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Existen muchos tipos de clasificación, sin embargo con base en los temas que serán
tratados más adelante en principio es importante la clasificación respecto al tiempo y al
espacio.
- Respecto al tiempo:
- Respecto al espacio:
- Flujo Uniforme: Para un instante dado las características
mecánicas del flujo no cambian para un tramo de
canal considerado 0
x
- Flujo Variado Para un instante dado las características
(Flujo No Uniforme) mecánicas del flujo cambian para un tramo de
canal considerado 0
x
Linea de Corriente
Se define la Línea de
para el instante t=t0 corriente o de flujo a la
V4 5
V5
Línea de traza “ideal” o
V3 4
“imaginaria” en el
V2 3
interior del campo de
1
V1
2
1
1
flujo tal que la tangente
t0+3t t0+4t
1
1
t 0+ t
t0+2t en cada uno de sus
t0
Trayectoria de la puntos corresponda
partícula con la dirección del
Y vector velocidad en
dicho punto.
Z
La vena Líquida: está definida por el volumen de fluido encerrado por la superficie
del tubo de flujo.
A
Y
1
z
V. ECUACIONES FUNDAMENTALES
a) Ecuación de Continuidad
1 2
- Si el flujo es no Permanente:
La diferencia del fluido que entra por 1 y el que
sale por 2 , separados Δx, debe ser igual al
Y
Q Q
Q1 Q2 t x t Q si x <0
x x
Así mismo:
A T
Q1 Q2 t t x
t dA
y
Q1 Q2 t T t x dy
t
En consecuencia:
Q y Q y
x t T t x → T 0
x t x t
Si el flujo es permanente:
y Q dQ
0 0
t x dx
Que al integrarlo da:
Q cte
Es decir que Q no varía a lo largo del tramo de canal considerado, o sea que:
Q1 Q2 ..... Qi .. ..... Qn
7
v A ó vA cos .
cte
Si el flujo es Discontinuo:
n
Q Qi Q1 Q2 Q3
i 1
Q2
Q2
Q1 Q1 Q1
Q3
Q3
8
b) Ecuación de Movimiento
Es decir:
p
p A p S A A S sen A S aS
S
Z p Z
Teniendo en cuenta que: sen entonces: aS .
S S S
dVS
VS S
dS
dV
Vn n S
dS
d V
2
d d V2
p z p z 0
dS 2 dS dS 2
Integrando:
V2
p z k cte
2
VALIDA
-Para una línea de Corriente
p1 V12 p2 V22
z1 z2 -Flujo Permanente
2g 2g -Sin pérdidas de energía
-Flujo unidimensional
se conoce como el
coeficiente de
p1 V12 p2 V22
z1 1 z2 2
2g 2g corrección de Energia
cinética o de Coriolis.
V1
Velocidad
Media
11
e) Ecuación de Energía:
H1 hb H 2 h f he ht
es decir:
p1 V12 p2 V22
z1 1 hb z2 2 h f 1 2 he ht
2g 2g
dvx
Fx m Fx dt d mv x
dt
dFx dt d dS dAv x
Si el flujo es permanente 0 e incompresible cte
t
12
dvx dv
d dS dAv x dS dA dS dS dA x vdt
dS dS
dvx
d dS dAv x dS dQ dt
dS
Entonces:
dvx
dFx dS dQ
dS
Fx vx 2 vx1 dQ
es decir
F x Q 2 vx 2 Q1vx1
ó
F x Q 2 vx 2 1vx1
Con
v = velocidad media y
= coeficiente de corrección de la cantidad de movimiento o de
Boussinesq, análogo al término utilizado para la corrección
de la energía cinética.
S f S w S0 sen
v12 v22
z1 y1 1 z 2 y2 2 h f (4)
2g 2g
Las ecuaciones (3) y (4) se conocen como “Ecuación de Energía” que en forma
más simple y para un fluido ideal, es decir, con h f 0 y suponiendo que se
puede considerar que 1 2 1.0 se expresa según:
v12 v2 Ecuación de
z1 y1 z 2 y2 2 (5)
2g 2g Bernoulli
h) Número de Froude:
Parámetro adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas
de gravedad.
En general:
v
NF
gD
Si y la pendiente del canal no se pueden ignorar ( 1 y cos 1 ).
v
NF
gD cos
15
i) Análisis cualitativo de la Ecuación de Energía
pi vi2 vi2
H i zi i di cos zi i
2g 2g
dH dz dy d v 2
dx dx dx dx 2 g
como:
dH dz d v2 d Q2 Q 2 dA dy
S f S0 y 3
dx dx dx 2 g dx 2 gA2 gA dy dx
d v2 Q 2T dy v 2 dy dy
3 NF 2
dx 2 g gA dx gD dx dx
dy
Reagrupando los términos y despejando :
dx
dy S0 S f
f S0 , S f , NF
dy
dx 1 NF 2 dx
1 NF dy
dy S0 dz
ó
2
0
dx 1 NF 2 dx dx
16
Si no cambia las características geométricas del canal:
dz dy
a) Si 0 y NF 1 → 0 → y para x .
