360 rad/seg d) 180 rad/seg
e) N.A. 7) Con respecto al problema 5. Calcular su
periodo y frecuencia
3) Un disco gira con una velocidad angular de
2400 RPM. El radio del disco es de 10 cm. a) 1.85 seg 0.21 rev/seg
b) 1.95 seg 0.22 rev/seg
a) 200  rad/seg b) 400rad/seg c) 2 seg 0.3 rev/seg
c) 800rad/seg d) 750rad/seg d) 2.85 seg 0.33 rev/seg
e) N.A. e) 2.85 seg 0.35 rev /seg

4) Con respecto al problema anterior. Calcular 8) Dos poleas de 0.1 y 0.3m de radio están
la velocidad lineal de un punto que se conectados entre si mediante una correa. Si
encuentra a 5cm del centro del disco. la polea menor gira a 60 rad/seg. Determinar
la velocidad angular de la polea mayor.
a) 200  cm/seg b) 500  cm/seg
c) 400  cm/seg d) 8000  cm/seg a) 10 rad/ seg b) 15 rad/seg
e) N.A. c) 20 rad/seg d) 25 rad/seg
e) N.A.

Actividad Domiciliaria

1) El volante de una máquina cuyo radio es 3) Determinar la velocidad angular de la rueda

1.5m, da 240 vueltas por minuto. ¿Cuál es su de un automóvil que en un tiempo de 20
velocidad angular? segundos consigue dar 4000 vueltas.

a) 12 rad/seg b) 15 rad/seg a) 100  rad/seg b) 200  rad/seg

c) 20 rad/seg d) 25.12 rad/seg c) 300  rad/seg d) 500 seg
e) N.A. e) 600 seg

2) ¿Cuál será su velocidad tangencial en el 4) Una rueda parte del reposo y se acelera
problema anterior? uniformemente hasta alcanzar la velocidad
angular de 900 RPM en un tiempo de 20
a) 30 m/seg b) 35 m/seg segundos. Calcular el ángulo descrito al
c) 37.69 m/seg d) 40 m/seg cabo de 1 seg. de un punto que se
e) N.A. encontraba inicialmente en la parte más alta
de la rueda.

a) 120º b) 130º c) 135º

Sub–Área: Física 3 4º Secundaria

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d) 200º e) N.A. 8) Determinar si las siguientes afirmaciones son

verdaderas o falsas:
5) Las ruedas mostradas en la figura tienen
como radio 24 y 16cm si la rueda B a 2.8 – En el M.C.U.V. la aceleración angular se
rad/seg. Determinar el número de vueltas mantiene constante.
que da la rueda al cabo de 10 seg. – Los vectores velocidad angular y
velocidad tangencia nunca son
coplanares.
– En el M.C.U. la aceleración tangencial es
nula.

A a) FVF b) VVF c) VVV

B d) FFF e) N.A.

a) 22 b) 23 c) 21 9) Determinar cuales de las siguientes

d) 24 e) 20 afirmaciones son falsas.
a) Sólo en el M.C.U.V las velocidades
tangenciales y angulares están
6) Las ruedas mostradas en la figura tienen relacionadas mediante el radio de
como radio 24 y 16 cm si la rueda B gira a trayectoria.
2.8  rad/seg. Determinar el número de b) En el M.C.U.V. el ángulo descrito es
vueltas que da a rueda A al cabo de 10 seg. proporcional al tiempo transcurrido.
c) En el M.C.U.V. las aceleraciones se
a) 22 b) 23 c) 21 mantienen constantes.
d) 24 e) 20
10) Una rueda gira con una velocidad del
7) Se hacen girar 2 esferas mediante una 360RPM, se la aplica los frenos durante
cuerda, como se indica en la figura. ¿Cuál 5seg, y su velocidad se reduce a la sexta
afirmación respecto a las 2 esferas es parte. Calcular el ángulo en radianes
correcta. recorrido al segundo de aplicar el freno.

a) 5  b) 10  c) 15 
d) 20 e) N.A.

11) La velocidad angular de una rueda de un

a) sus velocidades angulares son iguales.
b) sus velocidades tangenciales son iguales.
c) sus velocidades tangenciales y angulares
son iguales.
d) sus velocidades angulares y tangenciales
son diferentes.
e) N.A.
automóvil de carrera, aumenta en una razón
constante de 200 RPM a 1600 RPM en 10
segundos. Calcular:
a) La velocidad angular inicial y final.
b) Aceleración angular.
c) El ángulo  girado en radianes durante el
intervalo de 10 seg.
d) El número de revoluciones durante este
intervalo.

