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Curso de Engenharia Civil


Apresentação da disciplina, Introdução e Mecânica dos Fluidos ENG 118 – Hidráulica
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Direção na Número de
Pressão Variação no Trajetória dos Velocidade
trajetória das dimensões
reinante tempo escoamentos angular
partículas envolvidas

Forçado Laminar Permanentes Uniforme


• Conduto Fechado • Sem perturbação • Não varia (V, ρ, P) • Velocidade
constante Unidimensionais Rotacionais

Livre Turbulento Transitórios Variado


• Conduto aberto • Trajetórias • Varia (V, ρ, P) • Velocidade varia
Bidimensionais Irrotacionais
• Conduto Fechado irregulares

Tridimensionais

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1)Pressão reinante no conduto:

Livre

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1)Pressão reinante no conduto:


forçado

livre
Ribeirão Arrudas - BH
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2) Direção na trajetória das partículas

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2) Direção na trajetória das partículas (Experiência de


Reynolds)

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2) Direção na trajetória das partículas (Número de Reynolds)


Re = Número de Reynolds;
𝑅𝑒 = 𝑈𝐷ℎ /𝜈 𝐷ℎ = Dimensão geométrica
característica;
𝜈 = viscosidade cinemática

Regime Condutos Livres Condutos forçados


Dh = Rh Dh = D
Laminar Re < 500 Re ≤ 2100
Transição 500< Re < 1000 2100 < Re < 3500
Turbulento Re > 1000 Re > 3500

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3) Variação no tempo:
Q
• Permanente: ∆𝑉 = 0, ∆𝜌 = 0, ∆𝑝 = 0; constante!
• Transitório: ∆𝑉 ≠ 0, ∆𝜌 ≠ 0, ∆𝑝 ≠ 0.
4) Velocidade angular das partículas:
• Rotacionais: Velocidade angular ≠ 0;
• Irrotacionais: Velocidade angular = 0.

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5) Trajetória dos escoamentos:


• Uniforme: Velocidade constante (módulo, direção e sentido);
• Variado: Velocidade não é constante.

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6) Número de dimensões envolvidas:


• Uni, Bi e Tridimensional:

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Laminar ou turbulento?
Uniforme ou variado?
Permanente ou transitório?

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Uniforme ou variado?
Laminar ou turbulento?

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• No curso: Escoamentos  Unidimensionais e em


regime permanente.
Lei N 𝜼 Mecânica dos
Fluidos
Conservação da massa M 1 Continuidade

2ª Lei de Newton 𝑃 𝑉 Quantidade de


movimento
1ª Lei da Termodinâmica E 𝑒 Bernoulli

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Sistema
Volume de
(quantidade de
matéria, corpo) controle

Volume de controle (VC): Volume arbitrário por


onde o fluido passa, escolhido de forma
conveniente, envolve o fluido e a estrutura.

Superfície de controle (SC): Superfície de Fronteira


 por onde o líquido entra e sai.

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Superfície de
Volume de
controle
Controle

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Como as propriedades extensivas variam


dentro do VC?

Propriedades Propriedades
extensivas intensivas

Ex: 1 kg, 2 kg, 3 kg Ex: X kg/m³

Equações de escoamento  Quantidade de


matéria que passa pelo volume de controle.
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Lei N 𝜼 Mecânica dos


Fluidos
Conservação da massa M 1 Continuidade

2ª Lei de Newton 𝑃 𝑉 Quantidade de


movimento
1ª Lei da Termodinâmica E 𝑒 Bernoulli

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Equação da Continuidade
• Lei de conservação de massa: a massa não
pode ser criada ou destruída.

𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2 ÁGUA: Incompressível

𝑨 = Área da seção
transversal do escoamento,
1 entrada e 1 saída
em m²;
𝑽 = Velocidade média do 𝑄 = 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
escoamento em m/s;
𝑸 = vazão em m³/s
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Equação da Continuidade

𝑄2, 𝑉2, 𝐴2
𝑄1 = 𝑄2 + 𝑄3

𝑨 = Área da seção
transversal do escoamento,
em m²;
𝑄1, 𝑉1, 𝐴1 𝑽 = Velocidade média do
escoamento em m/s;
𝑸 = vazão em m³/s
𝑄3, 𝑉3, 𝐴3
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 Qual a vazão na seção 1 da bifurcação abaixo,


sabendo que as seções 2 e 3 transportam 4 e 5 m³/s,
respectivamente. Quais são as velocidades nas três
seções?

