Comissão Organizadora
Coordenadores:
Prof. Dr. José Luiz de Souza Pio (Universidade Estadual do Amazonas - UEA) – Brasil
Profa. Dra. Silvana Dacol ( Universidade Federal do Amazonas - UFAM) - Brasil
Coordenadores Regionais:
Comitê Científico:
Comissão Executiva:
Cristina Barbot 1
CEF.UP Faculty of Economics of Porto
Abstract
This paper addresses the case of complementary services with vertical relations. Using the example of
airport handling activities, we develop a model to investigate the effects on welfare and competitiveness
of four different handling market situations. We find out that the usual Cournot result on welfare when
firms compete in complementary goods is verified unless there are efficiency gaps between the firms, or
if vertically related firms also compete on the same market. We also find that the presence of a
horizontally integrated firm may lead to market foreclosure. Moreover, our results are important for
regulatory purposes, as we show that regulation may be pointless or even anti-competitive. In particular,
we show that Council Directive 96/67/EC, while intending to increase competition, may lead to anti-
competitive situations and consumers surplus decreases.
1. Introduction
In Europe, ground handling services used to be supplied by airports and sometimes by
self-handling airlines as well. Since 1996 this market registered fundamental changes,
as a consequence of Council Directive 96/67/EC, which is part of the air transport de
regulation measures package. The implementation of this Directive gave way to the
entry of new handling operators, competing with the former airport and/or airline
operator.
This paper analyses the effects of the ground handling market de-regulation. It starts
with the basic case involving a single airport operator, which was the most common
situation previous to the Directive. This situation is first compared to a market where
ground handling is only supplied by n independent operators. Then an airport firm
performing the same service is added to the n-1 independent handling operators. Finally,
to this market situation, a self handling airline2 is added. In all these types of markets
the effects on consumers surplus and all firms’ profits are compared to the basic
situation.
The main theoretical background of this paper lies on vertical relations in air transport
and competition with complementary goods. Vertical relations literature was analysed
1
Acknowledgements: I thank Fundação para a Ciência e a Tecnologia for financial support.
2
The case of an airline providing services to itself and to others was studied elsewhere (Barbot, 2009a)
and proved to be anti-competitive as it leads to market foreclosure.
1
Sitraer 9 (2010) 01-13 - Tr. 01
elsewhere3. In this paper vertical relations between airlines and airports and handling
operators are combined with horizontal competition in perfect complements. Airlines
use aeronautical services, as landing and take-off, parking and others (hereafter, services
A) and ground handling services (hereafter, services H). As a flight must be operated
with both types of services, ground handling and aircraft services are perfect
complements. When two firms supply complementary services, the market is
oligopolistic but Cournot competition works with firms competing in prices and best
response functions are negatively sloped. This is what makes this case different from
ordinary oligopoly competition. As a result, complementary goods competition may
decrease welfare instead of increasing it, as it happens in the case of substitutes’
competition.
Cournot (1883) had already found this result. Using the case of two monopolists
producing two complementary goods (copper and zinc) Cournot (1838) showed that this
the market solution achieves higher prices (and lower quantities) than the prices a
monopolist producing the two goods would set. Spence (1976) analyses entry and
expansion in the case of complementary goods competition and concludes that this type
of goods should be supplied by multiproduct firms. In a spatial setting, Matutes and
Regibeau (1988) express the intuition of the monopoly versus oligopoly results: if one
firm produces both goods, a decrease in the price of one of them will increase both
demands, which does not happen in the two firms’ case. Then, monopoly profits are
higher than oligopoly joint profits. Economides and Salop (1992) consider two different
brands of each of two different but complementary components, resulting in four inputs
that can be combined to produce a composite good. They analyse two different cases: (i)
parallel vertical integration of two firms, one of each type of complementary input that
sell the respective composite good and (ii) one-side joint price setting, when one of the
complementary components is price capped and sold to the other firms the produce
complementary components. They conclude that in both cases prices are lower when
compared to independent ownership, which confirms Cournot (1883)’s result. Another
important point of this paper is that the authors conclude that prices are higher with joint
ownership than with independent ownership if and only if the downstream market goods
are close substitutes4.
As for more recent papers, Buchanan and Yoon (2000) consider this situation as a
“tragedy of the anti-commons”, opposing to the well-known “tragedy of the commons”,
and provide a graphical and analytical model for competition with complementary
goods, obtaining Cournot (1883)’s result. Gabszewicz et al (2001) analyse a situation of
consumer complementary goods, but admitting that each good can be consumed
separately though joint consumption adds utility to that of the sum of separate
consumption. They conclude that for strongly complementary goods a unique
symmetric equilibrium exists. Complementarity has also been recently analysed with
potential competition and of sequential sales. Packalen (2009) examines the case of two
complementary monopolists inducing entry on each other’s market and shows that
cooperation or integration may decrease entry and, consequently, consumer welfare.
Feinberg and Kamien (2001)’s paper deals with the case of sequential sales, where
complementarity is analysed together the hold-up problem.
3
See Fu and Zhang (2009) and Barbot (2009b) for a survey on vertical relations applied to air transport.
4
This result suggests a symmetric one, that the result also may hold if in downstream market goods are
complementary and the upstream market goods are substitute. However, the analysis of this case is
beyond the scope of this paper.
2
Sitraer 9 (2010) 01-13 - Tr. 01
This paper applies the “tragedy of the anti-commons” to the airports handling market.
However, it provides insights that may be applied in similar markets and its results are
by no means confined to airports’ activities. Particularly, it applies to cases of two
complementary input markets with one of the firms supplying both goods but
competing with rivals in one of them, and of one of the downstream firms supplying one
of the inputs. As an example, the activities of assembling, calibrating, storing and
distributing fruit are perfect complements, and there may be one firm doing all these
operations (as it happens in some co-operatives), or by different firms. In ports
complementary services such us pilotage, towage and cargo handling may be operated
by the port authority, or by firms with concessions, or by both. Tourism provides
another example regarding the complementarity of tourist packages (flights plus hotel),
with hotels, charter airlines and tourism operators belonging to the same or to different
firms.
The framework of this paper applies to many other situations where one or,
alternatively, different firms, produce components that are assembled to produce a good
or service. In particular, it is adequate to analyse decision of outsourcing or internalising
activities.
Among the referred literature this paper is similar, in its structure and aim, to
Economides and Salop (1992). However there are substantial differences between the
two. Regarding the model’s structure, these authors also use linear demands but zero
costs for all firms, while I consider constant marginal costs in the target market (ground
handling) and fixed costs in its complement, in order to assess the impact of concession
fees, which is relevant whenever vertical relations are involved. The two papers also
differ in the market structures they analyse. In terms of Economides and Salop (1992)’s
model, this paper always assumes a single firm (an airport) on one of the
complementary components (aeronautical services) and n (and not only two) firms on
the other one (ground handling). Moreover, this paper also admits the possibility of the
monopolist in the first market operating in the second one, while competing with n
independent operators (case 3), as well as the case of one composite good (downstream)
firm competing in one of the complementary inputs market, along with independent
operators and with the monopolist in the other complementary input.
Our main findings are that the Cournot result on the consumers surplus decrease, when
several firms compete with a single firm in complementary goods in an upstream
market: (i) does not depend no the number of competitors, (ii) also leads to market
foreclosure if the single firm in one of the markets also operates in the other market, and
(iii) does not hold if a downstream firm also operates in the upstream market. However,
there may be an increase in consumers surplus if the independent operators achieve a
higher level of efficiency than the airport. We examine some important implications of
our analysis for regulation issues and conclude that, depending on the market situations
analysed in the paper, regulation may be pointless, may improve welfare or may even
make consumers worse-off.
The paper is innovative since, and as far as we am aware of, the market for ground
handling and its horizontal and vertical connections, had not been analysed before. It is
also innovative in its theoretical development, as it models complementary goods
competition but in a vertical relations two-stage game, to which are added (i) n firms
3
Sitraer 9 (2010) 01-13 - Tr. 01
selling one of the goods, (ii) one of the competing firms (the airport) selling both goods
and behaving as a monopolist in the other market, and (iii) one of the downstream firms
(airline) operating in the market of one of the complementary goods. Thus the
internalisation of both horizontal and vertical externalities is analysed. Also, the
implications on regulation are rather surprising and provide important insights for
policy issues.
The paper is organised as follows. In section 2 we analyse the purpose and the
statements of Council Directive 96/67/EC. In section 3 adequate models for each of the
four cases are developed and results are analysed. Section 4 draws the main implications
of the previous results for political (regulatory) issues. Section 5 presents a few
concluding remarks.
The Directive imposes that in each member state’s airports beyond a certain dimension
(2 million passengers or 50000 tonnes of freight) there must be at least two handling
operators, and at least one of them must be independent both form the airport and from
the dominant carrier.
The purpose of this liberalisation process is to achieve more competition. Indeed, the
Directive states that “if the number of suppliers of groundhandling services is limited
effective competition will require that at least one of the suppliers should ultimately be
independent of both the managing body of the airport and the dominant carrier” (CEU,
1996).
Authorities often follow the idea that more competition increases welfare. This is true
for a large number of situations. But exceptions exist and sometimes more competition
is not welfare-enhancing or, at least, it does not increase consumer surplus. And if
consumers should be the main beneficiaries of European Union liberalisation measures,
consumers surplus is an important indicator of the success of these measures.
Though the Directive only imposes one independent handling operator, many handling
firms have entered the market since this legislation was implemented. Currently the
market for ground handling in European airports may include four types of operators:
airports’ handling companies, independent handling operators, self-handling airlines,
which operate services exclusively for their own flights, and so-called third party
handling companies, airlines that also supply services to other airlines. Liberalisation
legislation still differs among the member states, according to the number of allowed
independent operators, the limits to market access (fully liberalised or through
concessions), and the size of airports where liberalisation is implemented. In the EU-15,
in 2007, the number of each type of operators varied across countries and airports.
Airport and independent handling included from two (LIS, FRA, MAD) to 11 (LHR)
firms, while the number of handling airlines varied from one (LIS, LGW, CDG) to six
(LHR). The most frequent case includes only one airport handling operator and few
independent and airline operators (ARC, 2009). In the new member states numbers were
not very different, but with fewer independent and airline operators.
3. Model and results
3.1. Basic model
4
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In the basic model there are two airlines, A1 and A2, which sell a service (a seat in a
flight), in quantities q1 and q2 and at price p. Their services are identical and market
demand takes the simple form of p = (a-q), q = q1+q2. Airlines pay a price to use the
airports’ facilities, which may be divided into two types of services: ground handling
(hereafter, service H), with price Ph, and other aeronautical services (use of runway,
parking, hereafter named service A), with price Pa. Assuming zero costs for all other
inputs, p may be taken as a price cost margin except for airports’ costs. Airlines’ profits
are expressed by:
Airlines play a trivial Cournot game in the second stage 5. The second stage solution
2
yields the demand for airside services, q(Pa ,Ph)= (a Pa Ph ) . To solve the first
3
stage I use Cournot (1883)’s procedure, as modelised by Buchanan and Yoon (2000) for
complementary goods.
In the present model, Cournot (1883)’s procedure is easily adapted to the vertical
2
market. Demand for both airside facilities, q = (a Pa Ph ) is inverted, yielding
3
3
Pa " Ph ! a q . Solutions for the first and then for the second stages depend on the
2
upstream market situation. In this market there may be one or more operators. We
assume that the service A has only fixed costs in the amount of K, as this type of
operations mainly use basic infrastructure, while services H have a constant marginal
cost of c. The explicit inclusion of this cost allows for analysing efficiency in handling
operations.
A = (Pa+Ph-c)(q(Pa+Ph)) – K
The airport sets its best prices for two complementary activities. These prices are
strategic substitutes, and, as the two services are performed by a single firm, their “best
5
Results are presented in Appendix 1.
5
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response functions” have a higher (in absolute value) coefficient than if they were
performed by one firm. This is because the airport internalises the interdependence
between the two services. Thus, best response functions are:
1 1
Ph = ( a c ) Pa and Pa = (a c) Ph
2 2
However, the solution of the system of best response functions is not determined. As the
airport supplies both services it may set a high price in one of them and a low price on
the other, and conversely. A set of solutions for prices yields the same quantities. Then
the airport has to solve the maximisation of A = (P- c)(q(P)) and then divide P into the
two prices. The solution for prices is internal to the airport and is not relevant here. One
possible solution that is compatible with the best response functions is a pair of prices
that result in the same profit margin for both activities, setting Pa+Ph=P and Pa=Ph - c.
Solutions for prices yield all the other solutions. Only the solutions for the airport’s
profits, A, for each airline’s profit, i, for Pa and Ph (or their sum) and, in order to check
for consumer welfare, for q, are relevant for our analysis.
The second stage yields, as in the previous case, the demand for airside services, q =
2
(a Pa Ph ) . But now there are n independent handling operators, all with the same
3
constant marginal cost c, which means that their quantities will be identical. Each one
of these operators also pays the airport a concession fee, fK, where it is assumed that f is
a share of the airport’s fixed costs. This makes sense as the ground handling firms use
part of the airport’s installations and equipments, this part corresponding to f.
I follow the Cournot (1883) model for complementary goods, but with n firms in one of
the markets. Inverting the demand for airside services and solving for Ph, the demand
3
for handling operations is Ph = a q Pa . Each handling firm has a profit of:
2
3
Hi = ( a Pa c (qi (n 1)q j ))qi fK
2
In order to obtain the demand of all independent operators we assume they play a
Cournot game amongst themselves, and then compete with the airport. Maximising
1 a c Pa
operator i’s profits and making qi=qj and q = nqi, yields q = n . Proceeding
3 n "1
2
in an identical way with the airport’s profits, #a = (a Ph Pa ) Pa (1 f ) K ,
3
solutions for Pa and Ph and for all other variables are computed.
Comparing with the previous case, where the airport supplied the handling services, it
happens that, with n independent handling operators:
6
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(a c) 2
Notice that the airport’s profits will only be higher if nfK > . But each operator
n "1
(a c) 2
had then to pay, at least , which exceeds its profits for any n>0. No handling
n(n " 1)
operator would pay such fee. Moreover, the sum of the airport’s plus the n handling
operators’ profits is lower than the airport’s profits in case 1, which clearly shows that
such a fee could not exist.
Proof: The proof is straightforward following the results above. If quantities are smaller
and prices higher, consumer surplus falls. Airport and airlines earn fewer profits, and
the sum of all firms’ profits is thus inferior.
With competition in the handling services market, Ph falls but the airport is competing
in prices that are strategic substitutes. The airport will then increase Pa, giving way for a
rise in airlines’ costs (despite the fall in Ph), and prices. This proposition meets the
result that Cournot (1883) had already stated, and that was met by other authors, as
explained in the previous section, on the internalisation of the products complementarity
when one firm produces both of them, and on the welfare losses of strategic substitutes’
competition. Moreover, vertical relations show that the loss of gains extends to the
downstream market airlines and, through them, to consumers.
Council Directive 96/97/EC (CEU, 1996) explicitly forbids sate members from limiting
the number of independent handling operators to fewer than two for each category of
groundhandling services. Our results show that the number of handling operators is
irrelevant as for any n>1 welfare decreases with the introduction of these firms.
Suppose that the airport, when operating as a monopoly has a constant marginal cost of
c1 in activities H, while the same variable, for each handling operator, is of c2 and c2<
c1. The solution for q will only be higher in case 2 if (n+1)c1-nc2 > a. If this happens
case 2 is superior to case 1 in what regards consumer surplus. This condition may be
a c1
written as: n $ , meaning that consumers surplus increases if there are more than
c1 c2
a certain number of handling operators in the market, and that number is inversely
correlated with productivity difference (c1-c2) and, for a given value of c1, directly
7
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correlated with the market size (a-c1). The larger the efficiency gap between the airport
and independent firms and the smaller the market size, the smaller will be n.
a c1
Alternatively, the needed efficiency gap, c1 c2 $ , depends positively on the
n
market size and negatively on the number of independent operators, for a given c1.
However, the most common case of ground handling supply in the European Union is a
mix of the two previous ones, often adding an airline handling operator. We shall now
examine these two cases, starting with the groundhandling market with one airport
operator competing with n-1 independent firms.
There are n firms in the handling market, n-1 independent operators and the airport
handling firm. As in the precedent cases demand for services H and A is q =
2 3
(a Pa Ph ) or Ph = a q Pa . Independent operator i has profits of:
3 2
3
#Hi = (a ( (qi (n 2)q j qa ) Pa c)qi fK ,
2
where qa stands for the airport’s quantity and qj for any of the other handling operators’
quantity. The airport’s profits are:
3 2
#a = (a ( ((n 1)qi qa ) Pa c)qa " Pa ( (a Pa Ph )) n(1 f )K .
2 3
The airport maximises profits in qa and Pa, while the other operators maximise profits in
qi. Solving the three first order conditions, solutions for upstream prices are Ph=c and Pa
1
= (a c) .
2
Proposition 2: With one airport and n independent operators in the handling market, the
airport sets a price for airside services that forecloses the handling market.
Proof: In the demand function for handling services, both Pa and Ph have the same
coefficient, as services are perfect complements. It follows that only their sum, P,
influences upstream demand. Let P* be the price for all airport services in case 1 and q*
the resulting demand. As these values are the solutions for a single operator, P* and q*
maximise profits in the upstream market. The airport may set any value of Pa such that
Pa+Ph equals P*. As Pa it increases Ph decreases, but the airport increases profits while
doing so as it has all the demand in services A and only part of the demand in services
H. Then it will set a Pa that makes it have the highest profits form services A, even
reducing the profits in services H. Its profits are maximised when Ph = c.
If Ph = c, the airport internalises services A and H’s margins and quantities will be
higher. If Ph >c, the other handling operators will be active, and part of the handling
operations will not be internalised, resulting in a smaller demand. By setting Ph=c the
airport forecloses the market and gets all profits both from services A and H.
8
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Then case 3 cannot be sustainable and but will fall in case 1, unless constraints are
imposed on the airport’s behaviour.
These constraints consist in inducing the airport to act in the two markets as two
separate firms. This would make case three identical to case 2. The trade-off between Pa
and Ph was implicitly recognised by authorities. In fact, Council Directive 96/67 EC
establishes, in article 4, that: “Where the managing body of an airport, the airport user
or the supplier of groundhandling services provide groundhandling services, they must
rigorously separate the accounts of their groundhandling activities from the accounts of
their other activities, in accordance with current commercial practice” (CEU, 1996).
This limitation might offset the previous result of market foreclosure and was probably
included in the Directive with this aim. But the separation of accounts does not seem to
be enough as the airport may proceed accordingly but set its prices as any set of
different firms in collusion does. ARC (2009) reports that some stakeholders complaint
of unfair competition from airports’ handling and that the separation of accounts is not
sufficient to eliminate this bias. These complaints suggest that our results for case 3 are
verified.
If the market depicted by this case persists in many airports there must be limits to the
airport’s decision-making that allow for the independent operators to co-exist with the
airport handling. The first limit is regulation. If Pa is capped, then the airport, while
competing in complementary services, will set a higher Ph, which allows for the
handling operators to remain in the market. Regulation issues have further implications
that are discussed in section 4. The second limit may be any downstream market power
in the upstream market, when airlines also operate in this market. This is case 4.
Case 4
In this case, one of the airlines (for example, A1) operates the handling of its own
flights.
In the downstream market, A1’s profit is now 1 =(a-q1-q2-Pa-c)q1, while A2 has the
same profit as before. Solving the downstream market, q2 is the derived demand for
1 1
handling services, q2 = (a c Pa 2 Ph ) and q2+q1 = (2a c 2 Pa Ph ) the
3 3
demand for airside services. In the handling market there are n operators, n-1
independent firms and the airport. Each independent operator has profits of:
1 3
Hi = (( (a Pa c) ( qi (n 2)q j " qa ))qi fK ,
2 2
where qa stands for the airport’s quantity. The airport’s profits are the sum of those
obtained in the handling market, with demand q2, and those earned in services A, with
demand q1+q2:
1 3 1
a = ( (a Pa c) ( ((n 1)qi qa ))qa " Pa ( (a " c Pa 2 Ph )) n(1 f )K .
2 2 3
9
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Proceeding as in case 3, all the solutions are computed. The result may be summarised
in the next Proposition:
Proposition 3: With one airline doing its own handling, and the airport competing in the
handling market with n-1 independent operators, the market is not foreclosed and,
compared to the case where only the airport operates handling, consumer surplus
increases.
Proof: The proof follows from the solutions in the Appendix. As the quantity is higher
and the price is smaller consumers are better-off.
Compared to case 1, as A1 does its own handling q1 will increase and q2 will decrease.
The airport faces now a smaller market for handling, where it competes with other
operators and a larger market for other airside services, where it is a monopoly. Then it
is not profitable to reduce Ph in order to increase Pa, because there would be a
significant reduction in its demand for activities A.
As the whole quantity increases, consumers will be better-off than with a monopolist
airport in the handling market. Notice that this result derives from the trade-off between
the two markets, and from the effect of reducing quantities in market for services A.
Therefore the self-handling airline must have a market share that is large enough to
induce the airport to limit Pa so that the increase in quantities allows for an increase in
its profits. Moreover, the improvement of consumers surplus is also due to the vertical
internalisation of externalities by the airline, while eliminating the double
marginalisation. But this result goes exactly against Council Directive 96/67/EC that
states that the self handling airline will be allowed to operate if it has not carried more
than 25% of the airports’ passengers in the previous year. Intuitively, the Directive
opposes to a self handling airline with a large market share. But it is precisely its large
market share that offsets the negative effects on market foreclosure and consumer
surplus.
4. Regulation issues
Our previous results have important effects on price regulation of airports. Regulators
should have in mind the results of this particular type of competition between
complementary goods, as regulation may lead to several distortions.
Airport regulation may have an incidence on (i) only activities A, or (ii) activities A and
the fees airports charge to handling operators, or (ii) activities A and H.
(i) If only Pa is regulated, the findings of this paper show that there are important
implications on regulation matters since a cap on the value of Pa leads to a higher value
of Ph and the final effects depend on the handling market structure:
10
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a) In case 1, with a capped Pa the airport will push Ph up to the point where the sum of
Ph+Pa maximises its profits. Then regulation seems to be pointless.
b) In case 2, capping Pa will lead to a higher Ph and higher profits for the independent
handling operators, while the airport will be worse-off and airlines probably not affected
by regulation since that, with an increase in Ph, the sum of Pa+Ph may remain the same.
Then regulation may not benefit consumers but handling operators at the expenses of
the airport. As an example, the single till, when compared with the dual till, will
negatively affect not only airports’ but also handling operators’ profits.
c) In case 3, the airport cannot push up Pa and foreclose the market. Then regulation has
a positive effect and is pro-competitive. However, with a capped Pa, Ph will be higher
and regulation will not have any effects on consumers surplus.
d) In case 4, the capping of Pa will have the same effects of case 2, only that attenuated
by the fact that the demand for handling is smaller and the self-handling airline, not by
affected by the increase in Ph, will be better-off. The bias is still against the airport, but
now the self-handling airline also benefits, as well as the independent handling
operators.
(ii) If the concession fee is regulated as well, there are no effects in the quantities prices,
but only in the shares of upstream market profits. This conclusion is valid under a dual
till. With the single till, the revenues of the concessions to handling operators are
included in the computation of the revenue per passenger, and, the higher this revenue,
the higher will be Pa. This means that, in case 2, with the single till, the higher the
concession fee that independent operators pay, the higher will be Pa and the lower will
be Ph.
(iii) If both airside and handling activities are price capped, regulation authorities should
pay attention to this trade-off, even under a dual till regime, as they may benefit (or
penalise) the independent operators and the self-handling airlines or the airport,
depending on the cap on each activity.
5. Concluding remarks
This paper shows that Council Directive 96/67/EC, while failing in understanding the
complementarity in the relationships between handling and airside activities, fails in its
aims. Though designed with the belief that more firms in the market means more
competition and consumers better-off, it does not achieve the expected improvements in
consumer surplus and on competition.
If the airport also operates handling market, together with other operators, it will
foreclose the market by increasing the price of airside activities. This will not happen if
this price is capped.
11
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If one airline does its own handling, surprisingly consumer surplus increases. This is
due both to the internalisation of vertical externalities by the airline and to a smaller
handling market.
Finally, the paper shows that the complementarity of prices has important implications
in airports regulation.
Case 1
1 1
Ph " Pa ! (a " c) ; q ! (a c) ;
2 3
1 1
# A ! (a c) 2 ; # 1 ! # 2 ! (a c) 2 .
6 36
Case 2
1 1 1
Ph ! (a " c(2n " 1)); Pa ! (a c) ; q ! n( a c )
2(n " 1) 2 3(n " 1)
n n2
#A ! (a c) 2 (1 f )K ; #1 ! # 2 ! (a c) 2
6(n " 1) 36(n " 1) 2
(a c) 2 fK
#Hi !
6(n " 1) 2 n
Case 3
1 1
(a c) ; q ! (a c)
Ph ! c; Pa !
2 3
1 1
# A ! (a c) 2 ; # 1 ! # 2 ! (a c) 2
6 36
Case 4
12
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6. References:
ARC (Airport Research Centre) (2009) Study on the Impact of Directive 96/67/EC on
Ground Handling Services 1996-2007. Final Report.
Barbot, C. (2009a) Airports and airline competition: incentives for vertical collusion. Transportation
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13
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
RESUMO
A Região Norte compreende uma vasta superfície com escassez de infraestrutura de transportes em geral. Nesse
trabalho se desenvolve um levantamento quantitativo e qualitativo da rede aeroportuária disponível na Região
Norte do Brasil avaliando os atuais gargalos e propondo ações para que a Aviação Regional possa vir
desempenhar seu papel de integração das espalhadas comunidades com os centros regionais.
ABSTRACT
The North Region comprises a wide area with scarcity of transport infrastructure in general. This paper aims to
show a quantitative and qualitative analysis of available airport network in the northern Brazilian region. Some
current bottlenecks are identified and some actions are proposed. In this region is important that the aviation can
play its role of the integration of the scattered communities with the most important regional centers.
1. INTRODUÇÃO
A competitividade entre as grandes empresas aéreas vem, cada vez mais, retirando os vôos
destinados a cidades que não geram demandas significativas para suas aeronaves. Das 400
cidades atendidas pelo transporte aéreo comercial regular há 50 anos, temos menos de uma
centena sendo atendida pelas aeronaves da Avianca, Azul, Gol, Tam, Total, Trip e Webjet,
hoje, as principais empresas aéreas nacionais que atendem ao tráfego doméstico de
passageiros. Na TABELA 1 estão listadas as empresas do transporte aéreo regular de
passageiros em operação, hoje, no Brasil.
A Região Norte do país, integrada pelos estados do Acre, Amazonas, Amapá, Pará, Rondônia,
Roraima e Tocantins, abrangendo mais de 3.659.637 km² (42,27% do território brasileiro) e
uma população de, aproximadamente, 15 milhões de habitantes (7% da população brasileira)
dispõe de 45 aeroportos, sendo apenas 9 atendidos pela aviação comercial regular de grande
porte.
Nos registros da ANAC, Agência Nacional de Aviação Civil, o país soma 745 aeródromos
públicos e 2137 aeródromos privados. Apenas 18% dos públicos e menos de 16% dos
aeródromos privados se encontram nessa grande extensão territorial do Brasil.
14
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
Com esse quadro, o fortalecimento da Aviação Regional surge como uma das alternativas
para ligar os distantes rincões dessa região.
Em 1962, foi baixada a primeira medida governamental para alterar essa tendência, com a
criação da Rede de Integração Nacional (RIN), que estimulava as empresas aéreas da época: a
VARIG, a Cruzeiro do Sul e a Sadia, a retomarem as operações em cidades do interior com a
oferta de subsídios. No entanto, os recursos não foram suficientes e as cidades deficitárias
foram sendo retiradas das escalas. Esse sistema foi extinto em 1969, após a chegada de jatos
com maior autonomia e com maiores exigências de infraestrutura.
15
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
Em 1992, com a V CONAC, Conferência Nacional de Aviação Civil, foi decidido pela
extinção da distribuição do transporte aéreo regional por área geográfica e se liberou a
operação das companhias regionais em todo o território nacional. Foi o fim do SITAR e o
começo do fim de algumas empresas regionais, que deixaram de trabalhar na integração com
o interior e passaram a concorrer entre si e com as demais empresas e com aquelas que foram
surgindo com a desregulamentação.
Em 1999, estudo desenvolvido pelo ITA para a Embraer, a respeito do mercado do transporte
aéreo amazônico, identificou 56 aeroportos (não incluindo as capitais) recebendo vôos
regulares de passageiros. Na TABELA 2 é mostrada a queda do número de cidades atendidas
pela aviação regional (excluindo as capitais de estado) no intervalo de 10 anos.
Hoje, a RICO opera apenas com a aeronave Bandeirante no estado do Amazonas com 4
ligações a Manaus (Borba, Coari, Manicoré e Maués). A META, com aeronaves Brasília e
Bandeirante, liga Boa Vista a Georgetown (Guiana Inglesa) e algumas cidades do Pará
(Santarém, Oriximiná, Itaituba, Altamira e Monte Dourado) a Belém e a Paramaribo, no
Suriname. A SETE opera com aeronaves Caravan no sul-sudeste do Pará (Marabá, Carajás,
Ourilândia, Redenção e São Félix do Xingu) e em Tocantins (Gurupi e São Félix do
Araguaia). E a TRIP, com uma frota diversificada, opera em 22 cidades da região além das
capitais. Não cobre apenas os estados de Roraima e Amapá.
