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Luis del Valle Hernández
Cuando trabajo con Arduino, una de las cosas que más me gusta es poder crear dispositivos o
aplicaciones como si estuviera jugando con un LEGO o Tente. Es increíble las posibilidades que nos
brinda el Open Hardware. En este artículo vamos a ver un ejemplo de cómo podemos crear un
sensor de nivel de agua con Arduino. Cuando hablo de agua puede ser cualquier líquido e incluso
sustancias solidas. Lo único que debemos de tener en cuenta es la capacidad del recipiente.
Una de las formas más sencillas es utilizar el sensor de ultrasonidos. Ya he hablado en algún otro
artículo de este sensor. Veremos las características principales para utilizarlo con Arduino. El otro
componente será una pantalla LCD. Aquí es donde visualizaremos en todo momento la cantidad
de agua o líquido que queda en el recipiente.
La aplicación es sencilla, con el sensor de ultrasonidos mediremos cuanta distancia hay hasta el
líquido. Debemos conocer el recipiente para saber cuanta cantidad cabe y que medida se obtiene
cuando está lleno. Lo mismo haremos cuando el recipiente esté vacío. Esto se llama calibración.
La pantalla LCD nos mostrará el porcentaje de líquido que nos queda en el recipiente y su
equivalente en litros.
En este proyecto haremos uso de las matemáticas a nivel básico y de la programación a un nivel
medio. Te lo iré explicando todo paso a paso para que quede todo bien claro.
Indice de contenidos
1 El sensor de nivel de agua con Arduino nos permite medir cualquier líquido gracias al sensor de
ultrasonidos.
2 Componentes necesarios para el sensor de nivel de agua con Arduino
3 Circuito elétrico
4 Montando el sensor en la cubeta
5 Calibrando el sensor de nivel de agua con Arduino
6 Mostrando los datos en el LCD
7 Conclusiones
El sensor de nivel de agua con Arduino nos permite medir cualquier líquido gracias al sensor de
ultrasonidos.
La pieza más importante en este proyecto será el Arduino. En este caso podemos utilizar cualquier
modelo que tenga como mínimo 8 entradas digitales. En este tutorial trabajaré con la placa más
famosa de Arduino, la UNO.
El proyecto va a constar de diferentes fases donde iremos avanzando para conseguir nuestro
objetivo.
Circuito eléctrico, conectando los componentes
Probar todos los componentes y conexiones
Montando el sensor en la cubeta
Calibrando el sensor de nivel de agua con Arduino
Mostrando los datos en el LCD
Componentes necesarios para el sensor de nivel de agua con Arduino
Lo primero que debemos hacer si queremos crear un sensor de nivel de agua con Arduino, es
conocer los componentes que vamos a utilizar. Por supuesto que esto es solo una idea, de todos
los componentes que voy a detallar a continuación, alguno es prescindible.
Arduino UNO
Será el cerebro de la aplicación y el encargado de gestionar todos los sensores a través de las
entradas y salidas digitales. En la programación reside su potencia. Veremos que código debemos
implementar para poder medir el nivel en un recipiente.
Precio: 23,33€
Sensor ultrasonidos HC‐SR04
Ya hemos visto en diferentes artículos e incluso un capítulo del podcast cómo funciona este
sensor. No voy a entrar en detalle en su funcionamiento solo comentar que este tipo de sensores
se basan en medir cuanto tiempo tarda en viajar una onda ultrasónica desde que sale del sensor
hasta que regresa.
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Con este curso gratuito crearás un Sistema de Riego Automático con Arduino, paso a paso y en
sólo una semana.
Gracias a este tiempo y sabiendo la velocidad del sonido, es fácil calcular la distancia aplicando la
famosa fórmula.
Precio: 1,49€
Pantalla LCD 16×2
Este componente también lo hemos visto en varios artículos. Mostrando texto en movimiento y
mostrando la temperatura de un sensor. Consiste en una pantalla de cristal líquido de 16
columnas y 2 filas. En ella iremos escribiendo los resultados obtenidos de las mediciones así como
alguna otra información útil en este proyecto.
Precio: 2,84€
Demás componentes electrónicos
Además de los componentes esenciales para el sensor de nivel de agua con Arduino, vamos a
necesitar los típicos componentes que se suelen utilizar en muchos circuitos. Te los detallo a
continuación.
