Máquinas y Generadores Síncronos

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNSA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN AGUSTÍN DE
AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CURSO: ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA

II.
TEMA: MOTORES Y GENERADORES

SINCRONOS.
DOCENTE: Ing.Dr. HOLGER MEZA DELGADO
PRESENTADO POR: MONTAÑEZ HUAMANI, EVER.
CUI:20140915
Arequipa-Perú
2019
1
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II MOTOR Y GENERADOR SÍNCRONO
DEDICATORIA.
Este trabajo de monografía, significa el desarrollo de una etapa más de mi carrera lo cual
dedico con mucho amor y cariño a:
Mis padres Donato y máxima, quienes han sido y serán mi mayor ejemplo en mi vida y que
supieron guiarme por el camino del bien y a mis hermanos que siempre me supieron apoyar en
todo momento que los necesité y seguirán haciendo de eso no lo dudo.
Este trabajo dedico a mis padres, porque ellos representan la perseverancia y la lucha
constante en la vida a pesar de malos momento que pase siempre estuvieron ahí presente con
el apoyo moral y de optimismo.
2
AGRADECIMIENTO.
Agradecer a mis paredes en principio, por darme la oportunidad de concederme la vida,

cuidarme, educarme y hasta ahora inculcarme el respeto, responsabilidad, la ética y la moral
para llegar a ser un buen ciudadano, buen hijo.
Agradezco a la vida por permitirme tener y disfrutar a mi familia, gracias a mi familia por
apoyarme en cada decisión y proyecto; gracias a la vida porque cada día me demuestra lo
hermoso que es y lo justo que puede llegar a ser.
No ha sido sencillo el camino hasta ahora, pero gracias a sus aportes su inmensa bondad y
apoyo, lo co0mplicado de lograr esta meta se nota menos, le agradezco, y hago mi gran afecto
hacia ustedes, mi familia.
Finalmente agradezco a quien lee este apartado y más de mi trabajo, por permitir a mis
experiencias, investigaciones y conocimiento, incurrir dentro de su repertorio de información
mental.
3
INDICE.
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................6
1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS..............................................................7
2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS...................................................................10
3. CIRCUITO EQUIVALENTE........................................................................................11
3.1. Fuerzas magnetomotrices........................................................................................12
3.2. Diagrama fasorial de una maquina síncrona de rotor cilíndrico. Reacción del
inducido.................................................................................................................................12
3.3. Reacción del inducido. Carga resistiva......................................................................12
3.4. Reacción del inducido. Carga inductiva....................................................................13
3.5. Carga capacitiva pura................................................................................................14
3.6. Campos magnéticos común y de dispersión............................................................15
3.7. Resistencia óhmica de los bobinados.......................................................................16
4. CARACTERÍSTICAS DE VACÍO...............................................................................17
5. CARACTERÍSTICA DE CORTOCIRCUITO.............................................................18
6. DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SINCRÓNICA......................................19
7. POTENCIA INTERNA.................................................................................................21
8. CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DEL ALTERNADOR FUNCIONANDO EN
FORMA INDEPENDIENTE....................................................................................................21
8.1. Carga puramente óhmica..........................................................................................22
8.2. Carga puramente inductiva.......................................................................................23
8.3. Carga puramente capacitiva.....................................................................................24
9. ALIMENTACIÓN DEL BOBINADO INDUCTOR DEL ROTOR............................25
10. ALTERNADORES EN PARALELO............................................................................27
11. GENERADOR TRABAJANDO EN PARALELO CON LA RED ENTREGANDO
POTENCIA ACTIVA CONSTANTE.......................................................................................31
12. MOTOR SINCRÓNICO..............................................................................................33
12.1. Características de arranque......................................................................................33
13. CIRCUITO EQUIVALENTE....................................................................................33
14. POTENCIA INTERNA.................................................................................................34
15. CUPLA INTERNA........................................................................................................35
16. POTENCIA REACTIVA...............................................................................................36
17. ESTABILIDAD ESTÁTICA EN MÁQUINAS SÍNCRONAS....................................38
17.1. Analogía mecánica del ángulo de par d ......................................................................38

17.2. Estabilidad estática....................................................................................................41
4
M S para pequeños desvíos d d del ángulo de par................43

17.3. Par Sincronizante
18. Conclusiones..............................................................................................................44
19. BIBLIOGRAFIA............................................................................................................45
5
INTRODUCCIÓN
La maquinas síncronas, como generadores son capaces de operar a la velocidad sincrónica,

esto es, a la velocidad mecánica equivalente a la velocidad de rotación de CMG producido
por las corrientes del estator.
Usados fundamentalmente cómo generador en las centrales para la generación de energía

eléctrica (hidráulicas, térmicas o nucleares) en sistemas interconectados. En tales
aplicaciones se les denominan generadores sincrónicos o alternadores y normalmente se
operan con otras unidades en las distintas centrales, interconectarlas entre sí.
Esta máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido, armadura o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como
inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como
ENTREHIERRO.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor.
Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el campo de
excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente mecánica
externa, que da lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o corta los
conductores del estator, induciéndose con esto un voltaje entre terminales del generador.
Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un

voltaje trifásico AC y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje DC. Por lo
tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de ambas excitaciones. En aplicaciones
industriales los motores sincrónicos son usados donde es deseada velocidad constante. Una
característica importante de estos motores que pueden operar ya sea tomando o
entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitación.
El aumento o disminución de la corriente de campo involucrará en un aporte o consumo de

potencia reactiva a la red eléctrica con lo que se puede regular la tensión en sistemas con
factor de potencia bajo.
Existen dos tipos de generadores síncronos, los de polos salientes y los de polos lisos, y es
importante conocer la forma de calcular sus límites, ya que existe una diferencia importante
debido a su fabricación y funcionamiento.
Antes de que un generador síncrono entre a formar parte de un sistema por primera vez,
es importante que a este se le realicen una serie de pruebas para determinar ciertos
parámetros eléctricos que son importantes, dichas pruebas también deben realizarse cada
vez que sea necesario, por lo general después de un mantenimiento mayor o total del
generador, las pruebas a considerar serian, la prueba de vacío, la prueba de cortocircuito, la
prueba de deslizamiento, la determinación de los parámetros de reactancias síncronas y la
prueba de calentamiento.
6
1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS

