Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
GRUPO:
203041_9
PRESENTADO A:
JOAN SEBASTIAN BUSTOS
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION ...........................................................................................................................................3
2. OBJETIVOS ...................................................................................................................................................4
3. DESARROLLO ACTIVIDAD PRACTICA COLABORATIVA ................................................................5
4. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................... 17
5. BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................................................... 18
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI
Escuela: Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Control Digital Código: 203041_9
1. INTRODUCCION
En esta etapa del proceso analizaremos el lugar geométrico de las raíces, el cual indica el
lugar geométrico donde las raíces de la ecuación característica del sistema pueden ser
encontradas.
Además, evidenciaremos que los resultados obtenidos en el software MATLAB que nos
permite facilitar nuestro proceso en diseño y análisis en nuestros sistemas de control digital a
través de sus comandos y funciones para luego determinar la estabilidad del sistema a partir
del análisis de las gráficas obtenidas.
Estudiaremos los métodos de compensación de un sistema de control digital como lo son: la
compensación de adelanto, atraso y adelante-atraso de fase con el fin de comprender el
procedimiento para realizar el diseño de un compensador que satisfaga la señal de salida
requerida.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI
Escuela: Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Control Digital Código: 203041_9
2. OBJETIVOS
grid
%--respuesta del sistema a un escalón unitario--
figure
step(Yz)
grid
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI
Escuela: Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Control Digital Código: 203041_9
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI
Escuela: Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Control Digital Código: 203041_9
En este pantallazo podemos observar al lado izquierdo que tenemos 3 polos y dos ceros
además de ello evidenciamos que el sistema se encuentra totalmente inestable.
Mediante un dibujo de la grafica del lugar geométrico de las raíces asegúrese que
con solo el ajuste de ganancia se puede o no proporcionar los polos deseados en
el lazo cerrado.
1−𝑒 −𝑡𝑠 1 1
La función de Transferencia G(z) de la planta es: 𝐺(𝑧) = 𝑧 [ ] = (1 − 𝑧 −1 )𝑧 [𝑠3 ] =
𝑠 𝑠2
(1+𝑧 −1 )𝑧 −1
2(1−𝑧 −1 )2
Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una respuesta
plana.
𝟏 𝟏
(𝟏 + 𝒛 )( 𝒛 ) 𝒛+𝟏
𝐆(𝒛) = =
𝟏 𝟐
𝟐(𝒛 − 𝟐𝒛 + 𝟏)
𝟐(𝟏 − 𝒛 )𝟐
Aquí podemos ver que el sistema es completamente estable y su respuesta es plana en una
entrada escalón.
Aquí podemos ver que con la entrada rampa el sistema no se comporta de manera plana son
como una señal ascendente.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación – VIACI
Escuela: Escuela De Ciencias Básicas Tecnología E Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica
Curso: Control Digital Código: 203041_9
4. CONCLUSIONES
5. BIBLIOGRAFIA