ELECTRÓNICA DE POTENCIA

DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM

Presentado Por:
RODRIGO NELSON VALLEJO
Código:
1085258381
JOSE ANGEL BOSSA
Código:
1100399559
CRISTIAN EDUARDO BOLANOS
Código:
ALVARO ALEJANDRO LEGARDA
Código:
ALEXIS PEDROZA
Código: 67032716

Tutor:

MARIO RICARDO ARBULU

Grupo:

203039_16

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ELECTRONICA DE POTENCIA
ABRIL
2019
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo veremos la modulación de ancho de pulso sinusoidal (SPWM) y como

este nos permite controlar un voltaje dentro de un inversor, en la que una serie de pulsos cuyo
ancho es controlado por la variable de control y en la que el tipo de modulación del SPWN
que realizaremos será unipolar, donde la comparación de una onda senoidal (onda de
referencia) con una onda portadora de esta comparación se obtiene un tren de pulsos, lo que
permite una baja en la distorsión armónica.
 CONTENIDO (FASE 2)

Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y construir un cuadro sinóptico sobre el concepto de modulación de ancho de

pulso sinusoidal (SPWM).

ESTUDIANTE: JOSE ANGEL BOSSA.

ESTUDIANTE: RODRIGO NELSON VALLEJO.
ESTUDIANTE: ALVARO ALEJANDRO LEGARDA
ESTUDIANTE: ALEXIS PEDROZA

ESTUDIANTE: CRISTIAN EDUARDO BOLANOS

… PENDIENTE …
2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

• Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

Es la comparación de una onda seinoldal (onda de referencia) con una onda portadora de esta
comparación se obtiene un tren de pulsos, esta onda debe ser unipolar, lo que permite una
baja en la distorsión armónica.

Se necesitan dos señales de referencia: +𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑦 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 y una señal portadora triangular Vtri

Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

En la conmutación por SPWM la amplitud de la señal de salida se controla a través del índice
A
de modulación: mA = Am donde Am y Ap representan las amplitudes de las señales
p
moduladora y portadora, teniendo en cuenta que la señal moduladora es una señal voltaje
senoidal de control Am se puede representar como Vcontrol, por su parte la señal portadora
es una señal de voltaje triangular que se puede representar como Vtri . Respecto a la
frecuencia de la señal de salida está definida por la frecuencia de la señal moduladora.
✓ Asumiendo un índice de modulación de amplitud igual a mA = 0.8 para una modulación lineal
normalizado, se calcula la amplitud de la señal portadora, asumiendo que la señal moduladora tendrá
una amplitud de 12V (Valor tope de la ventana de trabajo sabiendo que el circuito se alimenta con una
entrada de 12v):
12V
mA = 0.8 → 0.8 =
Ap
 𝟏𝟐𝐕
𝐀𝐩 = = 𝟏𝟓𝐕
𝟎. 𝟖

Recordemos que la amplitud de una señal es equivalente a su valor pico máximo positivo.

Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

fs
La relación de modulación de frecuencia se define como mf = donde fs corresponde a la
f1
frecuencia de la portadora o frecuencia de conmutación (señal triangular) y f1 frecuencia
moduladora o frecuencia fundamental de la señal de salida (señal senoidal), se debe tener en
cuenta que la señal de salida del inversor contendrá componentes armónicos. La frecuencia
del armónico fundamental será similar a la frecuencia de la señal de referencia (senoidal a
60Hz):
ωo 2πf 2π(60Hz)
f1 = = f1 = = = 60Hz
2π 2π 2π
✓ Asumiendo un índice de modulación de frecuencia igual a mf = 23 siendo un numero entero impar,
se obtiene la frecuencia de la señal portadora (triangular)
fs
mf = 23 → 23 =
60Hz
fs = 23 ∗ 60Hz = 1380Hz

• Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen deformaciones con respecto a

la forma de onda senoidal, se dice que la señal está distorsionada.

La distorsión puede deberse a:

• Fenómenos transitorios tales como arranque de motores, conmutación de capacitores,

efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.

Figura 3. Efecto en el voltaje por la conmutación de capacitores

 Condiciones permanentes que están relacionadas con armónicas de estado estable. En
los sistemas eléctricos es común encontrar que las señales tendrán una cierta
distorsión que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operación de equipos y
dispositivos. Existen normas que establecen los límites permisibles de distorsión,
dependiendo de la tensión de operación y de su influencia en el sistema.

Figura 4. Forma de onda de corriente a) variador de velocidad de CA b) balastra magnética

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.

Modulador SPWM

Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una señal periódica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de
trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el
período.
Para analizar el SPWM, se presenta la simulación anterior, en el cual se consideran las
entradas de control de cada uno, se muestran las condiciones de conmutación al comparar
una señal sinusoidal de control con la frecuencia igual a la frecuencia de la señal de salida,
contra una señal triangular de mayor frecuencia que depende del índice de frecuencia, y la
amplitud depende el factor de amplitud; con las señales de conmutación se obtiene la gráfica
de la señal SPWM, las señales TAp y TAn son las señales para manejar el sistema de
conmutación, estas se almacenen en una variable y pueden servir para incrustar dichos valores
en un programa para micro controlador.
• Se debe anexar en el informe grupal pantallazos de las participaciones de los estudiantes que
integran el trabajo.
 CONCLUSIONES

En electrónica de potencia la técnica SPWM, nos permite que el ancho de cada pulso sea variable
y este en función de la amplitud de una onda sinusoidal, que en este caso será la señal de control,
esta se comparara con una señal triangular, su cruce o intersección marcaran los puntos de inicio
de la señal cuadrada SPWM.

Generando así la señal cuadrada de ancho de pulso modificado SPWM, gracias a la técnica del
SPWM, la distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros ser
verán simplificados, el factor de distorsión y los armónicos de menor orden se reduce en forma
significativa.

Para obtener el SPWM, se requiere una señal triangular simétrica que es la portadora, asi como
una señal senoidal que es la moduladora, comparando estas dos señales se obtiene la señal SPWM,
debemos recordar que estas señales se debe interceptar o encontrar, para poder determinar los
puntos de corte, para la señal PWM con ancho de pulso modificado.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• S. Seguí, S. Orts, S. (2011). Convertidores electrónicos: energía solar fotovoltaica,

aplicaciones y diseño. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=1
0646884&tm=1502340653449

• Gutiérrez, J. (Productor). (2017). OVI Introducción al Inversor SPWM. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/10871

• Controladores de Potencia. (2009) Recuperado de:

http://prof.usb.ve/bueno/Controladores/inversor_laminas.pdf

• Mohan,N. Undeland,T. Robbins,W.(2009). Electrónica de potencia: convertidores, aplicaciones y

diseño (pp. 176-218). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=195&docID=10565530&t
m=1482452656289