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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

CONCEPTOS Y DEFINICIONES

Un sistema de ecuaciones diferenciales conduce al problema más simple que es la dinámica de un punto;
generalizando, podemos decir que los sistemas de ecuaciones diferenciales describen a los sistemas dinámicos de
la física. Por ejemplo, si se conocen las fuerzas que actúan sobre un punto material, se puede hallar las coordenadas
del punto móvil x(t), y(t) y z(t) en función del tiempo; siendo el sistema de ecuaciones diferenciales de la forma:

d 2 x(t )  dx dy dz 
 f  t , x, y , z , , , 
 dt dt dt 
2
dt
d 2 y (t )  dx dy dz 
 g  t , x, y , z , , , 
 dt dt dt 
2
dt
d 2 z (t )  dx dy dz 
 h t , x, y, z , , , 
 dt dt dt 
2
dt

Al sistema anterior se lo denomina “CANÓNICO”. Generalizando, para m funciones desconocidas x 1(t), x2(t),…,
xm(t), se tiene el sistema de m ecuaciones diferenciales:

xi ji = fi(t, x1, x1’,…, xi(ji-1),…, xm, xm’, …, xm(jm-1))

cuya solución será igual a (parcial en función de la primera derivada):

xi’ = fi(t, x1, x2, …, xn) i = 1, 2, … , n

denominado “SISTEMA NORMAL”

Si tomamos a xi’, xi’’,..., xi(ji-1) por nuevas funciones auxiliares, podemos sustituir El sistema canónico general por un
sistema normal equivalente compuesto de N = K 1 + K2 +...+ Km ecuaciones. Por esta razón, es suficiente examinar
solamente sistemas normales.

DEFINICIÓN: se denomina solución del sistema normal en el intervalo ]t1, t2[ de variación del argumento t, todo
sistema de n funciones:

x1 = x1(t), x2 = x2(t),..., xn = xn(t),

diferenciables en el intervalo t 1 < t < t2 que convierte las ecuaciones del sistema en el intervalo (t1, t2) en las
identidades respecto a t.

El problema de valores iniciales de Cauchy se enuncia así: hallar la solución del sistema anterior que satisfaga para
t = t0, las condiciones:

x1(t=t0) = x10, x2 (t=t0) = x20,…, xn(t=t0) = xn0

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Luis Cabezas Tito

5.1.1 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD:

Sea un sistema normal de ecuaciones diferenciales:

dxi (t )
 fi t , x1 , x 2 ,..., x n ;
dt
i  1,2,..., n

Supóngase que las funciones fi(t, x1, x2,…, xn) (1 = 1, 2, …, n) están definidas en cierto dominio (n + 1)-dimensional
R de variación de las variables t, x1, x2,…, xn. Si existe un entorno ε del punto P0(t0, x10, x20,…, xn0) en que las
funciones fi son continuas por totalidad de argumentos y tienen derivadas parciales acotadas respecto de las
variables x1, x2,…, xn, existe un intervalo de variación de t, t 0 – δ < t < t0 + δ, sobre el cual existe la única solución
del sistema normal que satisface las condiciones iniciales.

DEFINICIÓN: un sistema de n funciones xi = xi(t, C1, C2,…, Cn) (i = 1, 2,…, n) se dice que es la solución general del
sistema normal en cierto campo de existencia y unicidad de la solución del problema de Cauchy, si:

1. El sistema de funciones reduce las ecuaciones en las identidades cualesquiera que sean los valores
admisibles de C1, C2,…, Cn.
2. En el campo ε, las funciones resuelven cualquier problema de Cauchy.

Las soluciones que se obtienen de la solución general para los valores concretos de las constantes C1, C2,…, Cn,
se denominan “soluciones particulares”.

7.1 MÉTODOS DE RESOLUCIÓN E INTEGRACIÓN

7.1.1 SISTEMAS NORMALES DE PRIMER ORDEN – MÉTODO DE ELIMINACIÓN

Sea la ecuación xn = f(t, x, xi, xii,…, xn-1) que representa un caso particular del sistema canónico, resuelta respecto
de la derivada de mayor orden. Al introducir las funciones nuevas x1=x’(t), x2=x”(t),…, xn-1 = xn-1(t), se tiene:

𝑑𝑥
= 𝑥1
𝑑𝑡

𝑑𝑥1
= 𝑥2
𝑑𝑡


𝑑𝑥𝑛−2
= 𝑥𝑛−1
𝑑𝑡

𝑑𝑥𝑛−1
= 𝑓(𝑡, 𝑥, 𝑥1 , 𝑥2, … , 𝑥𝑛−1)
𝑑𝑡

Es decir, una ecuación de n-ésimo orden es equivalente al sistema normal. También se puede afirmar lo contrario,
que el sistema normal de n ecuaciones de primer orden es, en el caso general, equivalente a una ecuación de orden
n.

EJEMPLO 1:

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= −𝑦; =𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

SOLUCIÓN ANALÍTICA:

Diferenciando la primera ecuación con resto de t, se tiene:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑦
2 =−
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦
Pero = 𝑥, por la segunda ecuación. Entonces:
𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑2𝑥
2
= −𝑥 → +𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Que es una ecuación diferencial lineal de segundo orden y de coeficientes constantes; siendo su solución:

𝑥(𝑡) = 𝐶1𝐶𝑜𝑠𝑡 + 𝐶2𝑆𝑒𝑛𝑡

Conociendo x(t), se puede hallar y(t) empleando cualquiera de las dos ecuaciones del sistema.

𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = −𝐶1𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝐶2𝐶𝑜𝑠𝑡

Ambas soluciones representan a las curvas integrales, siendo dichas curvas helicoidales de paso T = 2 π, con el
eje común x = y = 0.

Eliminando el parámetro t, se tiene en el plano de base: x2 + y2 = R2, que es una circunferencia de radio R. Si
R = 0, entonces x = y = 0, denominándose “Punto de Reposo del Sistema”.

SOLUCIÓN NUMÉRICA:

MATLAB también permite resolver sistemas de ecuaciones diferenciales, como sigue:

>> [x,y]=dsolve('Dx=-y','Dy=x')

x=
- C2*cos(t) - C1*sin(t)

y=
C1*cos(t) - C2*sin(t)

PRÁCTICA 1: resolver por este método, los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

𝑑𝑥 𝑑𝑦
a. = −𝑥 + 2𝑦; = 2𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦
b. = 3𝑥 − 2𝑦, = 2𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

7.1.2 SISTEMAS NORMALES DE PRIMER ORDEN – MÉTODO DE COMBINACIONES INTEGRABLES

Existen dos operadores matemáticos que sirven para combinar determinadas ecuaciones. Éstos son: la suma y la
resta como se verá en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 2:

Resolver el siguiente SEDL por el método de combinaciones integrables.


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𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑦, =𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡

SOLUCIÓN ANALÍTICA:

Sumando ambas ecuaciones:


𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑(𝑥 + 𝑦)
+ =𝑥+𝑦 → =𝑥+𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si u = x + y, se tiene:
𝑑𝑢 𝑑𝑢
=𝑢 → + 𝑢 = 0 → 𝑢 = 𝐶1𝑒 𝑡 → 𝑥 + 𝑦 = 𝐶1𝑒 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

De similar forma, ahora se restan ambas ecuaciones:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑(𝑥 − 𝑦)
− = 𝑦−𝑥 → = −(𝑥 − 𝑦)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si v = x – y, se tiene:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
=𝑣 → + 𝑣 = 0 → 𝑣 = 𝐶2𝑒 −𝑡 → 𝑥 − 𝑦 = 𝐶2𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ahora se tienen dos ecuaciones algebraicas que hay que resolver:

𝑥 + 𝑦 = 𝐶1𝑒 𝑡

𝑥 − 𝑦 = 𝐶2𝑒 −𝑡

Siendo la solución final:

𝐶1𝑒 𝑡 + 𝐶2𝑒 −𝑡
𝑥(𝑡) =
2

𝐶1𝑒 𝑡 − 𝐶2𝑒 −𝑡
𝑦(𝑡) =
2

SOLUCIÓN NUMÉRICA:

Se procede escribiendo el código de MATLAB de la forma:

>> [x,y]=dsolve('Dx=y','Dy=x')

x=
-exp(-t)*(C4 - C3*exp(2*t))

y=
exp(-t)*(C4 + C3*exp(2*t))

Simplificando:

>> x=simplify(x)

x=
C3*exp(t) - C4*exp(-t)

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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

>> y=simplify(y)

y=
C3*exp(t) + C4*exp(-t)

COROLARIO: Una combinación integrable da la oportunidad de obtener una ecuación no diferencial, sino
algebraica:

Φi(t, x1, x2,…,xn) = Ci

Que liga la variable independiente t y las funciones desconocidas x1, x2, …, xn; recibiendo la función Φi el nombre
de “Primera Integral del Sistema”.

7.2 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Un sistema de ecuaciones diferenciales se dice que es lineal, si es lineal respecto a las funciones desconocidas y
de sus derivadas que integran el sistema.

Este sistema tiene la forma:


𝑛
𝑑𝑥𝑖
= ∑ 𝑎𝑖𝑗 𝑥𝑗 + 𝑓𝑖 (𝑡) , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
𝑑𝑡
𝑗=1

O en forma matricial:
𝑑𝑥⃗
= 𝐴𝑥⃗ + 𝐹⃗
𝑑𝑡
𝑑
Si se introduce el operador lineal 𝐿 = − 𝐴 y se aplica a la anterior ecuación matricial, se tiene:
𝑑𝑡

𝑑
( − 𝐴) (𝑥⃗) = 𝐹⃗ → 𝐿(𝑥⃗) = 𝐹⃗
𝑑𝑡

TEOREMA 1:

Si 𝑥⃗(𝑡) es una solución del sistema lineal homogéneo 𝐿(𝑥⃗) = ⃗⃗


0, entonces C𝑥⃗(𝑡), donde C es una constante arbitraria,
será solución del mismo sistema.

TEOREMA 2:

La suma 𝑥⃗1 (𝑡) + 𝑥⃗2(𝑡) de dos soluciones 𝑥⃗1 (𝑡) y 𝑥⃗2 (𝑡) de un sistema lineal homogéneo de ecuaciones es solución
del mismo sistema.