16
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
3. INFRAESTRUTURA NECESSÁRIA
As empresas que têm operado a Aviação Regional na Região Norte (Meta, Rico, Sete e Trip)
utilizam-se de aeronaves brasileiras: Bandeirante (EMB110), Brasília (EMB120) e EMB175
da Embraer, e estrangeiras: Cessna C-208 - Caravan (norteamericana), Let 410 (checa),
ATR42 e ATR72 da Aeroespatiale (francesa). Na TABELA 3 são mostrados um dos
requisitos de pista, comprimento de referência (Lref) exigido pelas aeronaves (com seu peso
máximo de decolagem) e suas configurações mais usuais, em termos de número de
passageiros (# pax). Foram inseridas ainda aeronaves (em cinza) que poderão, em futuro
próximo, ingressar no segmento do transporte aéreo regional.
A infraestrutura necessária depende do porte das aeronaves e das etapas a serem cumpridas.
Hoje, cerca de 1.500 m de pista (comprimento básico) seriam suficientes para a
movimentação das aeronaves em uso no segmento. Mas não é apenas de comprimento de
pista que depende a segurança e a viabilidade da operação aérea. Os aeródromos precisam
obedecer às normas estabelecidas pelos órgãos competentes de forma a garantir sua
operacionalidade dentro dos padrões mínimos de segurança exigidos para a modalidade.
Nesse contexto devem ser oferecidos: balizamentos diurno e noturno adequados, áreas de
movimento cercadas e protegidas, equipamentos de segurança no sítio, pistas alternativas etc.
17
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
18
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
A TABELA 6 se restringe à situação dos dez principais aeroportos da Região Norte. Mostra a
movimentação total em 2009 de aeronaves e passageiros, o comprimento implantado da pista
de pouso, sua orientação e a localização do aeroporto (posição) em relação ao centro da
cidade.
19
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
Os nove maiores aeroportos contam com a aviação comercial regular com vôos, pelo menos,
da TAM e Gol. Altamira é o único que dispõe apenas de vôos regionais da Trip. Excetuando
Manaus e Belém, todos os demais aeroportos principais da região operam com folga em suas
capacidades, tanto no tocante ao lado aéreo como ao lado terrestre. Dispõem de balizamento
noturno e equipamentos para operação sob condições IFR. Suas pistas permitem a
movimentação de aeronaves de pequeno, médio e grande porte. Manaus sofre restrições
operacionais em seu terminal de passageiros e possui um projeto de expansão, em execução,
que contempla, inclusive, a construção de uma pista de taxiamento paralela à de pouso
(servindo de alternativa para emergências). Belém apresenta limitações na sua área de
estacionamento de aeronaves em horas-pico. Existe um plano de expansão, porém, sem
previsão de implementação no curto prazo.
Nos demais aeroportos: Porto Velho dispõe de área para sua expansão, principalmente, no
prolongamento de sua cabeceira 19. O setor norte e oeste do sítio estão totalmente
desocupados. O sítio de Macapá está envolvido pela cidade, mas apresenta, no prolongamento
da cabeceira 08, condições para expansão. O aeroporto de Santarém (FIGURA 2) mostra os
antigos problemas de erosão, relativamente controlados, e dispõe de área para expansão em
qualquer das direções. O novo aeroporto de Rio Branco continua em obras para garantir a
estabilidade de solo sob seu pavimento. As características geotécnicas não são nada
favoráveis a esse tipo de estrutura. O aeroporto de Palmas está bem localizado e tem
condições para expansão em qualquer das direções. Já o de Marabá está cercado pela malha
urbana (FIGURA 3) e pelas periódicas cheias dos rios. O de Altamira, afastado do centro, tem
condições ilimitadas de expansão.
20
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
5. PRINCIPAIS CONSTATAÇÕES
Além das constatações mencionadas no item anterior, relativas aos principais aeroportos da
região, e dos indicadores estaduais obtidos, poder-se-ia imaginar que a melhor situação se
encontra em Roraima. Isso não é verdadeiro quando verificamos que apenas um aeroporto (o
da capital), de todo o estado, permite a operação por instrumento (IFR) e é dotado de
balizamento noturno. Segundo informação obtida junto à COMARA o aeroporto de Caracaraí
dispunha de balizamento noturno quando da entrega, em 2005, da obra de ampliação da pista
para os atuais 2.500 m, mas tal informação não consta dos registros oficiais da ANAC. Além
disso, a quase totalidade das pistas desse estado é de propriedade particular e com reduzidas
dimensões. Apenas novamente Caracaraí (além de Boa Vista) apresenta estrutura para
recebimento de aeronaves de médio e grande porte. Todas as demais pistas têm comprimento
real inferior a 1.200 m.
O Acre é outro estado com escassez acentuada de infraestrutura: Rio Branco e Cruzeiro do
Sul são as duas únicas cidades que permitem operação noturna e em condições IFR. Todos os
demais aeródromos dispõem de pistas com comprimento real inferior aos 1.200 m.
O mais novo estado da região, o Tocantins, conta com 4 aeroportos que operam noturno
(Palmas, Porto Nacional, Araguatins e Araguaina) sendo que somente os dois primeiros
permitem a operação IFR. Conta com 9 pistas com comprimento real acima dos 1.200 m,
sendo 7 dessas pavimentadas.
21
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
Rondônia tem 4 aeroportos que operam noturno, sendo que 3 desses (Porto Velho, Guajará-
Mirim e Vilhena) dispõem de equipamentos para a operação IFR. São 8 aeródromos com
pistas de comprimentos superiores a 1.200 m sendo 7 dessas pavimentadas.
O estado mais servido atualmente pela aviação regional é o Pará que conta com 10 aeroportos
(Belém, Carajás, Santarém, Altamira, Tucuruí, Itaituba, Conceição do Araguaia, Marabá,
Monte Dourado e Trombetas) com balizamento noturno, sendo que Jacareacanga substitui a
Trombetas na lista dos 10 que operam em condições IFR. São 22 aeródromos com pistas de
comprimento real superior a 1.200 m sendo 19 delas pavimentadas.
Já o maior estado da federação, o Amazonas, dispõe de apenas 6 pistas que operam noturno
(Manaus, Tefé, Tabatinga, São Gabriel da Cachoeira, Parintins e Urucu) e apenas 5 operam
em condições IFR (Manaus, Tefé, Tabatinga, São Gabriel da Cachoeira e Itacoatiara). São
apenas 17 pistas com comprimento real acima dos 1.200 m e 23 pistas pavimentadas em todo
o estado. Seu indicador IA é o menos favorável de toda a região.
6. RECOMENDAÇÕES E CONCLUSÕES
Mesmo diante dessa escassa oferta de infraestrutura ao transporte aéreo na região, mas
considerando a oferta de modais terrestres (rodoviário e ferroviário) como bastante incipiente
(quando existentes) e que o transporte hidroviário depende da época do ano e que, ainda, entre
algumas comunidades exige trajetórias longas e sinuosas, não restam alternativas de curto e
médio prazos além de se buscar viabilizar o emprego mais eficiente do transporte aéreo. A
integração dessas vastas regiões com esparsas comunidades somente se mostra possível hoje
através do modal aéreo.
Não se trata apenas de viabilizar a operação comercial fornecendo incentivos para que as
empresas aéreas tenham condições de adquirir aeronaves e operá-las com combustíveis de
preços mais baixos. É necessário garantir que a infraestrutura aeroportuária esteja implantada
e mantida em boas condições de operação, inclusive sob condições adversas de visibilidade.
22
Sitraer 9 (2010) 14-23 - Tr. 03
Aperfeiçoar a infraestrutura e ampliá-la é tarefa prioritária para a região, seja com o apoio da
iniciativa privada ou seja voltando a priorizar os investimentos na COMARA, Comissão de
Aeroportos da Região Amazônica, vinculada ao Comando-Geral de Operações Aéreas, que
foi a grande responsável, nos últimos 60 anos, pela abertura de aeródromos na região. Já teve
como meta: construir um aeródromo a cada 300 km na Amazônia. Essa tarefa, nas atuais
circunstâncias, volta a ganhar relevo e merece toda a atenção das autoridades.
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23
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
RESUMO
O paulatino aumento da movimentação de passageiros e carga nos grandes aeroportos brasileiros tem
pressionado a infra-estrutura desses equipamentos, resultando na redução da qualidade dos serviços
prestados, e levantando questionamentos acerca da capacidade da INFRAERO em promover os
investimentos necessários para a expansão e modernização dos 67 aeroportos sob sua gestão. Somando-se
a isto, temos uma tendência mundial de desestatização de aeroportos, com experiências que possuem
graus variados de sucesso em dezenas de países. No Brasil, diversos autores já se debruçaram sobre o
assunto, e o tema da desestatização de aeroportos foi objeto de uma série de estudos econômicos nos
últimos anos. No entanto, poucos trabalhos lançaram um olhar jurídico sobre a questão, sendo raras as
análises sobre as alternativas oferecidas pelo atual arcabouço jurídico para solucionar os gargalos da
aviação civil brasileira. Este trabalho tem por objetivo justamente suprir essa lacuna, realizando um
estudo do marco legal e das espécies de desestatização disponíveis para o setor aeroportuário, tais como
concessões, parcerias público-privadas, autorizações, permissões, e terceirizações. Serão estudados os
aspectos inerentes a cada uma dessas modalidades, bem como sua adequação no caso dos serviços de
infra-estrutura aeroportuária. Ademais, a possibilidade de descentralização na gestão aeroportuária
também será abordada neste estudo, com a análise da possibilidade de realização de convênios entre a
União e os demais entes federativos.
ABSTRACT
The continuous increase in passenger and cargo movements in Brazilian airports have put a considerable
pressure on their infrastructure, resulting in a reduced quality of services, and raising questions about the
ability of INFRAERO in promoting the necessary investments for the expansion and modernization of the
67 airports under its management. Adding to this, there is a global trend of privatization of airports, with
cases all over the world, and varying degrees of success. In Brazil, several authors have already studied
the subject, and the issue of privatization of airports has been the subject of a series of economic studies
in recent years. However, few papers have actually focused on the legal aspects of airport privatization,
and there are very few studies about the alternatives offered by the current legal framework to solve the
bottlenecks of Brazilian civil aviation. This paper aims to fill this gap, conducting a study of the legal
framework of privatizations as well as of the legal alternatives available for the airport sector, such as
concessions, public-private partnerships, permissions, authorizations, and outsourcing. We will study the
issues inherent to each of these modalities as well as their suitability for the airport infrastructure sector.
Moreover, the possibility of decentralization in airport management will also be the approached, by
means of examining the possibility of signing agreements between the Federal Government and the other
federal entities.
24
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
1. INTRODUÇÃO
Como os aeroportos brasileiros podem fazer face à crescente demanda por vôos
domésticos e internacionais? Esta é uma questão que preocupa cada vez mais tomadores
de decisão e estudiosos da área. Ano a ano, os principais aeroportos nacionais vêm
apresentando expansão significativa em suas operações. Este crescimento significativo
da demanda traz uma série de desafios, sobretudo em relação à capacidade desses
aeroportos de suportar as pressões do paulatino aumento do número de passageiros e da
movimentação de cargas.
O presente artigo tem como objetivo geral lançar um olhar jurídico à discussão acerca
da desestatização de aeroportos no Brasil, enfocando as alternativas legais disponíveis
para a desestatização de aeroportos no Brasil.
1
ESPÍRITO SANTO JR., R. A., CORREIA, F. C., PALHARES, G. L. (2001) e SALGADO (2009), são
alguns exemplos.
2
Considera-se aeródromo público aquele destinado ao tráfego de aeronaves em geral e aeródromo
privado aquele destinado à operação civil que só poderá ser utilizado com permissão de seu proprietário,
sendo vedada a sua exploração comercial.
25
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Aeroportos Domésticos 36
Aeroportos sob gestão da
Tráfego total de passageiros em 2008 113,3 milhões
INFRAERO
Movimentação total de carga em 2008 1,5 milhão de
toneladas
Fonte: Baseado em Fiuza & Pioner (2009) e estudo do IPEA (2010)
26
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
22 Dados do CEPTA, cujas fontes são a Air Transportation Action Group (2006), a
IATA (2007) e a ALTA (2007)
II - por empresas especializadas da Administração Federal Indireta ou suas
subsidiárias, vinculadas ao Ministério da Aeronáutica;
III - mediante convênio com os Estados ou Municípios;
IV - por concessão ou autorização.”
Não obstante a União detenha a competência para a exploração dos aeroportos, não
figura na lei, por sua vez, qualquer óbice à sua delegação, sendo perfeitamente cabível à
União delegar a atividade de exploração comercial de infra-estrutura aeroportuária,
mediante os instrumentos de concessão ou permissão. Tem-se ainda a previsão da
realização deste serviço por particulares - vedada sua exploração comercial - mediante
autorização, instituto previsto no art. 21, XII, c, da Constituição Federal.
Como pode ser observado, a Carta Magna e todos os diplomas legais trazidos à
discussão (Lei nº 7.565/1986, Lei nº 5.862/72, e Lei nº 11.182/05) atribuem à União a
competência para administrar e explorar a infra-estrutura aeroportuária.
A escolha desse termo no presente trabalho se justifica pela conceituação legal dos
termos “desestatização” e “privatização” - trazidas pelo diploma normativo criador do
Programa Nacional de Desestatização, ou PND. O Programa Nacional de
Desestatização constituiu, conforme relata Carvalho Filho (2008) “o primeiro grande
passo pra mudar o desenho do Estado como prestador de serviços”. O Programa foi
27
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Assim, quando foi criado o Programa Nacional de Desestatização, este possuía como
foco a privatização em sentido estrito, isto é, a alienação de direitos, conforme se
depreende da leitura acima. Com o advento da lei 9.491/97, que expressamente revogou
a lei de criação do PND e passou a discipliná-lo, o termo “privatização” foi substituído
por “desestatização”, e passou a abarcar não somente a alienação de empresas,
instituições financeiras e bens móveis e imóveis da união, como também os serviços
públicos objeto de concessão, permissão ou autorização ganhando uma maior amplitude
conceitual.
É por esta amplitude conceitual que este trabalho traz em seu bojo o termo
“desestatização”, não obstante o esforço de diversos autores em diferenciar a
privatização em sentido amplo, sinônima à desestatização, da privatização em sentido
estrito, relacionada à alienação de direitos. Carvalho Filho (2008), no entanto, distingue
os dois termos, afirmando que ao passo em que “desestatizar” significa retirar o Estado
de certo setor de atividades, “privatizar” indica tornar ou converter algo em privado. O
autor expõe, ainda:
28
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
denominamos no Brasil) e passar a ser oferecido por uma empresa estatal, configura
um passo na direção desestatizante, e é, neste contexto, considerado como
desestatização. Alguns países (...) denominam esta ação de “privatização”, reforçando
a tendência de considerar as duas palavras como sinônimas. (PORTO, Protógenes,
Desestatização de Atividades Aeroportuárias no Brasil, 1999, p.10)
O conceito legal de desestatização é dado pela Lei 9.491, de 9 de setembro de 1997, que
regula o Programa Nacional de Desestatização (PND), e cujo texto absorveu as diversas
alterações sofridas pela Lei 8.031/90 (que criou o PND), com o objetivo de aperfeiçoar
o processo de desestatização.
29
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Aliado a este fator, há uma série de correntes teóricas que preconizam a reformulação
do papel do Estado, como a NPM (New Public Management). A influência dessas
correntes pode ser até mesmo observada em dispositivos da Lei 9.491/97, bem como
nos objetivos do PND, descritos na legislação supramencionada.
4. ESPÉCIES DE DESESTATIZAÇÃO
4.1. Concessão de serviços públicos
Di Pietro (2005) escreve que, tradicionalmente, a concessão e a permissão de serviços
públicos constituíam as formas consolidadas na lei, na doutrina e na jurisprudência para
se proceder à desestatização, ou, como prefere a autora, à descentralização por
colaboração.
4
PORTO (1999).
30
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
31
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
O regime jurídico das Parcerias Público-Privadas é dado pela Lei nº 11.079/2004 (Lei
de PPP’s), com aplicação subsidiária da Lei nº 8.987/95. A principal diferença entre as
PPP’s e as concessões comuns reside na forma de remuneração do parceiro privado, na
medida em que nas primeiras há o fornecimento de contraprestação, ao passo que nas
concessões comuns o pagamento se dá unicamente através das tarifas e taxas pagas
pelos usuários 5. Di Pietro (2005) ressalta, no entanto, que o art.17 da Lei nº 8.987/95
permite a estipulação de subsídios dados pelo Poder Público, o que neste aspecto
elimina a diferença entre os institutos. Outra diferença de destaque consiste na forma de
lidar com os riscos contratuais. Nas PPP’s, há uma repartição dos riscos com o parceiro
público, com a prestação de garantias por este e também com a previsão de
compartilhamento de ganhos econômicos entre os parceiros.
4.3. Permissão
A permissão é conceituada por Miola (1996) como um ato administrativo unilateral,
discricionário e precário, gratuito ou oneroso, pelo qual a Administração Pública defere
ao particular interessado a prestação de um determinado serviço público ou ainda a
utilização de determinado bem público por terceiros. Tem-se, assim, que a permissão
pode tanto compreender a execução de um serviço público ou a utilização pelo
particular de um bem público. A definição de Bandeira de Mello (1995) é bastante
abrangente, conceituando a permissão como “o ato unilateral e precário, intuitu
personae, através do qual o Poder Público transfere a alguém o desempenho de um
serviço de sua alçada, proporcionando, à moda do que faz na concessão, a
possibilidade de cobrança de tarifas do usuário.”
5
Cabe destacar que a remuneração do parceiro público pode assumir diversas formas, como pugna o
art.6º da Lei de PPP’s, como ordem bancária, cessão de créditos não tributários, outorga de direitos em
face da Administraçaõ Pública, outorga de direitos sobre bens públicos dominicais, entre outras.
32
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Assim, a permissão não se apresenta como uma alternativa jurídica adequada para a
desestatização de aeroportos, em função das características dos serviços de operação e
exploração da infra-estrutura aeroportuária, nos quais é patente a necessidade de
investimentos em modernização e expansão, cujo retorno estaria comprometido frente à
revogabilidade unilateral da permissão.
4.4. Autorização
Di Pietro recorda que, embora o art.175 da CF faça referência apenas à concessão e
permissão como formas de prestação de serviço público, no texto constitucional, o
artigo 21, incisos XI e XII, arrola os serviços que a União pode executar diretamente ou
mediante autorização, concessão ou permissão, dentre os quais se insere a administração
da infra-estrutura aeroportuária. Assim, cumpre trazer à discussão também o instituto da
autorização como alternativa jurídica de desestatização de aeroportos.
6
“Art.34 Nenhum aeródromo poderá ser construído sem prévia autorização da autoridade aeronáutica.”
“Art. 35. Os aeródromos privados serão construídos, mantidos e operados por seus proprietários,
obedecidas as instruções, normas e planos da autoridade aeronáutica (artigo 30).”
33
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Este tipo de contrato pode ser utilizado para aeroportos de todos os tamanhos, em
quaisquer condições econômicas, sendo particularmente aplicável para aeroportos que
apresentem resultados deficitários (PORTO, Protógenes Pires,1999, p.32)
Não é este o melhor entendimento jurídico, contudo. Di Pietro (2005) é uma das autoras
que trazem argumentos que colocam em cheque a delegação contratual, ou terceirização
de serviços públicos. Na visão da autora, “não tem fundamento, no direito brasileiro, a
terceirização que tenha por objeto determinado serviço público como um todo”.
“Isto porque não se confunde a locação de serviços, disciplinada pela Lei nº 8.666/93,
com a concessão, seja na forma tradicional, regida pela Lei nº 8.987/95, seja na forma
de parceria público-privada, de que trata a Lei nº 11.079/2004. E a Constituição, no
art. 175, estabelece que ‘incumbe ao Poder Público, na forma da lei, diretamente ou
sob o regime de concessão ou permissão, sempre através de licitação, a prestação de
serviços públicos”. (DI PIETRO, Maria Sylvia Zanella, 2005, p. 239)
Após todas essas considerações, não é possível admitir a delegação contratual para a
administração, operação e exploração da infra-estrutura aeroportuária como alternativa
jurídica para a desestatização dos aeroportos brasileiros, embora haja, no momento da
elaboração deste estudo, editais de licitação publicados em Minas Gerais, com o escopo
de contratar empresas para este fim.
34
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Tal opção pode se demonstrar interessante, tendo em vista que a administração local
pode aproveitar melhor as receitas não-aeronáuticas, e as vantagens comparativas do
aeroporto.
Cumpre ainda destacar que a gestão regional de aeroportos ocorre com freqüência em
outros países, com resultados satisfatórios. No entanto, da consolidada cultura de
centralização por parte da União da administração aeroportuária resultou a carência de
pessoal qualificado e de expertise por parte de estados e municípios para administrar,
com eficiência, os aeroportos que compõem seu território. No caso dos municípios,
especificamente, falta-lhes até mesmo recursos econômicos para incumbir-se de sua
manutenção, modernização e expansão.
6. CONCLUSÃO
Conforme exposto, o setor aeroportuário brasileiro encontra-se diante de um grande
impasse. A questão dos investimentos em modernização e expansão da infra-estrutura
aeroportuária é cada vez mais premente, dado o significativo crescimento da demanda
por transporte aéreo nos últimos anos. A Constituição de 1988, seguindo o exemplo das
constituições brasileiras que a antecederam, confere à União o privilégio para construir,
operar e administrar a infra-estrutura aeroportuária, bem como para legislar sobre o
tema.
35
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
Neste ínterim, a desestatização apresenta-se como uma boa alternativa para solucionar
os graves problemas do setor aeroportuário brasileiro. O coro daqueles favoráveis à
desestatização demonstra-se cada vez mais forte, com argumentos que pugnam pela
maior capacidade gerencial da iniciativa privada, pelo aumento da captação de
investimentos, entre outros.
Considerados todos estes fatores, a questão que se coloca é exatamente qual seria
maneira para se proceder à desestatização dos aeroportos brasileiros? Os autores
Espírito Santo Jr., Correia & Palhares (2001) e Fiuza & Pioner (2009) já empreenderam
esforços no sentido de mapear as ações e métodos disponíveis para fazê-lo, enumerando
opções que passam da manutenção da INFRAERO e a gradual desestatização dos
aeroportos individualmente, à concessão destes aeroportos em lotes, entre outras.
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
36
Sitraer 9 (2010) 24-37 - Tr. 05
BANDEIRA DE MELLO, Celso Antônio. Curso de Direito Administrativo, 17ª Edição, 2004.
CARVALHO FILHO, José dos Santos. Manual de Direito Administrativo. Rio de Janeiro : Freitas
Bastos, 2007.
ESPÍRITO SANTO JR., R. A., CORREIA, F. C., PALHARES, G. L. Principais Barreiras para o
Processo de Modernização das Administrações Aeroportuárias no Brasil, 2001.
FIUZA, Eduardo & PIONER, Heleno Martins. Regulação e Concorrência do Setor de Aeroportos.
PALHARES, G. L., ESPÍRITO SANTO JR, R. A., Desafios para uma Nova Realidade em Administração
de Aeroportos no Brasil. In: Anais do XIV Congresso
PIRES, José Cláudio Linhares & PICCINI, Maurício Serrão. A Regulação dos Setores de Infra-
Estrutura no Brasil. In A Economia Brasileira nos Anos 90 (Fabio Giambiagi e Mauricio Mesquita
Moreira, organizadores). Rio de Janeiro: BNDES, 1999.
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Campos: CTA/ITA, 1999. Tese de Doutorado.
SILVA, Flademir Candido da & GONÇALVES, Emerson da Silveira. Aeroportos Sociedade Anônima:
uma projeção de abertura ao capital privado. VII Simpósio de Transporte Aéreo, Rio de Janeiro,
2008.
37
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
Rafael Fraga
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
rafraga@ita.br
Palavras chave: RAMS Plus, simulação computacional, atrasos, espaço aéreo, carga de trabalho.
RESUMO
A intensa expansão do tráfego aéreo mundial torna indispensável a utilização de ferramentas de apoio ao
planejamento e tomada de decisão, visando atender a crescente demanda por estes serviços. Atualmente,
ferramentas de simulação computacional são muito empregadas na elaboração de estudos abordando os
mais diversos campos do setor, havendo variedade destes programas computacionais específicos para
elaboração de pesquisas que englobam desde o lado-ar ao lado-terra do sistema. Este artigo tem o intuito
de apresentar relevantes trabalhos na área do transporte aéreo que utilizaram a ferramenta de simulação
computacional RAMS Plus (Re-organized ATC Mathematical Simulator), constituindo uma linha de
pesquisa acadêmica abordando o lado-ar das operações, como capacidade e atrasos em determinados
espaços aéreos e aeroportos, assim como análises relacionadas à carga de trabalho de operadores. O
objetivo deste artigo é mostrar ao leitor a capacitação desta ferramenta de simulação computacional
através da apresentação de distintas aplicações de seus recursos, fomentando o uso deste software em
novas pesquisas na área.
ABSTRACT
The increasing demand for air transportation services encourages the generation of studies aiming actions
to increase the capacity of the system. Recently, computer simulation tools are widely used in many
researches, in order to study the whole sector. This article aims to present some relevant work in the air
transportation area using the RAMS Plus (Re-organized ATC Mathematical Simulator) software: a
computer fast-time simulation tool. This paper presents studies addressing concepts such as capacity and
delays at some airspaces and airports, and also analysis of controllers' workload. The main goal is to show
the capability of the software by presenting distinct applications, in order to promoting the use of RAMS
Plus in new researches at this area.
1. INTRODUÇÃO
Ao longo dos anos tornam-se cada vez mais comum a utilização de ferramentas de
simulação computacional para realização de estudos que abordam diversos campos da
ciência. Assim, muitas pesquisas na área do transporte aéreo empregam tais
ferramentas, buscando as muitas vantagens que estas proporcionam à elaboração dos
estudos. Segundo Pidd (1992), as simulações através de ferramentas computacionais
apresentam diversas vantagens em comparação aos reais experimentos, tais como:
38
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
Bastos (2009) afirmou que, dentre os diversos softwares específicos para estudos na
área do transporte aéreo, destacam-se os produtos SIMMOD (Airport and Airspace
Simulation Model), TAAM (Total Airspace & Airport Modeller) e RAMS Plus
(Reogarnized ATC Mathematical Simulator). Segundo o autor, a primeira ferramenta é
largamente utilizada para abordagens de solo aeroportuário, já as demais possuem
características mais específicas para estudos abordando espaço aéreo.
Este artigo tem o intuito de apresentar relevantes trabalhos na área do transporte aéreo
que utilizaram a ferramenta de simulação computacional RAMS Plus, abordando
conceitos como capacidade e atrasos em determinados espaços aéreos e aeroportos,
assim como análises de carga de trabalho de operadores. O objetivo do trabalho é
mostrar ao leitor a capacitação da ferramenta RAMS Plus através da apresentação de
distintas aplicações de seus recursos, fomentando o uso deste software em novas
pesquisas na área.
Além disso, a ferramenta possibilita a realização de outras muitas atividades, tais como:
Abordagens empíricas;
Modelo de filas;
Abordagens analíticas;
39
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
Simulação computacional.
Segundo Barros (1994), simulação computacional destaca-se por ser mais completa e
eficiente dentre as demais abordagens, possibilitando ao pesquisador considerar
características específicas de determinadas regiões. Assim, justifica-se a escolha pelo
uso de simulação computacional em tais estudos.
40
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
Figura 1: Área Terminal São Paulo (TMA-SP) e seus setores, controlados pelo APP-SP
Para executar tal estudo, Baum (2009) modelou as diversas tarefas designadas aos
controladores de tráfego aéreo, com o intuito observar a carga de trabalho destes. O
autor optou por modelou apenas os controladores táticos, assumindo uma condição
ótima para os controladores planejadores, porém simulador possibilita modelagem de
ambos.
41
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
O resultado das simulações, utilizando uma base de dados de tráfegos composta pelo
real tráfego na terminal em um dia típico, indicou diferentes resultados de capacidade de
controle por setor, como esperado pelo autor. Assim, o autor defende que a capacidade
da TMA-SP é o encontro das curvas obtidas nas relações entre carga de trabalho por
hora e número de tráfegos por hora. Como conclusão do estudo, o modelo para cálculo
de carga de trabalho proposto (muito semelhante a modelos adotados em outros países)
indicou valores de capacidade de controle de 45, 29 e 73 tráfegos por hora,
respectivamente relacionados aos setores 1, 2 e 3 da TMA-SP.