El generador sincrónico trifásico o alternador es la máquina que se utiliza en las centrales
eléctricas (Turboalternador) o bien como sistema autónomo de generación (Grupo
electrógeno).
Es una máquina compuesta por dos partes:
 Una fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas conformando

un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales están colocados
conductores, conectados entre sí, de forma tal de crear un conjunto de bobinas.
 Una parte móvil o rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un
electroimán alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una máquina impulsora (Motor diésel, turbina de
vapor, de gas, hidráulica, eólica), que mantiene una velocidad angular constante. La
alimentación del electroimán se logra a través de un par de anillos rozantes que permiten la
continuidad eléctrica entre una parte fija y una parte móvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador de
corriente alterna trifásico (Cuyo inductor está montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifásico, que alimenta
el electroimán, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan pérdidas y
desgaste de los carbones.
7
Figura 01. Esquema de un generador sincrónico trifásico
En la figura 02 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cómo están ubicados

los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idénticas, pero con sus ejes
magnéticos, formando un ángulo de 120 °, entre sí.
Dado que el electroimán produce un flujo magnético [ F ] de valor constante, las bobinas
concatenarán un valor de dicho flujo de acuerdo a la posición instantánea del rotor.
u1 - u2
Figura 02. Disposición de la bobina 1 ( ).
Si analizamos la bobina u1 - u2 de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está

representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos “ a ” al ángulo entre el
eje magnético del electroimán y el eje magnético de la bobina, el valor del flujo
8
concatenado por la misma para un instante cualquiera está dado por, la proyección del flujo
producido por el electroimán sobre el eje magnético de la bobina, o sea:
j = F cos a = F cos wt . Siendo w la velocidad angular del rotor.
De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de la bobina se inducirá una fuerza
electromotriz cuyo valor está dado por:
dj
eu1 -u2 = - N = NF �
w�senwt
dt
Emax = N Fw
Llamando:
eu1 -u2 = Emax �

senwt
V1 - V2
Si analizamos la bobina , vemos que el fenómeno se repite pero con un atraso de
120°, debido a la disposición geométrica en que las mismas están colocadas, o sea que:
2p
eu1 -u2 = Emax ( senwt - )
3
W1 - W2
Lo mismo sucede con la bobina :
4p
eu1 -u2 = Emax ( senwt - )
3
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas una
de otra, 120° en el tiempo, según puede observarse en la figura 03.
Figura 03. Sistema trifásico de tensiones.
Si analizamos el valor eficaz de la tensión en bornes de cada una de las bobinas ó fases del
generador, el mismo será:
Emax
EF =
2 w = 2p f Siendo f la frecuencia
9
2p
EF = fN F = 4.44 fN F
2
2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS

Los generadores sincrónicos son por definición sincrónicos, lo cual significa que la
frecuencia eléctrica producida está entrelazada o sincronizada con la tasa mecánica de
rotación del generador.
La relación entre la tasa de giro de los campos magnéticos de la máquina y la frecuencia

eléctrica del estator se expresa mediante la ecuación. np/120= f
f = frecuencia eléctrica,
n = velocidad del campo magnético,
P = número de polos.
Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético, esta ecuación
relaciona la velocidad de rotación con la frecuencia eléctrica resultante. Dado que la
potencia eléctrica es generada a 50 ó 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que
depende del número de polos de la máquina.
3. CIRCUITO EQUIVALENTE
Hemos visto que, debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el estator
una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro de la
máquina impulsora.
10
Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es

directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica debido
básicamente a los siguientes factores.
Fig4: circuito equivalente simplificado de generador

síncrono.
3.1. Fuerzas magnetomotrices.

En el estudio del alternador síncrono se utilizan tres f.m.m.s las cuáles son funciones
perfectamente sinusoidales de la coordenada angular a y giran a la velocidad síncrona:
 La f.m.m. inductora o de excitación Fe debida a la corriente continua que circula por el

devanado inductor.
11
 La f.m.m. de reacción de inducido, o simplemente, la f.m.m. del inducido Fi debida a la

corriente alterna trifásica equilibrada de valor eficaz I que circula por el devanado
inducido.
 La f.m.m. resultante Fr debida al efecto conjunto de todas las corrientes de la máquina
y que se puede calcular aplicando el principio de superposición a las f.m.m.s Fe y Fi.
Cuando la máquina está funcionando en vacío la f.m.m. del inducido Fi es nula y entonces
sólo actúa la f.m.m. del inductor Fe que, en este caso, es igual a la f.m.m. resultante Fr.
Cuando la máquina está en carga, además de Fe aparece la f.m.m. de reacción de inducido

Fi. El valor de esta f.m.m. es proporcional a la corriente del inducido y el ángulo entre las
distribuciones espaciales de Fe y Fi depende del factor de potencia de dicha corriente.
3.2. Diagrama fasorial de una maquina síncrona de rotor cilíndrico. Reacción

del inducido.
Para analizar el funcionamiento de una máquina síncrona se va a dibujar un diagrama
fasorial con sus fasores temporales (de corriente, de fasores espaciales de f.m.m. Dado que
existe la correlación entre los fasores espaciales de f.m.m. y temporales de flujo, en este
diagrama los fasores espaciales de f.m.m. se van colocar con la mismas dirección y sentido
que los fasores de flujo correspondientes. Por lo tanto, estos fasores se colocarán así:
tensión, de f.e.m.s y de flujos) junto con los
 Fe es un fasor en fase y paralelo a Fe y perpendicular a E0 .
 Fr es un fasor en fase y paralelo a Fr y perpendicular a Er .
 Fi es un fasor en fase y paralelo a I y Fi perpendicular a Ep.
3.3. Reacción del inducido. Carga resistiva.

Cuando la reacción de inducido es de tipo resistivo (más concretamente, cuando E0 e I
están en fase (Fig. 5) la f.m.m. de reacción de inducido Fi es perpendicular a la f.m.m.
inductora Fe. Se tiene pues una reacción de inducido transversal.
12
Figura 05. Reacción de inducido para carga resistiva.
3.4. Reacción del inducido. Carga inductiva.