TEOREMA 3:

Si 𝑥⃗(𝑡) es una solución del sistema lineal no homogéneo 𝐿(𝑥⃗) = 𝐹⃗ y 𝑥⃗0 (𝑡) es solución del sistema homogéneo
⃗⃗, entonces la suma 𝑥⃗(𝑡) + 𝑥⃗0(𝑡) será solución del sistema no homogéneo 𝐿(𝑥⃗) = 𝐹⃗.
correspondiente 𝐿(𝑥⃗) = 0

DEFINICIÓN:

Sea un sistema lineal homogéneo:

𝑑𝑥⃗
= 𝐴(𝑡)𝑥⃗
𝑑𝑡

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Donde A(t) es una matriz nxn con los coeficientes aij(t), entonces su sistema de n soluciones 𝑥⃗1 (𝑡), 𝑥⃗2(𝑡), … , 𝑥⃗𝑛 (𝑡)
del sistema lineal homogéneo anterior linealmente independiente en el intervalo t 1 < t < t2 se denomina
“Fundamental” y el Wronskiano es distinto de cero en todos los puntos del intervalo (t 1,t2), siendo la solución general
del sistema:
𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1𝑥⃗1 (𝑡) + 𝐶2𝑥⃗2(𝑡) + … + 𝐶𝑛 𝑥⃗𝑛(𝑡)

La matriz: 𝑥̃(𝑡) cuyas columnas se representan por las soluciones linealmente independientes 𝑥⃗1(𝑡), 𝑥⃗2 (𝑡), … , 𝑥⃗𝑛 (𝑡)
recibe el nombre de “Matriz fundamental del Sistema” citado, satisfaciendo la igualdad:

𝑑𝑥̃
= 𝐴(𝑡)𝑥̃(𝑡)
𝑑𝑡

La solución también se puede escribir como: 𝑥⃗(𝑡) = 𝑥̃(𝑡)𝐶⃗, donde:

𝐶1
𝐶
𝐶⃗ = ( 2 )

𝐶𝑛

Si t = t0, entonces:
𝑥⃗(𝑡0) = 𝑥̃(𝑡0)𝐶⃗ → 𝐶⃗ = 𝑥̃ −1(𝑡0)𝑥⃗(𝑡0)

Por tanto:
𝑥⃗(𝑡) = 𝑥̃(𝑡)𝑥̃ −1(𝑡0)𝑥⃗(𝑡0)

La matriz 𝑥̃(𝑡)𝑥̃ −1(𝑡0) = 𝐾(𝑡, 𝑡0) se denomina: “Matriz de Cauchy”. Entonces de tiene:

𝑥⃗(𝑡) = 𝐾(𝑡, 𝑡0)𝑥⃗(𝑡0)

A continuación, se buscará la solución particular del sistema no homogéneo

𝑑𝑥⃗
= 𝐴𝑥⃗ + 𝐹⃗
𝑑𝑡

en la forma:
𝑛

𝑥̃(𝑡) = ∑ 𝐶𝑘 (𝑡)𝑥⃗𝑘 (𝑡)


𝑘=1

Donde Ck(t), con k=1, 2, …,n, son funciones desconocidas de t. Derivando la solución buscada respecto de t:
𝑛 𝑛
𝑑𝑥̃(𝑡)
= ∑ 𝐶𝑘 (𝑡)𝑥⃗𝑘′ (𝑡) + ∑ 𝐶𝑘′ (𝑡)𝑥⃗𝑘 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑘=1 𝑘=1

Y sustituyendo en la ecuación matricial:


𝑑𝑥⃗
= 𝐴𝑥⃗ + 𝐹⃗
𝑑𝑡

Se llega, finalmente, al siguiente sistema de ecuaciones:

𝐶1′(𝑡)𝑥11 (𝑡) + 𝐶2′(𝑡)𝑥12 (𝑡) + ⋯ + 𝐶𝑛′ (𝑡)𝑥1𝑛 (𝑡) = 𝑓1 (𝑡)


𝐶1′(𝑡)𝑥21 (𝑡) + 𝐶2′(𝑡)𝑥22(𝑡) + ⋯ + 𝐶𝑛′ (𝑡)𝑥2𝑛 (𝑡) = 𝑓2(𝑡)

𝐶1′(𝑡)𝑥𝑛1(𝑡) + 𝐶2′(𝑡)𝑥𝑛2(𝑡) + ⋯ + 𝐶𝑛′ (𝑡)𝑥𝑛𝑛(𝑡) = 𝑓𝑛 (𝑡)

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El Wronskiano W(t) es distinto de cero en el intervalo t 1 < t < t2. Por tanto:

𝐶𝑘′ (𝑡) = 𝜑𝑘 (𝑡), 𝑘01, 2, … , 𝑛

Donde 𝜑𝑘 (𝑡) son funciones continuas conocidas. Entonces:

𝐶𝑘 (𝑡) = ∫ 𝜑𝑘 (𝑡)𝑑𝑡, 𝑘 = 1, 2, … , 𝑛

Finamente, se tiene la solución particular:


𝑛

𝑥̃(𝑡) = ∑ 𝑥⃗𝑘 (𝑡) ∫ 𝜑𝑘 (𝑡)𝑑𝑡


𝑘=1

Si los coeficientes aij (i,j = 1, 2, …, n) son constantes, se denomina: “sistema lineal con coeficientes constantes”.

7.3 MÉTODOS DE RESOLUCIÓN

7.4.1 MÉTODO DE EULER – AUTOVALORES Y AUTOVECTORES PROPIOS (EINGEN VALUE)

Para integrar sistemas lineales homogéneos de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, este método
es utilizado frecuentemente y consta de lo siguiente.

Sea el sistema homogéneo:


𝑑𝑥⃗
= 𝐴𝑥⃗
𝑑𝑡

Se buscará la solución de la forma:

𝑥1 (𝑡) = 𝛼1𝑒 𝜆𝑡 , 𝑥2 (𝑡) = 𝛼2 𝑒 𝜆𝑡 , … , 𝑥𝑛 (𝑡) = 𝛼𝑛 𝑒 𝜆𝑡

Donde: α1, α2,…, αn, λ son constantes. Entonces, se tendrá:

𝑑𝑥⃗
𝑥⃗ = 𝛼⃗𝑒 𝜆𝑡 → = 𝜆𝛼⃗𝑒 λt
𝑑𝑡

Reemplazando, se tiene:
𝛼⃗𝑒 𝜆𝑡 = 0 → (𝐴 − 𝜆𝐼) = 0

Para que el sistema tenga una solución no trivial, es necesario y suficiente que se cumpla:

|𝐴 − 𝜆𝐼| = 0

Que es la “Ecuación Característica”.