42
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
O autor buscou quantificar tais benefícios na aplicação dos conceitos PBN na TMA-SV
através da elaboração e comparação de diversos cenários. Os cenários modelados foram:
43
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
44
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45
Sitraer 9 (2010) 38-46 - Tr. 06
A pesquisa, que utilizou uma base de dados de tráfegos reais de um dia típico
incorporando variáveis estocásticas relacionadas a diversos aspectos (como desempenho
das aeronaves e atrasos em relação à entrada destas na área terminal estudada); apontou
uma imensa correlação entre as capacidades de pistas dos três aeroportos estudados: por
estarem na mesma área terminal, a existência de intenso tráfego nestes influenciam a
capacidade um dos outros. Tal fenômeno pode ser explicado pela existência de diversos
pontos em comum entre as aproximações destes aeroportos.
4. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Os três trabalhos apresentados neste artigo mostram a extensa gama de problemas na
área do transporte aéreo que podem ser estudados através da aplicação de simulação
computacional, utilizando o software RAMS Plus. Além destes temas, que englobam
conceitos de carga de trabalho de operadores, novos procedimentos de navegação aérea
e novos procedimentos de aproximação; outros trabalhos (Oliveira, 2007) mostram
extrema competência no uso do mesmo software para elaboração de análises de riscos.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA (ITA), SÃO JOSÉ DOS CAMPOS.
BASTOS, A. L. D. (2009) UMA APLICAÇÃO DO CONCEITO DE NAVEGAÇÃO BASEADA EM
PERFORMANCE: ANÁLISE DAS ROTAS ATS DE SALVADOR. DISSERTAÇÃO
(MESTRADO) – INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA (ITA), SÃO JOSÉ DOS
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BAUM, D. M. (2009) UMA ANÁLISES DA CARGA DE TRABALHO DO APP-SP POR MEIO DE
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TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA (ITA), SÃO JOSÉ DOS CAMPOS.
FRAGA, R. (2009) ANALYSIS OF CRITERIA FOR CLOSELY-SPACED PARALLEL RUNWAY
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PIDD, M. (1992) COMPUTER SIMULATION IN MANAGEMENT SCIENCE, THIRD ED. WILEY,
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UNIVERSITY OF BELGRADE.
OLIVEIRA, Í. R. (2007) ANÁLISE DE RISCO DA OPERAÇÃO DE ESPAÇAMENTO TEMPORAL
AEROTRANSPORTADO POR MEIO DE UM MODELO DE REDE EM PETRI
ESTOCÁSTICA E DINAMICAMENTE COLORIDA. TESE DE DOUTORADO,
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - EPUSP, SÃO PAULO.
46
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
Rakia Kaffa-Jackou
Air Transportation Department
Economic Community Of West African States-ECOWAS
Abuja, Nigeria, rajaka65@yahoo.fr
Felix Mora-Camino
Automation and Operations Research laboratory
LARA-ENAC- The French Civil Aviation Institute, Toulouse, France
+3362174358, felix.mora@enac.fr
Abstract
In the post 9-11 era, airport security has become worldwide not only a critical issue but
also a very costly one for airports as well as for passengers and airlines. Airports have
been induced to invest massively in new installations, equipment and workforce to
implement the strengthened new security regulations. The cost for the public has been a
bitter mix of increased airport taxes, new inconveniences and lengthened time delays.
This has influenced negatively air transportation demand levels to airlines. In this
communication, the problem of optimizing the allocation of equipments and work teams
to control flows of passengers in an airport terminal is considered. The main objective is
to minimize the possibility of dangerous situations inside the passenger terminal
including dubious passenger being admitted on board an aircraft, but another objective
is to insure a minimum quality of service to passengers. Here passenger terminals are
represented by passengers and luggage processing machines located on a network
whose flows adopt the different available paths between terminal accesses and boarding
gates. A characteristic of airport passengers flows is their variability according to the
airport flight departure-arrival schedules.This communication introduces a general
mesoscopic modelling approach for passenger flows in an airport terminal which should
be compatible with the formulation of relevant short term optimization problems for the
allocation of available security equipment and staff. The adopted network approach
displays the dynamic interdependencies between the different flows and queuing
systems while the degree of detail adopted allows the definition and quantification of
detailed performance indexes. A global optimization process for scheduling work
teams, based on interactive decisions by local units, is proposed and simulation results
relative to a medium size case are displayed and discussed.
Keywords: airports, security, optimization
47
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
1. INTRODUCTION
In the post 9-11 era, airport security has become worldwide not only a critical issue
but also a very costly one for airports as well as for passengers and airlines. Airports
have been induced to invest massively in new installations, equipment and workforce to
implement the strengthened new security regulations. The cost for the public has been a
bitter mix of increased airport taxes, new inconveniences and lengthened time delays.
This has influenced negatively air transportation demand levels to airlines.
In this communication, the problem of optimizing the allocation of equipments and
work teams to control flows of passengers in an airport terminal is considered. The main
objective is to minimize the possibility dangerous situations inside the passenger
terminal including dubious passenger being admitted on board an aircraft, but another
objective is to insure a minimum quality of service to passengers. Here passenger
terminals are represented by passengers and luggage processing machines located on a
network whose flows adopt the different available paths between terminal accesses and
boarding gates. A characteristic of airport passengers flows is their variability according
to the airport flight departure-arrival schedules.
This communication introduces a general mesoscopic modeling approach for
passenger flows in an airport terminal which should be compatible with the formulation
of relevant short term optimization problems for the allocation of available security
equipment and staff. The adopted network approach displays the dynamic
interdependencies between the different flows and queuing systems while the degree of
detail adopted allows the definition and quantification of detailed performance indexes.
Different instances of global optimization can be proposed but when considering that
upstream (check-in) and downstream (boarding) processes follow specified operations
rules, the resulting optimization problem concentrates on the optimization of security
operations.
t 0 % ( n %1) t
(1)
d k j ( n ) # Dk $
t0 % n t
fdp kj (t d k , t ) dt n ak " n " n d k j ! Ek , k ! K
48
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
where fdp kj (t D , t ) dt is the probability density of arrivals for flight k at entry j. Here K is
k
the set of considered flights, Ek is the set of entries for flight k and Dk is total demand
for flight k, n ak is the time period before which no passenger for flight k appears and
n d k is the last time .period for passengers to show up for flight k. Let
&
N k # n ak % 1, n ak % 2, , ndk (1 '. The total period of interest is either 24 hours or
.
& '
,min&0, min nak
4
& ' 1+
t ( 5 init ', min 386400, max nd k % 5 end 0) = " init , " end ! where # init and # end are two delays.
- k!K 2 k!K /*
N scheck ( j ) and N echeck ( j ) are the time period of daily start and end of operations at check-in
position j.
Here we consider that $ kj , 0 % $ kj % 1 , is the proportion of passengers for flight k arriving
at entry node j needing to perform check-in with or without luggage at a check-in
position. Then, s(k) is the boarding gate assigned to flight k and the set of flights
assigned to boarding gate j is written Kj.
The scheduled boarding time for flight k is stb(k) and the nominal boarding duration at
gate is ndb(k). To consider the succession of boarding operations at a given gate, two
cases must be considered here depending if boarding gate s(k) is devoted to remote
aircraft boarding operations or not: In the positive case, if two flights k’ and k” make
use of the same boarding gate s =s(k’)=s(k”), (or k’&Ks and k”&Ks) then:
stb(k " ) ( stb(k ' ) ' ndb(k ' ) ' lib(k ' , k " ) (2)
where lib(k’,k”) is the minimum time to shift ground transportation vehicles and staff at
the boarding gate. Let tb(k’) be the effective boarding time for flight k’, then when all
passengers have not been boarded by tb(k’)+ ndb(k’) the boarding processing is
extended up to #db(k’) units of time. Then the effective boarding time for flight k” ,
when it is the next one after flight k’ in the flight schedule at that gate, is now:
tb(k " ) + max)stb(k ' ) ' ndb(k ' ) ' #db(k ' ) ' lib(k ' , k " ), stb(k " )* (3)
The second case must be subdivided in two other cases depending if the successive
flights make use or not of the same parking position: If aircraft parking positions are
different, the boarding times follow the same rules than in the remote case. If two
immediately successive flights make use of the same parking position, we should have:
49
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
stb(k " ) ( stb(k ' ) ' ndb(k ' ) ' lib(k ' , k " ) ' nub(k " ) (4)
where lib(k’,k”) is the minimum time for aircraft k’ to leave the parking position
associated to
boarding gate s and for aircraft k” to park at the same position, and where nub(k”) is
the nominal time for disembarking from aircraft k”. Let tb(k’) be the effective boarding
time for flight k’, then here also, when all passengers have not been boarded by tb(k’)+
ndb(k’) then boarding processing is extended up to #db(k’) and the effective boarding
time tb(k ,,) for flight k” is now given by:
max)stb(k ' ) ' ndb(k ' ) ' #db(k ' ) ' lib(k ' , k " ) ' nub(k " ), stb(k " )* (5)
Passengers for a given flight k having the same entry node follow a common limited set
of paths towards the boarding doors whose arcs compose the set ch(k). In fact, we
consider that the path to be followed by the passengers of a same flight are pre-
established, however a reactive process could be also introduced. The passengers of
flight k having to perform check-in have to go to check-in position check(k). The set of
flights processed by check-in position j is Fche(j). ( k & Fche ( j ) - check (k ) + j ). It is
considered that at check-in position j, composed of a maximum of nch(j) unitary check-
in stations, the passengers are informed of a mandatory control position to proceed
towards their boarding.
Each control position i is composed of npc(i) unitary control stations and at a given time
period, some of them are active while the others are closed. The different control
positions active at a control station are not distinguished in this study and it is assumed
that the staff shifts are simultaneous on all of them and that addition or subtraction of
active control positions are synchronized with these changes of staff.
Each airline a, a & A , operates a set of flights and uses assigned check-in positions
and boarding gates, his ground workforce must be distributed between these two
activities.
50
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
This simple graph G is composed of five classes of arcs and seven classes of nodes:
- entry arcs i from entry nodes (e(i) is the origin node of arc i);
- circulation arcs v from check-in nodes to control queuing arcs or from check-in
nodes to circulation arcs (in both cases a(v) is the origin node of arc v),
circulation arcs u from control nodes to circulation arcs (c(u) is the origin node
of arc u) and from circulation arcs to other circulation arcs;
- queuing arcs at security control positions from circulation arcs to other
circulation arcs, queuing arcs at check-in points from circulation arcs to other
circulation arcs and queuing arcs at boarding gates (b(i) is the boarding gate
associated to queuing arc i).
The network representation is here built such as the predecessors of queuing arcs
(check-in, control, boarding) are always circulation arcs. Then:
U + U ent . U cir . U cnt . U che . U brd (6)
Queuing arcs are characterized by processing capacities expressed in numbers of check-
in or control stations and by capacity expressed in number of passengers. Circulation
arcs are characterized by mean travel speed Vi so that their length is such as there exists
an integer / i so that: 1i + / iVi 0t where 1i is the length associated to circulation arc i.
The set of arcs successors of arc i are given by 2i . Nodes w are either entry nodes
( w & X ent ), correspondence nodes ( w & X cor ), check-in nodes ( w & X che ) , queuing nodes
( w & X que ), control nodes ( w & X cnt ), circulation nodes ( w & X cir ) or boarding nodes
( w & X brd ) :
X + X ent . X cor . X che . X que . X cnt . X cir . X brd (7)
with
f ik (n) + 0 if n 6 N k otherwise :
f ik (n) + max)0,(1 5 1i /(Vi 0t )) f ik (n 5 1) * ' $ kh d kh (n) if # ik + 1 (9)
f ik (n) + max)0,(1 5 1i /(Vi 0t )) f ik (n 5 1) * ' (1 5 $ kh )) d kh (n) if 8 ik + 1
and f ik (n) + max)0,(1 5 1i /(Vi 0t )) f ik (n 5 1) * ' d kh (n) if 7 ik + 1
where h = e(i), # ik + 1 if arc i leads passengers for flight k from the entry node e(i) to a
check-in node for flight k, # ik + 0 otherwise, 8 ik + 1 if arc i leads passengers for flight k
51
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
then:
fik (n) + #fik (n) + 0 if i 6 ch(k )
and otherwise fik (n) + #fik (n) if fi (n 5 1) % 9 0t yh
(14)
or fik (n) + max)0, fik (n 5 1) 5 0fik (n) * ' #fik (n)
if fi (n 5 1) ; 9 0t yh
To compute 0f ik (n) , define:
nc min (i, k ) + q if #f ik ( p ) + 0 =p < q 5 1
(15)
and #f ik (q ) ; 0 p, q & N
nc MIN (i, n) + min ncmin (i, k ) (16)
k i&ch ( k )
Now:
m
if 3 3 #f
n '+ ncMIN ( i , n ) k i&ch ( k )
ik (n' ) % 9 0t y h (n 5 1)
(18-1)
then nc min (i, k ) + m
ncmin (i , k )
and 0f ik (n) + 3 #f ik
n '+ ncMIN (i , n )
( n' ) (18-2)
m '1
if 9 0t y h < 3 3 #f
n '+ ncMIN ( i , n ) k i&ch ( k )
ik ( n' )
(19-1)
then nc min (i, k ) + m 5 1
52
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
ncmin ( i , k )
0f ik (n) + 3 #f ik ( n' )
and n '+ ncMIN ( i , n ) (19-2)
m '1
'( 3 3 #f
n '+ ncMIN ( i , n ) k i&ch ( k )
ik (n' ) 5 9 0t y h (n 5 1))( f ik (n 5 1) / f i (n 5 1))
4. PERFORMANCE EVALUATION
The following performance issues are of interest here : security of passengers within the
airport terminal and boarding an aircraft; comfort for passengers through general
waiting times and length of paths between entry points and boarding gates; operating
costs for airlines and airport security systems.
while the corresponding mean waiting times per passengers are estimated by:
ne ne 5" e
W che (i, ns , ne ) + 34 (n 5 1) / 3" 3: (n 5 1)
n + ns
i
n + ns 5 51
u (20-2)
s u&2i
while the corresponding mean waiting times per passengers are estimated by:
ne ne 5" e
wcnt (i, k , ns , ne ) + 3f
n + ns
ik ( n 5 1) /
n + ns 5
3" 3: 51
uk ( n 5 1) (21-2)
s u&2i
> w
p max ( i ) + ( N e ( i ) 5 N s ( i )) / n min ? (22)
53
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
here n max
w
(i ) is the maximum duration of a shift at control station c(i) and pax
d max is the
maximum number of passengers to be controlled during a shift by a single team. We
consider also that each shift has a minimum duration n min w
(i ) . Let n ss (i, m) be the time of
th
the p simultaneous shifts at control position i, then the number of active stations at
control position i during the pth shift will be y shift (i, p) . The control efficiency of the pth
shift can be considered to be an increasing function @ of the ratio rcnt ( p, i) given by:
w
rcnt ( p, i ) + (ne ( p, i ) 5 n s ( p, i )) / nmax (i ) (23)
At the level of each control position i, we have the corresponding security performance
indexes:
pmax ( i )
C cnt (i ) + 3 y shift (i, p )( @ (rmin ( p, i)) 5 @ max ) 2 ) (27)
p +1
@ min
*
(i ) + min @ (rmin (m, i )) and
p +1 to pmax ( i )
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Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
check-in queues since passenger luggage have not been in general controlled
beforehand. So it appears of real importance from this point of view to diminish queues
at this stage. To diminish the size of the check-in queues different actions can be
adopted: increased number of check-in positions, reprogramming of flights too close in
time, distribution of the check-in activities over different areas, extension of electronic
ticketing or remote check-in.. Then efficiency indexes with respect to the security of
soft targets can be provided by the importance of queues in the passengers terminal.
Possible criterion are given by extreme values:
Qmax (i, n s , ne ) + max f i ( n) i & X che
n&)ns , , ne * (29)
and Qmax (n s , ne ) + max Qmax (i, n s , ne )
i& X che
Finally relative criteria can be built from the above ones, for instance: Q p (i, n s , n e ) is the
proportion of time during period n s , n e ! for which the queue at check-in position i
remains above p passengers with p < Qmax (i, n s , n e ) .
55
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
p max ( i )
min
ch( k ), k&K , z j ( n), j& X che , y hift (i, p ), ns ( p,i ), ne ( p,i ) ,1% p % pmax (i ), i& X cnt 3 3
i& X cnt p +1
yshift (i, p )( @ (rcnt ( p, i )) 5 @ max ) 2
(31)
with
Ne (t ) N e ( t ) 5" e
3 4 j (n 5 1) % Tmax
n+ N s (t )
che
( j) 3 (9
n + N s ( t ) 5" s
check 0t z j (n 5 1))
(32-1)
t & Beva , j & X che
N e (t ) N e ( t ) 5" e
3 4 (n 5 1) % T
n + N s (t )
i
cnt
max (i ) 3 ("9
n+ N s (t )5
cnt 0t y shift (i, p ) # in, p ) (32-2)
s
3 4k (n 5 1) % Tmax
n+ N s (t )
brd
(k ) 39
n + N s ( t ) 5" s
board 0t x k (n 5 1)
(32-3)
t & Beva , k & X brd
3 z j (n) 8 nja ' 3 x k (n) C kan % z amax
j& X che k & X brd (33-1)
a & A, n & ) 0, 1, , n max *
w
nmin w
(i ) % ne ( p, i ) 5 ns ( p, i ) % nmax (i ) p & ) 0, 1, , pmax (i )*, i & X cnt
(34-2)
pmax (i )
3 3 (n ( p, i) 5 n ( p, i)) y
i&X cnt p +1
e s shift (i, p ) % Wmax (34-3)
pmax (i )
3 3y
i&X cnt p +1
n
shift (i, p ) # i , p % ymax n & ) 0, 1, , nmax * (34-4)
56
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
is the set of periods of time selected for evaluation. This set can consider pick hours as
well as broader time periods. We have also: # in, p + 1 if p is such that ns ( p, i) % n % ne (i, p) ,
otherwise # in, p + 0. If check-in j is used by airline a at period n
then 8 nj ,a + 1 , 8 j ,a + 0 otherwise. C k , a + 1
n n
if boarding gate k is used by airline a at period n,
C kn, a + 0 otherwise.
57
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
~
z j (n) & ) 0, 1, , nch ( j )* n & ) 0, 1, , nmax *, j & X che (35-1)
~y )
shift (i, p ) & 0, 1, , n pc (i ) * p & ) 0, 1, , pmax (i )*, i & X cnt (35-2)
Each of the operating agent (each airlines if each one has her own check-in positions
and the airport authority in charge of managing the control positions) can solve a local
adaptation problem.
(36)
with
3 z j (n) 8 nja ' 3 x k (n) C kan % z amax n & ) 0, 1, , n max * (37)
j& X che k & X brd
~
where the a ja (n) , a~ ja (n) , bka and bka are weighting parameters established empirically. The,
a ja (n) can represent the expected number of passengers arriving at check in position j
operated by airline a during time period i, while a~ ja (n) can represent the observed number
of passengers arriving at check in position j during the same time period one week
earlier and corrected taken into account the past performance with respect to subsequent
constraints (32-2):
where the 1aj(n) and Fak(n), n & ) 0, 1, , n max * , are positive parameters similar to Lagrange
variables and where a min and bmin are positive minimum values for a~ ja (n) and ~
bka .
58
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
>
z j ( n ) + ( a~ ja ( n ) / a ja ( n )) ~z j ( n ) ? with 8 nj ,a + 1 (41-1)
~
>
x k ( n ) + ( b ka ( n ) / b ka ( n )) ~
x k (n) ? with C kn,a + 1 (41-2)
otherwise the solution can be obtained using for instance a Branch and Bound approach.
pmax (i )
pmax (i )
3 3y
~n
shift (i, p ) # i , p % ymax n & ) 0, 1, , nmax *
(43-2)
i&X cnt p +1
)
yshift (i, p ) & 0, 1, , n pc (i ) * p & ) 0, 1, , pmax (i )*, i & X cnt (43-3)
where the cip (n) and c~ip (n) are here also weighting parameters established empirically.
Starting with the ~y shift solution, here also, a Branch and Bound solution approach can be
implemented efficiently. Let ŷ shift be the current solution.
Then in another step, the following problem (PLC) can be considered:
min p max ( i )
( yˆ shift (i, p )( @ (r~cnt ( p, i )) 5 @ max ) (G@ / Gr ~r )(ne ( p, i ) 5 ns ( p, i )))
ns ( p ,i ), ne ( p ,i ) ,1% p % pmax ( i ), i& X cnt 3 3
i& X cnt p +1
(44)
with the constraints
ne ( p, i ) ( ns ( p 5 1, i ) p & ) 1, , pmax (i )*, i & X cnt (45-1)
w
nmin w
(i ) % ne ( p, i ) 5 ns ( p, i ) % nmax (i ) p & ) 0, 1, , pmax (i )*, i & X cnt (45-2)
59
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
pmax ( i )
which is a linear integer problem which can be solved using some column generation
technique.
Of course, iterations can be performed between problems PQC and PLC, even starting
rather with a PLC resolution if the pattern of flight is significantly changed from one
week to the other.
6.3 Coordination
The coordination between the solutions of the two problems is achieved by taking better
into account the interactions between the two management subsystems so that an overall
improved solution is obtained. This is realized by performing at each step for a current
partial solution (PQAa(h), a & A , PQC(h-1) and PLC(h-1)) and (PQAa(h), a & A , PQC(h) and
PLC(h-1)) or a global
solution (PQAa(h), a & A , PQC(h) and PLC(h)) an overall simulation of the system and
then modifying the predicted flows and weights associated to the mean waiting time
constraints. We get the following improving scheme:
~ ~
If 3 (4 i (n) 5 Tmax
cnt
(i ) 9 cnt 0t ~
y shift (i, p) # i ,np ) ; 0 then
i& X cnt , i&2 nj
~ ~
1 aj ( h ) (n) + min)1 max ,1 aj ( h 51) (n)(1 ' 3 (4 i (n) 5 Tmax
cnt
(i ) 9 cnt 0t ~
y shift (i, p ) # i ,np )) * (46-1)
i& X cnt ,i&2 nj
~ ~
3 (i ) 9 cnt 0t ~ (46-
(h) ( h 51)
If (4i (n) 5 Tmax
cnt
yshift (i, p ) # i ,np ) % 0 then 1aj (n) + 1aj ( n)
i& X cnt , i&2 nj
2)
~ ~
If 3
k & X brd
(4 k (n) 5 Tmax
brd
(k ) 9 brd 0t x k C kn, a ) ; 0 then
60
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
M ~ ~ J (47-1)
F ak ( h ) (n) + min LF max , F ak ( h ) (n)(1 ' ( 3 (4k (n) 5 Tmax
brd
(k ) 9 brd 0t xk C kn, a ))I
K k & X brd H
~ ~ (47-2)
If 3
k & X brd
(4k (n) 5 Tmax
brd
(k ) 9 brd 0t xk C kn, a ) % 0 then Fak ( h ) (n) + Fak ( h 51) (n)
7. CONCLUSION
This communication has introduced a general mesoscopic modelling approach for
passenger flows in an airport terminal which appears to be compatible with the
formulation of a relevant short term optimization problem for the allocation of available
airlines and security staff. The adopted network approach displays the dynamic
interdependencies between the different flows and queuing systems while the degree of
detail adopted allows the definition and quantification of detailed performance indexes.
An overall optimization problem has been formulated to meet security and comfort
levels. The excessive complexity of this optimization problem has led to propose its
decomposition in two optimization sub problems: one devoted to the optimal
assignment of airlines resources to check-in and boarding and one dedicated to the
optimal assignment of passengers control resources. A coordination process for the
solutions of the two problems has been proposed. This process takes into account the
predicted effects of decisions about the current sub-system over the others and by
improving these predictions through repeated overall simulations. Also, an updating
process is proposed to enforce the satisfaction of the overall service constraints. Many
questions related with the convergence of the overall process as well as with the quality
of the obtained solution remain to be investigated. Different case studies should be
considered to get more insight into these two questions.
8. REFERENCES
[1] R. Kaffa-Jackou, « Gestion des aéroports ». Lecture notes, EAMAC/DTA, Niamey, 2004.
[2] M.R. Livesey, Diaz C. A. and Williams T. K. “Advancing airport security through optimization and
simulation”. The UMAP Journal 24(2,) pp.141-152,2003.
[3] K.B. Misra ,”Multicriteria redundancy optimization using an efficient search procedure”.
International Journal of Systems Science, 22 (11), pp.2171-2183, 1991.
[4] K.Y.K. Ng and Sancho N.G.F.,”A hybrid dynamic programming/deep first search algorithm with an
application to reliability allocation”. IEE Transactions 33, pp.1047-1058, 2003.
[5] D.R. Pendergraft, Robertson C.V. and Shrader S.,”Simulation of an airport passenger security
system”. Proceedings of the 2004 Winter Simulation Conference, pp.874-878.
[6] A. Persson , Grimm H., Ng A., Lezama T., Ekberg J., Falk S. and Stablum P., Proceedings of the
Winter Simulation Conference, pp.1757-1764, 2006.
61
Sitraer 9 (2010) 47-62 - Tr. 07
[7] J.E. Ramirez-Marquez, Coit D.W. and Konak A. IEE Transactions 36, pp.891-898,2004.
[8] Transportation Research Board (2003),” Using simulation to evaluate impacts of airport security”,.
TRB, Circular number E-C060.
62
!"#$%#&'&()*+*,&-./0*&/&1#2&*3
RESUMO
Os estados atuais e futuros dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) apresentam alguns desafios para a
Aviação Mundial. Por exemplo, como pode esta lidar com as mudanças culturais necessárias para otimizar o uso
de um veículo aéreo que traga consigo um aumento significativo da capacidade tática e a um custo mais baixo,
sem um piloto a bordo? Além disso, que procedimento de segurança “Safety'” e de seleção de pessoal produzirá
o melhor uso dos avançados sistemas VANT?Uma possível resposta a estas questões encontra-se no
compartilhamento das decisões que envolvam operações destas aeronaves no espaço aéreo controlado. Para
tanto, apresenta-se a utilização de Sistemas de Apoio à Tomada de Decisão, como uma proposta para a
implementação de um cenário onde há necessidade e extrema importância no compartilhamento de informações
entre organizações e Órgãos de Controle, conforme definido pelo Air Traffic Managment Operational Concept
Panel da International Civil Aviation Organization (ICAO). Esse conceito de Sistema de Apoio à Tomada de
Decisão conhecido como CDM (Collaborative Decision Making) é composto por aplicativos que trabalham com
o compartilhamento de informações, possibilitando a tomada de decisões no processo de gerenciamento de fluxo
tráfego aéreo, incluindo-se os VANTs. O conceito CDM está relacionado, de forma direta, às empresas aéreas e
aos Órgãos de Controle de Tráfego Aéreo, sendo que informações como falhas em equipamentos, condições
meteorológicas ou, alterações emergenciais nos aeródromos, dentre outras, necessitam de agilidade no
mecanismo de divulgação. Tendo em vista tal panorama, este trabalho objetiva descrever um estudo sobre um
método de implantação do conceito CDM sobre a ATN (Aeronautical Telecommunication Network), que por
meio do conceito CNS/ATM, propõe uma gerência integrada dos domínios administrativos da rede. Considera-se
a injeção de falhas sobre a rede ATN em um domínio de alto desempenho para gerência dos dados.
ABSTRACT
The current and future status of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) present some challenges for the Aviation
World. For example, how can it deal with the cultural changes needed to optimize the use of aerial vehicle that
will bring a significant increase in tactical capability and a lower cost, without a pilot on board? Moreover, what
safety procedure and personnel selection will produce the best use of advanced UAV systems? One possible
answer to these questions is the sharing of decisions involving operations of these aircraft within the controlled
airspace. So, there is a proposal to use Decision Making Systems for the implementation of a scenario where it is
necessary and very important the information sharing between organizations and Control Authority, as defined
by the Air Traffic Management Operational Concept Panel of the International Civil Aviation Organization
(ICAO). This concept of Decision Making Systems known as CDM (Collaborative Decision Making) consists of
applications that work with information sharing, enabling the decision making process of Air Traffic Flow
Management, including the UAVs. The CDM concept is directly related to airlines and the Governing Agencies
of Air Traffic Control, and information such as equipment failures, weather or changes in emergency airfields,
among others, requiring agility in the publishing mechanism. Considering such background, this paper has as
objective to describe a study on a method of implementing the CDM concept on the ATN (Aeronautical
Telecommunication Network), by means of the CNS/ATM concept, proposing an integrated management of
network administrative domains. It is considered the fault injection on the ATN network in an area of high
performance for the data management.
1. INTRODUÇÃO
A comunicação ágil e eficiente traz ao ATFM (Air Traffic Flow Management) um novo
conceito relacionado à segurança. Ligado diretamente à elaboração dos novos sistemas de
-.
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
comunicações para navegação e vigilância, em uma escala mais ampla inclui o ATC (Air
Traffic Control) e também as próprias operações aéreas (MINISTÉRIO DA
AERONÁUTICA, 2002).
-4
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
-5
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
A União Européia relata a eficiência que o CDM trará na gerência dos aeroportos, definindo
alguns benefícios em seu uso por área, como (CDM LISBOA, 2010):
• CFMU (Central Flow Management Unit): hora calculada para decolagem, redução
de sobrecarga no setor e ótima utilização da capacidade disponível.
