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Histórico da Automatização.
O que é mecatrônica?
Será?
WESBROOK:
Mecatrônica é a aplicação da eletrônica para controlar
sistemas mecânicos.
DINSDALE:
Mecatrônica é uma dessas tecnologias que tem sido
praticadas por um certo tempo sem que os seus usuários
tivessem se dado conta do nome.
Geral
Específico
Automatização = mecanização:
Está relacionado a sugestão de movimento
automático, repetitivo, mecânico e é sinônimo de
mecanização.
Mecanização:
Implica somente em uma ação cega, sem correção,
tem-se um sistema no qual a saída independe da
entrada.
Integração e informatização
Efeitos da Automação:
Redução no nível de emprego de atividades repetitivas
e/ou que requerem pouca qualificação;
Desaparecimento de algumas profissões;
Aumento da qualidade e padronização de produtos;
Redução de custos de produção;
NOTA:
A decisão entre a utilização da automação torna-se
uma questão mais de ordem econômico-financeira
que propriamente técnica.
Áreas de Atuação:
Projetos de novas unidades de operação;
Modernização da planta industrial;
Integração de procedimentos e equipamentos em unidades de
produção já existentes;
Níveis de abstração:
Nível de Geração de informação estratégica
Gerência
Nível de Visualização, configuração e
armazenamento e variáveis
Supervisão
Nível de Rede
Tecnologias e protocolos de comunicação
de Comunicação
Nível de Controle
Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé,etc
Direto: PC, CLP
Nível de Sensores Eletrônica de potência,
e Atuadores transdutores, acio. pneumático, etc
Nível de
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Processos Físicos
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 17
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Níveis de tecnologia:
VENDAS
PLANEJAMENTO
Estações de
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO Trabalho
OPERAÇÃO E SUPERVISÃO
(OTIMIZAÇÃO) Estações de Trabalho
CAMPO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Supervisor Base de
Dados
material
Processo produto
energia
Informação do
Informação Informação do Sinais de produto
de entrada processo controle
Sistema de controle
com computador
Objetivos e informação
de gerenciamento
Alarmes e
Registros e
guias para
relatórios operador
Controle de Temperatura
Controle de Temperatura:
Conceitos importantes:
Planta
Uma planta é uma parte de um equipamento, eventualmente um
conjunto de itens de uma máquina, que funciona conjuntamente,
cuja finalidade é desenvolver uma dada operação;
Processo
Qualquer operação ou sequência de operações, envolvendo uma
mudança de estado, de composição, de dimensão ou outras
propriedades que possam ser definidas relativamente a um padrão.
Pode ser contínuo ou em batelada;
Conceitos Importantes:
Sistemas
É uma combinação de componentes que atuam conjuntamente e
realizam um certo objetivo;
Variável do Processo (PV)
Qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim
de que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo
(neste caso, também chamada de variável controlada);
Variável Manipulada ( MV)
É a grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável
controlada no valor desejado;
Set Point (SP) ou Set Valor (SV)
É um valor desejado estabelecido previamente como referência de
ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer;
Controle Manual:
Manual
Processo Computador
Manual
Controle Automático:
Processo Controlador
Controle automático
Controle Auto-operado:
Processo Computador
Manual
Processo Computador
Variáveis Analógicas:
nível
mA
t
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 38
PROCESSO DISCRETO
nível alto
Set-point
24 Vdc
normal
0 Vdc
t
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 39
PROCESSO DISCRETO
nível
alto
normal
Vdc
24 Vdc
0 Vdc
t
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 40
ENTRADAS DO PROCESSO
Sensores de Pressão:
Sensores de Nível:
Sensores de Temperatura:
Controle Grupal;
Controle Centralizado;
Controle Computadorizado:
Supervisório;
Direto;
Controle Digital Distribuído:
Funcionalmente;
Geograficamente;
Controle Digital Distribuído com Supervisão Computadorizada:
Direto/Pneumático;
Painel de Controle Local;
Painel de Controle Central;
Tecnologias de Controle:
Direto (mecânico);
Hidráulico;
Pneumático;
Eletrônico:
Analógico;
Digital;
Sistema de Controle
Tradicional
Simples, Empírico, pouco eficiente e lento.
Tendência Atual
Rápido, algoritmos complexos, determinísticos e
indeterminísticos, por modelagem matemática,
controle estatístico de processo
Variador de Velocidade;
Sinais e vias de dados padronizados;
Sistemas abertos e softwares proprietários.
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 69
EVOLUÇÃO DA AUTOMAÇÃO E
CONTROLE
Sistema de Controle
Interface Homem-Máquina
Interface Homem-Máquina
Sistemas de segurança
Controle Segurança
Se está funcionando bem há
Se está funcionando bem há
algum tempo, sem acidentes,
algum tempo, é um bom
nada podemos afirmar quanto
sistema.
a sua performance.
Analisadores
Na implantação:
Oferta de pessoal especializado;
Rotatividade do pessoal;
Suporte do fornecedor e seu cedente de
tecnologia;
Disponibilidade de sobressalentes e material
para implantação do sistema;
Frustação das expectativas e benefícios
prometidos;
Custo total maior do que o previsto;
Curso Técnico de Mecatrônica
Disciplina: Robótica
Professor: Ermes Ferreira 88
COMUNICAÇÃO