De esta ecuación se determinan todos los valores de λ, para los cuales el sistema tiene soluciones no triviales α1,
α2,…, αn. Si todas las raíces λi (i = 1, 2,…, n) de la ecuación característica son distintas, entonces al sustituirlas por
orden en el sistema se encuentran las soluciones no triviales α 1i, α2i,…, αni, i = 1, 2,…, n. Por tanto:
𝑥1𝑖 = 𝛼1𝑖 𝑒 𝜆𝑖 𝑡 , 𝑥2𝑖 = 𝛼2𝑖 𝑒 𝜆𝑖𝑡 , … , 𝑥𝑛𝑖 = 𝛼𝑛𝑖 𝑒 𝜆𝑖 𝑡

i = 1, 2,…, n.
las n soluciones particulares del sistema lineal homogéneo que forman la matriz fundamental del sistema son parte
de la solución general, expresada como:

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𝑥⃗)(𝑡) = 𝐶1𝑥⃗1 (𝑡) + 𝐶2𝑥⃗2(𝑡) + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑥⃗𝑛 (𝑡)

Que es la solución homogénea del sistema.

Si λ tiene valores repetidos, complejos o imaginarios, se utiliza en el primer caso la Fórmula de Abel y en los dos
casos restantes las soluciones son conocidas como raíces complejas o imaginarias estudiadas en capítulos
anteriores.

Para encontrar el conjunto de raíces de λ o Autovalores denominado “Espectro de la Matriz A” y el conjunto de


Vectores característicos o Autovectores generados al reemplazar los autovalores λ en la ecuación (𝐴 − 𝜆𝐼) = 0,
denominado “Modal de la Matriz A, existen muchos métodos como se verá a continuación con un ejemplo.

Espectro de la Matriz A: σ(A) = {λi/p(λi)=0; i=1, 2, …, n}

Modal de la Matriz A: μ(A) = {𝑥⃗i ǂ 0/(A - λiI)𝑥⃗i = 0, i = 1, 2, .,,, n}

MÉTODO CLÁSICO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES DEL ÁLGEBRA MATRICIAL Y


TRANSFORMACIONES LINEALES:

EJEMPLO 3: AUTOVALORES REALES DIFERENTES

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones por el método clásico de autovalores y autovectores.

𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
= 𝑥1 + 3𝑥2 , = 4𝑥1 + 2𝑥2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

SOLUCIÓN ANALÍTICA:

Llevando a la forma matricial, se tiene:

𝑥1′ (𝑡) 1 3 𝑥1 (𝑡)


( )=( )( )
𝑥2′(𝑡) 4 2 𝑥2(𝑡)

Hallar las raíces de la ecuación característica:

|𝐴 − 𝜆𝐼| = 0

Hallando el determinante y los autovalores mediante MATLAB, se procede como sigue:

En vez de λ, utilizaremos la letra p para encontrar las raíces de la ecuación característica.

|𝐴 − 𝑝𝐼| = 0

>> A=[1 3;4 2]

A=
1 3
4 2

>> syms p

>> D=det(A-p*eye(2)) % eye(2) es la Matriz Identidad 2x2

D=

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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

p^2 - 3*p – 10

Los coeficientes del polinomio característico son 1, -3 y -10, entonces se resuelve la ecuación característica con
MATLAB de la forma:
p2 - 3p – 10 = 0

>> C=[1 -3 -10]

C=
1 -3 -10

>> R=roots(C)

R=
5
-2

Entonces, el Espectro de la Matriz A que contiene los Autovalores es igual a:

𝜎(𝐴) = {−2, 5}
Calculando los Autovectores:

p1 = λ1 = -2:
⃗⃗ = 0 → [(1 3 1 0 𝑘
(𝐴 − 𝑝1 𝐼)𝐾 ) − (−2) ( )] ( 1) = 0
4 2 0 1 𝑘2

De donde se tiene un sistema de ecuaciones diofánticas, es decir, linealmente dependientes:

3𝑘1 + 3𝑘2 = 0

4𝑘1 + 4𝑘2 = 0

Parametrizando con k 2 = t, se tiene que k 1 = -t. Por tanto, se obtiene el primer Autovector:

⃗⃗1 = ( −1) 𝑡
𝑉
1
De similar manera se procede para p 2 = λ2 = 5:

⃗⃗ = 0 → [(1 3 1 0 𝑘
(𝐴 − 𝑝2𝐼)𝐾 ) − (5) ( )] ( 1) = 0
4 2 0 1 𝑘2

−4𝑘1 + 3𝑘2 = 0

4𝑘1 − 3𝑘2 = 0

Parametrizando k2 = t, entonces k1 = ¾ t:

3
⃗⃗2 = ( ⁄4) 𝑡
𝑉
1

Modal de la Matriz A:

−1 3
𝜇(𝐴) = {( ) , ( ⁄4)}
1 1

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Por tanto, la solución homogénea de la ecuación diferencial será igual:

𝑥1 (𝑡) = 𝐶1𝑣11𝑒 𝑝1 𝑡 + 𝐶2𝑣21𝑒 𝑝2 𝑡

𝑥2(𝑡) = 𝐶1𝑣12𝑒 𝑝1 𝑡 + 𝐶2𝑣22𝑒 𝑝2 𝑡

Reemplazando valores:
3
𝑥1(𝑡) = −𝐶1𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 5𝑡
4

