LABORATORIOS REMOTOS DE

ESTRUCTURAS E INGENIERÍA SÍSMICA Y

DINÁMICA ESTRUCTURAL

Johannio Marulanda Casas ∗

José Miguel Ramı́rez Scarpetta ∗∗
Esteban Emilio Rosero Garcı́a ∗∗∗
José Tomás Buitrago ∗∗∗
Ana Lilian Valencia De Oro ∗∗∗∗
Horacio Andrés Coral Enriquez ∗∗∗∗
Jhon Anderson Sandoval ∗∗∗∗∗

∗
MSc., Profesor Universidad del Valle, Grupo de
Investigación G7
∗∗
Ph.D., Profesor Titular Universidad del Valle, Director
del Grupo de Investigación GICI,
e mail:jomiram@univalle.edu.co
∗∗∗
MSc., Profesor Universidad del Valle, Grupo de
Investigación GICI
∗∗∗∗
Estudiante de la Maestrı́a en Automática, Grupo de
Investigación GICI
∗∗∗∗∗
Estudiante de Ingenierı́a Electrónica, Universidad del
Valle, Grupo de Investigación GICI

Resumen: Este artı́culo presenta una propuesta de desarrollo tecnológico para

el diseño y construcción de dos Laboratorios Remotos manejados virtualmente
a través de Internet: Laboratorio Remoto de Estructuras y Laboratorio Remoto
de Ingenierı́a Sı́smica y Dinámica Estructural. Los laboratorios se componen
de módulos didácticos para realizar ensayos en estructuras mediante el control
automático por computador y la simulación. Estos laboratorios permitiran la
aplicación de metodologı́as de enseñanza-aprendizaje y promoverán la capacidad
de integración de conceptos y su aplicación práctica.