Dado o estado atual de tais pesquisas no âmbito mundial, pode-se deduzir que os fatores
tecnológicos já não restringirão, no futuro próximo, o desenvolvimento de aeronaves não
tripuladas realmente inteligentes. Contudo, muito do desenvolvimento nesta área está focado
no próprio projeto da aeronave, sua manobrabilidade e sua dinâmica de operação, deixando
uma ampla lacuna tecnológica no que diz respeito ao emprego de técnicas que permitam aos
VANTs agirem de forma verdadeiramente autônoma em relação ao seu contexto.
Com exceção dos teatros de operações militares, muitos dos atuais vôos de VANT ao redor do
mundo são realizados mediante a técnica de segregação do espaço aéreo, pois é consenso
entre as autoridades no assunto de que a falta de um piloto a bordo é considerado um “risco
potencial” para outros usuários do espaço aéreo.
1
Unidade utilizada para se medir o efeito da aceleração onde 1G é igual à aceleração da gravidade na
terra - 9,8 m/s2
--
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
O Brasil segue a Convenção de Aviação Civil Internacional, que só cita aeronaves não
tripuladas no Artigo 8, onde é dito que “nenhuma aeronave capaz de ser voada sem um piloto
não pode ser voada sem piloto sobre um Estado signatário da Convenção sem uma
autorização especial do referido Estado''. Os Anexos à Convenção sequer tocam no termo
“aeronaves não tripuladas”. Como não existe base nos padrões internacionais para utilizar a
expressão “aeronave não tripulada”, a exemplo do que ocorre nos países com maior
experiência no assunto, a ANAC resolveu adotar a expressão “veículo aéreo não tripulado”,
ou VANT, significando um veículo capaz de voar na atmosfera, fora do efeito de solo, que
foi projetado ou modificado para não transportar um piloto humano e que é operado por
controle remoto ou autônomo. A ANAC designa ainda Sistema Aéreo Não Tripulado, SANT
significando o conjunto veículo aéreo não tripulado, seus controles de vôo e seu sistema de
operação. Inclui qualquer estação de solo e enlace de dados utilizado, assim como qualquer
processo dedicado de comunicações com órgãos de Controle de Tráfego Aéreo.
Devido aos aspectos de segurança, a legislação vigente restringe que a operação de um VANT
deva ser realizada em local suficientemente distante de áreas densamente povoadas, de zonas
de tráfego de aeródromos e de áreas sensíveis a ruído como escolas, parques, hospitais,
igrejas, entre outros. Outro ponto importante é que, a menos que especificamente autorizada
por uma autoridade aeronáutica com jurisdição sobre a área, a operação deve ser realizada a
uma altura máxima de 400 pés acima da superfície e, na eventualidade de conflito de tráfego
com aeronaves tripuladas, o VANT deve ceder o direito imediato de passagem, mesmo que
para tanto o precise ser danificado ou mesmo destruído (M. Corrêa, 2006).
4. METODOLOGIA DA PESQUISA
Neste trabalho, a metodologia da pesquisa aborda a inserção dos VANTs no Espaço Aéreo
Brasileiro. Para testes será utilizada a plataforma de ensaios PIpE-SEC - Plataforma Integrada
para Ensaios de Sistemas Embarcados Críticos, onde estuda-se o comportamento destas
aeronaves quando em missões utilizando a ATN. A plataforma PIpE-SEC, permite modelar e
simular operações em tempo real considerando as características estruturais e
comportamentais do Sistema de Controle de Tráfego Aéreo (ATC), aeronaves e os
Controladores de Tráfego Aéreo (ATCo's) (GIL et al, 2009).
-0
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
dos Agentes que são implementados diretamente em software ou em hardware (GIL et al,
2009).
-3
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS
A preocupação constante nos estudos envolvendo a segurança para a inserção dos VANTs no
espaço aéreo vem reforçando as discussões sobre sua normatização. Preocupação esta que se
baseia no comportamento dos sistemas embarcados, sendo ou não aeronaves autônomas,
utilizadas para aplicações militares ou civis.
Segundo GIL et al 2009, a utilização do espaço aéreo por estas aeronaves ainda precisa
responder alguns questionamentos, como:
a. Quais requisitos e procedimentos deverão ser adotados, tanto pelos VANT, quanto
pelos demais elementos que compartilham o espaço aéreo, para que um veículo
autônomo, estando sujeito às regras do controle de tráfego aéreo, cumpra sua missão
de forma eficiente e segura?
Diante do panorama de questionamentos, nota-se que os estudos para estas aplicações ainda
são consideradas iniciais. Tornando, assim, relevante considerar a integração com os
conceitos CDM e a ATN, visando uma melhor utilização de tecnologias existentes que
possam favorecer as implantações e utilizações destas novas tecnologias.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
-'
!"#$%#&'&()*+*,&-./0+&/&1#2&*3
0*
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
RESUMO
Neste trabalho apos introduzir os principais índices atualmente utilizados para medir o impacto
sonoro do trafego aereo, apresenta-se um novo conceito centralizador, a matriz fundamental de
exposição sonora, baseada na avaliação do impacto sonoro de eventos elementares a partir da
mêtrica SEL, reconhecida como adaptada à avaliação do incomodo noturno gerado pelo tráfego
aéreo. Os impactos sonoros elementares, sejam esses efetivos (rota ja existente) ou potenciais
(rota planejada) podem ser avaliados utilizando o software INM de ampla aceitação no meio
aeroportuário. Um estudo de caso considerando as aproximações á cabeceira 02 do aeroporto
Santos Dumont é tratado de forma a ilustrar os conceitos introduzidos e a abordagem
desenvolvida.
ABSTRACT
The design of aircraft landing and departure nominal trajectories at an airport must consider
important issues such as safety, fuel consumption and finally environment with a special
emphasis on the annoyance created by aircraft traffic noise during evening and night periods. In
this paper after reviewing the main metrics used for noise impact evaluation, the metric which
has been related with the possibility to interrupt the sleep of neighbors in the proximity of
airports and approach and take-off trajectories is adopted. Considering elementary noise impacts
a fundamental noise exposure matrix is introduced allowing the computation of relevant indexes
to manage effectively aircraft traffic around airports. The case study of Santos Dumont approach
2 is developed to illustrate the proposed methodology.
71
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
1. INTRODUÇÃO
2. ELEMENTOS DE ACÚSTICA
Apresentam-se aqui os principais índices utilizados para avaliar o impacto sonoro das
operações do transporte aéreo.
Exposição sonora
A medida de exposição sonora permite expressar a carga de ruído sobre um
indivíduo ou uma população [1]. A exposição sonora num ponto determinado r,
calculada sobre um período de observação T de t1 até t2 é definida como:
t2
SE( r, T) " # p 2A ( r, t )dt onde T " t1 , t2 !
t1
(1)
Onde SE é a exposição sonora (Sound Exposure), pA(x,t) é a pressão sonora filtrada por
um filtro tipo A. Este filtro de tipo A permite levar em conta as características da orelha
humana em relação à percepção do ruído. A esta associa-se a pressão sonora eficaz
prms(r,T) dada por:
1 t2
prms ( r, T ) "
T #
t1
pA2 ( r, t )dt
(2)
A exposição sonora SE apresenta as propriedades seguintes:
- Aditividade com relação ao tempo:
SE $r , T1 & T2 & T3 % " SE (r , T1 ) & SE (r , T2 ) & SE (r , T3 ) (3)
onde T1, T2 e T3 são intervalos de tempo disjuntos.
- Aditividade com relação a grupos de fontes incoerentes
Considerando dois grupos de fontes F1 e F2 e suas pressões sonoras representadas em
função do tempo no ponto r por F1 ' PA1 $r, t % e F2 ' PA2 $r, t % temos
Ptotal $r , t % " PA1 $r , t % & PA 2 $r , t %
72
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
73
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
pista
receptor
rota
Para cada rota n de N e para cada tipo de avião a de A operando ou podendo operar esta
rota, calcula-se utilizando, por exemplo, o INM, sobre o conjunto de pontos receptores
R, a quantidade .( n, a, r) dada por:
74
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
Para cada rota n e para cada padrão de demanda de uso por aeronaves desta rota,
expressado por , onde é o número de aeronaves de tipo a
utilizando a rota n durante o intervalo de tempo T, pode-se definir o impacto sonoro da
operação de uma rota por:
(17)
O impacto sonoro global será então dado por:
(18)
onde é o padrão da demanda global do aeroporto para pousos no
periodo considerado. Esta abordagem pose ser aplicada tambem às trajetorias de
subida das aeronaves, levando-se em conta o destino de cada vôo.
Para consolidar estas características e índices, um estudo de sensibilidade em relação
aos coeficientes da matriz de impacto sonoro pode também ser realizado. Isto permite
identificar rotas ou tipos de aeronaves de desempenho vizinho e assim apontar soluções
equivalentes em termos de impacto sonoro, proporcionando assim maior flexibilidade
para a gerência do tráfego aéreo em torno do aeroporto.
75
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
Tipo 737 737 737 A31 ATR4 EBM12 EMB18 F100 GASEPE
- - - 9 2 0 0 -65 V
300 700 800
pouso 8 25 6 31 3 3 6 8 7
s
Tabela 1: Tráfego diário chegando no aeroporto Santos Dumont (cabeceira 02)
Para cada tipo de aeronave operada nesta cabeceira, construiu-se as curvas de níveis
SEL =80dB(A), com as áreas afetadas. Elas estão representadas na figura 5.
77
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
- Evento crítico:
- Aeronave crítica para uma rota 1: 737-700, para a rota 2: 737-700.
- O tipo de aeronave melhor adaptado à rota (aviões acima de 100
passageiros):
Rota 1: A319
O impacto sonoro global considerando a única rota de aproximação utilizada hoje à
cabeceira 02 é dado por:
5.CONCLUSÃO
78
Sitraer 9 (2010) 71-79 - Tr. 09
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
79
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
ABSTRACT
Guiding arriving flight through congested terminal airspace has always been a challenge. As the number of
aircraft increases, controllers must often move traffic away from the airport until they can bring those flights in
for landing, causing inefficiencies.
A widespread implementation of Continuous Descent Approach (CDA) would result in significant reductions in
environmental impact and airline operating costs, however, a significant barrier to system wide CDA
implementation is the difficulty to merge and space flights so that the CDA is flown safely.
The en route metering essentially allows flights to absorb any necessary arrival delays en route, with transition to
the terminal area in a pre-planned sequence. When delays would be imposed, the priority of landing would be
based on the calculated time of arrival for each flight at the last metering fix, using a first-come first-served
policy. The spacing between successive arriving flights needs to be sufficient to allow for other flights
downstream to merge into the overall flow while maintaining the minimum required separation according to the
applicable rules.
This work describes the fundamental design of a decision-support tool and procedures for CDA in the Sao Paulo
Terminal Radar Approach Control (SP-TRACON) with flight spacing based on Required Time of Arrival (RTA)
at a metering fix. A linear programming model was used to establish required time of arrival at TRACON entry
points to provide adequate separation on final approach following the Standard Terminal Arrival Routes
(STARs). Typical actual data of flights approaching to airports in the SP-TRACON was used to apply the
sequence model and evaluate the potential benefits on airport throughput and delays. An assessment of controller
workload reduction is also issued.
RESUMO
O guiamento de aeronaves em aproximação para áreas terminais congestionadas é sempre um desafio. Conforme
o crescimento do tráfego, controladores de tráfego aéreo devem frequentemente afastar os voos do seu aeroporto
de destino até ser possível trazer a aeronave para pouso, gerando ineficiências.
A implementação de procedimentos contínuos de aproximação poderia resultar em uma redução significativa no
custo operacional, porém, uma barreira significativa para a efetiva implementação é a dificuldade em separar as
aeronaves de maneira segura, de modo a permitir uma aproximação contínua para pouso.
O procedimento de absorção de atraso em rota consiste essencialmente em determinar atrasos antes da entrada na
área terminal, estabelecendo o sequenciamento de aeronaves de acordo com a ordem de chegada. O espaçamento
entre voos sucessivos em aproximação pelas rotas aprovadas precisa ser suficiente para permitir a manutenção
dos requisitos mínimos de separação de acordo com as regras de tráfego aéreo aplicáveis.
Este trabalho descreve uma ferramenta de suporte a decisão e processos aplicáveis ao estabelecimento de
procedimentos de descida contínua na Área Terminal de São Paulo (TMA-SP), com o espaçamento entre voos
baseado em Tempo Requerido de Chegada num ponto de controle. Um modelo de programação linear foi usado
para estabelecer o tempo requerido de chegada no ponto de entrada da TMA-SP para proporcionar separação
adequada na aproximação final das rotas padronizadas de aproximação. Dados típicos de voos em aproximação
para aeroportos na TMA-SP foram usados para aplicar o modelo de sequenciamento e avaliar os potenciais
benefícios na capacidade de fluxo de tráfego aéreo e na redução dos atrasos. Também é discutido o benefício na
carga de trabalho dos controladores.
80
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
1. INTRODUCTION
Conventional methods for assuring safe separation of aircraft from other traffic are not
scalable to efficiently handle the continuous air traffic demand growth. At the same time,
there is a considerable demand for airline cost reductions and improved operational
efficiency.
Following the ICAO plans for CNS/ATM implementation worldwide, the Brazilian
Department of Air Space Control (DECEA), in a document referred specifically to
Operational Concept for National ATM (2008), establishes plans for the implementation of
tolls to improve arriving and departing air traffic sequencing.
In this context, guiding arriving aircraft through congested terminal airspace has always been
a challenge. As the number of aircraft increases, controllers must often move traffic away
from the airport into holding patterns until they can safely bring those aircraft in for landing.
As a result, aircraft burn more fuel, flights arrive later, exposure to noise increases and voice
communication channels get congested, causing inefficiencies for both pilots and controllers.
Although airborne capabilities such as Area Navigation (RNAV) and Required Navigation
Performance (RNP), together with optimized guidance and control supported by the Flight
Management Systems (FMS), offer substantial improvements to the efficiency of flight
operations, their benefits frequently are unachieved in most of today’s arrival airspace
domain. To the frustration of the airspace user, efficiency gained en route using state-of-the-
art airborne automation is often squandered during the final stages of flight as the airplane
transitions for landing. ATC actions often require the airplane to execute sub-optimal, tactical
maneuvers that frequently involve temporary-altitude assignments, speed adjustments,
holding procedures and lateral vectoring to accommodate tightly coupled separation and
traffic-flow-management constraints. Controllers must rely entirely on their skill and
judgment to bring aircraft into conformance with metering constraints while simultaneously
guarding against separation conflicts. This is a difficult four-dimensional traffic management
problem that is complicated by the convergent nature of arrival traffic. For this reason, a large
number of corrective clearance instructions is often required to achieve safe and effective
sequencing, resulting in high levels of workload for the air traffic controller. These actions,
though designed to manage controller workload and ensure safety in heavy traffic conditions,
prevent aircraft from executing an uninterrupted Continuous Descent Approach (CDA) to the
runway.
It is well accepted that the implementation of CDA would result in significant reductions in
environmental impact and airline operating costs. However, a significant barrier to system
wide CDA implementation is the difficulty to merge and space CDA aircraft with required
81
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
spacing so that the CDA is flown safely and the spacing between aircraft does not result in
significant additional fuel burn for heading and speed changes.
The en route metering essentially allows aircraft to absorb any necessary arrival delays en
route, with transition to the terminal area in a pre-planned sequence. When delays would be
imposed, the priority of landing would be based on the calculated time of arrival for each
aircraft at the last metering fix, using a first-come first-served policy. The spacing between
successive arriving aircraft needs to be sufficient to allow for other aircraft downstream to
merge into the overall flow while maintaining the minimum required separation between
aircraft, according to the applicable ATC rule.
This work describes the fundamental design of a decision-support tool and procedures for
implementing CDA in the Sao Paulo Terminal Radar Approach Control (SP-TRACON) with
aircraft spacing based on Required Time of Arrival (RTA) at a metering fix.
Speed control was the strategy used to absorb en-route delays or advances before entering the
terminal area, in order to establish the required separation between arriving aircraft. A linear
programming model was used to establish required time of arrival at TRACON entry points to
provide adequate separation on final approach, following the Standard Terminal Arrival
Routes (STARs).
For this purpose, data of typical actual traffic approaching to airports in the SP-TRACON was
used to apply the sequencing model and to compare the potential benefits on airport
throughput (number of arrivals per hour) and flight delays. An assessment of controller
workload reduction is also issued.
2. LITERATURE REVIEW
Targa (2001) and Rizzi (2003) developed heuristics and binary programming model
respectively to solve the problem of assigning ground delays to the flights. The models
proposed different times of scheduled departures in order to avoid air traffic demand
exceeding the capacity of the air traffic control network elements. The models provide less
delay in flight and consequently safety improvement and cost savings, since ground delays are
preferable in comparison with in flight delays. Rizzi also compared the solution obtained via
binary programming with the previous heuristic solution found by Targa model, showing
some improvement.
The models have shown they can provide significant contribution to the ATFM problem
related to brazilian air traffic unbalance, in special for the SP-TRACON case, the most
congested in Brazil.
Considering the delays in the air, Beasley et al (1995) defined the Aircraft Landing Problem
(ALP) as the problem of deciding a landing time on an appropriate runway for each aircraft in
a given set of traffics such that each aircraft lands within a predetermined time window and
separation criteria between the landing of an aircraft, and the landing of all successive aircraft,
are respected. In order to formulate the problem, it was defined:
82
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
Equation (2) ensures that for each pair of aircraft one lands before the other, Equation (3)
enforces separation between aircraft and Equation (4) ensures that each aircraft lands within
its time window. The first and the second maximization terms in Equation (1) account for
aircraft that land before and after target.
The gi and hi parameters are the slope of the cost function before and after the target time Ti
respectively. In this study these parameters were assumed as: gi = hi = 1.
Note here that given a fixed landing sequence (that is assigning values for the zero–one
variables "ij above), an effective approach to find the optimal landing times that minimize cost
with respect to that given sequence is to solve the Linear Programming (LP) that results from
Equations (1)–(4) with "ij constant as given.
GRU airport complex currently operates at the limit of its capacity. Actions to expand GRU
capacity today are mainly concentrated in the passenger terminal capacity. A third terminal is
planned and its construction is expected to increase the capacity from 17 to 29 million of
passengers per year (INFRAERO, 2010).
83
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
The method does not take into account the congestion in the local air traffic. As a result, it is
expected that the airport can achieve significant congestion and delays even before reaching
that capacity. Figure 2 shows GRU aircraft movement pattern in January 2009. Although
movements were always below the estimated capacity delays were observed.
Figure 1: SP-TRACON, its airports and the three civil airports with IFR operation capability,
GRU, CGH and VCP. Source: Fraga, 2009
Figure 2: Movements recorded at GRU on January 4th 2009, the peak day of the month
(Time in GMT). Source: Fraga, 2009
This study focused only in GRU airport, intending to improve the capacity of arriving traffics
using optimization tool and methods to provide a better management of arriving aircraft
sequencing to the airport.
84
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
Using various information sources, such as Global Positioning System (GPS) receiver,
Inertial Reference System (IRS) and navigation radios, the FMS determines present position
and with additional data from air data sensors, wind forecast, fuel flow and aircraft
performance database, a future position can be calculated, with information of estimated time
of arrival, fuel consumed, top of climb / top of descent position, altitude and airspeed at the
various waypoints in the planned route. Roberts et al (2005) flight tests, to determine the level
of accuracy of FMS time predictions for future waypoints, indicate a precision of ±12 seconds
comparing the actual time over a reference point with the ETA, when the aircraft was roughly
forty minutes from the reference point.
An important function available in several FMS is the Required Time of Arrival control
system. This function is applicable for en route metering, that essentially allows aircraft to
absorb any necessary arrival delays or advances en route, with transition to the terminal area
in a pre-planned sequence. When delays would be imposed, the priority of landing would be
based on the calculated time of arrival for each aircraft, based on the ETA at a meter fix plus
the estimated flying time to the runway. These times would then be adjusted to resolve
simultaneous demands at the airport, and to establish a time that an arriving aircraft would be
required to cross a meter fix.
85
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
The GRU arrival routes to runway 09 in SP-TRACON are presented in Figure 4. Despite the
fact that TUBE and ANISE waypoints are not exactly located at the boundaries of SP-
TRACON, as TRIGO is, these were the considered reference entry points at SP-TRACON.
86
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
This study considers the following events in the process of sequencing flights for landing at
GRU (see Figure 5 and Table 1).
An aircraft will become RTA-Frozen when its ETA at the meter fix is less than or equal to M
minutes in the future. The value of M is known as the RTA Freeze Horizon.
An aircraft will become Sequence-Frozen when its ETA at the meter fix is less than or equal
to N+M minutes in the future. The value of N is known as the Sequence Freeze Horizon.
Because both N and M are non-negative numbers, aircraft that are RTA Frozen are also
Sequence-Frozen. The time interval between the scheduling horizon and the freeze horizon is
defined as the scheduling window. In this study, during the scheduling window, the aircraft
landing problem formulation was applied to determine the RTA for the air traffics in the list
of aircraft under scheduling optimization process.
87
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
Data obtained in SP-TRACON, with information about type of aircraft, ground speed,
altitude, time over TRACON entry points and landing time was used. The day considered was
23 May 2010 (Sunday), a day with a concentration of arrivals mainly during the last hours
and with airport operation based only on runway 09 and with no significant weather
influences (like thunderstorms), that could interfere with the analysis.
The separation distance scheduling constraint restricts the horizontal distance between aircraft
when they cross a reference point such as runway threshold. The single 5 NM radar separation
criterion was used for the analysis.
6. RESULTS
Initially, the number of aircraft inside the SP-TRACON for each one hour period is presented
in Figure 6, where it can be observed the 23:00 – 00:00 period (Greenwich Mean Time -
GMT) as the peak hour (20:00 – 21:00 in local time). The difference between the number of
traffics entering the TRACON and that of landing is related to the time required for each
aircraft to fly from entry points to runway threshold; consequently, a traffic entering the
terminal area at the end of a period may only land in the next period.
24
22
20 TRACON ENTRY
LANDING
18
Nbr of Aircraft / Period
16
14
12
10
0
00:00-01:00
01:00-02:00
02:00-03:00
03:00-04:00
04:00-05:00
05:00-06:00
06:00-07:00
07:00-08:00
08:00-09:00
09:00-10:00
10:00-11:00
11:00-12:00
12:00-13:00
13:00-14:00
14:00-15:00
15:00-16:00
16:00-17:00
17:00-18:00
18:00-19:00
19:00-20:00
20:00-21:00
21:00-22:00
22:00-23:00
23:00-00:00
PERIOD (GMT)
88
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
Figure 7 presents the total delays or advances applied to the traffics inside the SP-TRACON
to provide adequate separation distance in the final approach. These delays or advances
represent the time the traffic had to fly as opposed to the “free flight” path time in case of no
influence of ATFM measures. To compute this time it was considered the average required
time for each group of aircraft with similar performance to fly from each SP-TRACON entry
points to the runway threshold when no ATFM measure was issued. A comparison between
the real data, i.e., traditional ATFM measures applied by air traffic controllers and the ALP
results is shown in the figure. A significant improvement in the general delay is observed
when the ALP model is implemented in the congested periods. The ALP model was applied
considering 10 minutes for the parameter N and the correspondent time for a 150 NM distance
to the runway as the parameter M, as described in item 5.
3500
RTA - OBSERVED
RTA - CDA
3000 OBSERVED - CDA
2500
2000
1500
TRAFFICS DELAY (+)
1000
ADVANCE (-)
(SEC)
500
-500
00:00-01:00
01:00-02:00
02:00-03:00
03:00-04:00
04:00-05:00
05:00-06:00
06:00-07:00
07:00-08:00
08:00-09:00
09:00-10:00
10:00-11:00
11:00-12:00
12:00-13:00
13:00-14:00
14:00-15:00
15:00-16:00
16:00-17:00
17:00-18:00
18:00-19:00
19:00-20:00
20:00-21:00
21:00-22:00
22:00-23:00
23:00-00:00
-1000
-1500
-2000
-2500
PERIOD (GMT)
Figure 7: GRU ATFM procedures comparison (23 may 2010, Rwy 09).
Source: From author, 2010
89
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
The general delay applied to the traffics using the ALP model for each 10 minutes period for
the entire day was 65,4% lower than observed ATFM measures effectively used by air traffic
controllers at that day. For the peak hour, the ALP provided 34,1% delay reduction.
Considering 125 seconds the average required separation time at runway threshold between
arriving aircraft, during the peak hour, the ALP methodology for ATFM suggests a nine
aircraft increase in airport throughput to reach the same level of delays as when using
conventional ATFM methods by air traffic controllers.
During the non congested periods, the performance of ALP was degraded in comparison with
observed ATFM, in special for the 01:00 – 02:00 GMT period. This happened due to the
possibility to shorten the distance to be flown between TRACON entry points and runway
threshold via the STARs, i.e., the traffics were cleared to fly direct routes to final waypoints
in the STAR. This is a common procedure used by air traffic controllers when the airspace in
the TRACON is not congested. The ALP model considers each traffic flying the entire STAR
profile without any deviation independently of the number of aircraft to be managed.
When the RTA calculated by ALP model exceeded 4 minutes delay, it was applied a holding
procedure to the traffic at the reference entry point at SP-TRACON, considering this is the
time required to complete a standard holding maneuver. If necessary, an additional delay
before arriving the reference holding point was applied. This measure was necessary six times
during the most congested period (23:00 – 00:00 GMT) in terms of number of landings,
according to Figure 6, and once at 19:00 – 20:00 GMT period. The holding is a very
inefficient ATFM procedure, since the aircraft needs to fly in the opposite direction of the
original route, representing a fuel burn and operational costs increase. The results suggest that
the last period of the day is too congested considering the current structure available to absorb
incoming aircraft to GRU airport. Therefore, a better balance of traffics through other periods
could decrease the delays at the peak hour.
It is remarkable that the ALP implementation is also capable to significantly reduce air traffic
controllers’ workload in the TRACON, since the aircraft sequence would be established
before the TRACON entrance and no major additional ATFM measures would be required
during the flight through the STAR profile. This model is sensible to weather phenomena
influence, runway changes and any other restriction to the normal traffics flow. When the
weather interferes the normal traffic flow through the TRACON, like in the event of
thunderstorms, required route deviations to avoid bad weather would increase the time
necessary to fly from the TRACON entrance to landing, interfering the previously ordered
sequence of traffics established by the ALP model. In such cases, air traffic controllers’
actions would be required again to provide adequate separation between aircraft approaching
to land.
7. CONCLUDING REMARKS
The ATFM must be improved to accommodate the large increases in traffic over the next few
decades. One part of this transformation must be to reduce inefficiencies, increase
collaboration and provide automated assistance to pilots, traffic managers and sector
controllers.
While the en route speed change program to implement CDA presented here has addressed
many concerns, there are areas in which more work needs to be done. For example, it was
90
Sitraer 9 (2010) 80-91 - Tr. 12
assumed that the ETA was a deterministic time, however a constant ETA is not always the
case, and these estimations could vary during the course of a flight.
A real case analysis is also required to evaluate the implementation of all the features
involved in the traffic management toll described herein, including real ETA downlinked to
the ATC managers, real RTA calculations using ALP model eliminating the simplifications
applied in this study, data uplink to the aircraft, analysis of air traffic controllers workload
reduction and the reliability of the system in general.
The air traffic controller ability to manage the traffics and decrease delays from TRACON
entry to landing should be also considered, as controller experience and skill could vary
significantly. This can be evaluated performing the analysis over a longer period of days,
allowing the evaluation of the variability caused by controllers.
8. REFERENCES
Beasley, J.E., Krishnamoorthy, M., Sharaiha, Y.M., Abramson, D. (1995) Scheduling Aircraft Landings - the
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Wong, G.L. (2000). The Dynamic Planner: The Sequencer, Scheduler, and Runway Allocator for Air Traffic
Control Automation. Ames Research Center, Moffet Field, California, USA.
91
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
RESUMO
O contínuo crescimento do transporte aéreo é marcante em todo o mundo, inclusive no Brasil, onde a
infraestrutura aeroportuária não tem acompanhado esse crescimento, originando sobrecargas no sistema,
gerando atrasos e incômodos, tendo repercussão direta na perda de qualidade nos serviços prestados aos
usuários do transporte aéreo.
Os investimentos em infraestrutura aeroportuária necessários para o enfrentamento desses problemas são
geralmente onerosos e demorados, o que torna necessário estudos que busquem as melhores formas de
explorar a infraestrutura existente, aumentando a eficiência dos processos com o menor custo e alterações
de estrutura possíveis.
No Lado Aéreo, o fator limitante na capacidade de pista é, normalmente, a separação entre aeronaves em
aproximação para pouso, exigida para evitar esteira de turbulência. Entretanto, o tempo de ocupação da
pista também pode afetar a capacidade, quando a pista é usada para pousos e decolagens, ou em pistas
paralelas próximas, quando a decolagem não pode ser autorizada até a confirmação do pouso.
Este trabalho analisa, para o caso do aeroporto internacional de São Paulo (AISP), uma ferramenta de
otimização do procedimento de sequenciamento de aeronaves em aproximação; analisa também o tempo
de ocupação de pista para diferentes cenários operacionais, considerando ampliações e melhorias nas
saídas de pista existentes.
Um modelo de programação linear, apesar das simplificações envolvidas na modelagem do problema
analisado, mostrou-se útil no processo de otimização do sequenciamento de fluxo de tráfego aéreo na
Terminal São Paulo (TMA-SP).