𝑥2(𝑡) = 𝐶1𝑒 −2𝑡 + 𝐶2𝑒 5𝑡

EJEMPLO 4: AUTOVALORES REALES IGUALES

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑥 − 2𝑦, = 2𝑥 + 5𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

En forma matricial, se tiene:


𝑥′(𝑡) 1 −2 𝑥(𝑡)
( )=( )( )
𝑦′(𝑡) 2 5 𝑦(𝑡)

Resolviendo mediante MATLAB:

>> A=[1 -2;2 5]

A=
1 -2
2 5

>> syms p

>> D=det(A-p*eye(2))

D=
p^2 - 6*p + 9
>> C=[1 -6 9]

C=
1 -6 9

>> R=roots(C)

R=
3.0000 + 0.0000i
3.0000 - 0.0000i

En este caso, la fórmula general para calcular la solución cuando los autovalores son reales e iguales es la siguiente:

⃗⃗1𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2[𝑉
𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1𝑉 ⃗⃗1𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑃⃗⃗ 𝑒 𝜆1 𝑡] + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑉
⃗⃗𝑖 𝑒 𝜆𝑖𝑡

Retornando al ejemplo:

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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

⃗⃗1 = ( 1 )
Si 𝜆 = 3 → 𝑉
−1

Para calcular el otro Autovector, se procede como sigue.


𝑝1
⃗⃗1 → [(1
[𝐴 − 𝜆𝐼]𝑃⃗⃗ = 𝑉 −2
)− 3(
1 0 1
)] ( ) = ( )
2 5 0 1 𝑝2 −1

− 1⁄2
Se obtiene el vector P que es igual a: 𝑃⃗⃗ = ( )
0

Escribiendo la solución final de acuerdo a la fórmula:

⃗⃗1𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2[𝑉
𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1𝑉 ⃗⃗1𝑡𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑃⃗⃗ 𝑒 𝜆1 𝑡]

1 1 − 1⁄2 3𝑡
𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1 [ ] 𝑒 3𝑡 + 𝐶2 [[ ] 𝑡𝑒 3𝑡 + [ ]𝑒 ]
−1 −1 0

En forma algebraica, se tiene.


1
𝑥(𝑡) = 𝐶1𝑒 3𝑡 + 𝐶2 (𝑡𝑒 3𝑡 − 𝑒 3𝑡 )
2

𝑦(𝑡) = −𝐶1𝑒 3𝑡 − 𝐶2𝑡𝑒 3𝑡

EJEMPLO 5: AUTOVALORES IMAGINARIOS

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 3𝑥 + 13𝑦, = −𝑥 − 3𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

En forma matricial, se tiene:


𝑥′(𝑡) 3 13 𝑥(𝑡)
( )=( )( )
𝑦′(𝑡) −1 −3 𝑦(𝑡)

Resolviendo mediante MATLAB:

>> A=[3 13;-1 -3]

A=
3 13
-1 -3

>> syms p

>> D=det(A-p*eye(2))

D=
p^2 + 4

>> C=[1 0 4]

C=
1 0 4

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>> R=roots(C)

R=
0 + 2.0000i
0 - 2.0000i

Ahora bien, como los Autovalores son imaginarios puros, entonces si K 1 es un Autovector proveniente de uno de los
Autovalores imaginarios, se calcula B 1 = Re(K1) y B2 = Im(K1), expresándose la solución final como:

𝑋⃗ = 𝐶1𝑋⃗1 + 𝐶2𝑋⃗2

Donde:
𝑋⃗1 = 𝐵1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 − 𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡

𝑋⃗2 = 𝐵2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝐵1 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡

Para el ejemplo, se tiene:


⃗⃗ = 0
(𝜆𝐼 − 𝐴)𝐾

(2𝑖 − 3)𝑘1 − 13𝑘2 = 0

𝑘1 + (2𝑖 + 3)𝑘2 = 0

De donde se hace que:


𝑘1 = −(3 + 2𝑖)𝑘2

Si k2 = -1, entonces k 1 = 3 + 2i
3 + 2𝑖 3 2
𝑘⃗⃗1 = [ ] = [ ] + [ ] 𝑖 = 𝐵1 + 𝐵2𝑖
−1 −1 0

Por tanto, la solución final será igual a:

𝑋⃗ = 𝐶1𝑋⃗1 + 𝐶2𝑋⃗2

𝑋⃗ = 𝐶1(𝐵1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 − 𝐵2𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡) + 𝐶2(𝐵2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝐵1 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)

Reemplazando valores:
3 2 2 3
𝑋⃗ = 𝐶1 ([ ] 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − [ ] 𝑆𝑒𝑛2𝑡) + 𝐶2([ ] 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + [ ] 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)
−1 0 0 −1

Expresando en forma algebraica:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 (2𝐶𝑜𝑠2𝑡 − 2𝑆𝑒𝑛2𝑡) + 𝐶2(𝐶𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑆𝑒𝑛2𝑡)

𝑦(𝑡) = −𝐶1𝐶𝑜𝑠2𝑡 − 𝐶2𝑆𝑒𝑛2𝑡

EJEMPLO 6: AUTOVALORES COMPLEJOS

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝑥 − 5𝑦, = 2𝑥 + 3𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
En forma matricial, se tiene:
𝑥′(𝑡) 1 −5 𝑥(𝑡)
( )=( )( )
𝑦′(𝑡) 2 3 𝑦(𝑡)
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Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

Calculando mediante MATLAB:

>> A=[1 -5;2 3]

A=
1 -5
2 3

>> syms p

>> D=det(A-p*eye(2))