Protoboard (1,92€)
Potenciómetro 10kΩ (1,60€)
Resistencia 220Ω (3,49€)
Cables (8,99€)
Circuito elétrico
Con todos los componentes en nuestro poder, ya podemos empezar a montar el circuito. Como ya
he comentado al principio del artículo, vamos a necesitar 8 entradas y salidas digitales. Además
utilizaremos el pin de 5V y el GND (toma de tierra). El circuito sería el siguiente.
Probar todos los componentes y conexiones
Antes de meternos en faena y empezar a programar el sensor de nivel de agua con Arduino,
vamos a probar los diferentes componentes del circuito eléctrico. Es importante asegurarnos de
que todo está bien conectado. Lo más sencillo es probar cada componente por separado y así es
como lo haremos.
Sensor de ultrasonidos HC‐SR04
Para probar este sensor vamos a cargar un sketch que no servirá más adelante a la hora de medir
el nivel. Las conexiones Echo y Trigger van a los pines 6 y 7 respectivamente. Carga el siguiente
sketch en tu placa de Arduino y comprueba el monitor serie.
C++
1 // Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo
2 const int PinTrig = 7;
3 const int PinEcho = 6;
4 // Constante velocidad sonido en cm/s
5 const float VelSon = 34000.0;
6 float distancia;
7 void setup()
8 {
9 // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
10 Serial.begin(9600);
11 // Ponemos el pin Trig en modo salida
12 pinMode(PinTrig, OUTPUT);
13 // Ponemos el pin Echo en modo entrada
14 pinMode(PinEcho, INPUT);
15 }
16 void loop()
17 {
18 iniciarTrigger();
19
20 // La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso
a HIGH
21
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
22
23
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en
24
microsegundos
25
// por eso se multiplica por 0.000001
26
distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
27
Serial.print(distancia);
28
Serial.print("cm");
29 Serial.println();
30 delay(500);
31 }
32 // Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
33 void iniciarTrigger()
34 {
35 // Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
36 digitalWrite(PinTrig, LOW);
37 delayMicroseconds(2);
38
39 // Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
40 digitalWrite(PinTrig, HIGH);
41 delayMicroseconds(10);
42
43 // Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
44 digitalWrite(PinTrig, LOW);
45 }
46
47
48
En el monitor serie debe aparecer algo parecido a lo siguiente.
Si el resultado es siempre 0 cm, debes comprobar las conexiones que estén todas correctas según
el esquema que hemos visto antes.
Pantalla LCD 16X2
Como su nombre indica, se trata de una pantalla de 16 columnas y 2 filas. Esto nos va a permitir
escribir un total de 32 caracteres a la vez. Ahora lo que haremos es escribir un simple texto para
comprobar que todo está bien conectado. Carga el siguiente sketch en tu placa.
C++
1 // Incluímos la libreria externa para poder utilizarla
2 #include <LiquidCrystal.h> // Entre los símbolos <> buscará en la carpeta de librerías
configurada
3
// Lo primero is inicializar la librería indicando los pins de la interfaz
4
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
5
// Definimos las constantes
6
#define COLS 16 // Columnas del LCD
7
#define ROWS 2 // Filas del LCD
8
void setup() {
9
// Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2 filas
10
lcd.begin(COLS, ROWS);
11
}
12
void loop() {
13
14
lcd.setCursor(0,0);
15
lcd.print("Hola Mundo!!!!!!");
16
lcd.setCursor(0,1);
17
lcd.print("Probando el LCD.");
18
}
19
20
21
22
Por lo tanto, el resultado que debemos obtener es el texto “Hola Mundo!!!!!!” en la primera fila y
en la segunda fila “Probando el LCD.”. Debes obtener algo parecido a esto.
Montando el sensor en la cubeta
Ya hemos montado todo el circuito, hemos comprobado que todo funciona correctamente y ahora
vamos a montar el sensor encima del recipiente o cubeta donde vamos a tener el líquido. Lo
podemos hacer de muchas formas, yo te voy a mostrar una muy sencilla utilizando dos palos de
madera que se utilizan para cocinar. Son los típicos para saber si el bizcocho está hecho o para
hacer brochetas.