Cuando la reacción de inducido es de tipo inductivo (más concretamente, cuando I está
retrasada 90° con respecto a E0 (Fig. 6) la f.m.m. de reacción de inducido Fi es paralela y de
sentido contrario a la f.m.m. inductora Fe. Se tiene pues una reacción de inducido
desmagnetizante.
13
Figura 06. Reacción de inducido para carga inductiva.
3.5. Carga capacitiva pura

Cuando la reacción de inducido es de tipo capacitivo (más concretamente, cuando I está
adelantada 90° con respecto a E0 (Fig. 7) la f.m.m. de reacción de inducido Fi es paralela y
del mismo sentido que la f.m.m. inductora Fe . Se tiene pues una reacción de inducido
14
magnetizante.
Figura 7. Reacción de inducido para carga capacitiva.
3.6. Campos magnéticos común y de dispersión.

El campo magnético en una máquina eléctrica es originado por la totalidad de las corrientes
que circulan por sus devanados. Aunque este campo magnético es único, para su análisis el
campo magnético total de una máquina eléctrica se lo puede descomponer en varios:
 El campo magnético común, principal o magnetizante es aquel que transmite energía

entre el estator y rotor. Luego, sus líneas de campo1 (o líneas de inducción) concatenan
a todos los devanados de la máquina, recorren tanto el estator como el rotor y
atraviesan el entrehierro dos veces (Fig. 8). Al concatenar sus líneas de campo a todos
los devanados de la máquina, el campo magnético común depende de las corrientes de
todos sus devanados.
 Los campos magnéticos de dispersión, también denominados de fugas, no contribuyen
a la transmisión de energía a través del entrehierro e incluyen el resto de las líneas de
campo. Es decir, las líneas de inducción de estos campos magnéticos no concatenan a
15
todos los devanados de la máquina y gran parte de ellas no cruzan el entrehierro

(como se indica seguidamente, en máquinas de corriente alterna la dispersión resulta
ser la suma de los campos cuyas líneas de inducción no atraviesan el entrehierro
más los armónicos espaciales de orden superior del campo magnético del
entrehierro.
Fig08: campo magnetico cuyas líneas de inducción

atraviesan el entrehierro.
3.7. Resistencia óhmica de los bobinados
Además, las bobinas presentan resistencia óhmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la sección efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensión de la máquina cuando está suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el
estator (En vacío).
U F = EF - RS I - jX d I = EF - RS I - jX s
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la máquina mediante un circuito

equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 09.
16
Figura 09. Circuito equivalente de un generador sincrónico.
4. CARACTERÍSTICAS DE VACÍO
La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes, con la

corriente de excitación que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No
entrega potencia).
En este caso esta tensión coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magnético originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 10
Figura 10. Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico.
Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la
intensidad de la misma y efectuando las lecturas de los voltímetros se obtiene la curva de la
figura 11.
17
Figura 11. Curva de vacío de un generador sincrónico.
De la curva observamos que en la primera parte hay una relación lineal entre la corriente de
excitación y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturación y por último una
zona saturada en la cual, para un incremento de la corriente de excitación, se logran
pequeños incrementos de la tensión.
El análisis que efectuamos sobre la máquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanación de la máquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensión es función del flujo y la intensidad de campo
magnético es proporcional a la corriente de excitación.
5. CARACTERÍSTICA DE CORTOCIRCUITO
La característica de cortocircuito es la relación entre la corriente estatórica y la corriente de
excitación con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a través de amperímetros,
y manteniendo la velocidad constante, se varía la corriente de excitación y se efectúan las
lecturas de la corriente estatórica, utilizando el circuito de la figura 12.
18
Figura 12. Circuito para ensayo en cortocircuito de un

generador sincrónico.
Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia

reactancia sincrónica de la máquina actúa de única carga, la relación entre ambas corrientes
es lineal, ya que el circuito magnético no se satura, según se observa en la figura 13.
Figura 13. Curva de cortocircuito de un generador sincrónico.
Dada la relación prácticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
6. DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SINCRÓNICA
Conociendo las características de vacío y cortocircuito de la máquina y volcándolas sobre un

mismo gráfico (Figura 14) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrónica.
En cortocircuito la tensión en bornes es “cero”, luego la fuerza electromotriz inducida es
igual a la caída de tensión en la impedancia sincrónica, o sea:
Figura 14. Curvas de vacío y cortocircuito de un generador

sincrónico.
19
Gráficamente para un valor de la corriente de excitación del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la característica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el
correspondiente valor de la corriente en el estator, y donde corta a la característica de vacío
(Punt o C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas gráficas
correspondientes obtenemos:
ELinea
ZS =
3 I CC
Si determinamos la resistencia por medición directa de la misma, la reactancia sincrónica

será:
X S = Z S2 - R 2 XS ZS @ X S
Si es mucho mayor que R,
Cabe aclarar que este valor es prácticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la característica de vacío, pero el valor de la misma disminuye a medida que
se produce la saturación, según puede verse en el gráfico de la figura 15.
Figura 15. Variación de la reactancia sincrónica con la

excitación de la máquina.
7. POTENCIA INTERNA
Si despreciamos la resistencia óhmica de los bobinados el diagrama fasorial para una carga
de características óhmico-inductivas es el de la siguiente figura 16.
20
Figura 16. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con

carga óhmico – inductiva.
La potencia activa entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
P = 3U F I cos j
Del diagrama vemos que:

X S I cos j = EF send
Luego:
U E
P = 3 � F F send
XS
Siendo:
UF
: Tensión de fase en bornes de la máquina
EF
: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS
: Reactancia sincrónica por fase
d : Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensión en bornes o ángulo de

potencia de la máquina.
8. CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DEL ALTERNADOR

FUNCIONANDO EN FORMA INDEPENDIENTE
La característica externa del generador nos indica como varía su tensión en bornes, en
función de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 17).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en él consideraremos la
resistencia óhmica despreciable y la reactancia sincrónica constante (Zona lineal).
Figura 17. Generador sincrónico alimentando una carga.

