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ANÁLISIS TEMPORAL
Experimento 4
ANÁLISIS TEMPORAL
I. Objetivos:
II. Introducción:
III. Procedimiento:
𝐾𝑡
𝑊𝑚(𝑠) 𝐽𝑚 . 𝐿𝑎
𝐻(𝑠) = =
𝐸𝑎(𝑠) 𝑅 𝐵 𝐵 . 𝑅 + 𝐾𝑏 . 𝐾𝑡
𝑠2 + ( 𝑎 + 𝑚) 𝑠 + 𝑚 𝑎
𝐿𝑎 𝐽𝑚 𝐽𝑚 . 𝐿𝑎
Parámetro 𝑅𝑎 𝐿𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑡 𝐽𝑚 𝐵𝑚
Datos:
0.7143
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 1.92857𝑠 + 4.2857
𝑊𝑚(𝑠) 𝐾𝜔𝑛 2
𝐻(𝑠) = = 2
𝐸𝑎(𝑠) 𝑠 + 2ξ𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛 2
Criterio de 2% entonces:
4 4
𝑡𝑠 = δ = ξ𝜔 = 4.14815𝑠
𝑛
Criterio de 5% entonces:
3 3
𝑡𝑠 = δ = ξ𝜔 = 3.1113𝑠
𝑛
El sobre-impulso (Mp):
ξπ
−
√1−ξ2
𝑀𝑝 = 𝑒 × 100% = 19.13%
𝐾 = 0.167
𝑇𝑠 = 4.01𝑠
𝑀𝑝 = 19.1%
Lab. Sistemas de control Martes 6-8pm
𝑇𝑠 = 4.0054𝑠
𝑀𝑝 = 19.1336%
TABLA 1
Como vemos en la Tabla 1 los valores teóricos nos salen aproximados a los valores
dados en la simulación.
c. Realizar el siguiente diagrama en Simulink.
𝐾=1
Lab. Sistemas de control Martes 6-8pm
𝐾=2
𝐾=5
𝐾 = 10
Lab. Sistemas de control Martes 6-8pm
𝐾 = 20
𝐾 = 50
𝐾 = 80
Lab. Sistemas de control Martes 6-8pm
𝐾 = 100
Tomamos dos puntos de la gráfica (el pico y el de asentamiento), estos puntos nos mostraran
el sobre-pico y tiempo de asentamiento.
TABLA 2
𝑲 1 2 5 10 20 50 80 100
𝑻𝒔 (𝒔) 4.8 4.9 5.197 5.382 5.756 6.182 6.818 7.103
𝑴𝒑 (%) 24.19 24.77 30.91 39.7 49.56 61.77 67.11 69.16
1. Crear la función de transferencia del modelo del motor (ec.9) y del modelo
simplificado (ec.10).
Lab. Sistemas de control Martes 6-8pm
TABLA 3
IV. CONCLUSIONES:
(𝐿𝑎 = 0.1𝐻) del motor el sistema se puede aproximar a primer orden, como
se den en las figuras y mostrando las características de tiempo de
asentamiento en la Tabla 3.