Además, he utilizado dos alambres de los típicos que vienen en cualquier embalaje para sujetar
cables. Suelo recolectar este tipo de agarres ya que son muy útiles en muchas ocasiones. El
resultado lo puedes ver en las siguientes imagenes.
Gracias a estos dos palos podemos situar el ultrasonidos baca abajo encima de cualquier
recipiente o cubeta. En la siguiente imagen te muestro un ejemplo de cómo quedaría.
Esto también nos puede servir de sujeción con alguna goma elástica u otro método para que no se
mueva.
Calibrando el sensor de nivel de agua con Arduino
Ha llegado la hora de empezar a programar. Lo primero que debemos hacer es calibrar el sensor
de nivel de agua con Arduino. Para ello voy a utilizar un vaso medidor es decir, un vaso que tiene
marcadas las medidas. Así podremos asignar una medida del sensor de ultrasonidos a una
cantidad de líquido. Esto nos permitirá saber que cantidad de líquido tenemos en el recipiente.
Algo que tienes que tener en cuenta es que el sensor de ultrasonidos mide la cantidad de espacio
vacío en el recipiente. Por lo tanto, si conocemos la capacidad total del recipiente, al restar la
cantidad de espacio vacío sabremos cuánto líquido hay. Mira el esquema general.
Entonces, según este esquema general debemos conocer que valor obtenemos con el sensor de
ultrasonidos cuando está vacío, cuando está lleno y una medida conocida. Esta última medida la
haremos con vaso medidor calculando el valor para 100 ml.
Antes de comenzar con las medidas, debemos de tener en cuenta que el vaso debe ser cilíndrico
es decir, la base debe ser del mismo diámetro que la parte de arriba. Si intentamos medir en un
recipiente que no es cilíndrico, en forma de cono, las medidas no serán proporcionales.
Calcular la media para eliminar el ruido
En todos los sistemas electrónicos se genera un ruido debido al movimiento de los electrones, al
propio sensor, la placa de Arduino, etc… Esto se traduce en una variación o fluctuación en las
medidas que vamos obteniendo a través del sensor. Para eliminar este tipo de ruido se suele
aplicar un filtro paso bajo que elimina las frecuencias bajas, justo donde se encuentra el ruido. La
forma más sencilla de aplicarlo a través de la programación es hacer una media de los valores que
se van obteniendo.
Pero no solo para eliminar el ruido, calculando la media podemos eliminar las fluctuaciones
debidas al movimiento del recipiente. Imagínate un deposito de gasolina de un coche. Cuando va
en marcha el combustible no está quieto, se va moviendo. Si se quiere medir con un sensor de
ultrasonidos sería complicado si no se utiliza alguna técnica como esta.
Dependiendo del número de muestras que utilicemos para obtener la media, podremos tener un
valor más preciso o menos preciso. Pero esto también influye en cuánto tarda en estabilizarse la
medida cuando se produce un cambio. Por lo tanto, si cogemos un número alto de muestras, la
media será más precisa pero tardará más tiempo en reflejar los cambios. Por el contrario, si
cogemos un número bajo de muestras, la media será menos precisa pero veremos reflejados más
rápidos los cambios. Elegir uno u otro dependerá de lo que queramos conseguir, rapidez o
precisión.
Otro factor a tener en cuenta es el tamaño del tipo de dato que vamos a almacenar. Debemos de
tener mucho ojo ya que podemos provocar un desbordamiento. Todas las muestras se irán
almacenando en una variable para luego calcular la media, por lo tanto si elegimos un número alto
de muestras debemos asegurarnos que no nos saldremos de rango.
En este caso yo voy a elegir precisión, voy a coger un rango de muestras de 100. El código es muy
parecido al que hemos utilizado para probar el sensor de ultrasonidos al que he añadido el cálculo
de la media cada 100 valores. No voy a profundizar más en esta técnica, si quieres aprender todo
lo que hay detrás te aconsejo que veas la lección donde muestro como estabilizar el sensor de
temperatura LM35.