A análise do tempo de ocupação da pista 09R/27L demonstrou as potenciais vantagens que uma nova
saída rápida na pista 27L pode gerar.
ABSTRACT
The continuous growth in air transportation demand is remarkable worldwide, even in Brazil. The
infrastructure in Brazil did not keep up with this growth, causing over demand in the airport system,
represented by delays, stress and consequently resulting impacts on the quality of service.
The investments in airport infrastructure to deal with these problems are generally expensive and take
too long, being necessary to adequately plan these investments to supply current and future needs.
At the same time, researches are necessary to find better ways to use the present infrastructure in order
to improve processes efficiency considering minimum costs and infrastructure changes.
Normally, for the air side, the most limiting factor for runway landing capacity is the in flight separation
between aircraft during the final approach phase, due to wake turbulence. Runway occupancy time can
as well affect the capacity of the airport when the same runway is used for takeoff and landing
procedures or when using close parallel runways, which requires separation between aircraft landing
and departing.
This research aims to analyze, for the Sao Paulo International Airport, a possible optimization tool for
the sequencing procedure of approaching air traffic, as well as the runway occupancy time, considering
different operational scenarios, including improvements at the existing runway exits.
Despite the simplifications and hypothesis used in the solution of the analyzed problem, the application
of a Linear Programming model proved to be an useful tool for improving the air traffic flow in Sao
Paulo Air Traffic Terminal Area.
Runway 09R/27L occupancy time analysis demonstrated the advantages of an additional runway exit for
runway 27L.
1. INTRODUÇÃO
O contínuo crescimento do transporte aéreo é uma constante em todo o mundo,
inclusive no Brasil, onde a infraestrutura não tem acompanhado este crescimento,
92
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Este trabalho analisa, para o caso do aeroporto internacional de São Paulo (AISP), uma
ferramenta de otimização do procedimento de sequenciamento de aeronaves em
aproximação, de modo a minimizar os atrasos; analisa também o tempo de ocupação de
pista para diferentes cenários operacionais, considerando ampliações e melhorias na
infraestrutura de saídas de pista, que serão avaliadas na sua efetividade no
processamento da demanda, procurando o maior aproveitamento possível do espaço
aéreo e sistema de pistas existente.
93
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
A equação 2 garante para cada par de aeronaves, que uma deve pousar antes da outra. A
equação 3 estabelece a separação entre as aeronaves e a equação 4 garante que cada
aeronave pouse dentro do seu intervalo de tempo disponível. A função 1 representa a
minimização do atraso total, baseado na diferença entre o horário ideal de pouso e o
real. Os parâmetros gi e hi são os gradientes da função custo que relaciona o horário
ideal de pouso com o real.
Observa-se que numa sequência fixa de aeronaves para pouso, representado pelos
valores 0 e 1 do parâmetro !ij descrito acima, o problema resume-se a um modelo de
programação linear, com a eliminação das variáveis 0 e 1.
3. CAPACIDADE DE PISTA
A Figura 1 representa o conjunto de componentes que definem o “lado ar” do aeroporto,
sob a abordagem sistêmica na visão de Honronjeff and McKelvey (1994). A capacidade
do lado ar do aeroporto é dependente de diversos fatores, dentre eles:
94
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
No entanto, por razões de segurança, já que uma aeronave não é autorizada a pousar se a
aeronave precedente ainda permanecer na mesma pista, mesmo com a eventual redução
dos critérios mínimos de separação, a capacidade de um aeroporto não aumentaria
proporcionalmente, a menos que o tempo de ocupação de pista também diminua.
95
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
O software REDIM foi concebido para ser usado por planejadores de aeroporto,
gerentes e projetistas, e tem três funções principais: avaliação de uma pista existente;
melhoria de uma pista existente e projeto de uma pista nova.
Estes pontos são apresentados na Figura 3 abaixo, com o limite lateral da Terminal de
Controle de Tráfego Aéreo de São Paulo (TMA-SP) representado pelas linhas circulares
contínuas.
96
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Foi assumido como hipótese para a resolução do problema em estudo neste artigo, que
os intervalos de tempo de voo desde os fixos estabelecidos até o pouso são constantes,
conforme tabela abaixo. Esta hipótese foi suportada pelo fato de que as aeronaves a jato,
que compõem a maior parte do mix de aeronaves em operação no AISP, possuem perfis
de velocidade semelhantes.
5. METODOLOGIA DE ANÁLISE
Em relação ao sequenciamento de aeronaves, o problema a ser resolvido consiste na
otimização do sequenciamento de aeronaves na entrada da TMA-SP, com destino ao
AISP, com o objetivo de minimizar o atraso total.
97
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
98
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Foram considerados dois casos de mix de aeronaves, válidos para o dia mais
movimentado do mês de setembro de 2007 e para a hora mais movimentada do dia mais
movimentado de setembro.
Segundo os dados de operação para o mês de setembro, foi possível estabelecer uma
proporção de 93,7 % de operação na pista 09R e 6,3 % na pista 27L. Com isso, foi
considerado como hipótese para a análise, que esta proporção é válida para todo o
período de operação do aeroporto.
99
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Para a obtenção de dados consistentes de proporção entre operação com pista seca e
molhada, seria necessária uma amostragem maior de dados, portanto, para o estudo
efetuado, foi considerada apenas a operação em condições de pista seca. Foi
considerada a temperatura de referência apresentada na carta do aeródromo, de 28oC e a
componente de vento de proa foi obtida por meio da média do histórico de informações
meteorológicas fornecido pela Rede de Meteorologia do Comando da Aeronáutica
(REDEMET), para o período completo considerado, sendo usado um valor de 3,3 m/s.
6. RESULTADOS
Para o problema de separação de aeronaves, os resultados estão apresentados na Tabela
4, com os valores obtidos de tempo requerido de chegada (RTA) e os atrasos
necessários. Na primeira coluna, é apresentado o sequenciamento ótimo das aeronaves.
Para a resolução do problema foi utilizado o pacote Solver do Excel.
100
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Tabela 4: Solução com Programação Linear (PL) e Comparação com Atraso Real
TO ARR ETA RTA atraso atraso atraso
VOO FIXO
(min) (min) (min) (min) (PL) real real 2
1 PROX 0,0 25,4 19,9 19,9 0,0 5,5 5,5
4 PROX 9,0 35,4 28,9 28,9 0,0 6,5 6,5
2 USABA 2,4 28,4 31,3 31,3 0,0 -2,9 0
3 ANISE 7,4 33,4 33,8 33,8 0,0 -0,4 0
7 PROX 14,0 45,4 33,9 35,8 1,9 11,5 11,5
6 ANISE 13,4 41,4 39,8 39,8 0,0 1,6 1,6
8 PROX 20,0 48,4 39,9 41,8 1,9 8,5 8,5
5 USABA 14,4 39,4 43,3 43,8 0,5 -3,9 0
9 PROX 29,0 53,4 48,9 48,9 0,0 4,5 4,5
10 PROX 38,4 63,4 58,3 58,3 0,0 5,1 5,1
11 ANISE 35,4 65,4 61,8 61,8 0,0 3,6 3,6
13 PROX 42,0 70,4 61,9 63,8 1,9 8,5 8,5
12 USABA 36,4 67,4 65,3 65,8 0,5 2,1 2,1
14 USABA 47,4 79,4 76,3 76,3 0,0 3,1 3,1
15 USABA 49,4 82,4 78,3 78,3 0,0 4,1 4,1
16 PROX 58,4 85,4 78,3 80,3 2,0 7,1 7,1
18 PROX 61,0 90,4 80,9 82,3 1,4 9,5 9,5
17 ANISE 58,4 88,4 84,8 84,8 0,0 3,6 3,6
19 PROX 68,0 94,4 87,9 87,9 0,0 6,5 6,5
20 PROX 75,4 99,4 95,3 95,3 0,0 4,1 4,1
21 USABA 71,4 105,4 100,3 100,3 0,0 5,1 5,1
total (min) 10,1 93,3 100,5
- RTA: Tempo requerido de chegada que satisfaz a separação mínima de 2 min (variáveis de decisão);
- Atraso real: diferença entre o horário real de chegada e o horário estimado de chegada (ETA);
- Atraso real 2: diferença entre o horário real de chegada e o horário estimado de chegada (ETA), porém sem considerar
adiantamento (valores negativos de atraso).
Com base no resultado obtido da Função Objetivo (soma dos atrasos), observa-se
redução significativa do atraso total, de 93,3 min (atraso real) e 100,5 (atraso real 2)
para 10,1 min. Apesar das simplificações e hipóteses envolvidas na solução do
problema, a aplicação de um modelo de programação linear mostrou-se útil no processo
de otimização do sequenciamento de fluxo de tráfego aéreo na TMA-SP, podendo
melhorar a eficiência no gerenciamento, diminuindo a separação entre as aeronaves na
aproximação, e podendo aumentar a capacidade de fluxo de tráfegos para pouso.
Nos cenários I e II, os dois valores apresentados referem-se aos mix 1 e 2 analisados,
respectivamente. Entre os dois casos, o que apresentou TOP médio maior foi o mix 1.
Adicionalmente, observa-se que o mix 1 contém maior quantidade de categorias de
101
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
No cenário III, a localização ótima da saída de alta velocidade adicional para a pista
09R, ficou a 1450 m da cabeceira, e no cenário IV, a 1700 m da cabeceira 27L. Ambas
as saídas foram apresentadas com ângulo de 30o em relação ao eixo da pista de pouso.
Considerando agora o TOP geral da operação das pistas 09R e 27L, aglomerando os
cenários (I e II) e (III e IV), de acordo com a proporção de operação apresentada
anteriormente, obtemos a Tabela 6.
Tabela 6: Tempos totais médios de ocupação de pista (93,7% 09R e 6,3% 27L)
Tempo médio de ocupação de pista
Cenário I/II Cenário III/IV
TOP (médio) 52,5 50,5 (3%)
7. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
Apesar das simplificações e hipóteses envolvidas na solução do problema, a aplicação
de um modelo de programação linear mostrou-se útil no processo de otimização do
sequenciamento de fluxo de tráfego aéreo na TMA-SP, podendo melhorar a eficiência
no gerenciamento, diminuindo a separação entre as aeronaves na aproximação e
proporcionando possível aumento na capacidade de fluxo de tráfegos para pouso. Um
estudo mais completo seria necessário para avaliar os benefícios da ferramenta de uma
forma mais representativa das características reais do fluxo de trafego aéreo em
aproximação na TMA-SP, em virtude das hipóteses e simplificações usadas neste
estudo. Um desafio também surge ao buscar a operacionalização dos eventos envolvidos
no processo de sequenciamento automatizado de aeronaves. Ferramentas disponíveis
nos computadores de bordo das aeronaves mais modernas e capacidade de comunicação
entre aeronave e controle de trafego aéreo usando data-link devem ser consideradas, de
modo a viabilizar a aplicação de técnicas de melhoria no sequenciamento de tráfegos
sem alteração significativa da carga de trabalho de controladores e tripulação.
O tempo de ocupação de pista tem relação direta com o mix de aeronaves que operam
no aeroporto, sendo assim influenciado com maior intensidade pelas aeronaves com
maior representação dentro da frota. Observa-se pela Tabela 5, que o cenário III não
apresentou melhoria significativa em relação ao cenário I. Ao comparar os cenários IV e
II, na Tabela 5, já é possível observar melhoria considerável, confirmando a análise
visual discutida no item 3. Considerando que a maioria das operações de pouso ocorre
na pista 09R, o efeito global do acréscimo de uma saída de alta velocidade na pista 27L
é diminuído, porém não pode ser desprezado. Recomenda-se com isso, a inclusão de
uma saída de alta velocidade na pista 27L, preferencialmente conectada à pista de táxi
H, que dá acesso ao terminal de passageiros. Para a pista 09R, a colocação de nova
saída de pista não mostrou possibilidade significativa de ganhos.
102
Sitraer 9 (2010) 92-103 - Tr. 13
Todas as análises foram feitas usando apenas a condição seca de operação da pista.
Possuindo dados consistentes da relação entre operação com pista seca e molhada,
recomendam-se novos estudos, com o intuito de aumentar o nível de realismo dos
resultados. Nova análise, com maior quantidade de dados, é necessária também para
verificar uma proporção de utilização das pistas 09R e 27L mais representativa.
8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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State University University Center for Transportation Research Blacksburg, Virginia, USA.
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Transportation Research, Virginia Tech. Virginia, E.U.A.
103
Sitraer 9 (2010) 104-117 - Tr. 14
RESUMO
O sistema de aviação civil brasileiro será colocado a prova devido à perspectiva de crescimento da
demanda devido a realização da Copa do Mundo de Futebol em 2014 e das Olimpíadas de 2016 no Brasil.
Um elemento sensível deste sistema são as companhias aéreas que prestam um serviço público por
concessão. A Agência Nacional de Aviação Civil é responsável pela regulação e fiscalização dessa
atividade de forma que os serviços públicos atendam os princípios da eficiência, continuidade e
modicidade das tarifas. Para tal, este artigo apresenta um modelo de avaliação de desempenho das
companhias aéreas baseado na em métodos multicritério e multivariados. Para reduzir a dimensão dos
insumos (inputs) e dos produtos (outputs), no cálculo da eficiência foram utilizadas
técnicas multivariadas. O método multicritério MACBETH foi utilizado para estabelecer a taxa de
substituição entre os fatores resultantes da técnica multivariada. O modelo proposto demonstrou
ser satisfatório na ordenação das companhias aéreas no que tange a eficiência, sendo uma ferramenta para
o gerenciamento da fiscalização dos serviços, bem como possibilita o benchmarking entre as companhias
aéreas.
ABSTRACT
The Brazilian civil aviation system will be put to test by the prospect of demand growth due to the World
Cup soccer in 2014 and Olympics games in 2016. A sensitive element of this system are the airlines that
explore a public service concession. The National Agency of Civil Aviation is responsible for regulating
and monitoring this activity so that public services meet the principles of efficiency, continuity and
reasonableness of tariffs. To this end, this paper presents a model for evaluating performance of airlines
based on multivariate and multi criteria methods. To reduce the size of inputs and outputs in the
calculation of efficiency multivariate techniques were used. The MACBETH multi criteria method was
used to establish the tradeoff within the factors resulting from the multivariate analysis. The proposed
model proved to be satisfactory in the ordering of the airlines in terms of efficiency, being a tool for
services control management, and allows benchmarking within the airlines.
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Sitraer 9 (2010) 104-117 - Tr. 14
1. INTRODUÇÃO
A importância do setor aéreo brasileiro pode ser verificada por participar com 12% do
turismo no Brasil e com 6% das chamadas atividades características do turismo, ou seja,
as atividades de transporte, alimentação, hospedagem, cultura e lazer que atendem
turistas, mas também a residentes. Além disso, este setor tende a ser um bom
estimulador da produção da economia como um todo, assim como gerador de renda e
emprego. Isso porque, de acordo com os pesquisadores, ao aumentar sua própria
produção, ele amplia os empregos gerados no setor, assim como a renda. São os efeitos
diretos. Mas ao demandar insumos para satisfazer a esse aumento de produção, o setor
aéreo estimula também a produção de outros setores, assim como a geração de emprego
e renda neles (SNEA, 2009).
Existem numerosos estudos sobre companhias aéreas que utilizam análise de envoltória
de dados (DEA), tanto a nível nacional (Silveira et al, 2008) como internacional (Barbot
et al, 2008). Existem outras pesquisas em modelos baseados na hard PO (Pesquisa
Operacional) como o índice Tornquist de produtividade total e modelos de fronteira
econométrica estocástica (Barros e Peypoch, 2009). De forma discreta, são encontrados
poucos modelos que utilizam a abordagem da soft PO como os métodos multicritérios:
Simple additive weighting (SAW), weighted product (WP) e TOPSIS (Chang e Yeh,
2001). Fora da área portuária existem diversos trabalhos que abordam avaliação de
desempenho com o método multicritério MACBETH (Ensslin e Stolt, 2009; Lacerda et
al, 2010; Ensslin et al, 2010).
105
Sitraer 9 (2010) 104-117 - Tr. 14
2. METODOLOGIA
O uso de métodos multicritérios discretos é pertinente ao problema porque as
alternativas são finitas (companhias aéreas) e nenhuma delas domina as outras em todas
as perspectivas (critérios). A vantagem da aplicação de métodos que consideram a
abordagem soft da PO é considerar ao modelo o sistema de valores do decisor (aspecto
subjetivo) aos dados quantitativos (aspecto objetivo), enquanto que ferramentas da PO
hard somente apreciam elementos objetivos.
106
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!"!#$%!&!' (1)
em que x é o vetor de indicadores,#!é a matriz de cargas fatoriais, %!é o vetor de
()*+,-.!/+012.!-!'!é o vetor de fatores específicos.
34!562!7,!89:
(2)
.$)$!9!"!;!- ##<
+2=-!;!é a matriz de correlação dos indicadores, #!é matriz de cargas fatoriais e 9!
é a matriz dos fatores específicos.
Por intermédio do peso das cargas fatoriais, é possível determinar o quanto cada fator
comum está associado a um conjunto de variáveis e, por conseguinte, a sua
107
Sitraer 9 (2010) 104-117 - Tr. 14
São hipóteses da análise fatorial: o valor esperado dos indicadores, fatores comuns e dos
fatores específicos é zero; a variância dos indicadores e dos fatores comuns é 1; e os
fatores únicos não são correlacionados entre si e nem com os fatores comuns (Sharma,
1996).
É possível efetuar a rotação dos fatores com a finalidade de melhor definir as relações
entre as variáveis e os fatores comuns, a rotação ortogonal (ex: método varimax)
preserva a independência entre os fatores e não afeta a comunalidade (variância
compartilhada) e nem os fatores específicos. O efeito final de rotacionar a matriz
fatorial é redistribuir a variância dos primeiros fatores para os últimos com o objetivo de
atingir um padrão fatorial mais simples e mais significativo (De Moraes e Abiko, 2006).
2.2. MACBETH
O MCDA (Multicriteria Decision Aid) é uma metodologia para problemas não
estruturados (Mingers e Rosenhead, 2004) que se baseia na abordagem Soft da PO. A
PO Soft considera a visão construtivista no qual há uma interação entre os elementos de
natureza objetiva (contexto decisório) e os elementos de natureza subjetiva (sistema de
valores dos decisores e stakeholders) no desenvolvimento do processo de aprendizagem
do problema.
108
Sitraer 9 (2010) 104-117 - Tr. 14
V(a j ) = W j *[VPVFj (a )] ;
W j = 1 ; 0 ! W j ! 1, j = 1,.., n (3)
Ressalta-se que os PVF devem ser mutuamente independentes para utilizar a equação 3
(Ensslin et al, 2001).
3. RESULTADOS E DISCUSSÃO
O modelo proposto foi utilizado para avaliação de desempenho das ações potenciais
(alternativas), com relativo ao tráfego doméstico, representadas pelas seguintes
companhias aéreas constantes dos relatórios da ANAC referente aos anos de 2005 a
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2008: Gol, NHT, OceanAir, Pantanal, Passaredo, Puma, Rico, Sete, TAM, Team, Total,
Trip, VRG, Varig e Webjet.
As variáveis originais atinentes ao custo são: despesa de vôo (C1 – R$), assento km
oferecido (C2 – ASS/KM mil), ton km oferecida (C3 – TON/KM), horas voadas (C4 –
H), custo/assento km (C5 – R$), e custo/ton km (C6 – R$). E as atinentes aos benefícios
são: receita de vôo (B1 – R$), resultado de vôo (B2 – R$), pax km transportado pago
(B3 – PAX/KM), número de passageiros embarcados pagos (B4 – UN), ton km
transportada paga (B5 – TON/KM), km voados (B6 – KM), cobertura financeira (B7 –
%), lucratividade (B8 – %), aproveitamento pax (B9 – %), aproveitamento ton km (B10
– %), yield (B11 – R$), break-even pax (B12 – %), receita/ton km paga (B13 – R$),
break-even ton km (B14 – %). O anuário da ANAC relativo a 2005 e 2006 não
apresenta valores atinentes aos indicadores B5, B10, B13 e B14, sendo atribuído o valor
zero para estes campos.
Nos subitens desta sessão serão realizados os seguintes passos: aplicação da análise
fatorial ao conjunto de dados para reduzir o número de indicadores e garantir a
independência entre eles; estabelecimento das taxas de substituição dos fatores comuns
gerados segundo o sistema de valores do decisor; cálculo da avaliação global dos
benefícios e custos das companhias aéreas; agrupamento das companhias similares; e
cálculo da eficiência.
O programa estatístico R (versão 2.11.1) calculou as cargas fatoriais atinente aos custos
(Tabela 1) o que permite a interpretação das novas variáveis.
A Tabela 1 apresenta para cada indicador de custo em qual fator a carga é relevante,
agrupando as variáveis (C1 a C6) nos fatores comuns que serão os PVF na aplicação do
MACBETH. A aplicação não convergiu com o cálculo da análise fatorial com 2 fatores,
porém com 3 fatores (equivale a 87,6% da variância dos dados), o fator 3 possuía cargas
fatoriais inexpressivas, portanto foram utilizados os fatores comuns 1 (c1) e 2 (c2) como
novas variáveis que representam a 79,3% da variância dos dados.
Analogamente, foi calculada a análise fatorial para o ramo de benefícios (Tabela 2).
Não foi possível o seu cálculo com menos de 8 fatores. Para 8 fatores apenas 6 (b1 a b6)
são interpretáveis (93,6% da variância total dos dados), sendo os PVF do ramo de
benefícios.
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O decisor ordenou os PVF por intermédio da matriz de ordenação (Roberts, 1979 apud
Ensslin et al, 2001) e realizou o julgamento semântico do grau de atratividade dos PVF
considerando a amplitude entre os níveis bom e neutro. A Figura 3 apresenta a matriz de
julgamento e as taxas de substituição calculadas pelo programa M MACBETH para o
ramo de benefícios.
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objetivas (variância dos dados - PO hard) são bastante diferentes quando agrega
elementos objetivos e subjetivos (abordagem MCDA - PO soft). Como o modelo de
análise de desempenho das companhias aéreas irá assessorar o decisor na implantação
de políticas públicas com o intuito de melhoria do setor aéreo, é de vital importância
que o modelo incorpore o sistema de valores do decisor, onde somente é possível com a
adoção de abordagens soft da PO.
O modelo permite ao decisor analisar tanto global quanto local, a Tabela 4 demonstra
esta possibilidade para a empresa Webjet. Pode-se observar que a empresa teve um
crescimento nos benefícios (principalmente em b2 – cobertura financeira e lucratividade
e b3 – aproveitamento ton km), porém seus custos (em ambos os fatores) cresceram
numa grandeza maior, impactando na redução de sua eficiência, sem considerar o efeito
de economia de escala.
Pode-se observar que a Varig entre 2005 e 2006 reduziu tanto no ramo dos custos
quanto dos benefícios, bem como mudou para um cluster de menor porte, demonstrando
que a empresa encontrava-se em dificuldades financeiras, o que levou a esta a reduzir
sua frota de aviões e perda de slots. A Gol sofreu queda na eficiência em 2008 devido a
reestruturação societária resultante da fusão com a Varig. Em 2008 a TAM recuperou
seus valores atinentes aos benefícios anteriores à crise aérea, provavelmente pelo
planejamento estratégico em se tornar membro da Star Alliance (entrou em maio de
2010), fato este que tende ao aprimoramento na eficiência. A Webjet, empresa apontada
pelo modelo na fronteira da eficiência entre 2005 a 2007, apresentou incrementos
significativos tanto nos benefícios quanto nos custos, marcando crescimento no
marketshare, seguindo o conceito de low cost low fare.
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4. CONSIDERAÇÕES FINAIS
O modelo proposto, que utilizou a análise fatorial em conjunto com MACBETH no
cálculo da eficiência das companhias aéreas, possibilitou uma avaliação mais completa
delas em diferentes períodos, utilizando diversos indicadores econômicos constantes do
anuário da ANAC.
Como o setor aéreo é estratégico para o país, é importante que o modelo que calcula a
eficiência das companhias aéreas consiga integrar elementos objetivos e subjetivos,
possibilitando a incorporação dos valores da ANAC.
Para trabalhos futuros, sugere-se incorporar ao modelo dados atinentes a mais períodos
de tempo de forma a analisar a influência de fatores externos (variáveis independentes)
com relação à eficiência (variável dependente) por intermédio da regressão linear.
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Bana e Costa, C. A., De Corte, J. M., Vansnick J.C. (2005) On the Mathematical Foundation of
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117
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RESUMO
Frente à crescente complexidade das operações em superfícies de aeroporto, surge a necessidade de um
aumento dos índices de segurança e eficiência. A intensidade de tráfego e a exigência de operação
continuada em situações meteorológicas adversas pressionam pelo uso de avanços tecnológicos na
vigilância e no nível de automação das torres de controle de aeródromo. Este artigo apresenta uma
introdução às operações de aeronaves e veículos em superfície de aeroporto, as concepções operacionais
da OACI sobre este tópico, relacionando índices quantitativos de segurança que podem ser influenciados
pela vigilância e controle de superfície, e também apresenta os aspectos técnicos mais relevantes, que
devem ser levados em conta, em análises benefício/custo, quando da elaboração de um sistema
automatizado com esta finalidade.
ABSTRACT
Towards the increasing complexity of airport surface operations, raises the need of an increase of the
safety and efficiency indexes. The traffic intensity and the requirement of continuous operation in adverse
weather conditions make pressure for the use of technological advances in surveillance and in the
automation level in aerodrome control towers. This paper presents an introduction to the aircraft and
vehicle operations in the airport surface, the ICAO operational concepts about this topic, relating
quantitative safety indexes which may be influenced by surface surveillance and control, and also
presents the most relevant technical aspects, to be taken into account, in benefit/cost analyses, when
elaborating an automated system with this goal.
1. INTRODUÇÃO
O tráfego e o processamento das aeronaves na superfície de aeroportos têm crescido em
complexidade, e precisam oferecer cada vez mais elevado nível de segurança e
continuidade, mesmo em condições meteorológicas adversas. Nos primórdios da
aviação comercial, o gerenciamento de superfície de aeroporto era feito somente por
meios visuais e rádio-comunicação, frequentemente com a presença de balizadores
humanos para guiar o deslocamento das aeronaves. Contudo, a exigência de operação
em baixa visibilidade, o aumento do número de veículos de apoio, da complexidade dos
aeroportos e da intensidade do tráfego de aeronaves, exigiram uma grande evolução na
tecnologia e nos procedimentos de gerenciamento de superfície de aeroportos.
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• Não restringir a opção do piloto de qual saída de pista utilizar após o pouso.
• Prover indicação clara aos pilotos e motoristas para permiti-los seguir suas rotas
designadas;
• Prover monitoração online com alertas nos casos em que auxílios de orientação
são acionados ou desacionados seletivamente, em resposta aos requisitos de
roteamento e controle.
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As fontes de sinal que alimentam todos os níveis do sistema podem ser: radar,
multilateração, ADS-B, etiquetas eletrônicas, óticos (vídeo, IR), Wi-Fi, etc., utilizados
em combinação.
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Resolução de conflitos;
A-SMGCS Nível 4 Planejamento e
orientação automáticos.
Identificação de
A-SMGCS Nível 1 Aeronaves e Veículos.
Sensor
1
Sensor
2 ... Sensor
n
A partir do momento em que são processados dados de algumas fontes de sinais como
ADS-B e/ou multilateração, SSR, etiquetas eletrônicas, Wi-Fi, etc., e estes dados são
correlacionados com informações de planos de vôos e registro de veículos do aeroporto,
tem-se um A-SMGCS de Nível 1. Este tipo de sistema exige um poder de
processamento superior ao de um sistema de visualização mais simples, devido ao
maior número de sensores e o maior volume de dados.
Se, além disso, o sistema contar com a detecção generalizada de conflitos relacionados
aos riscos de colisão, de trajetórias indevidas (fora das rotas permitidas), e ainda contar
com algumas funções de planejamento e orientação da movimentação das operações,
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Aeródromo
Outras fases do vôo 90%
-8
2,079× 10
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Por outro lado, os sensores óticos apresentam um custo mais baixo que os SMR, mas
consistem em uma tecnologia mais recente, que exige algoritmos mais sofisticados e,
consequentemente, um alto poder de processamento computacional, o que
potencialmente pode resultar em uma maior taxa de erro de detecção.
Multilateração: tem como principal vantagem abranger a maior parte das aeronaves
em operação atualmente, que utilizam um transponder dentre os Modos A, C e S,
principalmente o modo C. Exige a instalação de certo número de antenas para cobrir
com confiabilidade toda a superfície do aeródromo, dependendo da complexidade
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Além das prioridades gerais de cada aeródromo, é muito importante considerar a frota
de aeronaves que ali operam, para seleção dos sensores cooperativos. Tomemos como
exemplo o caso do ADS-B: a implantação de receptores deste tipo apresenta um custo
relativamente baixo, mas é difícil confiar somente nele, pois nem toda a frota atual de
aeronaves comerciais está equipada com os emissores ADS-B. Outros fatores
determinantes são a configuração das edificações, que pode criar “pontos cegos” para
sensores e também para a visada direta dos operadores humanos, bem como o relevo no
entorno do aeroporto, que pode prejudicar a instalação dos sensores.