dx dx
dz dy
b) Si 0 y NF 1 → 0 → y para x .
dx dx
dz dy
c) Si 0 y NF 1 → 0 → y para x .
dx dx
dz dy
d) Si 0 y NF 1 → 0 → y para x .
dx dx
dy
dz 0 ó
e) Si 0 dx
dx NF 2 1
17
Energía por unidad de peso en cualquier sección del canal medida con
respecto al fondo de éste. Es decir:
v2
E d cos (6)
2g
v2 E es la suma de la
E y
(7) profundidad del agua y la
2g cabeza de velocidad.
dE Q 2 dA v 2 dA
1 3 1
dy gA dy gA dy
dA A
Cerca de la superficie: dA Tdy T , además D , así:
dy T
v2 v2 D
0 1 (8)
gD 2g 2
Así mismo:
2
v2 v v
y Número de Froude NF
gD gD gD
dE
Es decir que la condición de Emí n → 0 es una condición especial en
dy
la que además:
v 2 D cos
(9)
2g 2
v
NF (10)
gD cos
Se puede entonces definir el caudal específico (por unidad de ancho del canal)
como q Q / b , entonces:
dE q2
1 3 (11)
dy gy
dE
Cuando E es mínima, es decir 0:
dy
3
Emín yc
2 (13)
El flujo a profundidad crítica no solo representa un flujo con una energía
específica mínima para un q dado sino también el flujo de q máximo para una
energía específica dada.
20
q 2 2 gy 2 E y
2
Si se divide todo por qm á x :
2
q 2 gy 2 3 q
2 2
y 3 y
3 yc y , es decir 2 (15)
qm yc g 2 qm yc 2 yc
Obsérvese que :
Ec (14) → Independiente de q
Ec (15) → Independiente de E
1.5 3.0
1.0 2.0
0.5 1.0
q/qmáx E/yc
O 0.5 1.0 1.5 O 1.0 1.5 2.0 3.0
p1
w sin
p2
w Ff
Si se aplica el principio de Momentum a un corto tramo de canal, como el de la
figura:
Q
2v2 1v1 p1 p2 wsen Ff (16)
g
asumiendo en la forma más simple 0 , Ff 0 y 1 2 1 :
Q
v2 v1 p1 p2 (17)
g
p1 y p2 = Fuerzas hidrostáticas. Si pi zi presión ejercida en el centroide i,
las fuerzas p1 y p2 se pueden expresar: p1 z1 A1 y p2 z2 A2 , donde:
z1 y z2 = Distancia del centroide del área mojada a la superficie de flujo.
Así mismo, como v1 Q / Ai :
La ecuación (17) se puede expresar así:
Q2 Q2
z1 A1 z2 A2 (18)
gA1 gA2
y
y 2' C
Centroide
C'
y2
P1'
yc yc P1
y1 y1 A
45° para un E2 E1
canal de E F1 F
pendiente
E
cero o
pequeña
q2
Considerando de nuevo que yc3 y si el canal es rectangular:
g
2
F q2 y2 F yc 1 y
byc2 gyyc2 2 yc2 byc2 y 2 yc
gA
p. ej. Para un canal trapezoidal:
A y b zy y b zy
D
T b 2 zy b 2 zy
y b zy
Q y b zy g
b 2 zy
para su solución se puede utilizar cualquier método numérico.
y 1
- Se calcula
2.5
A D /b ó
A D / d 02.5
según que
Q
A D .
g
- Se busca la
curva que
coincida con
los
características
del canal
- Se lee yc b ó
yc d0
- Se despeja yc
25
26
IX. FLUJO UNIFORME
EN UN CANAL LARGO
Yn
Yc
S0<Sc
Yc
S0=Sc
Yc
Yn
S0>Sc
27
v f A, vms , P, R, y, S w , n, Qs , Qb , , T ....
FORMULA DE CHEZY
Para su deducción
se parte de las
hipótesis de que
las fuerzas de
gravedad están en
equilibrio con las
fuerzas de fricción.
A L S k v 2 P L R A / P
1/ 2
A
A v S 1 / 2
v C k k P
2
S
k P
v CR1/ 2 S 1/ 2
F x
Q v2 v1 Qv
Ff wsen
Nuevamente:
FAL wsen A L sen A L Tg A L S
FRS Ff 0 P L
L v2 L v2
h f f Re, e / D hf f (1)
D 2g D 2g
29
Por otro lado, si p.ej. se aísla un elemento de fluido de una tubería:
F x 0 Qv
P1 P2
A p1 p2 F f 0
p1 p2
hf
Ff
D2 D2
Ff h1 h2 Ff h f
4 4
pero como:
Ff 0 Af 0 D L
D2 hf D
hf 0 D L 0
4 4L
y de (1):
D L v2 f v2 f 2 f 2
0 f v v
4L D 2 g 4 2 g 8 8 g
Si f cte 0 kv 2
En unidades inglesas:
1.486 2 / 3 1/ 2
v R Sf
n
y En unidades Métricas:
1.0 2 / 3 1/ 2
v R Sf
n
n : es el coeficiente de rugosidad de Manning.