El código que debes cargar en tu placa es el siguiente
C++
1 // Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo
2 const int PinTrig = 7;
3 const int PinEcho = 6;
4
5 // Constante velocidad sonido en cm/s
6 const float VelSon = 34000.0;
7
8 // Número de muestras
9 const int numLecturas = 100;
10
11 float lecturas[numLecturas]; // Array para almacenar lecturas
12 int lecturaActual = 0; // Lectura por la que vamos
13 float total = 0; // Total de las que llevamos
14 float media = 0; // Media de las medidas
15 bool primeraMedia = false; // Para saber que ya hemos calculado por lo menos una
16
17 void setup()
18 {
19 // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
20 Serial.begin(9600);
21 // Ponemos el pin Trig en modo salida
22 pinMode(PinTrig, OUTPUT);
23 // Ponemos el pin Echo en modo entrada
24 pinMode(PinEcho, INPUT);
25
26 // Inicializamos el array
27 for (int i = 0; i < numLecturas; i++)
28 {
29 lecturas[i] = 0;
30 }
31 }
32 void loop()
33 {
34 // Eliminamos la última medida
35 total = total ‐ lecturas[lecturaActual];
36
37 iniciarTrigger();
38
39 // La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso
a HIGH
40
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
41
42
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en
43
microsegundos
44
// por eso se multiplica por 0.000001
45
float distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
46
47
// Almacenamos la distancia en el array
48
lecturas[lecturaActual] = distancia;
49
50 // Añadimos la lectura al total
51 total = total + lecturas[lecturaActual];
52
53 // Avanzamos a la siguiente posición del array
54 lecturaActual = lecturaActual + 1;
55
56 // Comprobamos si hemos llegado al final del array
57 if (lecturaActual >= numLecturas)
58 {
59 primeraMedia = true;
60 lecturaActual = 0;
61 }
62
63 // Calculamos la media
64 media = total / numLecturas;
65
66 // Solo mostramos si hemso calculado por lo menos una media
67 if (primeraMedia)
68 {
69 Serial.print(media);
70 Serial.println("cm");
71 }
72
73 delay(500);
74 }
75
76 // Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
77 void iniciarTrigger()
78 {
79 // Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
80 digitalWrite(PinTrig, LOW);
81 delayMicroseconds(2);
82
83 // Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
84 digitalWrite(PinTrig, HIGH);
85 delayMicroseconds(10);
86
87 // Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
88 digitalWrite(PinTrig, LOW);
}
Estos son los datos que yo he obtenido, seguramente tu hayas obtenido otros valores, dependerá
del recipiente y de la cantidad de líquido que entre en dicho recipiente.
Calculando el nivel de líquido
Con los datos obtenidos en la fase anterior, con el recipiente en vacío, lleno y con 100 ml, ya
podemos obtener una fórmula para el sensor de nivel de agua con Arduino. Las medidas obtenidas
nos indican la cantidad de espacio vacío que hay en el recipiente. Vamos a comenzar cambiando el
rango para llevarlo a 0 eliminando el offset de 2,20 cm. Es como si el líquido estuviera a 0 cm
cuando el recipiente está cero.
El siguiente paso es calcular cuanto ocupa 100 ml de líquido en nuestro recipiente. Esto se hace
restando la distancia cuando está vacío menos la distancia cuando tiene 100 ml.
Esta medida nos dice que cada 2,15 cm hay 100 ml de líquido. Con esto ya es sencillo calcular
cuanto líquido hay dentro del recipiente. Vamos a hacerlo con un ejemplo. Supongamos que el
sensor de ultrasonidos nos da un distancia de 7,11 cm. Ese sería el espacio vacío pero
nosotros queremos saber cuanto espacio queda lleno. Lo calculamos restando la distancia en vacío
menos la distancia obtenida.
Como sabemos que cada 2,15 cm hay 100 ml, aplicando una simple regla de 3 sabremos la
cantidad de líquido que tenemos.
Pues ya tenemos la base matemática para calcular el nivel de líquido en nuestro recipiente, ahora
solo nos queda aplicar dichos cálculos en nuestro sketch.
Programando el sketch para calcular el nivel
Todo esto tenemos que plasmarlo en un sketch para subirlo a nuestro Arduino. A continuación te
dejo el código para que veas como lo he hecho. Fíjate en los comentarios.
