CEFET-MG

Engenharia da Computação
Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos
Professor: Ramon C. Lopes
AULA PRÁTICA 05-10
Assunto: Compensadores
Objetivo: Apresentar a técnica de projeto de compensadores analógicos.

1 Introdução
Neste guia será utilizado um sistema térmico de primeira ordem baseado
na alimentação de um resistor situado no canto superior direito do módulo
Altera. Este sistema possui também um sensor de temperatura baseado em
junção semicondutora e um cooler alimentado por 5V que permite fechar a
malha de controle conforme pode ser visto na figura 1.

Considere o circuito da Figura 1:

 Figura 1: Sistema dinâmico de primeira ordem

2 Atividades
Faça um teste de cada módulo separadamente:

• Ligue um cabo do segundo furo (COOLER) para um ponto que tenha

a tensão de 5V e verifique se o ventilador irá girar;

• Ligue o osciloscópio no primeiro furo (SPEED) e verifique se ele indica

algum valor enquanto o cooler gira;

• Ligue um cabo do terceiro furo (HEATER) para o terra (GND) e ver-

ifique se o resistor irá aquecer (CUIDADO, USE O TERMÔMETRO
DIGITAL);

• Ligue o osciloscópio no quarto furo (TEMP) e verifique se a temper-

atura está aumentando.

• Ajuste o osciloscópio para gravar as medições em um pendrive.

2.1 Análise
Discuta com o grupo como coletar a curva de subida e descida de temperatura
do resistor com a medição do osciloscópio e anotação manual do termômetro.

2.2 Relatório
Construa um relatório levantando a constante de tempo deste sistema térmico
e plote a curva de resposta temporal da temperatura a partir dos dados
coletados. Encontre o modelo do sistema térmico e do cooler.
Conclusão
Os fundamentos foram obtidos a partir da bibliografia básica [1], [2] da dis-
ciplina Controle de Sistemas Dinâmicos.

Referências Bibliográficas
[1] R. C. Dorf and R. H. Bishop. Sistemas de Controle Modernos. LTC
Editora, Rio de Janeiro, 2001.

[2] K. Ogata. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall do Brasil,

S.P., 1998.