Sub–Área: Física 4 4º Secundaria

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ACELERACIÓN CENTRÍPETA (Acp)

Es la cantidad vectorial utilizada para describir el cambio que experimenta el “vector

tangencial” conforme transcurre el tiempo.
VT

Qcp
VT Qcp

VT2
Acp =
R
Qcp
VT

– La aceleración centrípeta produce pues un cambio en la dirección de la velocidad y no un cambio

en el valor absoluto de esta velocidad.
– A la aceleración centrípeta también se le conoce con el nombre de radial o normal.

FUERZAS CENTRÍPETA Y FUERZA CENTRÍFUGA

La fuerza que produce esta aceleración radial, tiene que

F. Centrífuga
tener la misma dirección que la aceleración. Es decir, hacia
el centro, y se le llama Fuerza Centrípeta.

Fuerza Centrípeta.- Es el nombre dado a la resultante de

las fuerzas que tienen dirección radial y que actúan sobre
un cuerpo en movimiento circular. Esta fuerza es la causa
del movimiento circular y debido a ella existe la aceleración F. Centrípeta
centrípeta.

Fuerza Centrípeta.- Se genera por el Principio de la 0

acción y reacción, es de igual intensidad que la centrípeta,
actúa en la misma dirección pero en sentido contrario.

El valor de la Fuerza Centrípeta podemos calcularlo

teniendo en cuenta la segunda Ley de Newton:
F = m.a
V2
Fcp = m. acp = m Pero: V = es velocidad lineal
R
2 R
V=
t

Luego:

4 2 mR V2
FC  ó Fcp = m
t2 R

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Sub–Área: Física 5 4º Secundaria

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Es el movimiento periódico en el que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al

desplazamiento.

Movimiento Periódico.- Es el tipo de movimiento en que el cuerpo recorre alternativamente un

camino fijo, repitiendo indefinidamente su posición y velocidad en intervalo de igual tiempo.

– Su aceleración es variable y cambia periódicamente de valor y sentido.

ELEMENTO DEL M.A.S.

– Oscilación Simple.- Es el recorrido realizado entre las dos posiciones extremas (BC).
– Oscilación Doble.- Es la sucesión de dos oscilaciones simples. (BC – CB)
– Amplitud.- Es el desplazamiento máximo contado desde la posición de equilibrio. (AC ó AB)
– Período (T).- Es el tiempo empleado en efectuar una oscilación.

VALOR DEL TIEMPO DE OSCILACIÓN

Sabemos que el péndulo es movido por una fuerza tangencial, cuyo valor será el de la fuerza
centrífuga.

 t
4 2 r .m
Fc =
t2
m
B A
B

0
Si P = mc  F=P

L
Tenemos: T = 2 – Para oscilaciones dobles.

L
T= – Para oscilaciones simples.
g

LEYES DEL PÉNDULO

1.- El periodo es independiente de la masa pendular.
2.- Las pequeñas oscilaciones proporcional a la raíz.
3.- El periodo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de la longitud del péndulo.

Sub–Área: Física 6 4º Secundaria

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T L

T' L'

4.- El periodo es inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la aceleración de la gravedad.

T g'

T' g

APLICACIONES DEL PÉNDULO

– Para medir el tiempo.
– En la construcción de relojes.
– En el Metrónomo.
– Para verificar que la tierra gira de O a E.
– Para medir la aceleración de la gravedad.

2L
 
t

Actividad en Aula
1) ¿Cuál es la Fc desarrollada por un vagón de
6 toneladas al dar una curva de 200m de 5) Un punto describe una trayectoria circular
radio con la velocidad de 72 km/h? uniforme. La fuerza que obliga a describir al
punto de trayectoria circular está dirigida:
a) 100 N b) 1200 N c) 1250 N a) Tangente a la trayectoria circular y con
d) 1300 N e) N.A. sentido opuesto al Movimiento.
b) Tangente a la trayectoria circular y con el
2) Un cuerpo de 10 kg de masa se mueve sobre mismo sentido al movimiento.
una trayectoria circular de 5m de radio con c) Perpendicular a la trayectoria descrita por
una velocidad constante de 5 m/seg. ¿Cuál el punto y dirigida hacia el centro.
debe ser el nuevo radio para que el d) Perpendicular a la trayectoria descrita por
manteniendo la misma velocidad, la fuerza el punto pero alejándose del centro.
centrípeta que actúa sobre el cuerpo se
despliegue. 6) Un péndulo simple tiene una longitud de
30cm en un lugar donde g = 981 cm/seg2. Se
a) 10m b) 6.5 m c) 3.5 m supone el péndulo con una amplitud de 6cm
d) 2.5m e) N.A. se pide calcular el periodo de oscilación.

