“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E

IMPUNIDAD”

Curso : FOTOGRAMETRÍA
Sección: “B”
Ingeniero: ESTRADA CHUNGA, RUBEN ELI
Alumno:
o Suarez Puelles, Anthony Rafael

Fecha: 29/03/2019
 ¿ QUE ES FOTOGRAMETRÍA ?
La fotogrametría es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento de las
dimensiones y posición de objetos en el espacio, a través de la medida o
medidas realizadas a partir de la intersección de dos o más fotografías, o de una
fotografía y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado,
el cual ha de ser realizado anteriormente por intersección de dos o más
fotografías.

La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",

"photós", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una
foto), y "metrón", medir.

Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos".

Si trabajamos con una foto podemos obtener información en primera instancia

de la geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos
con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener
visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.

Esta técnica es básica para la elaboración de toda la cartografía, ya sea

topográfica, temática, catastral, etc.

Puede ayudarse de información espectral y radiométrica de una imagen digital

apoyada en la teledetección.

La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo desde donde son

obtenidas las imágenes.

 APLICACIONES

Sus aplicaciones son numerosas:

Agronomía.
Cartografía.
Ortofotografía.
Arquitectura.
Planeamiento y ordenación del territorio.
Medio ambiente.
Arqueología.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografía.
Medicina.
Zoologia
Técnica de medición de coordenadas 3D que utiliza fotografías u otros sistemas
de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medición.

TIPOS DE FOTOGRAMETRÍA

Existen tres formas de hacer fotogrametría:

 Fotogrametría Analógica: Son los modelos matemáticos utilizados.

Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
Medicion de fotogramas en formato analógico en equipo analógico.
 Fotogrametría Analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a
objetos físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
Medicion en fotogramas en formato analógico mediante técnicas
computacionales.

 Fotogrametría Digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la

imagen analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan
a utilizar programas informáticos. En la actualidad la fotogrametria digital
convive con la analítica.
Medicion en fotrogramas en formato digital en sistemas fotogramétricos
digitales.
 Fotogrametría Espacial: Medicion en imágenes de satélite.

 Fotogrametria Aerea: Es en donde las estaciones se encuentran en el

Aire, esta se aplica para la elaboracion de planos y/o mapas para el
desarrollo de proyectos de Ingenieria. Medicion en fotogramas aéreos.

 Fotogrametria Terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a

nivel del suelo. Medicion en fotogramas obtenidos desde la superficie
terrestre.
UTILIZADA

 Permitiran obtener planos precisos.

 Pueden hacer toma fotográfica y confeccionar el modelo cuando incluso
el elemento fotográfico ya no exista.
 Crear modelos en 3D
 Escultura
 Arquitectura
 Planos

Ventajas

 Reducción de costos.
 Reducción del trabajo de campo.
 Velocidad de compilación.
 Poco tiempo.
 Flexibilidad.
 Registro multi-temporal.
 Aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los métodos clásicos.
 Efectuar cualquier control.

Desventajas

 Densa cobertura vegetal.

 Curvas de nivel sobre superficies planas.
 Inversión.

MÉTODO

Método de reconstrucción de objetos o terreno mediante fotogrametría:

1. Fotografiar los objetos: Será necesario una previa Planificación del vuelo y
de las tomas de fotografías (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificación se procede a la Obtención de imágenes(Vuelo), y a un
posterior Procesado.
2. Orientación de las imágenes: Colocación de los fotogramas en la posición
adecuada con sus marcas fiduciales (orientación interna);Colocar los
fotogramas en la misma posición que ocupaban entre ellos en el momento
de las tomas (orientación relativa).
 o Formación del modelo por restitución para después aplicarle giros,
una traslación y un factor de escala (orientación absoluta) para tener
el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye también el
escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes
reales.
o Formación del modelo por rectificación, consistente en, una vez
aplicados la orientación tanto interna como externa del haz de luz,
hallar la intersección entre dicho haz orientado y el modelo digital del
terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para
realizar una rectificación se ha tenido que realizar previamente una
restitución de dicho lugar.

¿ QUE ES CARTOGRAMETIA ?
La finalidad de la cartografía topográfica es representar de forma exacta y
detallada el terreno, sus accidentes y los objetos permanentes que en él se
hallan. La complejidad técnica de esta tarea y el desarrollo durante los dos
primeros tercios del s. XX de los instrumentos de medida y nuevas técnicas
como la fotointerpretación y la fotogrametría han convertido a la cartografía
topográfica en una disciplina especializada y cada vez más diferenciada de la
producción de mapas temáticos.

Hasta prácticamente la actualidad, la elaboración de series de mapas

topográficos a distintas escalas, junto al mantenimiento y desarrollo de los
sistemas y marcos de referencia geodésicos, ha centrado el grueso de la
actividad de los organismos cartográficos oficiales.