D=
p^2 - 4*p + 13

>> C=[1 -4 13]

C=
1 -4 13

>> R=roots(C)

R=
2.0000 + 3.0000i
2.0000 - 3.0000i

Como los Autovectores son complejos, entonces se usan las siguientes fórmulas:

𝑋⃗ = 𝐶1𝑋⃗1 + 𝐶2𝑋⃗2

Donde:
𝑋⃗1 = (𝐵1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 − 𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)𝑒 𝛼𝑡

𝑋⃗2 = (𝐵2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝐵1 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)𝑒 𝛼𝑡

Retornando al ejemplo:
⃗⃗ = 0
(𝜆𝐼 − 𝐴)𝐾

(2 + 3𝑖 − 1)𝑘1 − 5𝑘2 = 0

−2𝑘1 + (2 + 3𝑖 − 3)𝑘2 = 0
1 − 3𝑖
𝑘1 = − 𝑘2
2

Si k2 = -2, entonces k 1 = 1 – 3i.


1 − 3𝑖 1 −3
𝑘⃗⃗1 = [ ] = [ ] + [ ] 𝑖 = 𝐵1 + 𝐵2 𝑖
−2 −2 0

La solución en forma matricial es igual a:


𝑋⃗ = 𝐶1𝑋⃗1 + 𝐶2𝑋⃗2

𝑋⃗ = 𝐶1(𝐵1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 − 𝐵2𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)𝑒 𝛼𝑡 + 𝐶2(𝐵2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝐵1 𝑆𝑒𝑛𝛽𝑡)𝑒 𝛼𝑡

Reemplazando valores:
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1 −3 −3 1
𝑋⃗ = 𝐶1 ([ ] 𝑐𝑜𝑠3𝑡 − [ ] 𝑆𝑒𝑛3𝑡) 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 ([ ] 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + [ ] 𝑆𝑒𝑛3𝑡)𝑒 2𝑡
−2 0 0 −2

Expresando en forma algebraica:

𝑥(𝑡) = 𝐶1(𝐶𝑜𝑠3𝑡 + 3𝑆𝑒𝑛3𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝐶2(−3𝐶𝑜𝑠3𝑡 + 𝑆𝑒𝑛3𝑡)𝑒 2𝑡

𝑦(𝑡) = −2𝐶1𝐶𝑜𝑠3𝑡𝑒 2𝑡 − 2𝐶2𝑆𝑒𝑛3𝑡𝑒 2𝑡

MÉTODO RECURSIVO PARA EL CÁLCULO DEL ESPECTRO Y LA MODAL DE LA MATRIZ A. MÉTODO DE


FADDIEV - FRAME:

Para la matriz 𝐴 𝜖 𝑅 𝑛𝑥𝑛, se tiene:

𝑇𝑟(𝐴1)
𝐴1 = 𝐴 → = 𝑝1 → 𝐵1 = 𝐴1 − 𝑝1 𝐼
1
𝑇𝑟(𝐴2)
𝐴2 = 𝐴𝐵1 → = 𝑝2 → 𝐵2 = 𝐴2 − 𝑝2𝐼
2

𝑇𝑟(𝐴𝑛 )
𝐴𝑛 = 𝐴𝐵𝑛−1 → = 𝑝𝑛 → 𝐵𝑛 = 𝐴𝑛 − 𝑝𝑛 𝐼
𝑛

Donde ‘Tr’ es la traza de la matriz A.

Para una matriz 2x2 se tendrá dos raíces λ, donde el polinomio característico será igual a:

𝑝(𝜆) = 𝜆2 − 𝑝1 𝜆 − 𝑝2

Y la ecuación característica tendrá la forma:

𝜆2 − 𝑝1 𝜆 − 𝑝2 = 0

El espectro de la matriz A estará formado por:

𝜎(𝐴) = {𝜆1, 𝜆2}

Mientras que los autovectores se calcularán con la fórmula:

𝜓𝑖 = 𝜆𝑖 𝐼𝑖 + 𝑏𝑖
i = 1, 2, …, n.

Ii corresponde a la primera, segunda o n-ésima columna de la matriz Identidad; mientras que b i también pertenece
a la primera, segunda o n-ésima columna, siempre de la primera matriz B 1.

Para el ejemplo de una matriz 2x2, se tendrá la modal:

𝜇(𝐴) = {𝜓⃗⃗1, 𝜓⃗⃗2}

Por tanto, la matriz fundamental 𝜒(𝑡) será igual a:

𝜓 𝑒 𝜆1 𝑡 𝜓21𝑒 𝜆2 𝑡
𝜒(𝑡) = ( 11 𝜆 𝑡 )
𝜓12 𝑒 1 𝜓22𝑒 𝜆2 𝑡

14
Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

Donde:
𝜓 𝑒 𝜆1 𝑡 𝜓 𝑒 𝜆2 𝑡
𝑥⃗1 (𝑡) = ( 11 𝜆 𝑡 ), 𝑥⃗2(𝑡) = ( 21 𝜆 𝑡 )
𝜓12𝑒 1 𝜓22𝑒 2

Siendo la solución final homogénea:

𝑥⃗(𝑡) = 𝐶1𝑥⃗1 (𝑡) + 𝐶2𝑥⃗2(𝑡)


O en forma algebraica:
𝑥1(𝑡) = 𝐶1𝜓11𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2𝜓21𝑒 𝜆2 𝑡

𝑥2 (𝑡) = 𝐶1𝜓12 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2𝜓22𝑒 𝜆2𝑡

EJEMPLO 7:

Resolver el mismo sistema de ecuaciones del ejemplo 3 por este método.