Keywords: Laboratorios remotos, Estructuras, Ingenierı́a sı́smica, Dinámica

estructural, Educación

1. INTRODUCCIÓN falencias observadas en muchos ingenieros cuando

Actualmente las tendencias mundiales sobre la
educación en ingenierı́a se han direccionado en la
búsqueda de metodologı́as de enseñanza y apren-
dizaje y de la incorporación de las Tecnologı́as de
Información y Comunicaciones como apoyo a la
educación universitaria, con el fin de superar las
se enfrentan a la solución de problemas de la vida
real y se les dificulta la integración de los concep-
tos con su aplicación práctica. Para realizar esta
reforma educativa se han propuesto metodologı́as
de enseñanza y aprendizaje centradas en el estudi-
ante, que les permiten la construcción de su propio
conocimiento.
Tradicionalmente los cursos básicos de la Mecánica
de Sólidos (Estática, Dinámica, Resistencia de
Materiales y Análisis Estructural) de los progra-
mas académicos de pregrado en varias ingenierı́as,
contienen una componente práctica de labora-
torio que permite el acercamiento de los estu-
diantes al comportamiento real de los materiales
y las estructuras, que es indispensable para la
construcción de conocimiento, el desarrollo del
pensamiento crı́tico, para abordar la solución de
problemas por parte de los estudiantes, y para la
realización de proyectos de investigación en niveles
más avanzados del pregrado y en postgrado. Para
lograr el avance en esta perspectiva se hace nece-
sario contar con plataformas de experimentación y
simulación, laboratorios remotos o tele-operables
y una serie de recursos tecnológicos que permi-
tan el desarrollo de estrategias pedagógicas que
fomenten esas competencias y que incentiven el
autoaprendizaje.
Existen diferentes elementos que hacen que los
laboratorios remotos existan: la tecnologı́a en con-
tinua expansión, la necesidad de que mayor can-
tidad de personas accedan a la educación, la dis-
minución del presupuesto junto al incremento en
los costos de complejos instrumentos y equipos de
laboratorio, que no todas las universidades están
en condiciones de adquirir o construir pues no
cuentan con los recursos suficientes para subsanar
esas necesidades.
Con el desarrollo tecnológico de los sensores y
actuadores, es posible realizar prácticas de la-
boratorio más complejas que las tradicionales,
de fácil manipulación y con alta precisión. Adi-
cionalmente, el gran avance de los últimos años
en informática y telecomunicaciones, hace posible
adoptar la tendencia mundial de la educación en
ingenierı́a, reflejada en la visión del reporte de la
National Science Foundation (NSF, 2003), hacia
el trabajo virtual, interinstitucional y multidisci-
plinario, mediante laboratorios remotos de manejo
virtual. La visión planteada en el documento de
la NSF está siendo adoptada por el Gobierno
Nacional a través de los Ministerios de Educación
y Comunicaciones, que se encuentran desarrol-
lando un proyecto para la Interconexión de las
instituciones de educación superior del paı́s con
instituciones afines en el nivel mundial.
En Colombia se está llevando a cabo la conforma-
ción de la Red Académica Nacional de Alta Ve-
locidad (RUNAV) que reunirá las redes regionales
del paı́s incluyendo la Red Universitaria de Alta
Velocidad del Valle del Cauca (RUAV, 2006) con
el fin de incorporarse a CLARA (Cooperación
Latinoamericana de Redes Avanzadas), luego a
GÉANT la Red Avanzada Europea a través del
proyecto ALICE (América Latina Interconectada
con Europa) y posteriormente a INTERNET2, de
Estados Unidos. Las instituciones conectadas a la
RUNAV podrán utilizar servicios y herramientas
de nueva generación en procesos de investigación
y educación, tales como laboratorios virtuales,
bibliotecas digitales, centros de educación virtu-
al, video conferencia de alta definición, centros
de supercomputación, instrumentos cientı́ficos y
tecnológicos no existentes en el paı́s, participación
de equipos mundiales de investigación avanzada,