21
El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuación que nos da la tensión de
salida en bornes del generador es:
U F = EF - jX S I
8.1. Carga puramente óhmica

En este caso la corriente del estator está en fase con la tensión en bornes del generador, de
acuerdo al fasorial dibujado en la figura 18.

carga óhmico.
Vemos que:
E F2 = U F2 + ( X S �
I )2
O también:
U F2 I2
+ 2
=1
EF2 �E �
F
� �
X
�S�
Manteniendo la corriente de excitación constante (E se mantiene constante), la ecuación
EF
E X
anterior corresponde a una elipse de semiejes F y S , como se observa en la figura 19.
Figura 19. Variación de la tensión en bornes del generador

con carga óhmica pura.
Si se varía la corriente de excitación, se obtienen elipses por encima o por debajo de la

anterior.
8.2. Carga puramente inductiva
22
En este caso la corriente atrasa 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo el esquema
fasorial el de la figura 26 y la variación de la tensión en sus bornes el de la figura 20.

carga inductiva pura.
EF = U F + X S I
(Suma escalar)
U F = EF - X S I
Presenta una variación lineal
Figura 21. Variación de la tensión en bornes de un generador

con carga inductiva pura.
En este caso la caída de tensión es más fuerte que en el caso anterior. La reacción de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variación de la corriente de excitación implica obtener rectas paralelas.
8.3. Carga puramente capacitiva

La corriente del estator adelanta 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo su
diagrama fasorial el de la figura 22y la variación de la tensión en sus bornes se observa en la
figura 23.
23
Figura 22 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con

carga capacitiva pura
U F = EF + X S I
(Suma escalar)
Figura 23. Variación de la tensión en bornes de un generador

con carga capacitiva pura.
La variación de la corriente de excitación, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este caso
el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensión en bornes de la máquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo “condiciones ideales”, pero en la práctica los
generadores poseen resistencia óhmica interna y la reactancia sincrónica no es constante
debido a los efectos de la saturación.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
24
9. ALIMENTACIÓN DEL BOBINADO INDUCTOR DEL

ROTOR
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a través de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados eléctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten
el pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como
puede observarse en la figura 24.
Figura 24. Alimentación de la bobina de excitación desde una

fuente exterior.
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeño alternador, el cual tiene
los bobinados trifásicos montados sobre el rotor y la bobina de excitación en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitación del generador auxiliar,
generando un sistema trifásico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el
rotor y a su vez estos alimentan otro equipo rectificador que suministra la energía a la
bobina de excitación principal.
Al hacer girar la máquina, el magnetismo remanente del electroimán del rotor induce en el
estator una tensión que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto
mencionado.
En la figura 25, se observa la disposición mencionada.
25
Figura 25. Alimentación del bobinado de excitación retórico

sin escobillas.
10. ALTERNADORES EN PARALELO

En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin de
atender una carga variable según las horas o circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:
 Igualdad de secuencia
 Igualdad de frecuencia
 Igualdad de los módulos de tensión
 Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensión y la frecuencia están impuestas por dicha red.
La forma práctica de la maniobra, se basa en la indicación de tres lámparas conectadas
entre los terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 26.
Con los frecuencímetros y los voltímetros verificamos la igualdad de frecuencia y módulo de
tensión entre la red y el generador.
Para variar los valores en la máquina debemos actuar:
A. Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la máquina impulsora.

B. Para variar el módulo de la tensión, fundamentalmente sobre la excitación (También
varía con la velocidad de la máquina impulsora).
26
Figura 26. Circuito para puesta en paralelo de un generador

sincrónico.
Si la secuencia de la red y de la máquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se

muestran en la siguiente figura 27.
Figura 27. Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la

red eléctrica.
Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lámparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
27
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lámparas varía en forma

simultánea con un mismo valor para las tres, pasando por un máximo cuando los fasores de
la misma fase están en sentido opuesto y un mínimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lámparas sea cero, los módulos de las tensiones son iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lámparas no se
llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitación de la máquina para variar su tensión
hasta que las lámparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitación, mayor
tensión), en algún instante. Luego si la variación en el brillo de las lámparas es muy rápido
se debe actuar sobre la velocidad de la máquina impulsora (Modificación de frecuencia),
hasta que la variación sea lenta, y en el momento en que las lámparas se apaguen se debe
cerrar el interruptor de acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones
de sincronismo.
En esa situación el generador tiene la misma tensión en sus bornes e igualdad de frecuencia
(Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 28.
Figura 28. Diagramas fasoriales superpuestos del generador y

la red con secuencias distintas.
Aquí observamos que las lámparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un efecto
de rotación del mismo. Para modificar esta situación se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El método que hemos analizado se denomina de lámparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra “quemada”, ya que
en caso contrario podríamos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por
lo tanto circularían corrientes que podrían dañar el generador.
En las centrales eléctricas la maniobra de sincronización se efectúa en forma automática
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, envía la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual
la máquina en paralelo con la red.
También se puede efectuar la sincronización mediante un sistema de lámparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 29.
28
Se observa que una lámpara está conectada igual que en el caso anterior la fase “R” del
generador con fase “R” de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase
“S” del generador con la fase “T” de la red y la fase “T” del generador con la fase “S” de la
red, según puede observarse en la figura 30.
Cuando las dos ternas estén superpuestas y tengan igualdad de módulos de tensión, la
lámpara sobre la fase común “R” estará apagada y las otras dos lámparas tendrán el mismo
brillo, momento en el cual se deberá cerrar el interruptor.
Figura 29. Sincronización mediante el sistema de lámparas

encendidas.
29
Figura 30. Diagrama fasoriales superpuestos del generador y

la red eléctrica con el sistema de luces encendidas.
11. GENERADOR TRABAJANDO EN PARALELO CON

LA RED ENTREGANDO POTENCIA ACTIVA CONSTANTE
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensión y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo a
estas premisas se cumplen las siguientes condiciones:
U F EF
P=3 send
P = 3U F I F cos j XS
= constante
I cos j = constante EF send

