UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Universidad
FACULTAD DE INGENIERÍA
del Valle

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

GRAFCET

Realizar la solución GRAFCET y traducción a lenguaje KOP para los

siguientes ejercicios.

Ejercicio 1

Objetivo

Plantear una solución para el control de una máquina perfiladora de materiales

planos.

Preparado por: Andrés Restrepo

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Descripción del proceso

Una máquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la máquina. El sensor B1 detecta la posición correcta de la
pieza. Una barrera de luz controla si el operario ha retirado su mano de la
máquina. En caso afirmativo, la máquina se pone en funcionamiento.

El material es trabajado según las siguientes secuencias: una vez que el operario
haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja el cilindro
A. A continuación, avanzan simultáneamente los cilindros B y C. Al llegar al final
de carrera, esos cilindros recuperan su posición inicial. Entonces A, también
recupera su posición inicial. Los sensores B3 a B8 detectan la posición de los
cilindros A, B y C.

Tabla de distribución de entradas

Entrada del PLC Función Estado

inicial
X0 B1 = Sensor inductivo NA
X1 B2 = Sensor fotoeléctrico NA
X2 B3 = Final de carrera Cilindro A atrás NA
X3 B4 = Final de carrera Cilindro A adelante NA
X4 B5 = Final de carrera Cilindro B atrás NA
X5 B6 = Final de carrera Cilindro B adelante NA
X6 B7 = Final de carrera Cilindro C atrás NA
X7 B8 = Final de carrera Cilindro C adelante NA

Tabla de distribución de salidas

Salida del PLC Función

Y0 Y1 = Electroválvula de avance Cilindro A
Y1 Y2 = Electroválvula de avance Cilindro B
Y2 Y3 = Electroválvula de avance Cilindro C
Y3 Y4 = Electroválvula de retroceso Cilindro C

Preparado por: Andrés Restrepo

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Ejercicio 2

Automatizar el proceso de señalización de dos semáforos, peatonal y vehicular, tal

como se muestra en la siguiente figura.

La secuencia de funcionamiento se describe mediante el siguiente diagrama de

tiempos:

Nota: La secuencia inicia con la pulsación de un botón de marcha. Y una vez

terminado el último tiempo de 3 segundos, debe repetirse todo el proceso en
forma cíclica.

Preparado por: Andrés Restrepo

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Ejercicio 3

Se desea controlar el nivel de un calderín, mediante tres bombas, tal como se

muestra en la siguiente figura.

El valor del nivel es proporcionado por un transmisor, el cual entrega una señal de
4 mA para el valor de nivel del 0% y 20 mA para un nivel del 100%.

Se desea mantener el valor de nivel al 75% de su capacidad máxima. Las tres

bombas son ajustadas para que operen cuando el nivel del calderín caiga por
debajo del valor indicado en el parámetro MIN. Cualquier bomba también tiene
que poder ser operada, de forma manual.

Si el nivel en el calderín, excede un 2.5% del valor ajustado como Set Point, debe
abrirse la válvula de retorno para vaciar el agua hacia el tanque 3. El tanque 3
junto con el 1, proporcionan el agua hacia el calderín.

Preparado por: Andrés Restrepo

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Nota: Cuando se seleccione la operación manual para cualquiera de las bombas,

se debe cancelar el control automático para dicha bomba.

Tabla de distribución de entradas

Entrada del PLC Función Estado

inicial
X1 Pulsador start bomba 1 – modo manual NA
X2 Pulsador stop bomba 1 – modo manual NC
X3 Switch bomba 1 manual / automático NA
X4 Pulsador start bomba 2 – modo manual NA
X5 Pulsador stop bomba 2 – modo manual NC
X6 Switch bomba 2 manual / automático NA
X7 Pulsador start bomba 3 – modo manual NA
X8 Pulsador stop bomba 3 – modo manual NC
X9 Switch bomba 3 manual / automático NA
XA Pulsador de de emergencia NC
DT0 Palabra del valor de la entrada analógica
del nivel.

Tabla de distribución de salidas

Salida del PLC Función

Y1 Contactor bomba 1
Y2 Contactor bomba 2
Y3 Contactor bomba 3
Y5 Electroválvula de retorno
DT2 Electroválvula de control de nivel

Preparado por: Andrés Restrepo