entre muchas otras alternativas.
Actualmente existen empresas que comercializan
módulos didácticos para la realización de ensayos
de materiales y estructuras, como por ejemplo
la alemana G.U.N.T (Gunt, 2005) y la esta-
dounidense Quanser (Quanser, 2005), sin embar-
go, estos módulos son costosos, y algunos de ellos
no tienen la posibilidad de realizar pruebas de
manera automática y a través de Internet.
2. LABORATORIOS ACTUALES
En la Escuela de Ingenierı́a Civil y Geomática
de la Universidad del Valle los experimentos de
laboratorio actuales se desarrollan controlando los
equipos de forma manual, con instrumentos de
muchos años de servicio y con lecturas visuales.
Esto conlleva a desarrollar prácticas de laborato-
rio de baja precisión.
2.1 Ensayos de resistencia de materiales: tracción,
compresión, cortante y flexión
Actualmente los ensayos para determinar la re-
sistencia de los materiales se realizan en dos
máquinas controladas manualmente: Máquina Uni-
versal WPM 1 y Máquina Universal Tinius Olsen
2. En los ensayos de tracción y compresión se
aplica carga axial a una probeta y se registran
visualmente la carga y la deformación hasta la
ruptura de la probeta, mediante el indicador de
carga del tablero de la máquina y un deformı́metro
de carátula instalado sobre la probeta, respecti-
vamente. Los datos son tomados de forma visu-
al y discreta para construir la gráfica esfuerzo-
deformación de la Figura 3, con la que se determi-
nan el es fuerzo de fluencia, el esfuerzo máximo y
el módulo de elasticidad del material de la probe-
ta. El esfuerzo de fluencia marca el lı́mite entre el
comportamiento elástico y plástico del material;
el esfuerzo máximo es la capacidad última del
material; y el módulo de elasticidad determina
la rigidez de un elemento construido con dicho
material y corresponde a la pendiente de la recta
en la zona inicial de la gráfica. Los datos no se
registran de manera continua y no son almacena-
dos, además de incluir incertidumbre por la forma
visual de su lectura. En los ensayos de cortante y
flexión se aplica una carga transversal al eje axial
de una probeta y se registra la carga en la que se
presenta ruptura, con la que se calcula el esfuerzo
máximo a cortante o a flexión que resiste el ma-
terial. La diferencia entre los dos ensayos radica
en las dimensiones de la probeta y el dispositivo
de apoyo de la misma. Las lecturas se realizan de
la misma manera que en los ensayos de tracción
y compresión, por lo tanto, presentan los mismos
inconvenientes.
Figura 1. Máquina Universal WPM
Figura 2. Máquina Universal Tinius Olsen
Figura 3. Curva esfuerzo-deformación tı́pica de un
material plástico
2.2 Ensayo de estabilidad
Para determinar la carga crı́tica de pandeo de una
probeta esbelta, es decir, la carga axial con la
que la probeta pierde su estabilidad, se emplea
el banco de la Figura 4, en el que se aplica la
carga indirectamente mediante el incremento de
pesas en el extremo de una viga que se encuentra
articulada en el otro extremo. La viga transmite
la carga a la probeta de manera axial y la probeta
se deforma hasta que pierde su estabilidad y se
pandea. Las condiciones de apoyo de la probeta se
varı́an para contrastar los resultados experimen-
tales con los de la teorı́a de pandeo de Euler:
Articulada articulada, aquı́ se tiene como
carga crı́tica Pcr = πEI
L2
Articulada empotrada, aquı́ se tiene como
carga crı́tica Pcr = 2,046πEI
L2
Empotrada empotrada, aquı́ se tiene como
carga crı́tica Pcr = 4πEI
L2
donde: Pcr : carga crı́tica de pandeo;
E: módulo de elasticidad del material;
I: momento de inercia de área;
L: longitud de la probeta.
Figura 4. Maquı́na para ensayo de estabilidad
La carga aplicada se mide con el conteo de las
pesas y la deformación se registra visualmente
mediante un deformı́metro de carátula. Los datos
no se registran de manera continua y no son
almacenados, además de incluir incertidumbre por
la forma visual de su lectura.