P=constante = constante
Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene
constante la potencia activa, la frecuencia y la tensión en bornes del generador, según lo
dibujado en la figura 31.
30

tensión y potencia activa constante.
De aquí podemos sacar las siguientes conclusiones:
 El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de

forma de mantener I cos j = constante.
 El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta
EF send
horizontal de forma tal que = constante.
Si disminuimos la corriente de excitación, disminuye la fuerza electromotriz inducida, hasta

jX S I1
el valor EF1, con lo cual la caída de tensión en la reactancia sincrónica es: , lo que lleva
I1
a que la corriente en el estator , ocupe una nueva posición disminuyendo su módulo.
En forma análoga si volvemos a disminuir la corriente de excitación hasta un valor tal que la
E I2
fuerza electromotriz sea F 2 , la corriente será , la cual está en fase con la tensión en
bornes del generador y su valor será mínimo.
EF 3
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitación hasta obtener , la corriente será
I3
, la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensión
en bornes del generador.
O sea que con la modificación de la corriente de excitación lo que hemos modificado es la
potencia reactiva que la máquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a
potencia reactiva capacitiva, siendo el valor de mínima corriente cuando entrega solamente
potencia activa.
Por lo tanto, la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitación del generador.
En cambio, la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
máquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia así lo es.
31
12. MOTOR SINCRÓNICO
12.1. Características de arranque

Si la máquina sincrónica que hemos estado analizando como generador, la desacoplamos
de la máquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatóricos mediante un sistema de
tensiones trifásico, esta funcionará como motor, a una velocidad constante que es la
sincrónica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta una
cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magnético rotante de velocidad
sincrónica y en el rotor, el campo cuando este está detenido, tiene un valor fijo y estático,
hace que los mismos no se “enganchen”, debido a la gran diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algún método que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magnético del estator, y en esa situación, se alimenta la bobina del
rotor y el campo magnético producido por la misma, logra acoplarse al del estator y
entonces alcanza la velocidad de sincronismo.
Uno de los métodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los
motores asincrónicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se llama
“amortiguadora” y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de amortiguar los
cambios bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo
tanto aparecen corrientes parásitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las
generó, restableciéndose más rápidamente la velocidad sincrónica.
El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensión, que se induce en el mismo, debido al campo
estatórico, no llegue a un valor peligroso.
En el caso de máquinas de pequeña potencia, debido a las corrientes parásitas que se
originan en el núcleo del rotor, estas provocan una pequeña cupla que puede poner en
movimiento el eje.
13. CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la máquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la máquina
absorbe potencia eléctrica. El mismo se observa en la figura 32.
En este caso se cumple:
U = E + RS I + jX S I
E = U - RS I - jX S
32
Figura 32. Circuito equivalente de un motor sincrónico.
El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
Figura 33. Diagrama fasorial del motor sincrónico.
14. POTENCIA INTERNA

En forma análoga al análisis efectuado para el generador sincrónico, y despreciando la
resistencia del bobinado estatórico, frente al valor de la reactancia sincrónica, el fasorial nos
queda:
33
Figura 34. Diagrama fasorial de un motor sincrónico

despreciando la resistencia estatórica.
Del diagrama obtenemos:

UF �
EF
P = 3� I cos j = 3
U F �� send
XS
15. CUPLA INTERNA

La relación entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:
P[W ]
m] =
T[N �
wS [ r s ]
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magnético rotante del
estator, la curva de la cupla en función de la velocidad es la de la figura 35.
Figura 35. Cupla de una máquina sincrónica en función de la

velocidad.
En función de la expresión de la potencia interna, el valor de la cupla está dada por:

U F EF 2p f
T =3 send wS =
wS X S p
Si se mantiene la tensión constante, y la corriente de excitación también constante
34
(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento del

ángulo d , cuyo valor máximo estaría dado cuando dicho ángulo sea de 90°. Este es un valor
teórico ideal, ya que en ese caso la corriente estatórica tendería a un valor infinito, según se
puede observar del esquema fasorial. Por lo tanto, el límite está determinado por el valor
de la corriente nominal del motor.
Si graficamos la curva de cupla en función del ángulo de potencia del motor, obtenemos el
esquema de la figura 36.
Figura 36. Cupla de un motor sincrónico en función del ángulo

de potencia para tensión y excitación constantes.
16. POTENCIA REACTIVA

Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga
acoplada al mismo), y como la tensión de alimentación de la red de suministro es constante,
se cumple:
U F EF
P = 3U F I F cos j = 3 send
XS = constante
I cos j E send
Lo cual nos lleva a que: F = constante y F = constante Partiendo de
estas condiciones, la única posibilidad de modificación en la máquina es su corriente de
excitación, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el extremo del
E
fasor que representa F se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la
corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en el estator
EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ángulo j , Si
tiene el valor
E
ahora se aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al valor F 1 , y la caída de
jX S I1 , la corriente estatórica debe estar a 90° de
tensión en la reactancia sincrónica será
I1 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia
esta y pasa a ocupar la posición
reactiva del motor).
EF 2 , haciendo el
Si ahora pasamos a una corriente de excitación mayor tal que provoque la
I 2 , en fase con la tensión, lo cual
mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición
35
indica que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatórica toma su
valor mínimo, para la potencia activa que se analiza.
EF 3 , y en este caso
Si volvemos a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor
I
la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor ( 3 ), pero la misma adelanta a la tensión
de la red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.
Figura 37. Diagramas fasoriales para distintas corrientes de

excitación a potencia activa y tensión constantes.
De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que la máquina se
comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro eléctrico.
Debido a eso se puede utilizar la máquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando sobrexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitada potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un gráfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatórica y en
abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama
curva “V” de la máquina, lo cual se observa en la figura 45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mínima, y ese valor es el que fija si la máquina está subexcitada o sobreexcitada.
Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el eje
de la máquina.
Los límites inferiores de la corriente de excitación están determinados por la obtención de
un campo magnético muy débil, lo cual hace que la máquina funcione en forma inestable.
Los límites superiores están limitados por el valor excesivo de la corriente estatórica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
36
Figura 38. Curvas características en “V” de un motor