C++
1 // Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo
2 const int PinTrig = 7;
3 const int PinEcho = 6;
4
5 // Constante velocidad sonido en cm/s
6 const float VelSon = 34000.0;
7
8 // Número de muestras
9 const int numLecturas = 100;
10
11 // Distancia a los 100 ml y vacío
12 const float distancia100 = 2.15;
13 const float distanciaVacio = 11.41;
14
15 float lecturas[numLecturas]; // Array para almacenar lecturas
16 int lecturaActual = 0; // Lectura por la que vamos
17 float total = 0; // Total de las que llevamos
18 float media = 0; // Media de las medidas
19 bool primeraMedia = false; // Para saber que ya hemos calculado por lo menos una
20
21 void setup()
22 {
23 // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
24 Serial.begin(9600);
25 // Ponemos el pin Trig en modo salida
26 pinMode(PinTrig, OUTPUT);
27 // Ponemos el pin Echo en modo entrada
28 pinMode(PinEcho, INPUT);
29
30 // Inicializamos el array
31 for (int i = 0; i < numLecturas; i++)
32 {
33 lecturas[i] = 0;
34 }
35 }
36 void loop()
37 {
38 // Eliminamos la última medida
39 total = total ‐ lecturas[lecturaActual];
40
41 iniciarTrigger();
42
43 // La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este caso
a HIGH
44
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
45
46
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en
47
microsegundos
48
// por eso se multiplica por 0.000001
49
float distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
50
51
// Almacenamos la distancia en el array
52
lecturas[lecturaActual] = distancia;
53
54
// Añadimos la lectura al total
55
total = total + lecturas[lecturaActual];
56
57
// Avanzamos a la siguiente posición del array
58
lecturaActual = lecturaActual + 1;
59
60
// Comprobamos si hemos llegado al final del array
61
if (lecturaActual >= numLecturas)
62
{
63
primeraMedia = true;
64
lecturaActual = 0;
65
}
66
67 // Calculamos la media
68 media = total / numLecturas;
69
70 // Solo mostramos si hemos calculado por lo menos una media
71 if (primeraMedia)
72 {
73 float distanciaLleno = distanciaVacio ‐ media;
74 float cantidadLiquido = distanciaLleno * 100 / distancia100;
75
76 Serial.print(media);
77 Serial.println(" cm");
78
79 Serial.print(cantidadLiquido);
80 Serial.println(" ml");
81 }
82
83 delay(500);
84 }
85
86 // Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
87 void iniciarTrigger()
88 {
89 // Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
90 digitalWrite(PinTrig, LOW);
91 delayMicroseconds(2);
92
93 // Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
94 digitalWrite(PinTrig, HIGH);
95 delayMicroseconds(10);
96
97 // Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
98 digitalWrite(PinTrig, LOW);
}
Mostrando los datos en el LCD
Por último y, aunque no es necesario, vamos a mostrar la información en una pantalla LCD de
16×2. La información que vamos a mostrar es la cantidad de líquido en ml y el porcentaje de
llenado. Estos datos son fundamentales en el sensor de nivel de agua con Arduino.
El siguiente código lo único que hago es mezclar el código anterior donde obtenemos la cantidad
de líquido y el código con el que hemos probado el LCD.