Las series de cartografía topográfica se convirtieron en la infraestructura de

información geográfica fundamental de cada país o región; una herramienta de
carácter generalista que sirve, no solo como base a la elaboración de mapas
temáticos, sino como referencia fundamental para el desarrollo de las políticas
públicas y los grandes proyectos de infraestructuras.

Por otro lado, aunque sus contenidos están muy condicionados por la escala, es
decir, por el nivel de detalle, existe una gran similaridad entre los distintos
mapas topográficos, debido básicamente al alto grado de normalización usado
en su elaboración (definición de niveles de información, normas de
representación, simbolización, rotulación, etc.).
 La clasificación más usual de la cartografia topográfica se establece precisamente
en función de la escala:

 Se consideran pequeña' s escalas aquellas con valores inferiores a 1/500.000,

que representan grandes territorios con escasa resolución. Para su elaboración,
a diferencia del resto, que aplican la proyección UTM, en las pequeñas escalas
suelen utilizarse proyecciones Lamben cónicas o acimutales.

 Las escalas medias se sitúan hasta niveles de detalle de 1/50.000 ó 1/25.000, se

utilizan para el reconocimiento territorial, y hasta hace una treintena de años
han constituido el centro de la actividad cartográfica oficial, con series muy
conocidas como la 1/200.000, 1/100.000, 1/50.000 y 1/25.000 que, en un
esfuerzo a veces ímprobo, han tardado décadas en conformar una cobertura
sistemática y completa del territorio.

 Finalmente, las grandes escalas, su periores a 1/25.000, se han desarrollado de

forma sistemática en tiempos más recientes por los organismos de ámbito
autonómico. En el caso de la Región de Murcia se diferencian una serie a escala
1/5.000 y cobertura completa del territorio, y otra a escala 1/500 ó 1/1.000
para los núcleos urbanos.
1907: El primer quadcopter o dron del mundo fue creado por los hermanos
inventores Jacques y Louis Bréguet, que trabajan con el controvertido ganador
del Premio Nobel, Profesor Charles Richet.
Aunque era algo indudablemente emocionante, esta tecnología tenía algunas
grandes limitaciones como, por ejemplo, que se requerían de cuatro hombres
para estabilizarlo y en su primer vuelo levantó apenas dos pies del suelo.

1.- El bombardeo de Venecia

Las tropas austrohúngaras no podían instalar grandes piezas de artillería en las

proximidades de Venecia, por lo que, el 22 de agosto de 1849, sus mandos
lanzaron sobre la urbe dos centenares de globos no pilotados cargados con 150
kg de explosivos. Algunos globos cumplieron su cometido; otros, empujados por
un brusco cambio de sentido del viento, acabaron por estallar sobre el punto de
partida.

2.- Globos incendiario

En el marco de la guerra de Secesión estadounidense (1861-65), también las

tropas unionistas lanzarían globos con dispositivos incendiarios contra el
enemigo, el ejército confederado.
3.- El bicho de Kettering

En noviembre de 1918, un mes antes del fin de la Primera Guerra Mundial, los
estadounidenses testaron otra bomba capaz de volar hacia su objetivo de forma
eficaz y de explotar en el momento previsto. El torpedo aéreo, inventado por el
ingeniero Charles Kettering –de ahí que fuera conocido como el bicho de
Kettering–, era un biplano que podía volar cerca de 80 km.

Antes de ser lanzado, unos técnicos calculaban la trayectoria. Cuando se

alcanzaba la cifra estimada, el motor se apagaba, lo que hacía que el avión,
cargado con 82 kg de explosivos, cayera como una bomba sobre su objetivo.

4.- Control por radiofrecuencia

Por su parte, los británicos empezaron a desarrollar varios aparatos aéreos no

pilotados para destruir los zepelines alemanes. Para ello, emplearon las técnicas
de radiocontrol ideadas por Archibald Low. No obstante, los intentos de guiar
correctamente el vuelo no fructificaron hasta 1924. El 3 de septiembre de ese
año lanzaron un avión con alas de siete metros de longitud desde el navío de
guerra H. M. S. Stronghold, y consiguieron mantenerlo en el aire de forma
controlada durante doce minutos. Fue el primer vuelo exitoso guiado por
radiofrecuencia.

5.- Bomba en el Mile End

También Alemania trabajó duro para mejorar el sistema de bombas volantes. En

1944, los nazis disponían del Fieseler Fi 103 V1, o Buzz Bomb ("bomba
zumbadora", para los aliados), un torpedo capaz de alcanzar los 640 km/h. La
primera V1 inició su recorrido en la costa francesa e impactó contra el distrito
londinense de Mile End el 13 de junio de 1944, provocando la muerte de ocho
personas. La última cayó sobre la ciudad nueve meses después.