8. CONCLUSÃO
A implantação de A-SMGCS vem sendo realizada com sucesso em diversos aeroportos
ao redor do mundo, proporcionando ganhos de segurança e eficiência nas operações.
Apesar de esses casos representarem exemplos dignos de reprodução em outros
aeroportos, cada novo aeroporto apresenta diferentes parâmetros que influenciam na
configuração do sistema a ser implantado, envolvendo a combinação de sensores,
equipamentos e software a serem empregados, para que se obtenha um determinado
pacote de benefícios. Todos esses fatores, quando ponderados, terão impacto no retorno
de investimento em uma solução de A-SMGCS.
9. REFERÊNCIAS
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2004.
10. GLOSSÁRIO
ADS-B Automatic Dependent Surveillance – Broadcast
APP Approach Control Center
ASDE-X Airport Surface Detection Equipment, Model X
A-SMGCS Advanced Surface Movement Guidance and Control System
MLAT Multilateration
RFID Radio-Frequency IDentification
SMGCS Surface Movement Guidance and Control System
127
Sitraer 9 (2010) 118-128 - Tr. 15
128
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Palavras chave: Problema de Localização Capacitado; Transporte de Pessoas por Helicóptero; Apoio
à Exploração de Petróleo Offshore
RESUMO
As descobertas de petróleo dos últimos anos, principalmente na camada do pré-sal da Bacia de Santos,
apontam para um grande crescimento da exploração e produção de petróleo no Brasil. Conseqüentemente,
haverá aumento da demanda por movimentação de passageiros para as sondas de perfuração e
plataformas de produção. Este transporte se tornará também mais complexo devido ao aumento da
distância média entre os campos e a costa brasileira.
O helicóptero é o modal mais utilizado para este fim, sendo, em geral, o de maior eficiência devido à
rapidez e segurança, porém apresenta custos elevados. Logo, a otimização da rede logística de transporte
de passageiros para trabalho em atividade offshore torna-se um tema economicamente relevante.
Neste artigo descreve-se um modelo de otimização, utilizando programação inteira mista, para a definição
de rede logística de atendimento ao transporte de passageiros, pelo modal aéreo, para trabalho em
atividades de exploração e produção offshore aplicado para planejamento de expansão de infraestrutura da
Petrobras.
Este modelo terá como entrada a previsão de demanda por unidade marítima num horizonte de 20 anos e
as possibilidades de localização de heliportos, tendo como resultados quais devem ser abertos, a melhor
alocação de unidades a heliportos e a quantidade de helicópteros alocados a cada heliporto.
Como a decisão de localização tem grande influência de fatores qualitativos, como questões ambientais
não representadas no modelo, este é utilizado como ferramenta de auxílio à decisão através da geração de
cenários de sensibilização de parâmetros e, pela comparação de seus custos operacionais.
ABSTRACT
The oil discoveries of the last years, mainly in the pre-salt layer of the Santos Basin, point a great growth
of petroleum exploration and production in Brazil. Consequently, the passenger movement demand for
drilling rigs and production platforms will increase. This transport will also become more complex due to
the increase in average distance between the fields and the Brazilian coast.
The helicopter is the most used mean of transportation for this purpose, being, in general, more efficient
due to speed and security, however it has high costs. Thus, the logistic net optimization of passengers’
transport for work in offshore activities becomes a economically relevant subject.
In this article it will be described an optimization model, applied for planning of infrastructure expansion,
using mixed integer programming, for the definition of logistic net of passengers transport, through air
129
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
This model will have as entry the demand forecast for maritime units in a horizon of 20 years and the
possibilities of heliports’ localization, having as result which of that must be opened, the best allocation
of units to heliports and the amount of helicopters placed to each heliport.
Since the localization decision has great influence of qualitative factors, as environmental questions, not
represented in the model, this is used as a decision support tool through the generation of scenes of
parameters’ sensibility and, by comparison of its operational costs.
1. INTRODUÇÃO
A logística de pessoas para trabalho em exploração e produção de petróleo offshore tem
como principal meio de transporte o helicóptero. Este modal tem como característica,
custos elevados, de locação, manutenção e consumo de combustível (querosene de
aviação-QAV). Estas características tornam os custos com o modal aéreo muito
sensíveis à localização dos aeródromos.
10.000
9.000
8.000
7.000
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
Neste contexto, surgem desafios não apenas relacionados a custos, mas também a
autonomia de vôo das aeronaves e a segurança de vôo, sendo de grande relevância a
utilização de modelos de pesquisa operacional para auxiliar na definição de quantidade
e localização de heliportos.
Este artigo tem como objetivo apresentar um modelo, de programação inteira mista,
desenvolvido para auxiliar na definição da rede logística de atendimento às unidades de
exploração e produção da Petrobras. Este modelo foi desenvolvido pelo Centro de
130
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
O PLC é classificado como NP-Difícil, como demonstrado em KARIV ET. AL. (1979).
Métodos exatos para o PLC, em geral utilizam programação linear, inteira ou relaxação
lagrangeana, como se pode verificar em HOLMBERG ET. Al. (1999) e
TRAGANTALERNGSAK (2000). Já os métodos aproximativos vão desde heurísticas
dedicadas a problemas específicos passando por métodos análogos a processos da
natureza até meta-heurísticas com podemos conferir em GHOSH (2003), HARKNESS
El. AL.(2002), MICHEL (2004), dentre outros. Uma vasta bibliografia sobre o tema
pode ser encontrada em HALE (2010).
Ônibus Helicóptero
Base Terrestre
da Companhia Unidade
Aeródromo Marítima
Figura 2: Elos do Sistema Logístico de Transporte de Passageiros para atividade de
exploração e produção de petróleo e gás natural offshore da Petrobras
131
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
2.2.2. Aeródromos
Segundo a ICAO (1999), aeródromos são áreas definidas em terra ou na água (incluindo
quaisquer construções, instalações e equipamentos) com o propósito de serem
utilizadas, no todo ou em parte, para a chegada, partida e movimentação de aeronaves
em sua superfície. Estes são denominados heliportos quando utilizados para a chegada,
partida e movimentação de helicópteros.
2.2.4. Helicópteros
Helicópteros são aeronaves dotadas de hélices horizontais que as tornam capazes de se
estabilizar no ar ou de se deslocar em qualquer sentido. Pode-se também denominá-los
aeronaves de asa rotativa, enquanto aviões são denominados aeronaves de asa fixa.
132
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
133
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
os vôos. Esta ocupação será definida a partir de dados históricos de ocupação das
aeronaves.
A autonomia das aeronaves em quilômetros será um parâmetro de entrada que
funcionará como limite máximo de distância para que um aeroporto atenda a uma
unidade marítima. De acordo com as “Regras do ar e serviços de tráfego aéreo”
estabelecidas na ICA 100-12, contidas no Departamento de Controle de Espaço Aéreo
(DECEA), os aeródromos seguirão as regras de vôo por instrumento (IFR Não-
precisão). Em atendimento a aspectos de segurança de vôo, a missão do helicóptero só
poderá ser realizada caso o mesmo tenha combustível suficiente para: realizar o trajeto
do aeródromo até a unidade marítima, retornar ao aeródromo de origem e,
adicionalmente, apresentar reserva técnica para vôo, de trinta ou quarenta e cinco
minutos, a depender do porte da aeronave. Esta regra será a base para o cálculo da
autonomia do helicóptero utilizado no modelo.
8,00%
6,00%
4,00%
2,00%
0,00%
fev/09
nov/09
dez/09
jan/09
abr/09
jun/09
jul/09
ago/09
out/09
mar/09
mai/09
set/09
-2,00%
-4,00%
-6,00%
-8,00%
134
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135
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
fjwi Custo fixo com aeronaves para atendimento da unidade w pelo aeródromo j no
ano i
fjwi=cf*ajwi
vjwi Custo variável (Hora voada do helicóptero + Combustível) de atendimento da
unidade w pelo aeródromo j no ano i
vjwi=cv*djw*qwi/(c*u)
136
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n m k n k
Min !!! ( vjwi * xjwi) + ! (frota j * cf) + !y j (1)
j "1 w"1 i "1 j "1 i "1
Sujeito a:
n
Unica_Origem (w,i) !x jwi "1 (2)
j "1
n
Max_Aerodromos !y j #1 (3)
j "1
m
Capacidade_maxima(j) !x jwi * q wi # max j * y j (4)
w"1
m
Capacidade_minima(j) !x jwi * q wi $ min j * y j (5)
w"1
Como o modelo será multiperíodo, as variáveis serão indexadas pelo ano. Para o PLC,
considera-se o custo de se ligar o cliente i a uma facilidade localizada no local j. Este
será substituído pelos custos fixos por aeronave e variáveis por quilômetro percorrido
pela aeronave.
137
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
4. EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Como exemplo de aplicação do modelo, será estudado o atendimento à demanda por
movimentação de passageiros na Bacia de Campos pela Petrobras nos próximos 20
anos.
46%
37%
Nome Categoria
A Existente utilizado
B Existente utilizado
C Existente utilizado
D Existente não utilizado
138
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
5. RESULTADOS COMPUTACIONAIS
O modelo foi executado utilizando-se uma máquina com processador Intel Core 2 Duo
T64000 (2GHZ, 800MHZ FSB) Dual Core, disco rígido de 220GB e com sistema
operacional Windows Vista.
Foram definidos três critérios de parada, sendo que o primeiro a ser atingido pára o
modelo. São eles, o limite de 2.147.483.647 iterações, o tempo de resolução de 1200
segundos e o gap de otimalidade de 0,1%. O gap de otimalidade representa a diferença
percentual entre a melhor solução inteira encontrada e o melhor limitante de relaxação
linear obtido para o problema. A Tabela 2 apresenta os tempos de processamento,
quantidade de iterações e gap de otimalidade de cada cenário.
139
Sitraer 9 (2010) 129-142 - Tr. 16
Dentre os cenários com o mesmo perfil de frota, podemos verificar que quanto maior a
utilização do Aeródromo B, menores os custos operacionais. Entretanto, como este
encontra-se no limite de sua capacidade operacional, sendo necessária a expansão de
capacidade nesta localidade para possibilitar o atendimento ao crescimento da demanda
ao melhor custo.
140
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Cen4 1 0%
Cen5 3 17%
Cen6 2 9%
6. CONCLUSÕES
O modelo mostrou-se bastante aderente ao propósito de otimização da rede logística de
transporte de passageiros para trabalho em atividade offshore. Para um planejamento de
longo prazo ele apresenta resultados satisfatórios quando associado a análises
qualitativas e de capacidade das alternativas de localidade e do cálculo de investimentos
necessários.
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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2002. 742 p.
TRAGANTALERNGSAK, S., HOLT, J. RÖNNQVIST, M.: An exact method for the two-echelon,
single-source, capacitated facility location problem. European Journal of Operational Research,
Volume 123, Issue 3, 16 June 2000, Pages 473-489.
142
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
RESUMO
A eficiência dos aeroportos e os efeitos de sua atividade sobre a população que vive nas áreas
adjacentes dependem do planejamento e fiscalização adequados por parte das prefeituras conjuntamente
às administrações do setor aéreo brasileiro. Os aeroportos da Região Metropolitana de São Paulo são
exemplos de uma ocupação desordenada no seu entorno, apresentando situações mais graves, como é o
caso de do Aeroporto de Congonhas e menos graves, como o Aeroporto de Viracopos. O
desconhecimento, por grande parte da população afetada, das leis que regem o uso e a ocupação do solo,
além de discrepâncias verificadas entre leis de instâncias diferentes de governo, são algumas das razões
desse problema. Este trabalho apresenta os sistemas de informação geográficas e o sensoriamento remoto
como algumas das ferramentas que podem auxiliar na compreensão mais ampla da legislação que rege o
assunto no Brasil, observando-se as sobreposições e conflitos existentes entre leis. Estas ferramentas estão
atualmente bastante difundidas e sua popularização pode ajudar a divulgar através da web as restrições do
uso e ocupação do solo no entorno dos aeroportos, tornando a informação mais acessível, com a
conseqüente redução das áreas impactadas pela operação de aeronaves, seja com relação à segurança, seja
com relação ao ruído aeronáutico.
ABSTRACT
The efficiency of airports and the effects of their activity on the neighbor population depend on
adequate planning and fiscalization by the municipal government together with managers of the Brazilian
airports sector. The airports in the Metropolitan Region of Sao Paulo are examples of a disordered
occupation in its surroundings, with more serious conditions, such as the Congonhas Airport and less
severe, as the Viracopos airport. Unknown by the vast majority of the population affected, of the laws
governing the use and occupation of land, and discrepancies between laws of different bodies of
government are some of the reasons for this problem. This paper presents the geographical information
systems and remote sensing as some of the tools that can help the wider understanding of legislation
governing the issue in Brazil, noting the overlaps and conflicts between laws. These tools are currently
fairly widespread and its popularity can help spread through the web the restrictions on the use and
occupation of land in the vicinity of airports, making information more accessible, reducing consequently
the areas impacted by aircraft operations, which relate to the safety and the aircraft noise.
143
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
1. INTRODUÇÃO
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
144
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
145
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
instrumento base da politica urbana municipal com vistas ao desenvolvimento pleno das
funções da cidade (SILVA, 1995).
3. MÉTODOS
3.1.1. Cartografia
146
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
147
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
4. ESTUDOS DE CASO
Figura 2: Aeroporto de São José dos Campos com a delimitação das Curvas de Nível de Ruído 1 e 2. No interior dos círculos em
destaque, encontram-se áreas residenciais e educacionais.
Fonte: Damião & da Rocha, 1998
148
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
149
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
O último exemplo a ser citado é “An assessment of Public Participation GIS and
Web 2.0 technologies in urban planning practice in Canela, Brazil” por G. Bugs et al.
publicado no jornal Cities 27 (2010). O trabalho mostra uma aplicação Web 2.0 de
participação pública em SIG, com ferramentas fáceis, que consiste num serviço de
mapeamento Web, com dados espaciais elegíveis, onde os usuários exploram e
comentam. Um banco de dados estoca as contribuições num formato suportado pelo
SIG. Também foi feita uma versão protótipo na cidade de Canela (Brasil), para testar a
utilidade. Os resultados mostraram que é uma abordagem válida para engajar o público.
Pode-se promover comunicação entre os usuários e os tomadores de decisão de uma
maneira mais estreita e interativa. Além do que, é fácil de se manipular e entender pelo
publico leigo. A Web 2.0 PPGIS pode servir como uma ferramenta social a qualquer
informação espacial que envolva a comunidade em qualquer contexto.
150
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
5. DISCUSÃO
151
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
competentes, nessas áreas, poderá ser efetuada, mitigando os impactos causados pelo
ruído aeronáutico.
6. CONCLUSÃO
152
Sitraer 9 (2010) 143-153 - Tr. 17
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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sistemas de informações geográficas. Sitraer 7, 494-505 – Tr. 444
Bugs G, Granell C, Fonts O, Huerta J, Painho M. (2010) An assessment of Public Participation GIS and
Web 2.0 technologies in urban planning practice in Canela, Brazil. Journal Cities, Volume 27, p.
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153
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
RESUMO
Este trabalho apresenta um protótipo de sistema de suporte à decisão em Gerenciamento de Fluxo de Tráfego
Aéreo Brasileiro. O modelo é baseado em múltiplos algoritmos oriundos da Teoria dos Grafos e é denominado
Módulo de Balanceamento de Fluxo (MBF). O MBF integra o protótipo do Sistema de Apoio à Decisão
Aplicado ao Gerenciamento Tático de Fluxo de Tráfego (SISCONFLUX). A primeira versão do modelo
propunha balanceamento de fluxo de tráfego aéreo apenas para a Região de Informação de Voo de Brasília (FIR
BS) e utilizava somente o algoritmo de Edmonds-Karp para fazer o balanceamento. Nós propomos um modelo
que utiliza um grafo que representa as cinco FIR brasileiras e faz o balanceamento de fluxo com quatro
algoritmos diferentes. Além de produzir o balanceamento entre demanda e capacidade de fluxo, as novas
implementações de algoritmos de fluxo máximo produzem formas diferentes de distribuição de carga de fluxo de
aeronaves pelos setores de controle que não era possível fazer na primeira versão do MBF com apenas um
algoritmo. Este artigo apresenta as implementações dos algoritmos de Edmonds-Karp, Dinic, FIFO Preflow
Push e Highest Label Preflow Push que realizam balanceamento de fluxo dentro do MBF. O artigo apresenta
ainda um estudo de caso que compara os resultados de cada algoritmo com opções diferentes de balanceamento,
isto permite que o sistema possa oferecer opções que auxiliam os gerentes de tráfego a escolher aquela que
melhor se adapta à evolução tática do cenário aéreo.
ABSTRACT
This research presents a prototype for decision support system in Brazilian ATFM. The model is based on
multiple algorithms from Graph Theory and it is named as Flow Balancing Module (FBM). The FBM is
integrated to the prototype of Decision Support System of Air Traffic Flow Management (SISCONFLUX). The
first version of model has proposed the balancing of air traffic flow only for Brasilia Flight Information Region
(FIR BS) using the Edmonds-Karp's algorithm to accomplishes this balancing. We propose a model that uses a
graph to represents whole five FIRs controlled by Brazil. This model accomplishes the flow balancing with four
different algorithms. Besides to produce the balancing between demand and flow capacity, the new
implementations of maximum flow algorithms produce different forms of flow load distribution of aircraft
among the control sectors. This new functionality is not possible using only one algorithm in the first version of
FBM. This paper presents the implementation of Edmonds-Karp, Dinic, FIFO Preflow Push and Highest Label
Preflow Push algorithms to accomplish the flow balancing into the FBM. The paper still presents a study case by
comparing the results of each algorithm with different balancing options, so the system can offer the assistant
which helps the flow managers to choose the better actions to the tactical of air scenery.
1. INTRODUÇÃO
Os recursos aeroportuários e meios aeronáuticos de controle possuem capacidade limitada de
absorção do fluxo de tráfego aéreo. Portanto, é notória a necessidade de gerenciar este fluxo
de aeronaves para balancear a demanda de tráfego aéreo de acordo com as capacidades
disponíveis.
154
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
tráfego no espaço aéreo. Os ajustes do fluxo são feitos pelo emprego de medidas que
restringem o fluxo (medidas restritivas). O manual ICA 100-22 (Comando da Aeronáutica,
2007) determina que as medidas restritivas podem ser: esperas no solo; esperas em rota;
redução de velocidade; rotas alternativas; vetoração para atrasos em rota e pouso e espera em
aeródromos intermediários.
Este artigo apresenta um modelo computacional que propõe uma solução de balanceamento
de fluxo com conceitos da Teoria dos Grafos. Foram implementados quatro algoritmos de
fluxo máximo em rede conhecidos da Teoria dos Grafos: Edmonds-Karp (1972), Dinic
(1970), FIFO Preflow Push e Highest Label Preflow Push (Ahuja et al, 1993). O modelo
produz resultados de intervalos entre decolagens e respostas diferentes de fluxo de saída de
uma dada TMA conforme mostram os testes com dados reais de movimentos aéreos.
2. MODELO DE BALANCEAMENTO
A solução descrita neste artigo, denominada Módulo de Balanceamento de Fluxo (MBF),
integra o Sistema de Apoio à Decisão aplicado ao Gerenciamento Tático do Fluxo de Tráfego
– SISCONFLUX (Crespo et al, 2007). O SISCONFLUX é composto por mais dois módulos:
Módulo de Acompanhamento e Previsão de Cenário (MAPC) e o Módulo de Avaliação e
Apoio à Decisão (MAAD).
O MBF foi inicialmente proposto por Souza et al. (2008). Esta versão inicial foi
implementada com sucesso para realizar balanceamentos de fluxo no contexto da FIR
Brasília. O autor utilizou apenas o algoritmo de Edmonds-Karp (1972) para obter valores de
intervalos de tempo entre decolagens das aeronaves que partem ou chegam às TMA
localizadas na FIR Brasília. Assim, este modelo busca balancear o fluxo de tráfego mediante a
aplicação da medida restritiva de espera em solo.
155
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
alternativas de saída de aeronaves da TMA. Deste modo, o gerente de fluxo pode não apenas
determinar a cadência de fluxo de saída, mas também visualizar como este fluxo pode ser
distribuído na saída da TMA. Para obter este efeito, foram implementados novos algoritmos
de fluxo máximo, pois cada algoritmo possui características e métodos próprios para obter o
valor máximo de fluxo. Isto produz formas diferenciadas de distribuição da carga de fluxo
para a ocupação dos setores.
3. MODELAGEM
O modelo possui forte embasamento nos conceitos da Teoria dos Grafos, assim para
representar o espaço aéreo brasileiro, o MBF constroi um grafo onde as arestas representam
os setores de controle de cada uma das cinco FIR brasileiras e os vértices são pontos de
transição entre os setores de controle. As arestas do grafo representativo possuem valores
inteiros para simular as capacidades dos setores de controle do espaço aéreo. Este grafo
representativo, associado à função de capacidade das arestas e ao fluxo de aeronaves forma
um fluxo em rede.
Uma vez formado o fluxo em rede, é possível empregar algoritmos de fluxo máximo para se
chegar ao maior valor possível de fluxo de aeronaves. Este fluxo representa um valor inteiro é
utilizado para se determinar os tempos de espera em solo expressos em minutos de intervalo
entre decolagens.
O modelo considera intervalos mínimos de separação para garantir a segurança sem causar
congestionamentos ou saturação nos setores de controle.
156
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
O MBF captura as rotas e monta fluxos de saída, partindo de cada TMA, conforme mostra a
Figura 1
4. IMPLEMENTAÇÃO
O protótipo foi codificado em linguagem Java 1.6 e utiliza uma base de dados em MySQL
5.0.45. A linguagem Java foi escolhida de modo a se obter um sistema portável entre diversas
plataformas de hardware e sistemas operacionais e também para que o MBF possa ser
compatível com programas que se encontram em operação no Centro de Gerenciamento da
Navegação Aérea (CGNA).
157
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
O modelo foi submetido a testes com dados reais fornecidos pelos CINDACTAs, que
administram as regiões de informação de voo no Brasil. Estes dados referem-se um conjunto
de 13683 movimentos aéreos referentes a planos de voo eventuais (FPL) e planos de voo
repetitivos (RPL) que ocorreram nos dias 19 e 14 de março de 2009. Os testes empregam duas
políticas de distribuição de folga operacional dos setores, uma igualitária e outra priorizada. A
política igualitária distribui a folga operacional de forma justa entre os setores de controle. Na
política priorizada, a folga operacional é destinada exclusivamente a determinadas rotas onde
se deseja priorizar o fluxo de tráfego aéreo.
158
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
159
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
A Figura 3 apresenta a configuração dos setores adjacentes à TMA São Paulo. Os setores
BS01 e BS02 pertencem à FIR Brasília e os setores CW03, CW04, CW08, CW14 pertencem
à FIR Curitiba. Os testes foram conduzidos para a política de distribuição priorizada da folga
operacional dos setores.
Convém lembrar que na época de desenvolvimento do modelo, a FIR Curitiba contava com
dez setores. A existência do setor CW14 está relacionada ao fato deste setor ter migrado da
FIR Brasília para a FIR Curitiba no início do ano de 2009.
Os resultados foram sumarizados nas tabelas 6 e 7. Estas tabelas apresentam linhas iniciadas
pelos nomes dos algoritmos implementados no modelo e colunas que indicam os setores
adjacentes à TMA São Paulo. A interseção entre as linhas e colunas informa a quantidade de
aeronaves que foi distribuída pelo algoritmo da linha para o setor de controle específico da
coluna.
É possível observar na Tabela 6 que o somatório dos valores em cada linha determina uma
população de vinte e seis aeronaves que ocupam os setores adjacentes à TMA São Paulo.
Cada linha apresenta uma forma de distribuir este fluxo de saída.
Os resultados dos algoritmos de pré-fluxo indicam maior fluxo para o setor BS01, com grande
redução de fluxo no setor BS02; aumento do fluxo no setor CW08 e redução no setor CW03.
Os algoritmos de pré-fluxo apresentaram maiores desequilíbrios para os fluxos de saída da
TMA na situação de alto fluxo.
160
Sitraer 9 (2010) 154-162 - Tr. 18
Tabela 6: Ocupação proposta pelos algoritmos em alto fluxo para política priorizada
BS01 BS02 CW03 CW04 CW08 CW14
Edmonds-Karp 7 5 3 4 4 3
Dinic 6 6 4 2 4 4
FIFO Preflow Push 8 4 3 2 5 4
Highest Preflow Push 8 4 3 2 5 4
Tabela 7: Ocupação proposta pelo algoritmos em baixo fluxo para política priorizada
BS01 BS02 CW03 CW04 CW08 CW14
Edmonds-Karp 3 1 1 1 1 1
Dinic 2 1 2 1 1 1
FIFO Preflow Push 2 1 1 2 1 1
Highest Preflow Push 2 1 1 2 1 1
6. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Nos testes com o modelo, foi possível obter sugestões de intervalos menores entre decolagens
para todos os horários, quando comparados aos valores de separação aplicados pelos
controladores. Neste sentido, uma cadência maior de aeronaves poderia ser praticada. Isto
permite que um número maior de aeronaves poderia decolar sem causar situações de
congestionamento ou saturação nos setores de controle. Estas sugestões de intervalos menores
de decolagens ocorreram para todas as implementações de algoritmos de fluxo máximo.
O modelo produziu diferentes formas de distribuir o fluxo de tráfego de saída da TMA São
Paulo, pois cada algoritmo de fluxo máximo possui seu método próprio para obter o valor
máximo de fluxo e induz a soluções diferentes de distribuição da carga de fluxo.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
A. M. F. Crespo, L. Weigang, B. B. Souza, and A. C. M. Melo, “Sistema Distribuído de Apoio a Decisão
Aplicado ao Gerenciamento de Tático de Fluxo de Tráfego: Caso CINDACTA I,” VI SITRAER, 2007.
Comando da Aeronáutica (2007). ICA 100-22 – Tráfego Aéreo – Regras do Ar e Serviços de Tráfego Aéreo.
Ministério da Defesa.
Dinic, E. A. (1970). "Algorithm for solution of a problem of maximum flow in a network with power
161
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162
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RESUMO
Este trabalho apresenta conceitos relacionados à análise de risco de segurança da informação em sistemas de
controle, destacando aspectos da avaliação de potenciais perdas associadas a ameaças de segurança em uma
aplicação aeronáutica. Inicialmente é apresentado o problema do crescimento das ameaças relacionadas à
segurança da informação em sistemas críticos. Tais sistemas, que tradicionalmente operavam em ambientes
segregados, têm incorporado facilidades de acesso externo, com conexões às respectivas redes corporativas,
inclusive por meio da Internet. Nesse contexto, o trabalho aborda aspectos da operação desses ambientes e as
preocupações inerentes à segurança da informação como fator de disponibilidade operacional. Como estudo de
caso na aplicação aeronáutica, descreve-se o processo de modernização do serviço brasileiro de tratamento
automático de mensagens (STMA), cuja concepção impõe uma série de requisitos de segurança, em face das
novas formas de comunicações entre centros em solo, e entre os centros e as aeronaves. O foco da análise de
risco é a questão da mensuração econômica dos investimentos necessários para reduzir riscos de segurança,
comparativamente às estimativas das perdas potenciais correspondentes. O estudo detalha apenas um dos casos
de ameaça, para exemplificar a análise a ser considerada no processo de decisão sobre o investimento em
segurança. Levanta-se o impacto econômico dessa ameaça, em termos das perdas derivadas de uma interrupção
no fluxo de mensagens de controle de tráfego aéreo. A partir desse exemplo, outros casos poderão ser detalhados
para estabelecer a contribuição do investimento em segurança da informação, como fator de incremento da
disponibilidade em sistemas críticos de controle.
ABSTRACT
This paper presents concepts related to risk analysis of information security in critical control systems,
highlighting a cost-benefit assessment example of security risks in an aeronautical application. It is initially
presented the problem of growing threats related to information security in critical systems. Such systems had
traditionally operated in segregated environments, but have been increasing their levels of communication
facilities, allowing external access, connections to corporate networks and the use of the Internet. In this context,
the paper focuses the operation of these environments and issues relating to information security as a
contributing factor in operational availability. As a case study in the aeronautical industry, the paper describes
the process of modernization of the Brazilian automatic message handling system (STMA), whose design
includes security requirements in order to attend new forms of communication among the ground centers, as well
as among the centers and aircrafts. The main issue of the presented risk analysis example is the economic
measurement of investment needed to reduce security risks compared to the corresponding estimates of potential
losses. The study was focused only on one case of threat, to exemplify the analysis to be considered in decision
making on investment in security. The result is an assessment of the economic impact, in terms of losses arising
from an interruption in the traffic of air traffic control messages. From this example, other cases could be
detailed to establish the contribution of investment in information security as an increasing availability factor of
critical systems.
163
Sitraer 9 (2010) 163-172 - Tr. 19
1. INTRODUÇÃO
Este trabalho apresenta conceitos relacionados à análise de risco de segurança da informação
em sistemas de controle críticos, destacando algumas aplicações em sistemas de controle do
espaço aéreo.