C++
1 // Incluímos la libreria externa para poder utilizarla
2 #include <LiquidCrystal.h> // Entre los símbolos <> buscará en la carpeta de librerías
configurada
3
4
// Lo primero is inicializar la librería indicando los pins de la interfaz
5
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
6
7
// Definimos las constantes
8
#define COLS 16 // Columnas del LCD
9
#define ROWS 2 // Filas del LCD
10
11
// Configuramos los pines del sensor Trigger y Echo
12
const int PinTrig = 7;
13
const int PinEcho = 6;
14
15
16 // Constante velocidad sonido en cm/s
17 const float VelSon = 34000.0;
18
19 // Número de muestras
20 const int numLecturas = 100;
21
22 // Distancia a los 100 ml y vacío
23 const float distancia100 = 2.15;
24 const float distanciaVacio = 11.41;
25
26 float lecturas[numLecturas]; // Array para almacenar lecturas
27 int lecturaActual = 0; // Lectura por la que vamos
28 float total = 0; // Total de las que llevamos
29 float media = 0; // Media de las medidas
30 bool primeraMedia = false; // Para saber que ya hemos calculado por lo menos una
31
32 void setup()
33 {
34 // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
35 Serial.begin(9600);
36 // Ponemos el pin Trig en modo salida
37 pinMode(PinTrig, OUTPUT);
38 // Ponemos el pin Echo en modo entrada
39 pinMode(PinEcho, INPUT);
40
41 // Inicializamos el array
42 for (int i = 0; i < numLecturas; i++)
43 {
44 lecturas[i] = 0;
45 }
46
47 // Configuramos las filas y las columnas del LCD en este caso 16 columnas y 2 filas
48 lcd.begin(COLS, ROWS);
49 }
50 void loop()
51 {
52 // Eliminamos la última medida
53 total = total ‐ lecturas[lecturaActual];
54
55 iniciarTrigger();
56
57 // La función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados, en este
caso a HIGH
58
unsigned long tiempo = pulseIn(PinEcho, HIGH);
59
60
// Obtenemos la distancia en cm, hay que convertir el tiempo en segudos ya que está en
61
microsegundos
62
// por eso se multiplica por 0.000001
63
float distancia = tiempo * 0.000001 * VelSon / 2.0;
64
65
// Almacenamos la distancia en el array
66
lecturas[lecturaActual] = distancia;
67
68
// Añadimos la lectura al total
69
total = total + lecturas[lecturaActual];
70
71 // Avanzamos a la siguiente posición del array
72 lecturaActual = lecturaActual + 1;
73
74 // Comprobamos si hemos llegado al final del array
75 if (lecturaActual >= numLecturas)
76 {
77 primeraMedia = true;
78 lecturaActual = 0;
79 }
80
81 // Calculamos la media
82 media = total / numLecturas;
83
84 // Solo mostramos si hemos calculado por lo menos una media
85 if (primeraMedia)
86 {
87 float distanciaLleno = distanciaVacio ‐ media;
88 float cantidadLiquido = distanciaLleno * 100 / distancia100;
89 int porcentaje = (int) (distanciaLleno * 100 / distanciaVacio);
90
91 // Mostramos en la pantalla LCD
92 lcd.clear();
93 // Cantidada de líquido
94 lcd.setCursor(0, 0);
95 lcd.print(String(cantidadLiquido) + " ml");
96
97 // Porcentaje
98 lcd.setCursor(0, 1);
99 lcd.print(String(porcentaje) + " %");
100
101 Serial.print(media);
102 Serial.println(" cm");
103
104 Serial.print(cantidadLiquido);
105 Serial.println(" ml");
106 }
107 else
108 {
109 lcd.setCursor(0, 0);
110 lcd.print("Calculando: " + String(lecturaActual));
111 }
112
113 delay(500);
114 }
115
116 // Método que inicia la secuencia del Trigger para comenzar a medir
117 void iniciarTrigger()
118 {
119 // Ponemos el Triiger en estado bajo y esperamos 2 ms
120 digitalWrite(PinTrig, LOW);
121 delayMicroseconds(2);
122
123 // Ponemos el pin Trigger a estado alto y esperamos 10 ms
124 digitalWrite(PinTrig, HIGH);
125 delayMicroseconds(10);
126
127 // Comenzamos poniendo el pin Trigger en estado bajo
digitalWrite(PinTrig, LOW);
}
Conclusiones
En este tutorial hemos visto como crear un sensor de nivel de agua con Arduino. Con un
presupuesto inicial de unos 44 € hemos podido realizar un proyecto de principio a fin. En este
presupuesto no entran las horas de programación ni de imaginación, eso muchas veces no es
cuantificable. Sin duda alguna este proyecto se puede mejorar y te animo a que lo hagas. Te voy a
dar unas pautas donde podrías aplicar mejoras para que puedas utilizarlo en ambientes donde se
exija mayor precisión y estabilidad.
Utilizar un sensor de ultrasonidos más preciso y potente
Soporte para el sensor con anclajes que no permita que se mueva
Crear una PCB con todos los componentes
Cualquier duda o sugerencia me la dejas en los comentarios de este artículo. Y con esto damos por
terminado el tutorial donde hemos creado un sensor de nivel de agua con Arduino, si te ha
gustado compártelo, y si tienes alguna duda deja un comentario, gracias :)
https://programarfacil.com/blog/arduino‐blog/sensor‐de‐nivel‐de‐agua‐con‐arduino/