𝑉1 = 5,09 𝑚/𝑠
𝑉2 = 6,25 𝑚/𝑠
𝑉3 = 4,42 𝑚/𝑠

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• Tipos de energia mecânica associadas a um


fluido:
Energia Gravitacional
Potencial
Pressão
Energia
Mecânica

Energia
Cinética
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• Energia potencial gravitacional (𝐸𝑝 ):

CG

z G = mg

𝑬𝒑 = 𝑾 𝑾 = 𝑭𝒙𝒅 𝑾 = 𝑮𝒙𝒛 𝑾 = 𝒎𝒈𝒛

𝑬𝒑 = 𝒎𝒈𝒛
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• Energia Cinética (𝐸𝑐 ):

Movimento  Energia Cinética

V
CG
m

𝒎𝑽²
𝑬𝒄 =
𝟐
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• Energia de Pressão (𝐸𝑃𝑅 ):


dS

P 𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑆
F = P.A 𝑑𝑊 = 𝑝. 𝐴. 𝑑𝑆
dV 𝑑𝑊 = 𝑝. 𝑑∀
A

𝑑𝑊 = 𝑝. 𝑑∀ 𝑊= 𝑝. 𝑑∀ 𝐸𝑃𝑅 = 𝑝. 𝑑∀

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• Energia mecânica total do fluido:

 Excluindo energias térmicas:

𝐸 = 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐 + 𝐸𝑃𝑅

𝑚𝑉²
𝐸 = 𝑚𝑔𝑧 + + 𝑝. 𝑑∀
2

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Equação de energia - Bernoulli

• Hipóteses Simplificadoras:

1. Regime permanente (RP);


2. Não há presença de máquina (SM);
3. Sem perdas por atrito (SP);
4. Fluido incompressível (FI);
5. Sem trocas de calor (STC);
6. Propriedades uniformes na seção (PU).

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Equação de energia - Bernoulli

• Hipóteses Simplificadoras:

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Equação de energia - Bernoulli

• Energia Total (𝑑𝐸1 ):

𝑚𝑉² Energia mecânica


𝐸 = 𝑚𝑔𝑧 + + 𝑝. 𝑑∀ total do fluido
2
𝑑𝑚1 𝑉12
Seção 1 𝑑𝐸1 = 𝑑𝑚1 𝑔𝑧1 + + 𝑝1 𝑑∀1
2
𝑑𝑚2 𝑉22
Seção 2 𝑑𝐸2 = 𝑑𝑚2 𝑔𝑧2 + + 𝑝2 𝑑∀2
2
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Equação de energia - Bernoulli


• Não há atrito  Conservativo

𝑑𝐸1 = 𝑑𝐸2
𝑑𝑚1 𝑉12 𝑑𝑚2 𝑉22
𝑑𝑚1 𝑔𝑧1 + + 𝑝1 𝑑∀1 = 𝑑𝑚2 𝑔𝑧2 + + 𝑝2 𝑑∀2
2 2
𝑚
Fazendo, d∀ = Para VC, d = ρ
𝑑 (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒)

𝑑𝑚1 𝑉12 𝑑𝑚1 𝑑𝑚2 𝑉22 𝑑𝑚2


𝑑𝑚1 𝑔𝑧1 + + 𝑝1 = 𝑑𝑚2 𝑔𝑧2 + + 𝑝2
2 𝜌1 2 𝜌2
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Equação de energia - Bernoulli


• Regime permanente  𝑑𝑚1 = 𝑑𝑚2

𝑑𝑚1 𝑉12 𝑑𝑚1 𝑑𝑚2 𝑉22 𝑑𝑚2


𝑑𝑚1 𝑔𝑧1 + + 𝑝1 = 𝑑𝑚2 𝑔𝑧2 + + 𝑝2
2 𝜌1 2 𝜌2

• Incompressível  𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌

𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑔𝑧1 + + = 𝑔𝑧2 + + 𝑝2
2 𝜌 2 𝜌

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Equação de energia - Bernoulli


• Dividir tudo por g:
𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑔𝑧1 + + = 𝑔𝑧2 + + 𝑝2
2 𝜌 2 𝜌

𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑧1 + + = 𝑧2 + + 𝑝2
2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔

• Para 𝛾 = 𝜌. 𝑔:
𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑧1 + + = 𝑧2 + +
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
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Equação de energia - Bernoulli


• Carga:

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
“Carga”  H = 𝑃𝑒𝑠𝑜

[𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒] [𝑁.𝑚]
H=  𝐻 =  𝐻 =𝑚
[𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛] [𝑁]

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Equação de energia - Bernoulli


𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑧1 + + = 𝑧2 + +
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾

• Carga gravitacional:

𝑚𝑔𝑧
𝐻𝐺 = =𝑧
𝑚𝑔

z  Altura do fluido e quantidade de energia potencial


gravitacional por unidade de peso.

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Equação de energia - Bernoulli


𝑉12 𝑝1 𝑉22 𝑝2
𝑧1 + + = 𝑧2 + +
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
• Carga cinética:
𝑚𝑉 2 /2 𝑉²
𝐻𝐶 = =
𝑚𝑔 2𝑔
• Carga de pressão:
𝑝∀ 𝑝∀ 𝑃
𝐻𝑃 = = =
𝑚𝑔 𝜌∀𝑔 𝛾

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Equação de energia - Bernoulli

• H: Energia por unidade de peso ou Carga total na seção.