sincrónico.
17. ESTABILIDAD ESTÁTICA EN MÁQUINAS

SÍNCRONAS
17.1. Analogía mecánica del ángulo de par d

En los apartados anteriores se ha visto como una máquina síncrona cilíndrica en red de
potencia infinita tiene un par que sólo depende del ángulo d . Este ángulo es el que forman
E0 y de tensión en bornes V.
los fasores de f.e.m. de vacío
E
La f.e.m. 0 es originada por la acción del campo magnético inductor, es decir, por el
campo generado por el bobinado del rotor. La tensión V viene impuesta por la red de
W
potencia infinita, la cual también impone la frecuencia f y la velocidad de sincronismo 1 .
Los fasores de ambas magnitudes están alineados cuando el par es nulo (y, en
consecuencia, d = 0). Por lo tanto, el desfase d entre ambos fasores se corresponde con
el desfase que físicamente existe entre la posición del rotor en un momento dado con
respecto a un punto que gire siempre a la velocidad de sincronismo.
Esto permite establecer una analogía mecánica (Fig. 39) del par de una máquina
síncrona, la cual facilita la comprensión de este fenómeno.
37
Figura 39. Analogía mecánica del funcionamiento de una máquina

síncrona en red de potencia infinita.
Consideremos dos puntos imaginarios en el entrehierro de la máquina. Uno, el A, está fijo al

rotor y gira, por tanto, a la velocidad W de la máquina. El otro punto, el A’, está en el lado
W
del estator, pero no está inmóvil sino que gira siempre a la velocidad de sincronismo 1 ,
constante e impuesta por la red de potencia infinita. Ambos puntos se encuentran
enfrentados cuando la máquina está en vacío, es decir, cuando el par es nulo y d = 0. El
efecto del par es equivalente a que entre A y A’ hubiera un resorte de forma que no ejerce
ninguna fuerza cuando A y A’ están enfrentados, pero que comienza a tensarse (y a ejercer
fuerza y, por lo tanto, también par) cuando A y A’ se separan entre sí.
W
Con la máquina en vacío, ambos puntos giran siempre a igual velocidad ( W = 1 ) y el
resorte no se tensa y no se transmite par entre ambos puntos. Para un observador que
estuviera situado en A’, girando siempre a la velocidad de sincronismo, el punto A
permanecería inmóvil frente a él.
Si, partiendo de esta situación de vacío, el motor que mueve a la máquina síncrona aumenta
su par, de momento nos encontramos en una situación de desequilibrio de pares. El par
motor aumenta, pero el par de la máquina síncrona todavía es nulo, pues sigue sucediendo
que d = 0. Esto origina que el rotor se acelere ligeramente, aumentando su velocidad y
provocando que el punto A se adelante con respecto a A’. Por lo tanto, el resorte se tensa
hasta que origine un par similar y opuesto al del motor, obligando al rotor a volver a girar a
la velocidad de sincronismo. El par se transmite desde el rotor hacia el estator, pues es el
punto A el que “tira” de A’, y la máquina síncrona empieza a actuar como generador
ejerciendo, en consecuencia, un par de frenado opuesto al del motor que la mueve.
En la realidad, físicamente aparece este movimiento de adelanto del rotor hasta que el
desfase entre los puntos A y A’ dé lugar a un ángulo d que origine un par igual y opuesto al
del motor. Así, un observador situado sobre A’ vería como el punto A se adelanta hasta que
el ángulo de par d es el adecuado para contrarrestar el par motor.
38
De forma análoga, si partiendo de la situación de vacío, se introduce una carga mecánica

(por ejemplo, una bomba) en el eje de la máquina síncrona, el rotor se ve sometido a un par
de frenado (el de la carga) que reduce su velocidad. Esto provoca que el punto A se retrase
con respecto a A’, haciendo que la máquina síncrona empiece a funcionar como motor.
Ahora el resorte se tensa en sentido contrario, es el punto A’ el que arrastra al A (par
transmitido desde el estator hacia el rotor) para obligar al rotor a que vuelva a girar a la
velocidad de sincronismo. Al final el desfase entre A y A’ será tal que el par debido al resorte
equilibre al par de la carga.
Físicamente veríamos este movimiento de retraso del rotor hasta que el desfase entre los
puntos A y A’ dé lugar a un ángulo d que origine un par motor igual y opuesto al de la
carga. Así, un observador situado sobre A’ vería como el punto A se atrasa hasta que el
ángulo de par d es el adecuado para contrarrestar el par de carga.
Por lo tanto, las variaciones del par repercuten en movimientos del rotor, hacia delante o
hacia atrás, superpuestos al movimiento de giro con la velocidad de sincronismo. Es decir, el
ángulo de par d es también el ángulo que físicamente forman entre sí un punto del rotor y
otro que girase a la velocidad de sincronismo. En todos estos movimientos la velocidad del
W
rotor W apenas se aparta de la velocidad de sincronismo 1 y, al final, se estabiliza
W1 .
manteniendo un valor constante e igual a
39
17.2. Estabilidad estática

Consideremos una máquina síncrona cilíndrica de resistencia de estator R despreciable e
I X
intensidad de excitación e y reactancia síncrona S constantes que está funcionando
como generador acoplada a una red de potencia infinita.
En estas condiciones la curva de par de esta máquina, restringida a la zona de
funcionamiento como generador, es la representada en la Fig. 47.
Observemos en la Fig. 40 que, si el motor de accionamiento está proporcionando un par

constante Mm, la máquina en régimen permanente puede estar funcionando en dos
puntos, A y B, de la curva de par. Vamos a estudiar la estabilidad de la máquina en ambos
puntos.
Figura 40. Estudio de la estabilidad estática de un generador

síncrono en red de potencia infinita.
Evidentemente, se cumplirá que los ángulos de par