La figura 5 muestra las diferentes configuraciones
del módulo de estabilidad en columnas.
Figura 5. Maquı́na para ensayo de estabilidad
2.3 Ensayo de flexión en vigas
Para realizar ensayos de flexión en vigas se cuenta
con un pequeño banco para realizar pruebas con
diversas condiciones de apoyo: simplemente apo-
yada, empotrada-apoyada y doblemente empotra-
da, con una carga puntual que es posible aplicar
en varios puntos sobre la viga (Figura 6). La carga
aplicada se mide con el incremento de pesas y la
deformación se registra visualmente mediante un
deformı́metro de carátula, con el fin de contrastar
las mediciones con los resultados analı́ticos de la
teorı́a de flexión en vigas, por ejemplo, para una
viga simplemente apoyada con la carga aplicada
en la mitad de la longitud de ensayo y la deflexión
medida en el mismo punto:
P L3
La deflexión máxima=δ = 48EI
y el momento
máximo M = P4L .
Figura 6. Marco universal: ensayo de flexión
Al igual que en los ensayos anteriores, los datos
no se registran de manera continua y no son
almacenados, además de incluir incertidumbre por
la forma visual de su lectura.
2.4 Ensayos dinámicos
Los ensayos dinámicos en pequeñas estructuras
y modelos a escala reducida se realizan en el
Simulador Sı́smico Uniaxial de la Universidad del
Valle, el primero en construirse en Colombia. El
funcionamiento se hace mediante una unidad de
potencia hidráulica, con accionamiento eléctrico y
controlador digital.
Figura 7. Simulador sı́smico
El simulador sı́smico sirve como una plataforma
móvil para ensayos dinámicos de diferentes estruc-
turas a escala y en tamaño natural. Los datos
son tomados de forma digital por medio de un
LVDT, utilizando un sistema de adquisición de
datos basado en una tarjeta DS1102, que tiene
todos sus filtros, conversores y acondicionadores,
conectados a un computador personal. La figura
7 muestra un esquema general del simulador.
3. PROPUESTA DE LABORATORIOS
REMOTOS
La propuesta consiste en el diseño y construcción
de dos Laboratorios Remotos manejados virtual-
mente a través de Internet: Laboratorio Remoto de
Estructuras y Laboratorio Remoto de Ingenierı́a
Sı́smica y Dinámica Estructural.
3.1 Laboratorio remoto de estructuras
Este laboratorio contará inicialmente con tres
módulos para la realización de los ensayos básicos
de los cursos de Estática, Resistencia de Mate-
riales y Análisis de Estructuras: Módulo de Re-
sistencia de Materiales, Módulo de Estabilidad y
Marco Universal.
3.1.1. Módulo de resistencia de materiales El
módulo de Resistencia de Materiales permitirá re-
alizar ensayos básicos de la resistencia de materi-
ales para la caracterización de su comportamiento
fı́sico-mecánico: tracción, compresión, cortante y
flexión. Para el desarrollo del módulo se adap-
tará una Máquina Universal INSTRON del Labo-
ratorio de Estructuras de la Escuela de Ingenierı́a
Civil y Geomática, para controlarla por com-
putador y posteriormente mediante Internet.La
máquina contará a con una celda de carga para
determinar la fuerza aplicada a la probeta y los
registros de deformación se tomaran mediante un
extensómetro en los ensayos de tracción y com-
presión, y medidante un sensor de desplazamiento
tipo LVDT en los ensayos de cortante y flexión,
con sus respectivos sistemas de acondicionamien-
to. Las señales acondicionadas serán enviadas a un
sistema de adquisición de datos incorporado en un
computador en el que serán procesados en tiempo
real para incluirlos en un software de simulación
y visualización, con el fin de que el ensayo y sus
resultados sean apreciados por el/los usuarios de
forma real y simulada. La figura 8 muestra su
esquema general.
3.1.2. Módulo de estabilidad El módulo de Es-
tabilidad permitirá realizar ensayos para determi-
nar la carga crı́tica de pandeo de barras esbeltas
sometidas a cargas de compresión con diferentes
condiciones de apoyo y la influencia de fuerzas cor-
tantes adicionales y deformaciones iniciales. Para