SOLUCIÓN ANALÍTICA:
𝑥1 (𝑡) = 𝐶13𝑒 5𝑡 + 𝐶23𝑒 −2𝑡

𝑥2(𝑡) = 𝐶14𝑒 5𝑡 − 𝐶23𝑒 −2𝑡

Aparentemente, los Autovectores encontrados no son los mismos, pero si se toma en cuenta que son ecuaciones
linealmente independientes, entonces se comprobará que los mismos son colineales entre sí y, por tanto, se
obtienen los mismos resultados realizando las operaciones algebraicas adecuadas.

SOLUCIÓN NUMÉRICA:

Ahora, resolveremos empleando MATLAB:

>> [x1,x2]=dsolve('Dx1=x1+3*x2','Dx2=4*x1+2*x2')

x1 =
-(exp(-2*t)*(4*C5 - 3*C6*exp(7*t)))/4

x2 =
exp(-2*t)*(C5 + C6*exp(7*t))

Simplificando:

>> x1=simplify(x1)

x1 =
(3*C6*exp(5*t))/4 - C5*exp(-2*t)

>> x2=simplify(x2)

x2 =
C5*exp(-2*t) + C6*exp(5*t)

Con MATLAB también se pueden encontrar los Autovalores y los Autovectores directamente, escribiendo el
siguiente código:

>> A=[1 3;4 2]

15
Luis Cabezas Tito

A=
1 3
4 2

>> [M,E]=eigs(A)

M=
-0.6000 -0.7071
-0.8000 0.7071

E=
5 0
0 -2

M: Modal que contiene los Autovectores.


E: Espectro que contiene los Autovalores.

7.4 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS DE


COEFICIENTES CONSTANTES.

La ecuación diferencial:
𝑑𝑥⃗
= 𝐴𝑥⃗
𝑑𝑡

es factible de representarlo mediante “Diagrama de Bloques” equivalente a una computadora analógica, de la forma
siguiente.

EJEMPLO 8:

Representar en Diagrama de Bloques el sistema de ecuaciones diferenciales del ejemplo 4.

SOLUCIÓN:

Para el ejemplo anterior se puede representar el sistema de ecuaciones diferenciales de la siguiente manera:

𝑑𝑥1 𝑑𝑥1
= 𝑥1 + 3𝑥2 → 𝑥1 = − 3𝑥2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥2 1 𝑑𝑥2
= 4𝑥1 + 2𝑥2 → 𝑥2 = − 2𝑥1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Se usarán los siguientes esquemas para la graficación:

Sumador: +

𝑑 D
Derivador: 𝐷 =
𝑑𝑡

Multiplicación por una constante: D

16
Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

A continuación se muestra el Diagrama de Bloques para el ejemplo mencionado.

-3 + x1(t)

-2 + x2(t)

-1/2 D

PRÁCTICA 2:

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones por los dos métodos anteriores y, además, graficar su diagrama de
bloques.

𝑑𝑥1 𝑑𝑥2
= −𝑥1 + 2𝑥2 , = 2𝑥1 − 𝑥2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

7.5 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA LA RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES


DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS.

Veamos este método con un ejemplo.

EJEMPLO 9:

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo.

𝑑𝑥1
= 𝑥1 + 3𝑥2 + 1 + 4𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑥2 3
= 4𝑥1 + 2𝑥2 + 𝑡 2
𝑑𝑡 2

SOLUCIÓN ANALÍTICA:

Se puede escribir este sistema en forma matricial como:

𝑥1′ (𝑡) 1 + 4𝑡
1 3 𝑥1 (𝑡)
( )=( )( )+( 3 2 )
𝑥2′(𝑡) 4 2 𝑥2(𝑡) 𝑡
2
17
Luis Cabezas Tito

Primero se resuelve el sistema homogéneo, obteniéndose según el ejemplo 4 las siguientes soluciones:

𝑥1 (𝑡) = 𝐶13𝑒 5𝑡 + 𝐶23𝑒 −2𝑡

𝑥2(𝑡) = 𝐶14𝑒 5𝑡 − 𝐶23𝑒 −2𝑡

1 + 4𝑡
Ahora, se buscará una solución del sistema no homogéneo con 𝐹⃗ = ( 3 2 ), de la forma:
𝑡
2

𝑥1𝑝 (𝑡) = 𝐶1(𝑡)3𝑒 5𝑡 + 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

𝑥2𝑝 (𝑡) = 𝐶1(𝑡)4𝑒 5𝑡 − 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

Obteniéndose el siguiente sistema de ecuaciones por el método de variación de parámetros:

𝐶1′ (𝑡)3𝑒 5𝑡 + 𝐶2′(𝑡)3𝑒 −2𝑡 = 1 + 4𝑡

3
𝐶1′(𝑡)4𝑒 5𝑡 − 𝐶2′(𝑡)3𝑒 −2𝑡 = 𝑡 2
2

Resolviendo dicho sistema por Kramer:

1 + 4𝑡 3𝑒 −2𝑡
| 3 2 |
𝑡 −3𝑒 −2𝑡 1 9 2
𝐶1′(𝑡) = 2 5𝑡 = ( 𝑡 − 12𝑡 − 3)𝑒 −5𝑡
3𝑒 3𝑒 −2𝑡 29 2
| 5𝑡 |
4𝑒 −3𝑒 −2𝑡

3𝑒 5𝑡 1 + 4𝑡
| 5𝑡 3 2 |
4𝑒 𝑡 1 9
𝐶2′(𝑡) = 2 = (− 𝑡 2 + 16𝑡 + 4)𝑒 2𝑡
3𝑒 5𝑡 3𝑒 −2𝑡 21 2
| 5𝑡 |
4𝑒 −3𝑒 −2𝑡