Nos últimos anos, no entanto, essa situação vem se modificando rapidamente, de forma que
os sistemas de controle dedicados a diversos segmentos da indústria e governo têm adotado
um crescente grau de facilidades de interligação com o mundo externo, para o cumprimento
de finalidades operacionais, técnicas ou administrativas. Para tanto, esses ambientes de
164
Sitraer 9 (2010) 163-172 - Tr. 19
controle passaram a permitir diversos recursos para acesso remoto, utilizando redes públicas e
inclusive a Internet.
Falta de pessoal qualificado para as tarefas de Necessidade de updates contínuos para detecção de malware,
detecção e resposta ou falta de consciência sobre IDS e IPS e de protocolos dedicados nas plantas de controle,
as conexões externas existentes; sem mecanismos de segurança;
Preocupação com os custos da certificação x falta Obsolescência de componentes COTS e sistemas que não
de certeza na redução efetiva da vulnerabilidade; poderiam sofrer patches para segurança da informação em
função de possíveis impactos à segurança operacional;
Confiança na segurança por ignorância ou
confiança na regulação e certificação Ausência de prevenção de ataques, com incapacidade de
(ISO/IEC 15408). diferenciar chamadas legítimas de ataques por inundação de
solicitações.
O mesmo estudo (Naedele, 2007) conclui que, a despeito das dificuldades técnicas e
operacionais listadas anteriormente, já existem soluções disponibilizadas pelos fornecedores,
no entanto, o grande impedimento na implantação dos mecanismos de segurança da
informação tem sido o fator econômico. Segundo o estudo citado, os proprietários das plantas
relutam em impor mais um fator de elevação dos custos de implantação dos sistemas, uma vez
que existem os seguintes desafios de ordem econômica: O custo de implantação da segurança
hoje é mais facilmente dissolvido nas aplicações corporativas que nas plantas de automação;
Ainda há falta de dados confiáveis sobre incidentes de segurança da informação na área de
controle de processos; Ainda não há consenso governamental, estabelecido na forma de
imposições legais à adoção desses mecanismos de defesa, gerando, por parte dos proprietários
das plantas, uma espera adicional por obrigação regulatória.
165
Sitraer 9 (2010) 163-172 - Tr. 19
Esse mesmo trabalho (Gordon & Loeb, 2002) propõe um modelo para avaliação da provisão
adicional a ser empregada, durante um período fixo de tempo, com o objetivo de proteger um
determinado conjunto de informações. O trabalho estabelece os parâmetros !, t e v
representando, respectivamente, a perda !"condicionada à ocorrência de uma quebra de
segurança, a probabilidade da ameaça ocorrer (t) e a vulnerabilidade (v), definida como a
probabilidade de que a ameaça, uma vez realizada (ataque), seja efetivada com sucesso,
consumando então a perda estimada para aquele caso. Nesse contexto, S(z,v) denota a
probabilidade para que haja quebra de segurança de um sistema, condicionada à presença de
uma determinada ameaça, com vulnerabilidade (v), considerando que houve um investimento
(z) em mecanismos de proteção. Para efeito de analogia, destaca-se que as análises de risco
em segurança operacional (safety) também estabelecem em suas normas (Storey, 1999), que o
risco é representado pelo produto da freqüência (ou probabilidade) associada a um evento de
perigo pela severidade desse evento (impacto).
No modelo econômico citado (Gordon & Loeb, 2002), por simplicidade os autores propõem a
consideração de um volume fixo de perdas estimadas (L = t.!), uma vez que se pode assumir
uma probabilidade fixa de ocorrência de ameaças (t), a qual não é afetada pelo investimento
em proteção.
166
Sitraer 9 (2010) 163-172 - Tr. 19
Conforme ilustra a Figura 2 (OACI, 2005), atualmente, no Brasil, existem dois centros,
localizados em Brasília e Manaus, conhecidos como CCAM-BR e CCAM-MN,
respectivamente. Os CCAM são dependências aeronáuticas que operam 24h e empregam
pessoal qualificado (supervisores e operadores) que faz o monitoramento e supervisão do
trâmite de mensagens, bem como, a configuração, a manutenção e a coordenação para
restabelecimento de linhas de assinantes.
167
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Dessa forma, para o caso do novo conceito operacional desenvolvido para o STMA, este
trabalho procurou elaborar uma análise de risco a partir dos requisitos estabelecidos no
documento de concepção operacional (DECEA, 2007).
168
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REQ_REDE_1 A rede deverá prover serviço de grande Área (WAN) com presença
em todos os Órgãos ATS nacionais e garantir a qualidade necessária ao serviço de
mensagens ATS.
REQ_REDE_4 A WAN deverá proporcionar apropriado suporte para o serviço de
rede, com monitoramento 24H e capacidade de correção de eventuais panes.
Alguns requisitos específicos de segurança (instalações, dados, acesso) (DECEA, 2007):
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A Tabela 2, a seguir, apresenta um resumo de análise de risco para algumas ameaças válidas
no caso dos serviços providos pelo STMA.
Tabela 2 – Quadro resumo de análise de risco para os serviços providos pela ATN
Impacto Impacto
Itens sujeitos a Vulnerabilidades
Serviços de decorrente da econômico
ameaças sobre a potencialmente reduzidas
interesse do quebra de (perda
disponibilidade, pelo investimento em
controle de segurança (risco estimada = L)
integridade ou defesas (z) estabelecidas
tráfego aéreo com probabilidade
confidencialidade nos requisitos do item 3.1
= !.t.v)
Indisponibilidade do CASO 1
Mensagens de Probabilidade de serviço de (foco do estudo
socorro e urgência; efetivação de um ataque comunicações no item 3.3)
Mensagens para interrupção do aeronáuticas com Resulta em
relativas à serviço STMA; potencial geração de perdas estimadas
segurança de vôo; atraso de aeronaves para as empresas
Mensagens em vôo. de R$ 80 mil por
Informações do meteorológicas; evento
serviço de Mensagens Probabilidade de
tratamento de relativas à efetivação de um ataque Quebra de integridade CASO 2
mensagens regularidade de para interceptação e de dados com impacto
Aeronáuticas vôo; modificação de localizado (centro
(STMA); entre Mensagens dos mensagens; específico).
centros em solo Serviços de
Informação Quebra
Probabilidade de
Aeronáutica (AIS); confidencialidade ou CASO 3
efetivação de um ataque
Mensagens de integridade de origem
para mascaramento de
adm. aeronáutica e com impacto
mensagens;
serviço. localizado (centro
específico).
Outras
Outros
CASO 4
Vigilância Indisponibilidade do
Probabilidade de
dependente serviço de CASO 5
efetivação de um ataque
automática (ads); comunicações entre
para interrupção do
Enlace de dados controlador e piloto
serviço CPDLC;
para comunicação com eventual atraso
controlador/piloto de aeronaves em vôo.
Mensagens (CPDLC); Indisponibilidade do
Probabilidade de
associadas aos Serviços de serviço de CASO 6
efetivação de um ataque
serviços de informação de vôo comunicações entre
para interceptação e
comunicação (fis), através do controlador e piloto
modificação de
ar-terra serviço automático com eventual atraso
mensagens;
de informação de localizado de alguma
área terminal aeronave em vôo.
(atis); e
Outras
Gerenciamento de CASO 7
Outros
contexto (cm).
170
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Tal cenário geraria, portanto, um impacto econômico total para as empresas aéreas da ordem
de R$ 80 mil por evento de indisponibilidade do STMA, no controle da área terminal São
Paulo.
171
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4. CONCLUSÃO
Com este trabalho, foi possível realizar o relacionamento dos conceitos de segurança da
informação a um caso prático de aplicação, no segmento de sistemas de controle críticos
utilizados em redes aeronáuticas, especificamente para o caso do ambiente do módulo STMA
na rede ATN.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Naedele, M. (2007) - Addressing IT Security for Critical Control Systems - Presented at the 40th Annual Hawaii
International Conference on System Sciences (HICSS). Jan 2007.
Gordon, Laurence A., Martin P. Loeb (2002)- The Economics of Information security investments - ACM
TOISS, November 2002.
Storey, Neil (1999) - Safety Critical Computer Systems (Risk Analysis – DEF STAN 00-56 / IEC 61508) -
Prentice Hall.
DECEA (2007) – Telecomunicações - Concepção Operacional do Serviço de Tratamento de Mensagens
Aeronáuticas – Comando da Aeronáutica .
OACI (2002) - Doc 9705)- Manual of Technical Provisions for the Aeronautical Telecommunication Network
(ATN) – Volume V –Internet Communication Services (ICS) - Volume VIII – Security (SEC) - International Civil
Aviation Organization - third edition.
OACI (2005) - Doc 9855 - Guidelines for the Use of the Public Internet for Aeronautical Applications –
International Civil Aviation Organization.
OACI (2007) - Doc 9161 - Manual on Air Navigation Services Economics – International Civil Aviation
Organization - 4th edition.
ANAC (2008) Anuário do Transporte Aéreo 2008 – Volume II – Dados Econômicos. Agência Nacional de
Aviação Civil. Ministério da Defesa. Brasília, 2008. (Publicações da ANAC na página
http://www.anac.gov.br/arquivos/anuarios2008/Anuario%202008%20corrigido%20mar%202010.pdf)
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Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
RESUMO
No âmbito do Sistema de Controle do Espaço Aéreo Brasileiro (SISCEAB), a atividade de Gerenciamento de
Fluxo de Tráfego Aéreo (ATFM) se reveste de fundamental importância, mormente quando considerados dois
aspectos de extrema relevância, quais sejam: primeiramente, o impacto do ATFM (tático) na atividade de
controle de tráfego aéreo, incluindo as inerentes implicações na segurança operacional; e, num segundo
momento, as possíveis conseqüências das medidas ATFM sobre a logística aeroportuária. Assim sendo, torna-se
imperativo o estabelecimento de processos e/ou o desenvolvimento de sistemas (agentes computacionais) que
auxiliem os gerentes de fluxo de tráfego (agentes humanos) a adotar ações otimizadas. Neste contexto, o
presente trabalho apresenta uma análise comparativa das medidas de controle de fluxo de tráfego aéreo geradas
por um agente computacional (inteligente) baseado em aprendizagem por reforço. O objetivo do referido agente
é estabelecer atrasos nos horários de decolagem das aeronaves partindo de determinada TMA, de forma que os
setores de controle de tráfego aéreo não saturem, em função de um desbalanceamento eventual e momentâneo
entre demanda e capacidade. O trabalho inclui um estudo de caso onde são comparadas as medidas geradas pelo
agente de forma autônoma e as medidas geradas levando em consideração a experiência dos gerentes de fluxo de
tráfego aéreo lotados no Centro de Gerenciamento da Navegação Aérea (CGNA).
ABSTRACT
Under the Brazilian Airspace Control System (SISCEAB), the Air Traffic Flow Management (ATFM) is of
crucial importance, especially when considered two aspects of the utmost importance, namely: first, the impact
of ATFM (tactical) on the Air Traffic Control (ATC), including inherent safety implications on air operations,
and, second, the possible consequences of ATFM measures on airport logistics. Thus, it becomes imperative to
establish procedures and / or to develop systems (computational agents) that help the traffic flow managers
(human agents) to take actions in an optimized way. In this context, this work presents a comparative study of
ATFM measures generated by a computational agent based on Artificial Intelligence (Reinforcement Learning).
The goal of the agent is to establish delays upon takeoff schedules of aircraft departing from some TMA so that
the ATC sectors do not congest or saturate, due to a possible and transient imbalance between demand and
capacity. The paper includes a case study where they compared the ATFM measures generated by the agent
autonomously and measures generated taking into account the experience of managers working on the Air
Navigation Management Center (CGNA).
1. INTRODUÇÃO
Verifica-se que a Inteligência Artificial tem sido uma preciosa aliada na busca por
ferramentas computacionais voltadas para o aprimoramento do Gerenciamento de Tráfego
Aéreo (Air Traffic Management – ATM), consideradas todas as suas subdivisões, a saber:
Gerenciamento do Espaço Aéreo (Air Space Management – ASM), Controle de Tráfego
Aéreo (Air Traffic Control - ATC) e Gerenciamento do Fluxo de Tráfego Aéreo (Air Traffic
Flow Management – ATFM).
173
Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
Tráfego), é capaz de sugerir atrasos nas decolagens das aeronaves partindo de determinadas
Áreas Terminais de Manobra - TMA (Terminal Manouvering Área), com o objetivo de evitar
que os setores de controle de tráfego aéreo recebam uma quantidade de aeronaves superior a
sua capacidade, em função de um desbalanceamento eventual e momentâneo entre demanda e
capacidade.
2. PROBLEMÁTICA ATFM
Em condições normais, onde não se verificam problemas, no suporte a operação ATC, com
implicação sobre a infra-estrutura disponível (capacidade ATC e de pista), a demanda de
fluxo é atendida sem que sejam gerados atrasos nos horários de decolagem previstos.
Contudo, problemas relacionados aos fatores supracitados podem gerar um desbalanceamento
entre a demanda de fluxo e a capacidade de controle, redundando na saturação de
determinado(s) setor(es) de controle, o que implica a necessária adoção de medidas restritivas
de fluxo de tráfego, ou seja, medidas ATFM no nível tático.
174
Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
Para a aplicação das medidas ATFM de abrangência tática (período definido pelas duas horas
que antecedem o horário de decolagem das aeronaves), o CGNA utiliza as informações
disponibilizadas pelo Sistema de Tratamento e Visualização de Dados (STVD) e pelo
SYNCROMAX. O STVD é uma ferramenta computacional ATC desenvolvida para ser
utilizada nos centros de controle de tráfego aéreo. Desta feita, o STVD permite a visualização
dos dados relativos aos planos de vôos pré-ativos no sistema (vôos prestes a decolar) e a
visualização da síntese radar (aeronaves em vôo).
Em suma, o problema geral ora discutido diz respeito ao fato de que o CGNA não dispõe de
um sistema específico voltado para o gerenciamento tático do fluxo de tráfego. E a
necessidade de tal sistema é mais evidente na vigência de cenários onde o desbalanceamento
ocorre de forma abrupta, decorrente de eventos críticos tais como acidentes e grandes
tempestades. Neste contexto, há que se considerar ainda os possíveis impactos na demanda
determinados por eventos como a Copa do Mundo de 2014 e as Olimpíadas de 2016. Assim
sendo, ressalta-se que o SISCONFLUX foi concebido para atuar nesta lacuna.
3. PESQUISAS RELACIONADAS
A pesquisa bibliográfica realizada até o momento sinaliza que as técnicas mais utilizadas na
tentativa de resolução dos problemas ATFM podem agregar Programação Linear Inteira (Ball
et al, 2003), Programação Dinâmica (Zhang et al, 2005) e formalismos de Inteligência
Artificial, tais como Sistemas Especialistas (Weigang et al, 1997) e, mais recentemente,
Aprendizagem por Reforço (Alves et al, 2006; Agogino e Tumer, 2009).
Neste contexto, agentes podem ser concebidos para coletar, processar e disseminar (ao agente
humano) informações relevantes sobre o ambiente ATFM, tais como demanda prevista,
impactos projetados, variações na capacidade do espaço aéreo, etc. Em última instância,
agentes inteligentes podem ser concebidos para gerar ações/medidas ATFM a partir da análise
dos cenários aéreos, atuando diretamente no processo decisório.
175
Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
Desta forma, a programação inteira associada ao modelo estocástico pode ser eficientemente
resolvida. Este modelo, tal como definido previamente, foi aplicado para solucionar o
Ground-holding Problem (GHP), no domínio ATFM. Simplificadamente, pode-se dizer que
os autores apresentaram uma função objetivo concebida para minimizar uma relação linear
entre produção e demanda do fluxo sobre um modelo clássico de fluxo de redes, baseando-se
em um conjunto de nós de origem e um conjunto de nos de destino (aeroportos). Este trabalho
tem como foco, portanto, a proposição de um modelo para solucionar problemas de natureza
demanda x capacidade em aeroportos.
A aplicação deste modelo no GHP, segundo os autores, agrega vantagens com relação a
outras soluções propostas para tal problema, posto que possibilita uma fácil integração aos
programas de gerenciamento de fluxo de tráfego, com espera no solo, baseados no paradigma
do Processo Decisório Colaborativo (Collaborative Decision-Making paradigm).
Assim sendo, conforme pode ser verificado no artigo Short-Term Flow Management Based
on Dynamic Flow Programming Network (Zhang et al, 2005), o foco do modelo desenvolvido
é a redução de congestionamentos nos setores de controle (e não nos aeroportos), mediante a
utilização de esperas em solo e esperas em vôo. Segundo a concepção dos autores, a rede é
compreendida como um grafo dirigido tri-dimensional G(I,A), onde I é o conjunto de vértices
e A é o conjunto de arcos dirigidos. Na rede, o aeroporto, os pontos de transferência e os
auxílios à navegação são considerados vértices, que formam pares source node-sink node; os
segmentos de aerovias e os corredores de aproximação são representados por arcos dirigidos.
O voo flui através dos arcos, entre vértices, de forma ordenada e de acordo com as
capacidades desses arcos. Assim sendo, a área onde se dará o controle de fluxo é representada
por uma rede dinâmica tri-dimensional de fluxo. Neste contexto, o plano de voo referente a
uma aeronave corresponde a uma seqüência de arcos na rede do grafo. Uma aeronave
executando uma espera em voo (airborn holding delay) é considerada como um fluxo
temporariamente escravizado a um nó correspondente a um ponto de transferência ou auxílio
176
Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
à navegação (self-loop). Uma aeronave executando uma espera em solo (ground holding
delay) é considerada como um fluxo temporariamente escravizado a um nó correspondente a
um aeroporto.
Medida de
Controle
Agente Projeção
ATFM de Cenário
Modificação da
Política
Processamento
da
Recompensa
Nova
Configuração
do
Cenário
No processo totalmente automatizado (Figura 1), a medida de controle sugerida pelo Agente
ATFM é aplicada diretamente, modificando o fluxo de tráfego. Então, o cenário modificado é
avaliado segundo os critérios pré-estabelecidos e o sistema computa uma recompensa para o
referido agente. Esta recompensa, então, é utilizada para modificar a política de controle
adotada pelo mesmo, o que implicará modificação na próxima medida sugerida.
177
Sitraer 9 (2010) 173-184 - Tr. 20
Medida de Medida de
Controle Controla
Agente (sugestão) (escolhida
Projeção
ATFM Controlador de
Cenario
Modificação
da Política
Processamento
da Nova
Recompensa Configuração
do
Cenário
Processamento
da Recompensa Nova
Recompensa Configuração
do
Cenário
Neste ponto, cabe ressaltar que no sistema proposto por Agogino e Tumer, o Agente ATFM é
um algoritmo de aprendizagem por reforço buscando maximizar a recompensa derivada dos
cenários gerados, que serão avaliados em função do montante de atraso produzido e da
quantidade de aeronaves nos setores de controle, ambos decorrentes da política de controle de
fluxo adotada.
Por sua vez, o Agente Controlador é caracterizado como um agente (também baseado em um
algoritmo de aprendizagem por reforço) maximizador de recompensa que busca apenas a
redução da quantidade de aeronaves nos setores de controle. Neste ponto, cabe ressaltar que
esta concepção do comportamento do controlador de voo constitui uma premissa de validade
restrita, na medida em que a redução de aeronaves nos setores, apesar de implicar a
diminuição a carga de trabalho dos controladores e tornar a operação ATC mais segura, não
constitui o único objetivo da atividade ATC, a qual também busca a máxima fluidez de
tráfego possível. Tal condição portanto constitui um importante limitador das simulações
apresentadas, posto que, na prática, o controlador humano é um agente que busca a
otimização do fluxo e a segurança nas operações, ressaltando que esta última prepondera de
forma indiscutível.
178
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No processo representado pela Figura 3, o Agente ATFM sugere uma medida de controle e o
Agente Controlador tem a opção de acatá-la ou rejeitá-la. Na proposta dos autores, o Agente
Controlador possui uma estrutura de recompensa concebida para incentivar a aceitação das
sugestões. Ao efetivar a sugestão, o novo cenário, então, é projetado e os valores referentes ao
montante de atraso e a quantidade de aeronaves nos setores de controle são computados. Com
base nesses valores, o sistema computa o valor da recompensa e, como conseqüência, as
políticas (ações) futuras serão impactadas.
Como resultado das simulações efetuadas, mediante a utilização de dados reais, os autores
verificaram que a atuação conjunta do Agente ATFM com o Agente Controlador (sugestões
acatadas) apresentou uma redução de congestionamentos da ordem de 20% quando
comparadas à atuação isolada do Agente Controlador (sugestões rejeitadas).
4. METODOLOGIA
O MAAD foi desenvolvido mediante a utilização de formalismos de Inteligência Artificial.
Na medida em que o cenário aéreo pode ser modelado como um Processo Decisório de
Markov, foi possível desenvolver um agente baseado na Teoria de Utilidade Multi-atributo,
na Teoria da Decisão e na Aprendizagem por Reforço (Russel e Norvig, 2003). Com base nas
duas primeiras, foi possível desenvolver uma função de avaliação de estados voltada para a
qualificação de cenários ATFM, cujos resultados são utilizados para produzir as recompensas
utilizadas pelo agente.
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5. ESTUDO DE CASO
Para a realização do estudo de caso, foram utilizados dois protótipos (MAAD e MAAD*) que
se diferenciam exclusivamente pelo conjunto de ações. O primeiro protótipo agrega um
conjunto de ações gerados exclusivamente pelo Módulo de Balanceamento de Fluxo (MBF).
O segundo protótipo utiliza um conjunto de ações que incorpora um subconjunto formado
pelas ações aplicadas pelos gerentes de fluxo de tráfego do CGNA.
Os cenários submetidos aos protótipos foram definidos tomando como base as reais previsões
de demanda de fluxo de tráfego disponibilizadas pelo CGNA. Consideradas as premissas
básicas inerentes a agentes baseados em aprendizagem por reforço, os protótipos foram
treinados mediante a utilização de cenários congestionados projetados a partir das previsões
de demanda disponibilizadas. Para acelerar o processo de aprendizagem, foi adotada uma
configuração de cenário, prevista na concepção operacional dos órgãos de controle e
detalhada posteriormente, que reduz a capacidade do espaço aéreo e, consequentemente,
aumenta os pontos de saturação.
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0
-20
-40
Q(s,a)
MAAD
-60
MAAD*
-80
-100
-120
Iterações
182
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A aplicação dos protótipos foi conduzida da forma como se daria a aplicação real dos
mesmos. Assim sendo, os valores de Q(s,a) foram apresentados (e analisados) a cada iteração
realizada, considerando a projeção de um novo cenário a partir da ação sugerida pelo Q-
learning. O constante aumento dos valores de Q(s,a) sinaliza que o cenário aéreo apresentou
uma progressiva redução nas saturações. Na aplicação, os protótipos apresentaram ligeira
diferença de comportamento, conforme pode ser observado no gráfico comparativo, mas
mantendo padrões satisfatórios de convergência.
Tal fato corrobora a assertiva de que o especialista humano tende a apresentar comportamento
mais eficiente na medida em que o cenário se torna menos complexo. De fato, nas últimas
iterações, as ações típicas do especialista humano asseguraram valores de Q(s,a) superiores ao
obtido mediante a aplicação de medidas autonomamente geradas pelo sistema. Os resultados
obtidos no estudo de caso sinalizam que os protótipos desenvolvidos podem ser de grande
utilidade ao apoiar o processo decisório ATFM, principalmente quando se considera o fato de
que tais medidas são mais pontuais, atingindo as decolagens de forma seletiva.
6. CONCLUSÃO
No âmbito do Sistema de Controle do Espaço Aéreo Brasileiro (SISCEAB), a atividade de
Gerenciamento de Fluxo de Tráfego Aéreo (ATFM) se reveste de fundamental importância,
mormente quando considerados dois aspectos de extrema relevância, quais sejam:
primeiramente, o impacto do ATFM (tático) na atividade de controle de tráfego aéreo,
incluindo as inerentes implicações na segurança operacional; e, num segundo momento, as
possíveis conseqüências das medidas ATFM sobre a logística aeroportuária. Assim sendo,
torna-se imperativo o estabelecimento de processos e/ou o desenvolvimento de sistemas
(agentes computacionais) que auxiliem os gerentes de fluxo de tráfego (agentes humanos) a
adotar ações otimizadas.
Nos trabalhos mais recentes produzidos por cientistas da NASA e da Oregon State University
(Agogino e Tumer, 2009), a Aprendizagem por Reforço foi aplicada em uma ferramenta
computacional ATFM de apoio à decisão baseada em técnicas multi-agentes, desenvolvida a
partir de sistemas de controle utilizados na robótica.
183
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184
Sitraer 9 (2010) 185-198 - Tr. 21
Josmar Cappa
Pontifícia Universidade Católica de Campinas
Faculdade de Ciências Econômicas
Andréa Struchel
Secretaria Municipal de Meio Ambiente de Campinas
RESUMO
A inserção do Aeroporto Internacional de Viracopos na Região Metropolitana de Campinas constitui objeto de
estudo deste artigo. Apesar de indutor do desenvolvimento regional, esse projeto é conduzido pelo governo
federal sem visão sistêmica do transporte como atividade que agrega valor às mercadorias, sendo agravado pela
implementação do Trem de Alta Velocidade. Foram analisados os Planos Diretores dos 19 municípios da RMC, a
partir do referencial da Economia Urbana e Regional e do Direito Urbano para compreender como intencionam
aproveitar-se da logística industrial de Viracopos. Pelo estudo, verificou-se que a maioria dos Municípios
pretende capitalizar, isoladamente, os potenciais econômicos de Viracopos e do TAV, sem relações com a
Região. O trabalho conclui que é necessário um Plano Diretor Metropolitano reordenador da dinâmica urbana e
das atividades econômicas nesses municípios, evitando-se deseconomias de aglomeração, perdas de qualidade de
vida e impactos negativos na atração de empresas diante da expansão de Viracopos.
Palavras-chave: Políticas Públicas, Economia Urbana e Regional, Transporte Aéreo e Aeroportos.
ABSTRACT
This paper is concerning of insertion of Viracopos International Airport in Campinas Metropolitan Region. The
expansion project is conducted by the federal government and although its high importance as inductor it has a
lack of systemic view of transportation as an activity that adds value to goods, by ignoring the implementation of
High Speed Train, as example. It was analyzed 19 Master Plans of municipalities of the RMC, considering a
Regional and Urban Economics and Urban Law approach, in order to understand how they intend to take
advantage of industrial logistics of Viracopos airport. It was observed that most municipalities want to capitalize
the economic potentials of Viracopos and HST, without any relations with the region. The paper concludes that it
is necessary a Metropolitan Master Plan which allows reordering urban dynamics and economic activities in these
municipalities, avoiding agglomeration economic regression, loss of quality of life and negative impacts in
companies attraction due to Viracopos expansion.
Key words: Public Policies, Regional and Urban Economics, Airtransport and Airports.
1 - INTRODUÇÃO
A ampliação do Aeroporto Internacional de Viracopos o projeta, segundo a Empresa
Brasileira de Infraestrutura Aeroportuária (Infraero), como centro cargueiro da América
Latina, com significativos impactos econômicos para a Região de Campinas. Ademais, a
integração de Viracopos com o Trem de Alta Velocidade (TAV), que permitirá acesso às
regiões metropolitanas de São Paulo e do Rio de Janeiro, as maiores metrópoles do país,
possibilitará a movimentação de 60 milhões de passageiros por ano, tornando-se o centro do
complexo aeroportuário paulista (Viracopos, Cumbica, Congonhas e São José dos Campos).
O objetivo desse artigo foi de analisar a inserção econômica atual e sua interface no meio
ambiente urbano de Viracopos na Região Metropolitana de Campinas (RMC), por meio das
ações dos prefeitos, somadas à condução de projetos estratégicos de desenvolvimento
regional pelos governos do Estado de São Paulo e da União, responsável por Viracopos e pelo
TAV.
185
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A análise desenvolvida nas duas partes serviu para fundamentar a tese de que é recomendável
instituir um Plano Diretor Metropolitano na RMC coordenado pelo Ministério das Cidades. O
objetivo é de integrar os mencionados projetos estratégicos de desenvolvimento nessa região,
a partir de Viracopos como novo indutor do desenvolvimento no século XXI. Assim, é
possível constituir uma visão sistêmica do transporte como atividade econômica que agrega
valor às mercadorias e induz o desenvolvimento regional, amenizando-se futuros problemas
com deseconomias de aglomeração e impactos ambientais gerados pelo aumento significativo
dos fluxos de mercadorias e circulação de pessoas na RMC.
186
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Do ponto de vista jurídico, a constituição da RMC está fundamentada nos pressupostos acima
por meio da Lei Complementar Estadual 870, de 19 de junho de 2000, sendo composta por 19
municípios: Americana, Artur Nogueira, Campinas, Cosmópolis, Engenheiro Coelho,
Holambra, Hortolândia, Indaiatuba, Itatiba, Jaguariúna, Monte Mor, Nova Odessa, Paulínia,
Pedreira, Santa Bárbara D’oeste, Santo Antonio de Posse, Sumaré, Valinhos e Vinhedo.