Figura 8. Módulo de resistencia de materiales
el desarrollo de este módulo se acondicionará el
banco de estabilidad que se encuentra en el La-
boratorio de Estructuras de la EICG, para con-
trolarla por computador y posteriormente medi-
ante Internet. La máquina contará con un ac-
tuador electromecánico con una celda de carga
para controlar la fuerza aplicada a la probeta
y los registros de deformación se tomarán me-
diante un sensor de desplazamiento tipo LVDT,
con su respectivo sistema de acondicionamiento.
Las señales acondicionadas serán enviadas a un
sistema de adquisición de datos incorporado en un
computador en el que serán procesadas en tiempo
real para incluirlas en un software de simulación
y visualización, con el fin de que el ensayo y sus
resultados sean apreciados por el/los usuarios de
forma real y simulada. La figura 9 muestra su
esquema general.
Figura 9. Módulo de estabilidad
3.1.3. Marco universal Este módulo permite re-
alizar múltiples ensayos en pequeñas estructuras
isostáticas o hiperestáticas, simétricas o ası́métri-
cas, como: determinación de esfuerzos y fuerzas
internas (normales y cortantes), cálculo de de-
flexiones, construcción de lı́neas de influencia,
análisis de estabilidad, determinación del centro
de cortante, análisis de torsión, análisis de la cate-
naria de cables y prácticas de los métodos más
comunes de la Estática, Resistencia de Materi-
ales y Análisis de Estructuras, como el método
de las secciones, área-momento y trabajo virtual.
Este módulo consiste en un marco de acero con
accesorios modulares, sensores y actuadores para
la configuración de los diversos experimentos. Los
accesorios del Marco Universal permiten crear di-
versas condiciones de apoyo en las estructuras;
sensores como deformı́metros, y actuadores con
celdas de carga permiten determinar las deforma-
ciones, esfuerzos y fuerzas presentes en las estruc-
turas; y actuadores con dinamómetro permiten
aplicar, de manera controlada, fuerzas puntuales
y distribuidas. Este módulo se complementa con
un software para el modelado analı́tico de cada
experimento con el que los estudiantes tienen la
posibilidad de comparar los resultados experimen-
tales con el análisis matemático de los problemas.
Se construirá un Marco Universal y tres estruc-
turas básicas para realizar diversos experimentos:
una cercha, una viga y un pórtico, sin embargo, es
posible emplear casi cualquier tipo de estructura
que se adapte a las dimensiones del marco, como
cadenas, platinas y otros tipos de vigas y mar-
cos. Se diseñarán y construirán siete actuadores
electromecánicos con siete celdas de carga para la
aplicación de fuerzas, y cuatro sensores de despla-
zamiento tipo LVDT para determinar las defor-
maciones de la estructura, con sus respectivos
sistemas de acondicionamiento. La cercha se con-
struirá de tal manera que sea posible determinar
las fuerzas internas en cada uno de sus elementos
mediante strain gages y los experimentos con la
viga y el pórtico estarán basados en el cálculo de
sus deflexiones. Las señales acondicionadas serán
enviadas a un sistema de adquisición de datos
incorporado en un computador en el que serán
procesados en tiempo real para incluirlos en un
software de simulación y visualización, con el fin
de que el ensayo y sus resultados sean apreciados
por el/los usuarios de forma real y simulada. Las
figuras 10, 11 y 12 muestran los esquemas genera-
les de los módulos del marco universal.
Figura 10. Portico