A continuación, se procede a la integración de los mismos:

1 9 2
𝐶1(𝑡) = ∫ ( 𝑡 − 12𝑡 − 3)𝑒 −5𝑡 𝑑𝑡
29 2

1 9
𝐶2(𝑡) = ∫ (− 𝑡 2 + 16𝑡 + 4)𝑒 2𝑡 𝑑𝑡
21 2

Ahora, conociendo C1(t) y C2(t) se reemplaza en:

𝑥1𝑝 (𝑡) = 𝐶1(𝑡)3𝑒 5𝑡 + 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

𝑥2𝑝 (𝑡) = 𝐶1(𝑡)4𝑒 5𝑡 − 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

Finalmente, la solución general es la suma de las soluciones homogénea y particular:

𝑥1(𝑡) = 𝐶13𝑒 5𝑡 + 𝐶23𝑒 −2𝑡 + 𝐶1(𝑡)3𝑒 5𝑡 + 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

𝑥2 (𝑡) = 𝐶14𝑒 5𝑡 − 𝐶23𝑒 −2𝑡 + 𝐶1(𝑡)4𝑒 5𝑡 − 𝐶2(𝑡)3𝑒 −2𝑡

18
Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

Procediéndose, a continuación, a la simplificación respectiva.

SOLUCIÓN NUMÉRICA:

Apliquemos MATLAB para resolver numéricamente este sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo.

>> [x1,x2]=dsolve('Dx1=x1+3*x2+1+4*t','Dx2=4*x1+2*x2+(3/2)*t^2')

x1 =
-(exp(-2*t)*(4*C7 - 3*exp(7*t)*(C8 - (2*exp(-5*t)*(75*t^2 + 230*t + 96))/875) + (exp(2*t)*(18*t^2 - 82*t + 25))/14))/4

x2 =
exp(-2*t)*(C7 + exp(7*t)*(C8 - (2*exp(-5*t)*(75*t^2 + 230*t + 96))/875) + (exp(2*t)*(18*t^2 - 82*t + 25))/56)

Simplificando:

>> x1=simplify(x1)

x1 =
(107*t)/100 - (9*t^2)/20 - C7*exp(-2*t) + (3*C8*exp(5*t))/4 - 611/1000

>> x2=simplify(x2)

x2 =
(3*t^2)/20 - (199*t)/100 + C7*exp(-2*t) + C8*exp(5*t) + 227/1000

7.6 BREVE INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS CON VARIABLES DE ESTADO.

Estado:

El estado de un sistema es un estructura matemática que tiene n variables denominadas “Variables de Estado”:
x1(t), x2(t),…, xn(t); donde la respuesta del sistema para un tiempo t ≥ t0 solo depende de los valores iniciales xi(t0),
(i = 1, 2, …, n) de estas variables y de las entradas que tiene el sistema, denotándose por e j(t).

Variables de Estado:

Estas variables no necesariamente deben ser variables físicas mensurables, pueden ser cantidades puramente
matemáticas.

Vector de Estado:

Las Variables de Estado son las componentes de un vector n-dimensional, denominado “Vector de Estado”.

𝑥⃗(𝑡) = (𝑥1(𝑡) 𝑥2(𝑡) … 𝑥𝑛 (𝑡))𝑡

𝑥𝑖 (𝑡) 𝜀 𝑅 𝑛

Ecuaciones de Estado – Representación Matricial:

Las ecuaciones de estado se obtienen del sistema con las variables de estado. Con estas ecuaciones se forma un
sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden, de la forma:

𝑥⃗′(𝑡)𝑛𝑥1 = 𝐴𝑛𝑥𝑛𝑥⃗(𝑡)𝑛𝑥1 + 𝐵𝑛𝑥𝑚 𝑒⃗(𝑡)𝑚𝑥1

19
Luis Cabezas Tito

Donde B se denomina: “Matriz de Control”.

Aplicación a un Sistema – Método de las variables Físicas:

Se siguen los pasos que a continuación se especifica.

a. Seleccionar las variables del sistema que van a representar el estado del mismo.
b. Existen diferentes modos de selección.
c. Uno de los métodos para expresar el estado de un sistema es el de las variables físicas que se basa en la
elección de elementos almacenadores de energía, tomando como variables de estado a las variables físicas
de las ecuaciones energéticas de cada elemento almacenador de energía. Por ejemplo:

1
𝐸𝑐 = 𝐶𝑉 2, 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑉 (𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒)
2
1 2
𝐸𝐿 = 𝐿𝐼 , 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝐼 (𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒)
2
1
𝐸𝑀 = 𝑀𝑈2 , 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑈 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑)
2
1 2
𝐸𝐽 = 𝐽𝜔 , 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝜔 (𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟)
2
1
𝐸𝐾 = 𝐾𝑋 2, 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑋 (𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
2

MATLAB dispone de una aplicación muy interesante, denominada SIMULINK, que trabaja con Variables de Estado.

Para acceder a este Toolbox, simplemente se escribe en el Workspace de MATLAB:

>>Simulink

20
Ecuaciones Diferenciales con MATLAB

Esta herramienta de software será utilizado en el siguiente capítulo, referido a la resolución de ecuaciones
diferenciales mediante la Transformada de Laplace.

7.7 PROYECTO DE INVESTIGACIÓN.

Investigar los métodos de resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes:

 Método de Determinantes.
 Reducción de Orden.
 Mediante la Transformada de Laplace.

----- oOo -----

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