Esses municípios constituem uma estrutura econômica e social importante no país, na medida
em que compõem um território de aproximadamente 3.700 km2 onde vivem mais de 2,3
milhões de habitantes ou 1,4% do país e 6,3% do Estado de São Paulo, resultando numa
densidade demográfica de 630 habitantes por quilômetros quadrados. Constituiu um PIB
estimado em US$ 33,3 bilhões em 2002, o que representa 7,6% do PIB do Estado de São
Paulo e 2,5% do PIB nacional.
A maior parte da população da RMC (cerca de 42%) encontra-se em Campinas, que possui
pouco mais de um milhão de habitantes. Predomina, portanto, a existência de municípios de
tamanho médio, com destaque para Sumaré, Americana, Santa Bárbara D’Oeste e
Hortolândia. Entre as cidades com 50 e 500 mil habitantes, somente sete municípios somam
975 mil habitantes e apresentam uma taxa de urbanização de 98,43%, próxima à de
Campinas, que é de 98,34%. Apenas Santo Antonio de Posse, Engenheiro Coelho e
Holambra, ou 15,7% do total, possuem menos de 20 mil habitantes.
A Lei Complementar 870 assegura paridade de 50% entre os votos dos prefeitos e dos
membros do Estado no Conselho de Desenvolvimento Econômico da RMC. Por isso, nas
votações de qualquer matéria, pode-se ter as seguintes situações mais prováveis: I) os
membros do Poder Executivo Estadual, que sempre votam em conjunto, fazem prevalecer a
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sua decisão se tiverem o apoio de apenas um prefeito de qualquer partido político; ou II)
teremos empate, no caso dos prefeitos votarem juntos.
A RMC ainda está por ser consolidada do ponto de vista político, jurídico e socioeconômico,
inclusive porque a Lei Complementar 870, de 19/6/2000, que a criou, não contempla os novos
papéis das grandes cidades em regiões conurbadas e interdependentes, diante das atuais
demandas geradas pelas grandes empresas que atuam no comércio internacional por meio de
uma produção fragmentada e dispersa entre países e blocos econômicos. Historicamente, a
organização das metrópoles baseada na concepção corporativa, que tem no setor industrial e
nas grandes cidades o centro polarizador e irradiador do desenvolvimento econômico,
também não foi suficiente para resolver problemas semelhantes aos vividos hoje na RMC
(Rochefort,1998).
Para Alves (1999, p. 191), “(...) o ato legal constitutivo da região metropolitana condiciona,
em outro nível de compreensão jurídica, o aparecimento de um novo Município
metropolitano, que, sem deixar de ser Município, refoge, ao mesmo tempo, da sua concepção
jurídica tradicional. O Município tradicional engole a cidade, mas o Município
metropolitano, ao contrário, é engolido pela grande cidade”.
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Esse referencial jurídico e o campo de estudos da Economia Urbana e Regional serviram para
analisar a pesquisa empírica sobre os planos diretores dos 19 municípios integrantes da RMC.
O objetivo foi de verificar se as referidas leis de planejamento urbano compatibilizaram o
planejamento local com o metropolitano. Serviram também para orientar a visita técnica
junto às secretarias de planejamento desses municípios para compreender como pretendem
estabelecer relações econômicas com Viracopos, considerando seus impactos para a RMC.
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planos diretores, totalizando nove municípios. Oito municípios contemplaram apenas a RMC
em seus planos diretores, sem, contudo, mencionarem Viracopos, como Americana, Artur
Nogueira, Itatiba, Jaguariúna, Santo Antonio de Posse, Sumaré, Valinhos e Hortolândia.
Apenas dois municípios (Campinas e Vinhedo) incluíram a RMC e Viracopos em seus planos
diretores.
Não obstante, com a visita técnica junto às secretarias de planejamento das 19 cidades da
RMC, constatou-se que os municípios próximos a Viracopos como Monte-Mor, Indaiatuba,
Valinhos e Hortolândia desenvolvem projetos isolados para atrair empresas devido à
proximidade com esse aeroporto. Monte-Mor, que não incluiu a RMC e Viracopos em seu
Plano Diretor, constituiu seu primeiro Distrito Industrial a 12 quilômetros de Viracopos.
Trata-se do Loteamento Empresarial Bandeirantes, formado por 96 lotes de 2500m² cada um,
que atraiu empresários do ABC Paulista, da Grande São Paulo e também de Campinas.
Indaiatuba, que também não incluiu a RMC e Viracopos em seu Plano Diretor, planeja
construir um terminal intermodal regional para contêineres ao lado de Viracopos e do ramal
férreo que permite acesso ao Porto de Santos. Trata-se de uma área de 1,2 milhão/m²
declarados pela prefeitura como utilidade pública, além de conceder incentivos fiscais nas
áreas situadas ao longo da Rodovia dos Bandeirantes, que permite acesso a Viracopos.
Valinhos, que incluiu apenas a RMC em seu Plano Diretor, pretende construir um centro
logístico de distribuição de mercadorias no bairro Capivari, situado nas imediações da
Rodovia dos Bandeirantes. Trata-se de uma área de 50 mil/m² onde serão construídos galpões
para armazenagem, estocagem e distribuição de mercadorias diversas.
Hortolândia, que também incluiu apenas a RMC em seu Plano Diretor, tem oferecido
incentivos fiscais e terraplenagem para atrair empresários na cidade, por meio do Programa
de Incentivo Empresarial, anunciando que está a 14 km de Viracopos. As vantagens são
isenção total para alvarás de funcionamento e impostos municipais (IPTU, ITBI e ISS), este
último por dez anos.
Campinas, que incluiu a RMC em seu Plano Diretor de 2006 e considerou o entorno de
Viracopos como Área de Influência Aeroportuária – AIA (Macrozona 7), elabora Plano de
Gestão Urbana para a Macrozona 7 e pretende alavancar R$ 20,6 bilhões na construção de um
complexo comercial no entorno das estações do Trem de Alta Velocidade (TAV), no centro
de Campinas e em Viracopos, com redes de hotéis, postos de armazenagem de cargas,
shopping-centers, área residencial e setor logístico, envolvendo 23,6 milhões de m². Com esse
projeto, a prefeitura indicou aos futuros construtores e operadores do TAV os locais onde
poderão investir e qual o valor geral da venda dessas áreas.
A visita técnica mostrou ainda que prefeitos de municípios distantes de Viracopos como o de
Americana na RMC, e outros que não integram esta região, como o prefeito de Jundiaí, fazem
gestões junto ao governo do Estado de São Paulo para transformarem os aeroportos estaduais
em seus municípios em aeroportos regionais, por meio de reformas de infraestrutura
aeroportuária como iluminação e ampliação de pistas, torres de comando, entre outras.
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Município População Referência à RMC Referência a Viracopos Município População Referência à RMC Referência a
Viracopos
Americana 207.988 SIM NÃO Campinas 1.083.642 SIM SIM
DL 4.597/2008 - Art. 8º A integração regional se realiza pela incorporação, nos planos PD LC 15/2006 - Art. 2º - São objetivos da política de desenvolvimento do Município:
programas e projetos municipais das diretrizes, consultivas ou deliberativas, de (...) IX – planejamento articulado com as demais cidades da RMC, contribuindo para a
caráter intermunicipal ou metropolitano, envolvendo os interesses de Americana. gestão integrada e a sustentabilidade ambiental da região.
Artur Nogueira 44.059 SIM NÃO Referência a Viracopos
PD LC 441/2007 - Art. 11. São diretrizes da Política de Desenvolvimento Econômico Art. 21 - (...) VII – MACROZONA 7 – Área de Influência da Operação Aeroportuária,
e Social: (...) XIII. Orientar as ações econômicas municipais a partir de uma localizada ao sul do Município, representa área onde se destaca a presença
articulação metropolitana para a mediação e resolução dos problemas de natureza estruturadora do Aeroporto Internacional de Viracopos, que representa grande barreira
supra municipal. física e condiciona as atividades e a ocupação da região.
Indaiatuba 193.081 NÃO NÃO Valinhos 105.728 SIM NÃO
PD Lei 4.067/2001 PD Lei 3.841/2004 - Artigo 13 – (...) I - definir uma Política de Atração de
Itatiba 100.678 SIM NÃO Investimentos para o Município, integrada à Política de Desenvolvimento da RMC, que
PD LC 3.759/2004 - Art. 2º. (...) VII - a busca da compatibilização do desenvolvimento leve em conta as potencialidades locais e regionais, e que viabilize a expansão das
local com o dos municípios vizinhos, visando à efetiva integração com a RMC. atividades da Indústria, Comércio, Serviços e Agricultura.
Jaguariúna 40.787 SIM NÃO Vinhedo 62.387 SIM SIM
PD LC 66/2007 = Art. 1º Parágrafo único. Serão considerados como ordenadores
PD LC 96/2004 - Art. 3º - O Plano Diretor do Município de Jaguariúna tem como
regulares da política de desenvolvimento urbano e instrumentos de planejamento: (...)
objetivos: (...) VII - fortalecer a posição do Município como pólo da RMC
X - Planejamento da RMC.
Monte Mor 47.661 NÃO NÃO Referência a Viracopos
PD Não disponível Art. 41. A Zona de Ocupação Controlada corresponde a área situada entre a Rodovia
Nova Odessa 47.893 NÃO NÃO Miguel Melhado Campos e o Rio Capivari, caracterizando-se por uma ocupação
PD Lei Complementar 10/2006 prioritariamente no trecho lindeiro à Rodovia Anhanguera e ao Bairro da Capela, por
Paulínia 82.392 NÃO NÃO galpões industriais, com trechos preservados junto ao Rio Capivari, cuja pressão de
PD Lei 2.852/2006 ocupação se dá em virtude da acessibilidade facilitada ao Aeroporto de Viracopos.
Pedreira 41.955 NÃO NÃO Santa B. D’oeste 190.769 NÃO NÃO
PD Lei 442/2009 Santo A.de Posse 22.425 SIM NÃO
Sumaré 239.314 SIM NÃO PD LC 17/2006 - Artigo 4º - É objeto do plano diretor visualizar e direcionar: (...) XIII –
PD Lei 4.240/2006 - Art. 166 - O Município de Sumaré no que couber, compatibilizará o planejamento e a estrutura local: industrial, turístico e ambiental, integrados com os
seus planos e programas às diretrizes do planejamento da RMC municípios vizinhos, e a RMC.
Hortolândia 205.391 SIM NÃO Cosmópolis 57.957 NÃO NÃO
Lei nº 2.092/2008 Eng. Coelho 14.282 NÃO NÃO
Art. 105. A gestão do Plano Diretor participativo de Hortolândia e a implantação de Holambra 10.017 NÃO NÃO
um processo de planejamento permanente deverá considerar: (...) II - LC nº 183/2007
Estabelecimento de práticas de planejamento e intervenção conjunta com os
municípios da RMC na busca de soluções para problemas comuns ou no
desenvolvimento de potencialidades socioeconômicas e ambientais.
Fonte: Pesquisa empírica nos Planos Diretores realizada de março a maio de 2010. Elaboração dos Autores.
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Não obstante, a pesquisa empírica nos Planos Diretores dos municípios da RMC e a visita
técnica junto às respectivas secretarias de planejamento mostraram que, de forma espontânea,
não teremos ações integradas na promoção do desenvolvimento econômico regional,
compatível com as atuais demandas geradas pelas grandes empresas que atuam no comércio
internacional de foram fragmentada, com intuito de aproveitar as vantagens competitivas
existentes em diferentes países e regiões para reduzir custos operacionais.
As razões foram analisadas no item 2. Em resumo, porque: I) a RMC ainda está por ser
consolidada do ponto de vista político e socioeconômico; II) o arranjo político institucional
da Lei 870 não contempla os novos papéis das grandes cidades em regiões conurbadas e
interdependentes, diante das demandas atuais geradas pela reprodução da dinâmica da
economia contemporânea; III) a Lei 870 não inclui a União no Conselho de Desenvolvimento
da RMC, dificultando a gestão compartilhada de projetos estratégicos de desenvolvimento
nessa região executados pelo governo federal, como Viracopos e o TAV.
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É preciso também compreender o papel atual das grandes cidades, inseridas em regiões
metropolitanas ou entre aglomerações urbanas, na promoção do desenvolvimento regional.
Para promover desenvolvimento no Século XXI é preciso enfatizar a capacidade endógena de
oferta do conjunto dos municípios de uma região, envolvendo comércio e serviços
diversificados dos setores públicos e privados, mão de obra qualificada, centros de pesquisa e
de ensino e as infraestruturas (transporte, energia, telecomunicações, saneamento ambiental,
entre outras).
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segurança e confiabilidade nas entregas. Motivo pelo qual, os grandes aeroportos passaram a
ter importância estratégica como infraestrutura de logística industrial para as empresas
transnacionais, especialmente a partir dos anos 1990, devido à dinâmica da economia
contemporânea, caracterizada por um ambiente de concorrência intenso dado pelas inovações
tecnológicas, pelo comércio internacional organizado em blocos econômicos e pelas finanças
internacionais com a maior circulação de capitais voláteis.
O Aeroporto Internacional de Viracopos atende a uma demanda gerada por grandes empresas
espalhadas em 430 municípios do Brasil, sendo: I) 266 cidades no Sudeste ou 61,9% do total;
II) 130 cidades no Sul ou 30,2%; III) 24 cidades no Nordeste ou 5,6%; IV) 6 cidades no
Centro-Oeste ou 1,4%; e V) 4 cidades no Norte do país ou 0,9%. Conta ainda com vôos de
mercadorias regulares e semanais para os seguintes destinos no mercado internacional: I)
como centros dispersores de mercadorias, Miami, Memphis, Frankfurt e Caracas; II) como
pontos para pousos técnicos para destinos de países da Ásia e Europa, Dakar e Ilha do Sal; e
III) como destinos finais de entrega de mercadorias, Luxemburgo, Buenos Aires, Santiago,
México, San Juan, Quito, Bogotá, Lima, Montevidéu e Nova York (Infraero, 2007).
Para tornar-se hub airport da América Latina, a ampliação de Viracopos envolve as três
instâncias de poder público no Brasil, pois o aeroporto é administrado pela Infraero, empresa
estatal vinculada ao Ministério da Defesa; o Governo do Estado de São Paulo é responsável
pela desapropriação da área territorial destinada para a ampliação do referido aeroporto; e a
Prefeitura Municipal de Campinas é responsável por garantir, às famílias que serão
desapropriadas, a oferta de infraestrutura urbana no novo local de moradia.
196
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Mas, prevalecem ações isoladas tanto entre prefeitos da RMC, quanto entre os governos
estadual e federal. É o que assistimos com o Corredor Noroeste entre Americana e Campinas,
o Anel Viário e o asfaltamento de estradas vicinais por parte do governo paulista, e com a
ampliação de Viracopos e a construção do Trem de Alta Velocidade entre Campinas, São
Paulo e Rio de Janeiro pelo governo federal, além do sucateamento dos leitos férreos
disponíveis na RMC que permitem acesso ao Porto de Santos.
O Corredor Noroeste é uma faixa de rolamento exclusiva para ônibus entre Americana e
Campinas. O Anel Viário interliga as Rodovias Dom Pedro I e Anhanguera, sem alterar o
acesso a Viracopos, segundo a Secretaria de Estado de Transportes de São Paulo. O TAV
prevê a ligação entre os municípios de Campinas, São Paulo e Rio de Janeiro, com estações
nos aeroportos de Viracopos, Cumbica e Galeão, para transportar 32 milhões de passageiros
em 2020 e 100 milhões em 2044, segundo a Agência Nacional de Transportes Terrestres
(2009). No total são 511 quilômetros de extensão para serem percorridos a uma velocidade
média de 300 km/h em duas horas, quando trafegar sem parar.
Por meio do PDM é possível abordar esses projetos como estratégicos a partir de uma visão
sistêmica do setor de transporte como atividade econômica que agrega valor às mercadorias e
induz o desenvolvimento regional, com desdobramentos no país. Ademais, é possível
reordenar a dinâmica urbana e a geração de atividades econômicas dos municípios envolvidos
para evitar deseconomias de aglomeração geradas pelo fluxo de passageiros e de mercadorias
em Viracopos, como perdas de qualidade de vida e impactos negativos na atração de
investimentos produtivos e para as empresas que utilizam o transporte aéreo como parte de
seus processos produtivos e de comercialização de mercadorias no mercado mundial.
4. CONCLUSÕES
Neste estudo os referenciais teóricos da Economia Urbana e Regional e do Direito Urbano
serviram para analisar a constituição da RMC por meio da Lei Complementar 870, de
19/6/2000, bem como para interpretar as informações extraídas dos Planos Diretores dos seus
19 municípios sobre suas relações com a região e com Viracopos. Serviram também para
orientar as visitas técnicas realizadas junto às respectivas secretarias de afins desses
municípios.
Apesar de dez anos de existência, na RMC predominam ações e projetos isolados entre os
prefeitos para se beneficiarem dos potenciais econômicos de Viracopos, bem como não existe
integração entre os projetos de transportes do governo do Estado de São Paulo e da União.
Há, portanto, expressiva dificuldade para instituir uma gestão pública compartilhada entre
prefeitos, governo estadual e União tanto de problemas quanto de oportunidades comuns de
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Josmar Cappa
Pontifícia Universidade Católica de Campinas
Faculdade de Ciência Econômica
Diogo Silva Del Bianco
Pontifícia Universidade Católica de Campinas
Faculdade de Ciência Econômica
RESUMO
Este artigo sustenta a hipótese de que os centros cargueiros representam um fator de competitividade para
indústrias de produtos de alta tecnologia, porque sua logística mantém, com rapidez e segurança, o estoque
mínimo dessas empresas em circulação no comércio internacional. Como estudo de caso, optou-se por estudar as
empresas de produtos médico-hospitalares, a partir do referencial teórico da Economia Urbana e Regional,
Economia Industrial e Logística. Esse referencial serviu também para analisar as exportações e importações
dessa indústria por todos os portos e aeroportos no país entre 2006 e 2008. Conclui-se que essa indústria dispõe
da logística aeroportuária, especialmente Viracopos, além de um complexo rodoviário e de uma estrutura de
serviços tecnológicos e de certificação que representam condições para gerar vantagens sistêmicas, desde que
apoiada por políticas públicas que aproveitem a concentração industrial no entorno desse aeroporto para
promover sinergias e elevar a competitividade no mercado internacional.
Palavras-chave: Políticas Públicas, Economia Urbana e Regional, Transporte Aéreo e Aeroportos.
ABSTRACT
This paper sustains the hypothesis that cargo centre represent a competitive factor to the industries of high
technological products as their logistics manfain, with speed and safety, a minimum stock of there companies in
circulation in the international trade. As a case study, it was opted to study companies in the medical hospital
products, based on the theoretical reference of the urban and regional economics, as well as industrial and
logistics economics. This theoretical reference also serred for analysing the exports and imports in this industry
in all parts and airports in this country between 2006 and 2008. It was concluded that this industry has airport
logistics, especially Viracopos International Airports, besides the high way complex and the structure a
technological services and that of certification which represent conditions to generate systemic advantages, as
long as they should be supported by public policies which capitalize on the industrial concentration around this
airport to promote synergy and raise the competitiveness in the international market.
Key words: Public Policies, Regional and Urban Economics, Airtransport and Airports.
1 – INTRODUÇÃO
Com este estudo procurou-se responder qual é o papel desempenhado por Viracopos como
infraestrutura de logística industrial na promoção da competitividade para as empresas de
produtos médicos instaladas no interior de São Paulo. E também verificar se Viracopos pode
auxiliar a capacidade competitiva das empresas de material médico-hospitalar, sobretudo para
aquelas instaladas no interior de São Paulo, devido à proximidade geográfica com esse
aeroporto.
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O trabalho foi dividido em duas partes. Na primeira foi utilizado o referencial teórico das
áreas de estudo da Economia Urbana e Regional, Economia Industrial e Logística para
analisar o papel dos centros aeroportuários na economia contemporânea, organizada em redes
de inovação, produção e comercialização de mercadorias entre países no comércio
internacional. Procurou-se explicar as razões pelas quais nessa economia, os centros
aeroportuários conectam, com rapidez e segurança, fornecedores de insumos e produtos,
usuários de tecnologias e clientes finais localizados entre países cada vez mais distantes.
Permitem, ainda, reações rápidas e flexíveis na produção e comercialização de mercadorias,
porque mantém os estoques mínimos em circulação, de acordo com a demanda, numa escala
internacional, e não apenas local ou regional.
Na segunda parte, o mencionado referencial teórico foi utilizado para analisar a logística
industrial de Viracopos oferecida para as indústrias de produtos médico-hospitalares
concentrada no seu entorno. Para tanto, foi necessário sistematizar e analisar dados empíricos
da Relação Anual de Informações (RAIS) e sobre a movimentação de produtos dessa indústria
entre todos os portos e aeroportos brasileiros disponíveis pelo Ministério da Indústria,
Desenvolvimento e Comércio Exterior (MDIC) entre 2006 e 2008. Por um lado, foi possível
apontar a concentração industrial no entorno de Viracopos, denominada polígono paulista,
que compreende a Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) e as cidades próximas de
Campinas, Sorocaba, Ribeirão Preto e São Carlos, bem como a utilização desse aeroporto
para manter o estoque mínimo dessas empresas em circulação, gerando redução de custos e
competitividade. Por outro, que é pertinente aproveitar a concentração da indústria médico-
hospitalar no polígono paulista e a infraestrutura aeroportuária para reduzir importações e
aumentar exportações desses produtos, a partir do apoio do poder público na formação de um
Arranjo Produtivo Local dessas indústrias.
Por meio dos Terminais de Carga Aérea (Teca), instalados no interior dos centros
aeroportuários, prestam serviços logísticos orientados por tecnologias de informação que
permitem intercâmbio eletrônico de dados (Electronic Data Interchange) e garantem
velocidade e acuraria das informações sobre toda a circulação de mercadorias como
recebimento, classificação, documentação, armazenamento, despacho e distribuição por meio
de contêiners ou pallets. Os serviços logísticos agregam valor às mercadorias das empresas
porque mantém o estoque mínimo em circulação durante as importações, exportações e
períodos de armazenagem. Ajudam a acelerar a obsolescência tecnológica das mercadorias,
porque intensificam as trocas no comércio internacional e o desenvolvimento de novos
produtos entre empresas localizadas em distintos países e regiões (Cappa, 2009).
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O modal aéreo possibilita o transporte de quase todo tipo de mercadorias em alta velocidade,
com rapidez e segurança nas entregas, além de resolver a sazonalidade da produção e atender
mercados com problemas de acessibilidade, seja pelas precárias condições de infraestrutura de
transporte ou pelas distâncias longas (Pedrinha, 2000).
Pelas razões acima, as grandes empresas procuram orientar suas estratégias no comércio
internacional a partir de reações rápidas e flexíveis para intensificar as inovações tecnológicas
e acelerar o tempo da obsolescência das formas de produzir e comercializar mercadorias. A
produção tornou-se fragmentada entre países e regulada por estoques mínimos, de
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Esse ambiente mais competitivo e com disputa concorrencial mais acirrada, que implica
integrações geográfica, funcional e setorial e logística industrial integrada, originou o que
Meyer-Stamer (2005) definiu como competitividade sistêmica dos negócios. Trata-se de uma
visão sistêmica da competitividade formada por redes de produção, inovação e
comercialização. Na economia em rede, a competitividade tornou-se sistêmica e necessita de
políticas públicas locais e regionais, porque as exigências sobre inovação, qualidade,
atendimento aos clientes e resultados socioambientais transcendem a capacidade empresarial
de gerar competitividade aos negócios.
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No século XXI a região poderá contar ainda mais com os serviços de logística industrial
prestados por Viracopos, utilizado como centro cargueiro aeroportuário por diversas empresas
no comércio mundial. Os centros cargueiros aeroportuários constituem verdadeiras cidades
aeroportuárias devido à expressiva dimensão física territorial que adquirem e à crescente
importância que exercem na indução do desenvolvimento das regiões onde estão instalados.
Com centros de negócios, serviços e empresas, geram um volume considerável de empregos,
rendas e tributos. Constituem vantagens competitivas para empresas que atuam no comércio
mundial e estão instaladas na sua área de influência, porque os centros cargueiros passaram a
fazer parte do processo produtivo e de comercialização de mercadorias para vários setores
econômicos (Cappa, 2007, 2008, 2009).
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O transporte aéreo de cargas depende de outros modais de transporte para completar seus
serviços. A infraestrutura viária atual da grande região de Campinas constitui uma vantagem
adicional para as empresas instaladas no interior de São Paulo, especialmente próximas a
Viracopos. Conta com um sistema viário, amplo e integrado, formado pelas Rodovias
Anhangüera, Bandeirantes, Dom Pedro I, Adhemar de Barros e Santos Dumont. Tais rodovias
permitem acesso a todo o Estado de São Paulo, além dos estados do Rio de Janeiro, Minas
Gerais e Paraná. A Rodovia Anhangüera é a principal via de transportes e comunicação entre
a capital do estado e os municípios do interior. Ao lado da Rodovia Bandeirantes, a
Anhangüera forma um sistema viário que liga as regiões metropolitanas de São Paulo e da
Baixada Santista, o Porto de Santos, Ribeirão Preto, Uberaba e Uberlândia.
A inserção de Viracopos na economia mundial deverá expandir-se ainda mais porque está
projetado pela Empresa Brasileira de Infraestrutura Aeroportuária (Infraero) para tornar-se
centro cargueiro da América Latina a partir de 2025. Receberá anualmente cerca de 570 mil
aeronaves, duas toneladas de carga e 60 milhões de passageiros. Deverá formar um complexo
aeroportuário paulista, por meio de conexões com os aeroportos de Cumbica, Congonhas e de
São José dos Campos (Infraero, 2007).
Entre 2006 e 2008, as importações de produtos farmacêuticos, por via área, passaram de US$
2,4 bilhões para US$ 3,9 bilhões, representando 2,26% do total da pauta de importações do
país (Tabela 3). O aeroporto de Cumbica ocupou a primeira posição nas importações com
47,7% do total, e Viracopos manteve-se na quarta posição, mas com aumento de sua
participação de 9,8% para 11,6%. Cumbica é o aeroporto que oferece mais vôos
internacionais no país, facilitando o transporte de mercadorias de baixo volume nos porões
das aeronaves. O Porto de Santos ocupou a quinta posição durante todo o período entre 2006 e
2008.
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As importações de instrumentos ópticos incluem produtos de alto valor agregado como, por
exemplo, Dispositivos de Cristais Líquidos, utilizados na montagem de equipamentos de
tecnologia da informação, eletroeletrônicos e de alta resolução de imagens para identificar
patologias, além de Instrumentos para Navegação Aérea, Espacial e de Automação. Entre
2006 e 2008, as importações de instrumentos ópticos, por via aérea, passaram de US$ 2,7
bilhões para US$ 3,6 bilhões, com representação de 2,06% da pauta de importações do país
(Tabela 4). Viracopos ocupou a primeira posição e representou 24% do total dessas
importações no país, enquanto o Porto de Santos ocupou a segunda posição com 19,7% e
Cumbica ocupou o terceiro lugar.
As exportações de produtos farmacêuticos, por via aérea, cresceram ao passar de US$ 407,2
milhões para US$ 680,6 milhões, representando 34,4% da pauta do país entre 2006 e 2008.
Viracopos ocupou a primeira posição entre todos os modais de transportes no país utilizados
pela indústria de produtos médico-hospitalares passando de 34% para 41%. Cumbica e o
Porto de Santos mantiveram-se, nos três anos pesquisados, respectivamente, em segundo e
terceiro lugares, com participações estáveis de 21% e 18% (Tabela 5).
Tabela 5 - Exportações de produtos farmacêuticos no Brasil entre 2006-2008
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Descrição do Porto 2006 (US$) 2006% 2007 (US$) 2007% 2008 (US$) 2008%
CAMPINAS - AEROPORTO 212.288.219 34,1% 267.017.343 35,8% 392.552.058 40,8%
SAO PAULO - AEROPORTO 137.528.620 22,1% 163.895.233 22,0% 202.575.982 21,1%
SANTOS 111.195.841 17,9% 151.015.187 20,3% 173.788.089 18,1%
RIO DE JANEIRO - AEROPORTO 56.608.957 9,1% 59.717.750 8,0% 83.468.771 8,7%
RIO DE JANEIRO - PORTO 47.624.034 7,7% 64.721.303 8,7% 49.719.982 5,2%
DEMAIS TERMINAIS* 56.883.019 9,1% 39.304.996 5,3% 59.351.594 6,2%
TOTAL 622.128.690 100,0% 745.671.812 100,0% 961.456.476 100,0%
Fonte: MDIC (2009) – Elaboração dos Autores. * Todos os modais com participação abaixo de 2%.
As exportações de instrumentos ópticos, por via aérea, passaram de US$ 365,2 milhões para
US$ 440,3 milhões, representando 22% da pauta do país entre 2006 e 2008 (Tabela 6). A
participação de Cumbica foi reduzida de 32,5% para 29,4%, apesar de manter-se na primeira
posição. Viracopos manteve-se na terceira posição, mas com crescimento, ao passar de 14,8%
para 15,5%. A participação do Porto de Santos manteve-se estável durante os três anos com
19%, ocupando a segunda posição entre os modais de transportes.
CONCLUSÃO
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