Informe Proyecto-Brazo Hidráulico

Weimar Barragán Zúñiga -

20152077071
Devinson Estiven Tejedor –
20161077725
Daniela Mejía Hernández –
20161077063
Daniel Lasso Sierra -
20161777008

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad Tecnológica
Tecnología en Industrial
Neumática e Hidráulica
Bogotá D.C
2018
 Introducción

Se construirá un brazo hidráulico, mostrando así una de las muchas aplicaciones y utilidad
de la hidráulica en las industrias; siendo esta última principalmente ejercer gran potencia
mediante la aplicación de una fuerza menor. Se utilizará agua como fuente de energía para
mover y hacer funcionar dicho mecanismo. El brazo contará con 4 movimientos distintos.

Los funcionamientos de los brazos hidráulicos se encuentran netamente relacionados con las
variables de fuerza y presión en donde el agua dentro de una jeringa se transmite a través de
mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindro hidráulico, los líquidos tienen
algunas características que los hacen ideales para la función como son: el movimiento es libre
de sus moléculas, los líquidos se adaptan a la superficie. El brazo hidráulico será efectivo al
mover objetos y demostrar de forma dinámica la fuerza y presión ejercidas en el principio de
pascal

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre sí y que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio
gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serían la
mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serían la muñeca y el
codo, se denomina hidráulico porque los movimientos están dados por medio de presión de
un líquido. Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se
recoge o se contrae, el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen detrás muchas palas
mecánicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.

Objetivos

General:
● Construir un brazo hidráulico.
Específicos:
● Aplicar la hidráulica (líquidos) como generador de movimiento en un brazo.
● Describir la naturaleza de los fluidos por medio de principios o fórmulas y cómo estos
pueden mejorar la operación.
● Conseguir que el brazo levante alrededor de 400 gramos.

Principios básicos de hidráulica

Fuerza hidráulica:
Tomado de: http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm
La fuerza hidráulica es la fuerza que ejerce un cilindro al ser presionado por un líquido
determinado. Para este caso del brazo hidráulico, sería la fuerza que ejerce el vástago de la
jeringa en determinados puntos del brazo.

Principio de Pascal
El principio de Pascal, de forma resumida dice lo siguiente: “La presión ejercida sobre un
fluido poco compresible (es decir que al comprimir un fluido se reduce muy poco) y en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.
Este principio sirve principalmente para, mediante la utilización de fuerzas pequeñas levantar
grandes masas o ejercer fuerzas mayores. Un ejemplo fácil para plasmar lo dicho
anteriormente en este párrafo es la prensa hidráulica.
También se utilizará la fórmula de presión en este apartado; dicha fórmula es:
Presión= Fuerza/Área (P=F/A)
La ecuación de Pascal se puede expresar de la siguiente manera:
Tomado de:https://es.slideshare.net/DanielCortsBlasco/principio-de-pascal-36096245
P1=P2
Y como presión es Presión= Fuerza/Área, quedaría así:
F1/ A1 = F2/ A2
Para el caso del Proyecto, este principio se aplicará de la siguiente manera: en primer lugar
de tomarán las medidas de los diámetros ( para hallar las áreas) del vástago de las jeringas,
en segundo lugar se determinará la masa a levantar y ésta se multiplicará por la gravedad
para obtener la fuerza F2. Posteriormente se harán los cálculos utilizando el principio descrito
anteriormente.

Funcionamiento
En lo que consiste el funcionamiento del brazo hidráulico es obtener la fuerza en uno de los
lados se transmite por vasos comunicantes hacia la otra inyectadora, ejerciendo una fuerza
mayor para mover el émbolo a menor distancia, es decir, al aplicar una fuerza de 1Kg sobre
la inyectadora de 5cm se transmitirá una fuerza de 2Kg al émbolo de la segunda inyectadora
que se desplaza a menor distancia, pero puede levantar mayor peso.

Materiales

● Una inyectadora (jeringa) de 10 cm.

● Una inyectadora de 5 cm.
● Un tubo de goma o acrílico de los usados para suero, debe encajar perfectamente en
la boquilla de la inyectadora.
● Agua.
 ● Listones de madera.
● Bisagras o uniones que permitan movimiento.