Figura 11. Viga
Figura 12. Cercha
3.2 Laboratorio remoto de ingenierı́a sı́smica y
dinámica estructural
Este laboratorio consistirá en un pequeño simu-
lador sı́smico con caracterı́sticas similares a las
enunciadas en el cuadro 1 que permitirá realizar
ensayos de vibración libre, armónica y aleatoria
(sismos) en estructuras pequeñas. A dicho simu-
lador se le controlará el desplazamiento (±7,5 cm)
mediante una tarjeta de adquisición, supervisión
y control de datos instalada en un computador.
Cuadro 1. Especificaciones de la mesa
sı́smica
Especificación Valor
Capacidad de carga 20 kgf
Rango de frecuencia 0-50 Hz
Area de la mesa 50 cm x 50 cm
Recorrido ±7,5 cm)
La mesa vibratoria estará compuesto de una pla-
ca de aluminio (área de carga) apoyada en dos
pares de cojinetes de baja fricción. Cada par de
cojinetes se deslizará sobre un riel cuando la mesa
vibratoria sea excitada por un actuador lineal
ajustado a un lado de la mesa. La mesa vibrato-
ria contará con un sensor de desplazamiento tipo
LVDT y un acelerómetro uniaxial con el fin de
cerrar el lazo de control, garantizar rangos seguros
de operación, bajo error de estado estacionario
y altas velocidades de respuesta. Adicionalmente
se construirá un pequeño pórtico modular de dos
pisos en aluminio y plexiglás, instrumentado con
un acelerómetro uniaxial en cada piso, con el ob-
jetivo de realizar las pruebas de verificación del
sistema y diseñar la fase inicial de experimentos.
Las señales de los sensores del simulador y la
estructura modelo serán acondicionadas y luego
adquiridas mediante un sistema incorporado en
un computador, en el que serán procesadas me-
diante algoritmos desarrollados en Matlab, para
el control del simulador y para la visualización
de registros y resultados de su procesamiento en
tiempo real. En la figura 13 se muestra un es-
quema general de funcionamiento del sistema de
control de la mesa vibratoria.
Figura 13. Simulador sı́smico
4. SOFTWARE, MONITOREO Y CONTROL
A TRAVÉS DE INTERNET
El monitoreo y control de experimentos a través
de Internet se realiza sobre una arquitectura
Cliente-Servidor; en la cuál el usuario (Cliente)
empleará solamente un Navegador (Web Browser)
para controlar y observar los resultados de un
experimento, por medio de Applets, construı́dos
en Java (Sun Microsystems, 2006) y/o Macro-
media Flash (Macromedia, 2006) (Rohrig, 1999).
Es común encontrar botones, paneles con señales
adquiridas, menús, simulaciones y videos del ex-
perimento, proporcionando un entorno adecuado
para que el usuario posea una representación lo
más real posible del proceso. Por su parte, el
servidor será la unidad que está en contacto di-
recto con el proceso y se encargara de coordinar
la comunicación entre el usuario y el módulo ex-
perimental. Este terminal dispondrá de hardware
de adquisición de datos y software de control de
proceso, además de un módulo encargado en ges-
tionar los recursos disponibles y los usuarios que
pueden utilizarlos. Cuando se inicia una sección
de experimentación, se llevan a cabo los siguientes
pasos:
1. Solicitud de uso por el usuario; debe suminis-
trar información básica como: nombre, tipo
 de usuario, código, curso, dı́a y hora de la
experimentación, etc.
2. En caso de aceptarse la solicitud, el usuario
recibe un Identificador (ID) y palabra de ac-
ceso (Password) vı́a correo electrónico, para
tener acceso a la plataforma.
3. Los usuarios descargan las instrucciones y
herramientas para la preparación del expe-
rimento.
4. El usuario se conecta al servidor con la ayuda
de un navegador (Web browser), descargar
los datos previamente elaborados y realiza
el experimento; los resultados se podrán ob-
tener desplegados en páginas Web, enviados
por correo electrónico o por descarga directa
por parte del usuario.
5. El servidor registra información en la base de
datos como hora de acceso, tiempo de per-
manencia, acciones realizadas, etc., para la
gestión y seguimiento del laboratorio remoto.
Esta gestión de experimentación la realiza el
servidor, basado en un sistema operativo (Win-
dows, Linux), con un software servidor Web como
Apache (APACHE, 2006), que se encargará en
interpretar las instrucciones HTTP propias de las
conexiones web. Para procedimientos de autenti-
cación de usuarios, almacenamiento de informa-
ción de experimento y de visitantes, reserva de
recursos, se pueden emplear programas en PHP
(PHP, 2006) o Java, junto a bases de Datos co-
mo MySQL (MySQL, 2006) u ORACLE (Ora-
cle, 2006). La adquisición de datos y control del
experimento puede realizarse con programas en
Java, C/C++ o MATLAB (Mathworks, 2006); la
cuál puede enviarse al usuario directamente a la
interfaz gráfica, comprimida y enviada al correo
electrónico o descargada por el usuario en su in-
terfaz de experimentación. Además se utilizará:
Una base de datos relacional almacena los
datos del usuario, información general del
proceso, como por ejemplo, datos de experi-
mentos y disponibilidad de éstos para proce-
samiento posterior por el usuario. El software
que se utilizará como sistema gestor de bases
de datos será MySQL (MySQL, 2006).
Un motor de páginas activas: El motor
PHP (PHP, 2006) permitirá generar páginas
HTML donde se pueda navegar de manera
dinámica a través de formularios para val-
idación de usuarios, a través de interfaces
de visualización gráfica animada para que
el usuario remoto tenga una representación
lo más real posible del proceso, entre otros.
Además, el lenguaje PHP tiene la ventaja de
correr del lado del servidor.
En resumen, el usuario se encontrará en un Host
en cualquier parte del mundo y accederá al servi-
dor de la Universidad del Valle, cuya tarea es
proporcionar al usuario un recurso de conexión al
laboratorio remoto requerido. La figura 14 ilustra
el modelo general del modelo de acceso.
Figura 14. Modelo básico de acceso entre los
potenciales usuarios y el módulo de experi-
mentación
5. CONCLUSIONES
En este artı́culo se ha presentado la concepción
de los laboratorios remotos de estructuras y de
Ingenierı́a Sı́smica y Dinámica Estructural con los
módulos de resistencia de materiales, estabilidad y
marco universial, se propone una gestión integra-
da de los 4 laboratorios bajo una estructura en red
de los computadores. Con ello se espera ampliar
la accesibilidad de los laboratorios a los estudian-
tes tanto en tiempo y ubicación. El proyecto se
desarrolla actualmente bajo el cronograma especi-
ficado y en el futuro se presentarán los resultados
finales obtenidos.
6. AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan su agradecimiento al Insti-
tuto Colombiano para el Desarrollo de la Ciencia
Francisco José de Caldas COLCIENCIAS, enti-
dad cofinanciadora del Proyecto.
REFERENCIAS
Gunt (2005). http://www.gunt.de, consultada en
mayo de 2005
Quanser (2005). http://www.quanser.com, con-
sultada en mayo de 2005
Rohrig (1999). Röhrig, C.,1999
Página principal de APACHE. Consultada en
2006: http://www.apache.org.
Consultada en 2006: http://ucist.cive.wustl.edu.
Revolutionizing Science and Engineering Through
Cyberinfrastructure.
RUAV http://www.ruav.edu.co.
Página principal de PHP. Consultada en 2006:
http://www.php.net
Página principal de MySQL. Consultada en 2006:
http://www.mysql.com.