Si se compara con CHEZY:
1 2 / 3 1/ 2 1
R S f CR1/ 2 S 1/f 2 C R1/ 6
n n
Según Pavlovski (1925):
1
C Ry .
n
31
y 2.5 n 0.13 0.75 R n 0.10 Válida para
y 1.5 n R 1.0m ó y 1.3 n R 1.0m 0.1 R 3.0m
0.011 n 0.040
32
33
34
35
Según Cowan:
n n0 n1 n2 n3 n4 m5
Según STRICKLER:
k
24 a 26 n 1
1/ 6
d90 k
Según SUBRAMANYA
n 0.047d50
1/ 6
d m
Q vA
Entonces:
Según CHEZY:
Q CAR1/ 2 S 1/f 2
Según MANNING:
n1
n2
A2 / 3 A12 / 3 AN2 / 3
................
nP 2 / 3 n1 P12 / 3 nN PN2 / 3
A
Ai Pn 3/ 2
3/ 2 i i
Pn
como
N N
A
A Ai A Pn 3/ 2
i i
i 1 Pn3/ 2 i 1
n
P2/3
b) Suponer que las velocidades son iguales, se debe cumplir que:
Q Q1 Q2 .......... QN
1 A5/ 3 N
1 Ai5/ 3
n P 2 / 3 i 1 ni Pi 2 / 3
A5 / 3 1
n
P2/3 N
A5 / 3
2/3
i 1 nP i
Siempre se debe recordar que:
N N
P Pi y A Ai
i 1 i 1
38
X. CÁLCULO DEL FLUJO UNIFORME
DEFINICIONES:
Q vA CAR x S fy
Q
Q kS fy k CAR x
S 1/f 2
Para Chézy: k CAR1/ 2
1
Para Manning: k AR 2 / 3
n
nQ
- Factor de sección para Flujo Uniforme: Se define como: AR
2/3
S 1/f 2
A 1
- Se calcula AR 2 / 3 / b8 / 3 ó
AR 2 / 3 / d 08/ 3 según que
nQ
AR 2 / 3 .
S 1/f 2
- Se busca la curva que
coincida con los
características del
canal
- Se lee yn b ó yn d0
- Se despeja yn
40
41
-
XI. DISEÑO DE CANALES PARA FLUJO UNIFORME
a) Canales NO erosionables
- Borde Libre:
Aunque existen muchos criterios, es fundamentalmente el del diseñador,
dependiendo del tipo de canal, su uso, el tamaño.
En general se dice que:
o Puede variar entre el 5% y el 30% de yn
1.5 C 2.5
o Según USBR B.L. Cyn
2.0 Q 3000 ft / s
3
Q 1 R
k 1/ 2 AR 2 / 3 aumenta si
S n P
Desde el punto de vista hidráulico, la mejor sección será aquella que tenga
el menor perímetro para un área dada. Esto se cumple siempre con el
semicírculo. Sin embargo, aún buscando otro tipo de sección diferente al
semicírculo, ésta es una solución con muchas dificultades para su
utilización.
La mejor sección es la de mínimo costo, siempre y cuando sea segura.
- En general : A WP 2 / 5
-
3/ 5 3/ 5
Qn Qn Qn
AR 2 / 3 A 1/ 2 P 2/5
W 1/ 2
S S
1/ 2
S
Así, en general:
Con (1): A Py 2 y 2 1 z 2 zy 2 WP 2 / 5
Pmin 4 y 1 z 2 2 zy
Am Pm y 2 y 2 1 z 2 zy 2
Ro
Pm Pm
4 y 2 1 z 2 2 zy 2 2 y 2 1 z 2 zy 2 y
Ro Ro
4 y 2 1 z 2 2 zy 2 2
P 4 yz 3
2y 0 z
z 1 z2 3 (semi-hexágono regular)
44
- Calcular R Manning
- Calcular A A Q / vmax
- Calcular P P A / R
FT A L sen
FT A L S (1)
FT A L Tg
ALS
0 R S (2)
P.L
A by
P. ej: para un canal bastante ancho R y
P b 2y
Entonces:
0 y S (3)
0 L max 0.970 y S
0 S max 0.75 y S
Se define como la relación existente entre las fuerzas tractiva de los taludes
del canal y del fondo del mismo: K
S
L
n
se
sc
os
s
w
w
a s
R ws
a s
R wS2 sen 2 a 2 S2
Para una partícula en el talud del canal con el agua fluyendo actuarán dos
fuerzas:
La fuerza tractiva a S
La componente del peso Fg wS sen
a = área efectiva de la partícula
S = fuerza tractiva unitaria en el talud
= ángulo de la pendiente lateral
=ángulo de reposo
(6) FR wS cos wS cos tg para movimiento
incipiente.
wS tg 2
S cos tg 1 2 (8)
a tg
S tg 2 sen 2
K cos 1 2 1
L tg sen 2
Según el U.S.B.R.:
Todos los valores son para canales rectos. Para canales sinuosos se deben
realizar correcciones hasta del 40%.
o Calcular K
52
o Calcular Lc Sc K Lc