d A y d B verifican que
M m = M A = M max send A M m = M B = M max send B
d
Supongamos que la máquina funciona en el punto A, con el ángulo de par A , y se produce
una pequeña perturbación transitoria (por ejemplo, un aumento transitorio del par motor)
d
que provoca un ligero aumento del par, con lo cual el ángulo de par pasa a ser A ’. La
máquina síncrona pasa, entonces, a colocarse en el punto A’. En cuanto cese esta
M m pero la inercia mecánica de la máquina impide
perturbación, el par motor vuelve a ser
d
que el ángulo de par vuelva instantáneamente a valer A (recordemos que las variaciones
del ángulo de par repercuten en movimientos reales del rotor que se suman al giro a la
velocidad de sincronismo). La máquina se encuentra, pues, en un estado de desequilibrio de
M =M
pares: el par motor es m A , pero el par de la máquina es mayor, pues es el que
corresponde al punto A’ (Fig. 16). La máquina síncrona está actuando como generador, lo
M A ’,
que significa que ejerce un par de frenado. Luego, tenemos un par de frenado,
40
M
superior al par motor A , por lo que la máquina reduce entonces su velocidad. Esto, como
se vio al estudiar la analogía mecánica del par, provoca que el ángulo de par vaya
disminuyendo hasta que, al final, acabe valiendo

d A y se alcancen otra vez el punto de
W1 .
equilibrio A y la velocidad de sincronismo
Si la perturbación transitoria desde el punto A produjo una disminución del par, la máquina
pasará al punto A”, cuyo ángulo de par es

d A ”. Al desaparecer la perturbación el par motor
M =M M
sigue siendo m A , pero el par de la máquina es inferior (es A ” (ver la Fig. 47)).
Luego, el par motor es mayor que el par de frenado y la máquina aumentará su velocidad.
Esto hace que el ángulo de par aumente hasta que vuelva a valer
d A y se alcancen otra vez
W1 .
el punto de equilibrio A y la velocidad de sincronismo
En resumen, aunque aparezcan perturbaciones transitorias que desvíen, tanto en sentido

positivo como negativo, el ángulo de par con respecto al punto de equilibrio inicial A; la
máquina vuelve a recuperar el equilibrio en el punto A. Por lo tanto, el punto A es un punto
de funcionamiento estable del generador síncrono.
Supongamos que ahora la máquina se encuentra inicialmente en el punto de equilibrio B y

que se produce una pequeña perturbación transitoria que provoca una ligera disminución
d
del par con lo que el ángulo del par pasa a ser B ’. La máquina síncrona se coloca,
entonces, en el punto B’. En el momento de desaparecer la perturbación el par motor sigue
M =M M
siendo m B , pero el par de la máquina es inferior (es B ’ (ver la Fig. 40)). Luego, el
par motor es mayor que el par de frenado y la máquina aumentará su velocidad. Esto hace
que el ángulo de par aumente, separándose cada vez más de

d B hasta que la máquina
pierda el sincronismo con la red.
Si la perturbación transitoria desde el punto B produjo un aumento del par, la máquina
pasará al punto B”, cuyo ángulo de par es

d B ”. Al desaparecer la perturbación el par motor
sigue siendo m
M =M B , pero el par de la máquina es mayor (es M
B ” correspondiente a B d
” (ver la Fig. 47)). Luego, el par motor es inferior que el par de frenado y la máquina
reducirá su velocidad. Esto hace que el ángulo de par disminuya, alejándose cada vez más
de
d B hasta que alcance un nuevo equilibrio en el punto A.
En resumen, si aparecen perturbaciones transitorias que desvíen, tanto en sentido positivo

como negativo, el ángulo de par con respecto al punto de equilibrio inicial B; la máquina es
incapaz de recuperar el equilibrio en el punto B. Por lo tanto, el punto B es un punto de
funcionamiento inestable del generador síncrono.
Se deduce, entonces, que los puntos de funcionamiento del generador síncrono cuyos
ángulos de par d estén comprendidos entre 0 y 90º son estables, mientras que si están
41
comprendidos entre 90 y 180º son inestables. Luego, el ángulo de par d = 90º es el límite de
estabilidad estática.
En el punto de equilibrio estable A, la máquina recupera el equilibrio porque al apartarla de

A aparece una diferencia de pares entre el generador síncrono y el motor que obliga al
sistema al volver al punto de equilibrio A. Esta diferencia de pares se denomina par
sincronizante.
17.3. Par Sincronizante M S para pequeños desvíos d d del ángulo de par
Supongamos que el generador síncrono estaba funcionando en el punto de equilibrio estable A

(Fig. 40) y se produjo una pequeña perturbación que lo apartó transitoriamente de dicho
M
punto. Al desaparecer la perturbación los pares de la máquina M y del motor m son
distintos. Su diferencia es el par sincronizante Ms que devuelve la máquina al punto de

equilibrio A:
Ms = M - Mm = M - M A
Durante la vuelta al estado de equilibrio A, el ángulo de par d va cambiando hasta que,
d d
finalmente, vale A . Llamaremos ángulo de desvío d a la diferencia que en cada momento
tiene el ángulo de par con respecto a su valor en el punto de equilibrio A:
dd = d -d A � d = d A + dd
d
Si el ángulo de desvío d es pequeño (menor de 20º), se cumple que:
d d <<� send d �d d cos d d �1
Luego, partiendo de las relaciones anteriores se deduce lo siguiente:
M S = M - M A = M max [ send - send A ] = M max [ sen(d A + d d ) - send A ]
Teniendo en cuenta esta propiedad trigonométrica:
sen(d A + d d ) �send A cos d d + cos d A send d
Que, con las relaciones se convierte en:
sen(d A + d d ) �send A + d d cos d A
M S = M - M A = M s �M max [ send A + d d cos d A ) - send A ] = ( M max cos d A )d d
K
Se denomina par sincronizante específico S para el punto de equilibrio A a esta magnitud
3VE0
K S = M max cos d A = cos d A
X S W1
K S depende del punto de equilibrio A en el que se encuentre la máquina. A igualdad de
E X K d
valores de V, 0 y s , el par sincronizante específico S es máximo en vacío ( A = 0) y nulo
d A = 90º). Por lo tanto, cuanto mayor es K S mayor es la
en el límite de estabilidad estática (
K
estabilidad estática de la máquina y, consecuentemente, el valor de S en un punto de
equilibrio A es una medida de la estabilidad estática de la máquina en dicho punto. Nótese,
42
K S es igual al valor en el punto A de la derivada