𝑷𝟐
𝑝1 𝑉12
𝐻1 = 𝑧1 + +
2𝑔 𝛾 𝑽𝟐
𝑷𝟏
𝒁𝟐 𝑉22 𝑝2
𝑽𝟏 𝐻2 = 𝑧2 + +
2𝑔 𝛾
𝒁𝟏

𝐻1 = 𝐻2

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Equação de energia - Bernoulli

• Hipóteses Simplificadoras:

1. Regime permanente (RP);


2. Não há presença de máquina (SM);
3. Sem perdas por atrito (SP);
4. Fluido incompressível (FI);
5. Sem trocas de calor (STC);
6. Propriedades uniformes na seção (PU).

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Equação de energia - Bernoulli


• Máquina: Qualquer dispositivo introduzido no
escoamento, o qual forneça energia ou retire energia
dele.
Bomba: fornece energia;
𝐻𝑀 = 𝐻𝐵

Turbina: retira energia;


𝐻𝑀 = −𝐻𝑇

𝐻1 + 𝐻𝑀 = 𝐻2
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Equação de energia - Bernoulli

• Hipóteses Simplificadoras:

1. Regime permanente (RP);


2. Não há presença de máquina (SM);
3. Sem perdas por atrito (SP);
4. Fluido incompressível (FI);
5. Sem trocas de calor (STC);
6. Propriedades uniformes na seção (PU).

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Equação de energia - Bernoulli


• Atrito:

𝐻1 − 𝐻𝑝1,2 = 𝐻2 𝐻1 = 𝐻2 + 𝐻𝑝1,2

𝐻𝑝1,2 “perda de carga”


𝐻𝑝1,2 Energia dissipada entre (1) e (2) por unidade de peso do fluido.

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Equação de energia - Bernoulli


• Com máquina e Atrito:

𝐻1 + 𝐻𝑀 = 𝐻2 + 𝐻𝑝1,2

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𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
𝑍1 + + + 𝐻𝑚 = 𝑍2 + + + 𝐻𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

H1
H2

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𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
𝑍1 + + + 𝐻𝑚 = 𝑍2 + + + 𝐻𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

𝐻1 + 𝐻𝑚 = 𝐻2 + 𝐻𝑓

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𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
𝑍1 + + + 𝐻𝑚 = 𝑍2 + + + 𝐻𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Energia potencial

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 Dada a tubulação abaixo, sabe-se que: P1 = 1,5 kgf/cm2, V1 =


0,6 m/s, D1 = 250 mm, D2 = 200 mm. Considere: Fluido ideal,
regime permanente e a diferença de altura entre 1 e 2 é de 10
m. Determine: a) A vazão na tubulação; b) A pressão no ponto
2.

𝑄1 = 0,0295 𝑚3 /𝑠
𝑃2 = 244.931,9825 𝑃𝑎

Unidades de Pressão: 1 atm = 101.396 Pa = 10.336 kgf/m2 =


1,034 kgf/cm2 = 760 mmHg = 10,33 mca.
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 A pressão no ponto S do sifão da figura não deve cair abaixo


de 25 kPa (abs). Desprezando as perdas, determinar: a) a
velocidade do fluido (B); b) a máxima altura do ponto S em
relação ao ponto A. 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 100 𝑘𝑃𝑎

𝑉𝐵 = 4,9 𝑚/𝑠
𝑍𝑠 − 𝑍𝑎 = 6,3 𝑚

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 No tubo abaixo a água escoa de 1 para 2. A1 = 100 cm²; A2 =


50 cm². A pressão em 1 é de 0,5 kgf/cm² e a elevação é de
100 m, ao passo que em 2 a pressão é de 3,38 kgf/cm² e a
elevação de 70 m. Calcular a vazão em L/s. Despreze as
perdas de carga.

𝑄1 = 27,8 𝐿/𝑠

Unidades de Pressão: 1 atm = 101396 Pa = 10336 kgf/m2 =


1,034 kgf/cm2 = 760 mmHg = 10,33 mca.
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 Uma canalização de 250 mm de diâmetro parte de uma


pequena barragem, havendo depois uma redução de 125 mm,
do tubo de 125 mm, a água passa para a atmosfera sob a
forma de jato. A vazão medida foi de 105 L/s. Calcular: (a) a
carga de pressão na seção da tubulação de 250 mm, (b) A
altura de água H na barragem.

𝑃1
= 3,48 𝑚
𝛾
𝐻 = 3,75 𝑚

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Equação de energia - Bernoulli


• Potência do fluido ou Potência hidráulica (N): Rapidez
com que a máquina fornece (Bomba) energia do
fluido.
Onde:
𝛾= peso específico;
𝑁 = 𝛾𝐻𝑄 H = carga do fluido;
Q = Vazão.

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Equação de energia - Bernoulli


• Potência da máquina (Bomba) e noção de rendimento:
Motor (𝑵𝑩 )  Potência da bomba
N
100 w Bomba 80 w
Ex: Rendimento = 80%

𝑵𝒅𝒊𝒔𝒔 𝑵𝑩 = 𝑵 + 𝑵𝒅𝒊𝒔𝒔

𝑁 𝑁 𝑁 𝛾𝐻𝑄
𝜂𝐵 = 𝑁𝐵 = 𝑁𝐵 = 𝑁𝐵 =
𝑁𝐵 𝜂𝐵 𝜂𝐵 𝜂𝐵

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