3) Cuál es la fuerza centrípeta que actúa sobre a) 0.5seg b) 1.099 seg c) 1.5 seg
un satélite de 100 kg de masa que esta d) 2 seg e) N.A.
dirigido alrededor de la tierra describiendo
una órbita de 8400 km del centro de la tierra, 7) Con respecto al problema anterior calcular la
el periodo del satélite es de 1 hora. frecuencia.
a) 0.5 oscilac/seg b) 0.6
a) 100 N b) 1000 N c) 2500 N c) 0.91 d) 0.98 e) N.A.
d) 2558 N e) N.A.
8) Con respecto al problema 6 calcular su
4) Si la fuerza centrípeta que actúa sobre una aceleración máxima.
masa de 1kg es de 5N, la trayectoria que
describe el objeto que se hace girar por a) 100 cm/seg2 b) 150 c)190
medio de un cable es de 1m de radio, siendo d) – 197 e) – 197
la celeridad de 2 m/seg. ¿Cuál es la masa
del objeto? 9) Un péndulo tiene en Lima un periodo de
2seg. (g = 10 m/seg2) calcular cual será su
a) 0.85 kg b) 1.05 kg c) 1.25 kg periodo en un lugar por donde g = 9.82
d) 3 kg e) N.A. cm/seg

Sub–Área: Física 7 4º Secundaria

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10) ¿Qué longitud tendrá en Ica (g = 10m/seg2)

a) 1seg b) 2seg c) 2.5seg un péndulo que bate el segundo.
d) 1.5seg e) N.A.
a) 1m b) 1.5m c) 1.55m
d) 2m e) N.A.

Actividad Domiciliaria

1) ¿Cuál es la Fc que se origina cuando un 6) Un cuerpo de 10 kg de masa se mueva sobre

móvil de 10 kg – masa da una curva de una trayectoria circular de 5m de radio con
22.5m de radio en 30 segundos? una velocidad de 5m/seg. ¿Cuál debe ser el
nuevo radio para que, manteniendo la misma
a) 6.87 N b) 6.9 N velocidad, la fuerza centrípeta que actúa
c) 9.87 N d) 10 N sobre el cuerpo se despliegue?
e) N.A.
a) 2.5m b) 10m c) 1.25m
2) ¿Cuál es la Fc desarrollada por un camión de d) 40 m e) 12.5m
4 toneladas al dar una curva de 80m de radio
en 40 seg.? g = 10m/seg2. 7) En qué relación están la longitud de dos
péndulos, si en un minuto, el primero realiza
a) 70 kg – f b) 75.5 n=144 oscilaciones, y el segundo n2= 180
c) 80.5 d) 82.2 oscilaciones.
e) N.A. L1 5 L1 4
a)  b) 
L2 4 L2 5
3) Determine la Fc desarrollada por un vagón
de 7 toneladas al dar una curva de 200 m de L2 180 L  144 
2

c)  d) 1   
radio con una velocidad de 54 km/h. L1 144 L2  180 
e) N.A.
a) 600 N b) 650 N
c) 700 N d) 800 N
e) 803.5N 8) ¿Cuál es el tiempo de oscilación simple de
un Péndulo de 39.20m de longitud en un
4) Si un cuerpo se desplaza con velocidad lugar en que g = 9.8m/seg2
constante en una trayectoria circular. ¿Cuál
de las siguientes afirmaciones es correcta? a) 2.62 seg b) 6.82 seg
a) No tiene aceleración c) 6.28 seg d) 2.28 seg
b) Tiene aceleración tangencial e) N.A.
c) Tiene aceleración centrípeta
d) Tiene aceleración infinita 9) ¿Cuál es la longitud de un péndulo que en
e) Tiene aceleración centrífuga Lima su tiempo de oscilación es 7seg?

5) Un satélite de masa m describe una órbita a) 4.86m b) 84.6m c) 48.6m

circular de radio r alrededor de la tierra d) 6.48m e) 64.8m
(Masa M). El cuadrado de su velocidad es:
10) ¿Cuál sería la longitud de un péndulo cuya
a) Inversamente proporcional a r oscilación completa dura 1 segundo. Siendo
b) Directamente proporcional a r la aceleración de gravedad 9.79?
c) Inversamente proporcional a m
d) Directamente proporcional a su masa m a) 24.8m b) 2.48m c) 0.248m
e) N.A. d) 1.48m e) N.A.

Sub–Área: Física 8 4º Secundaria