además, que el par sincronizante específico
M S con respecto al ángulo de par d .
del par sincronizante
K
Por otra parte, el par sincronizante específico S es mayor cuanto menor es la reactancia
X
síncrona S . Por esta razón, el entrehierro de las máquinas síncronas suele ser relativamente
grande para así aumentar su estabilidad estática.
Se deduce lo siguiente:
dd
M S = KS �
18. Conclusiones
 El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica y la
frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo magnético
a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo.
 El diseño de polos salientes en el estator, tiene la condición que cuenta con el
inducido en el rotor, es decir en la parte que se mueve, de aquí que es necesario la
utilización de anillos, y estos van a depender del número de fases.
 El diseño de polos salientes en el estator, es utilizada para generadores de gran
potencia, el inducido se encuentra en el estator, y no necesitamos sacar la tensión
generada, únicamente ingresar un voltaje mínimo para la excitación del campo.
 El diseño del generador sin escobillas es mucho más complejo que los anteriores, ya
que la salida de este va a dirigirse hacia una placa electrónica, en la cual van a
encontrarse diferentes tipos de dispositivos, y este comandar el circuito de
excitación.
 Un generador síncrono es un dispositivo que convierte potencia mecánica de un
motor primario en potencia eléctrica de CA con un voltaje y frecuencias específicos.
 El término síncrono se refiere al hecho de la frecuencia eléctrica de la maquina esta
confinada, o sincronizada con, la tasa mecánica de rotación del eje.
 Los generadores síncronos se utilizan para producir la mayor parte de la potencia
eléctrica que se utiliza en todo el mundo.
 La velocidad del eje depende de la frecuencia de alimentación y el número de polos.
 Controlando la alimentación del rotor, la máquina puede operar absorbiendo o
inyectando reactivos a la red (reactor o condensador síncrono, respectivamente).
Esto se podría usar para mejorar el factor de potencia del sistema eléctrico.
43
19. BIBLIOGRAFIA
 Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra.

edición, 2008.
 Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans,
“Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2003.
 MAQUINAS ELECTRICAS (5ª ED.) – STEPHEN CHAPMAN
 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA – Stevenson W. D. 4th Ed.
Mc Graw – Hill Boor Company.
 http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0514_EA.pdf
 https://profejuandotcom.files.wordpress.com/2014/02/maquinas
-sincronas-y-de-cd.pdf
 http://cdigital.dgb.uanl.mx/la/1020082595/1020082595.PDF
 https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2806/course/section/2597/0
3_Maquinas%20Sincronas.pdf
 https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/64/Tema
_4.pdf
 http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maq.%20sincrona
%20en%20red%20y%20en%20paralelo.pdf
 https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1160/course/section/1407/bl
oque-energia-II.pdf
44

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNSA

FACULTAD DE INGENIERÍA PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO: ANÁLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA

TEMA: MOTORES Y GENERADORES

DOCENTE: Ing.Dr. HOLGER MEZA DELGADO

PRESENTADO POR: MONTAÑEZ HUAMANI, EVER.

Agradecer a mis paredes en principio, por darme la oportunidad de concederme la vida,

17.1. Analogía mecánica del ángulo de par d ......................................................................38

M S para pequeños desvíos d d del ángulo de par................43

La maquinas síncronas, como generadores son capaces de operar a la velocidad sincrónica,

Usados fundamentalmente cómo generador en las centrales para la generación de energía

Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un

El aumento o disminución de la corriente de campo involucrará en un aporte o consumo de

1. FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS

Es una máquina compuesta por dos partes:

 Una fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas conformando

Figura 01. Esquema de un generador sincrónico trifásico

En la figura 02 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver cómo están ubicados

Si analizamos la bobina u1 - u2 de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está

j = F cos a = F cos wt . Siendo w la velocidad angular del rotor.

eu1 -u2 = Emax �

Figura 03. Sistema trifásico de tensiones.

2. FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS

La relación entre la tasa de giro de los campos magnéticos de la máquina y la frecuencia

n = velocidad del campo magnético,

Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es

Fig4: circuito equivalente simplificado de generador

3.1. Fuerzas magnetomotrices.

 La f.m.m. inductora o de excitación Fe debida a la corriente continua que circula por el

 La f.m.m. de reacción de inducido, o simplemente, la f.m.m. del inducido Fi debida a la

Cuando la máquina está en carga, además de Fe aparece la f.m.m. de reacción de inducido

3.2. Diagrama fasorial de una maquina síncrona de rotor cilíndrico. Reacción

 Fe es un fasor en fase y paralelo a Fe y perpendicular a E0 .

 Fr es un fasor en fase y paralelo a Fr y perpendicular a Er .

 Fi es un fasor en fase y paralelo a I y Fi perpendicular a Ep.

3.3. Reacción del inducido. Carga resistiva.

Figura 05. Reacción de inducido para carga resistiva.

3.4. Reacción del inducido. Carga inductiva.

Figura 06. Reacción de inducido para carga inductiva.

3.5. Carga capacitiva pura

Figura 7. Reacción de inducido para carga capacitiva.

3.6. Campos magnéticos común y de dispersión.

 El campo magnético común, principal o magnetizante es aquel que transmite energía

todos los devanados de la máquina y gran parte de ellas no cruzan el entrehierro

Fig08: campo magnetico cuyas líneas de inducción

3.7. Resistencia óhmica de los bobinados

De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la máquina mediante un circuito

Figura 09. Circuito equivalente de un generador sincrónico.

La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes, con la

Figura 10. Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico.

Figura 11. Curva de vacío de un generador sincrónico.

Figura 12. Circuito para ensayo en cortocircuito de un

Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia

Figura 13. Curva de cortocircuito de un generador sincrónico.

6. DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SINCRÓNICA

Conociendo las características de vacío y cortocircuito de la máquina y volcándolas sobre un

Figura 14. Curvas de vacío y cortocircuito de un generador

Si determinamos la resistencia por medición directa de la misma, la reactancia sincrónica

Figura 15. Variación de la reactancia sincrónica con la

Figura 16. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con

Del diagrama vemos que:

d : Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensión en bornes o ángulo de