6.- Primero en su especie

Durante la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos fabricó el primer torpedo

volante guiado por control remoto, el Interstate BQ-4/TDR(TDN). Como
novedad, el vehículo llevaba instalada en el morro una cámara de televisión,
gracias a la cual, un piloto podía dirigir el vehículo a distancia. En 1944, varias
unidades de este modelo impactaron contra barcos japoneses en el Pacífico.
7 .-Juego de espías

El espionaje de la Guerra Fría aceleró la investigación en los drones. Estados

Unidos necesitabasobrevolar territorio soviético para grabar y tomar
fotografías. El accidente de Francis Gary Powers durante un vuelo espía en
1960 marcó el inicio del programa secreto Red Wagon, consistente en lanzar
aeronaves no tripuladas con autonomía para adentrarse en territorio soviético y
regresar con material gráfico.

8.-Solos de vuelta a casa

En la guerra de Vietnam, los UAV desempeñaron sobre todo tareas de

reconocimiento. Dos de los más usados, el Firefly y el Lightning Bug, iban
enganchados en la parte inferior de las alas de un avión Hercules, que los
lanzaba en pleno vuelo. Una vez completada su misión, regresaban solos
y aterrizaban desplegando un paracaídas.

9.-Confusión en la Bekaa

Israel es el país que más ha contribuido al desarrollo militar de los drones en el

último medio siglo. En 1973, durante la guerra de Yom Kippur, las defensas
antiaéreas sirias y egipcias abatieron muchos de sus aviones.

A raíz de esta pérdida, el país puso en marcha un programa de drones en su

avance por el Líbano, con el que obtuvo una victoria aérea. En una de las
batallas, la de Bekaa, las fuerzas israelíes hicieron un uso combinado de los
drones: unos se usaron como señuelos para despistar a las baterías antiaéreas
sirias, otros para localizarlas y otros más para crear en ellas interferencias
electrónicas.

10.- La muerte aérea

En la última década, los drones de combate (capaces de disparar misiles) se han

convertido en el principal instrumento de EE. UU. en su lucha contra el
yihadismo. Misiones de ataque con drones han culminado con la muerte de
líderes de Al Qaeda en Pakistán, Yemen, Libia y Afganistán, sin necesidad de
desplegar militares sobre el terreno. Un fin que ha generado las críticas de
quienes consideran esas muertes ejecuciones sumarias y de quienes alertan de
la muerte de civiles inocentes.
EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad la tecnología de drones está transformando muchos campos en
los que la fotografía aérea es una alternativa para medición y procesamiento,
en este caso mucho más económico en tiempo y costo para obtener
información topográfica, mediante imágenes y aplicando técnicas
fotogramétricas. Midiendo puntos de apoyo y procesando las imágenes aéreas
con un software específico como por ejemplo el Agisoft Photscan se pueden
crear modelos digitales de elevación, mosaicos ortorectificados y
georreferenciados además de nubes de puntos de alta resolución, modelos en
3D con precisión centimétrica que permiten el cálculo de curvas de nivel,
medición de áreas y volúmenes y diversos productos que muestran la
apariencia real del terreno. La utilización de drones permite además, realizar
tareas a baja altura, grabando en tiempo real y facilitando el relevamiento de
zonas peligrosas o de difícil acceso y superar obstáculos diversos, de forma
automatizada y sin poner en riesgo la seguridad personal. En la actualidad
existen con una gran variedad de formas, tamaños y características en función
del uso al que estén destinados.
En función de sistema de sustentación de drones se clasifican en:

Aerostatos.- aeronaves que contienen un gas mas ligero que el aire(de menor
densidad) produciéndose una sustentación positiva que hace que floten.
Aerodino.- se trata de aeronaves mas pesadas que el aire, que necesitan de
elementos de sustentación (alas) para poder volar.
Todos los drones que vamos a ver en las demás clasificaciones son aerodinos, ya
que son los mas comercializados hoy en dia y los que mayores aplicaciones
tienen.
Drones de ala fija:

La característica principal de los drones de tipo de ala fija que necesita una
cierta velocidad lineal para que se produzca la sustentación por diferencia de
presiones entre la parte superior del ala y la inferior.
Esta diferencia de presiones se consigue debido al perfil alar, es decir la forma
que presenta el ala para que el aire al pasar el genete la diferencia de fuerzas
que para que el dron se eleve.
Estos drones necesitan pistas de despegue y aterrizaje, o en medio mecanico o
humano que los lance para alcanzar la minima velocidad para que se produzca
la sustentación. Es decir, no pueden despegar y aterrizar en vertical.
Además, al necesitar una minima velocidad lineal para producir dicha
sustentación, no pueden quedarse fijos o quietos en un punto (a diferencia de
los drones de ala rotatorio), por lo que no se usan en labores de ayuda y
localización de victimas en labores de rescate o trabajos de inspección.
Este tipo de drones disponen de una buena eficiencia en cuanto a la
erodinamica, pero por el contrario tienen poca maniobrabilidad.
A su vez se clasifican en:
 Ala volante
 Ala baja
 Ala media
 Ala alta
Drones de ala rotativa:

Estos drones se caracterizan por utilizar alas o palas que giran para crear la
fuerza de sustentación.
Dentro de las aeronaves de tipo de ala rotatorio nos encontramos con:
 Multirrotores
 Heliclopteros
 Autogiros
Los drones multirrotor son los que mas se usan tanto en los drones de recreo
(RPas de uso civil)
Estos drones se elevan gracias alas hélices de paso fijo que llevan, que al girar
producen las fuerzas de sustentación necesarias para mantenerse en el aire.
En función de cuantos rotores tenga el dron (3,4,6 u 8), podemos clasificarlos
en:
 Tricopteros
 Cuadricopteros (los mas comunes en los drones de uso civil)
 Hexacopteros
 Octacopteros
 PLAN DE VUELO

El diseño del vuelo se hace en función de la resolución o de la escala que se

pretenda obtener, del tipo de terreno, su ubicación, sus detalles, la extensión a
relevar y condiciones meteorológicas imperantes, fundamentalmente la
velocidad del viento.

Hay tres aspectos que son claves a la hora de realizar fotogrametría con drones:
 La trayectoria de vuelo
 El solape entre las imágenes.
 Posición de la cámara.

Planificación de vuelo para generar ortomapas

La trayectoria a seguir será la de forma de cuadrícula (ver imagen). Los solapes

mínimos son entre 75% (frontal) y al menos el 60% (lateral). La posición de la
cámara estará totalmente perpendicular apuntando al suelo (plano cenital).

Planificación de vuelo de canteras y áreas

construidas
Tanto para generar reconstrucciones en 2D como 3D es básico disponer de
varios puntos de vista alternativos para cada área. Por ello, es necesario
completar una trayectoria de doble cuadrícula, es decir, completar una
trayectoria como para el caso de una ortofoto y continuar con otra semejante a
90 grados (ver imagen). Con este tipo de trayectoria nos aseguramos de tener
fotografías desde cuatro puntos (aproximados) norte, sur, este y oeste. El
solape, igual que en el caso anterior, 75% y 60%.
Para que las paredes verticales puedan ser reconstruidas, es necesario que la
cámara apunte en un ángulo de entre 10º y 35º. En este artículo podéis ver
ejemplos de reconstrucciones 3d de una cantera.

Planificación de vuelo para generar volúmenes 3d (edificios,

estructuras verticales…)
Este es el caso que presenta más diferencias respecto a los anteriores. En este
caso, es necesario completar tres trayectorias circulares a diferentes alturas, en
un único vuelo o en varios vuelos consecutivos.
La cámara debe formar un ángulo de 45º en la trayectoria más baja, 30º en la
media y 10º en la más elevada. Es necesario tomar entre 40 y 80 capturas en
cada una de las órbitas, es decir, cada foto estará separada de la anterior por 5º
– 10º grados. En todos los casos, la cámara debe tomar como punto de interés
el centro aproximado del objeto.
En el caso de objetos muy grandes es necesario modificar estos valores de
forma que siga existiendo la misma cantidad de solape entre imágenes. En este
caso, más fotos, cada menos grados y si el objeto es muy alto, añadiendo
progresivamente más órbitas.
Ante todo evitar incluir la línea del horizonte, el cielo o el sol en las fotografías.
Un set de fotos en el que aparezcan es un buen candidato para problemas
durante reconstrucción. Nuestro equipo tiene capacidad para arreglarlas, pero
este es un proceso manual.
 Puntos de control

Para el apoyo topográfico se colocan referencias o señales en toda la superficie

a fotografiar para la obtención de los puntos de apoyo con coordenadas G.P.S.
Estos puntos servirán para transformar el modelo fotogramétrico en modelo del
terreno. Las precisiones de los puntos de apoyo están acordes con la escala del
producto. Además de obtener la posición de los puntos sobre el terreno, estos
también deben identificarse claramente en las fotografías, para poder
establecer una correcta correlación. Para este trabajo se midieron 15 puntos
con coordenadas GPS.
 DISTANCIA FOCAL

DISTANCIA PRINCIPAL, ES LA DISTANCIA QUE EXISTE ENTRE EL CENTRO DE LA

LENTEE Y EL PLANO FOCAL, DONDE SE APOYA LA PELICULA, EN OTRAS
PALABRAS ES LA DISTANCIA FIJA QUE EXISTE ENTRE EL CENTRO DE LA LENTE Y
LA PELICULA.