Metodología
1. Realizar, es el sistema hidráulico que moverá nuestro brazo. (Para ello, debemos llenar por
completo la inyectadora (jeringa) de 5 cm sin dejar aire dentro. Este mismo procedimiento lo
realizamos con la inyectadora de 10 cm, pero sólo la llenamos unos 3 cm).
2. Llenamos la manguera acrílica de agua sin que quede aire dentro y conectamos las
boquillas de las dos inyectadoras con la manguera. Una vez fijas, sacamos nuestro dispositivo
hidráulico, lo secamos con cuidado y fijamos por completo la manguera a las boquillas de
las jeringas con un pegamento instantáneo, cubriendo bien las uniones y evitando entradas
futuras de aire.
3. Colocamos dos listones de madera en forma de 7 uniéndolos con bisagras que le permitan
moverse hacia arriba y hacia abajo.
4. Seguidamente, colocamos las inyectadoras con ayuda de pegamento instantáneo o cinta
pegante sobre el brazo. La inyectadora de 10 cm la colocamos en el listón a mover apoyando
el listón en el émbolo de dicha inyectadora, mientras que la de 5cm la fijamos en la parte
inferior del brazo. Al empujar el émbolo de la inyectadora de 5cm veremos como el brazo se
levanta gracias a la fuerza que hace moverse al émbolo de la inyectadora de 10 cm.
 Cálculos hidráulicos del brazo
Para determinar la carga que se puede levantar con el brazo hidráulico, se utilizará el principio
de Pascal y además de harán varios ensayos experimentales, para determinar dicha carga. El
principio de Pascal, dice que, la presión ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido. Para ello se tomarán las medidas del diámetro
de las jeringas y se determinará la fuerza que ejercen sobre cada extremo, mediante la
siguiente fórmula:
F1/ A1 = F2/ A2

Émbolo F2
2cm

F1 Fig.1 Fig.2
A1 A2

Como se dijo anteriormente, se llegó al peso máximo levantado por el brazo mediante
experimentación y la utilización del principio de Pascal. Las jeringas utilizadas tienen dos
diámetros diferentes (2 cm y 1.6cm).
La pregunta que surge es: ¿qué fuerza se necesita aplicar en la jeringa fig.1, para levantar una
carga x en la jeringa fig. 2?
Mediante experimentación, le pudo comprobar que esa carga es125g (0.125kg). Si se aplica
una carga más grande, en más probable el émbolo salga de le jeringa o que el brazo tenga
una movilidad poco fluida.
Los cálculos aparecen a continuación:
Cuando los diámetros de las jeringas son iguales y sus radios son 1cm.
F2 = (0.125 kg * 9.8ms ^-2)= 1.225 N (fuerza que ejerce una carga de 0.125kg)
F1/ A1 = F2/ A2
F1= A1 * F2/ A2
F1= π (1cm) ^2 * ((0.125 kg * 9.8ms ^-2) / (π (1cm) ^2) = 1.225N
Como se puede observar en los cálculos anteriores, la fuerza que se debe ejercer
el la jeringa fig.1, para levantar una masa de 0.125kg, es de 1.225N. La fuerzas son
iguales, porque ambos diámetros son iguales; tanto el de fig.1 como fig.2.
Cuando los diámetros de las jeringas son diferentes. El de fig.1 es 1.7cm y el de la fig.2 es 2
cm.
F1= A1 * F2/ A2
F1= π (0.85cm) ^2 * ((0.125 kg * 9.8ms ^-2) / (π (1cm) ^2) = 0.89 N
Al utilizar una jeringa de diámetro menor el fig.1 y un diámetro mayor en fig.2, se
puede notar que la fuerza necesaria en fig.1 es menor que cuando se tiene
diámetros iguales. Se pasó de 1.225 N a 0.89 N.

Conclusiones
El brazo hidráulico, levanta una masa máxima de 125 gramos, sin causar repercusiones en
la movilidad del brazo ni expulsión del émbolo de las jeringas.
La fuerza que se debe aplicar en la jeringas de control (las que accionan para mover el
brazo) es de 1.225 N cuando las jeringas tienen diámetro igual; cuando la jeringa tiene un
diámetro de 1.7 cm y la otra de 2cm, la fuerza que se debe aplicar es de 0.85 N.

Bibliografía:
● http://comohacer.eu/como-hacer-un-brazo-hidraulico-simple/
● feria-ciencias-elvis.blogspot.com.co/2013/01/el-brazo-hidraulico.html